CN216186249U - 一种输箱包装机构及其生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输箱包装机构及其生产线，输箱包装机构包括输送道，输送道上设有输送位；限位机构，设置在输送道的一侧，用于将下侧页向下展开；第一折页机构，设置在输送道的一侧，用于将左侧页和右侧页从外向内折；第二折页机构，设置在输送道的一侧，用于将上侧页和下侧页从外向内折；封箱机构，用于包装。通过输送位对纸箱整体初步限位，通过限位机构将下侧页打开，以免影响进料，待产品装入包装箱后，第一折页机构将左侧页和右侧页向内折，第二折页机构将上侧页和下侧页向内折，封箱机构将上侧页和下侧页与左侧页和右侧页相对固定，实现更好的装箱和包装质量。

Description

一种输箱包装机构及其生产线

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种输箱包装机构及其生产线。

背景技术

常规的生产线中，产品进入纸箱后会经过折页机构以完成包装，但产品进入纸箱时，包装箱的侧页摆向存在随机性，影响进料，同时折页机构无法准确作用时会导致包装出错。

发明内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种输箱包装机构，能够具有更好的装箱和包装质量。

本实用新型还提出一种包括上述输箱包装机构的生产线。

根据本实用新型第一方面实施例的输箱包装机构，包括：

用于输送的输送道，所述输送道上设有若干用于限位纸箱的输送位；

用于导向下侧页的限位机构，所述限位机构设置在所述输送道的第一侧，所述限位机构用于引导下侧页向下展开至第一预设位置；

用于折叠左侧页和右侧页的第一折页机构，所述第一折页机构设置在所述输送道的第一侧，所述第一折页机构用于分别将左侧页和右侧页从外向内折至第二预设位置；

用于折叠上侧页和下侧页的第二折页机构，所述第二折页机构设置在所述输送道的第一侧，所述第二折页机构用于分别将上侧页和下侧页从外向内折至第三预设位置；

用于包装的封箱机构，设置在所述输送道的第一侧，通过所述封箱机构使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定。

根据本实用新型的第一方面实施例的输箱包装机构，至少具有如下有益效果：通过输送位对纸箱整体进行初步限位，通过限位机构将下侧页打开，以免影响进料，待产品装入包装箱后，通过第一折页机构将左侧页和右侧页向内折，通过第二折页机构将上侧页和下侧页向内折，通过封箱机构将上侧页和下侧页与左侧页和右侧页相对固定，实现更好的装箱和包装质量。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，所述限位机构包括下导纸部和中导纸部，沿所述输送道的运输方向所述下导纸部和所述中导纸部依次设置，所述下导纸部用于使下侧页向下折叠，所述中导纸部用于引导折叠后的下侧页维持展开在第一预设位置的状态。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，所述下导纸部为第一导向板，所述第一导向板的端部设置为能够引导下侧页进入的第一斜面，所述第一导向板间隔设置在所述输送道的第一侧外，所述第一导向板与所述输送道的第一侧均沿垂直于所述输送道的运输方向延伸设置，以使下侧页经过所述第一导向板与所述输送道的第一侧之间的间隔后向下折叠。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，所述中导纸部为肋条，所述肋条的端部设置为能够引导下侧页的第二斜面，所述肋条的一侧固定设置在所述输送道的第一侧，所述肋条的另一侧用于抵接下侧页，通过所述肋条具有的预设宽度使下侧页维持展开在第一预设位置的状态。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，还包括用于导向下侧页的第二导向板，所述第二导向板用于分别对接所述中导纸部和所述第二折页机构。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，所述第一折页机构包括驱动组件、折页转盘和导向导轨，所述导向导轨用于引导左侧页和右侧页向内折至第二预设位置，所述折页转盘具有对接所述导向导轨的第一工位和对接左侧页和右侧页的第二工位，所述折页转盘上设有缺口，通过所述缺口能够获取左侧页和右侧页，通过所述驱动组件驱动所述折页转盘旋转，使折页转盘在第一工位和第二工位之间往复运动，以引导左侧页和右侧页进入所述导向导轨。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，所述第二折页机构包括滑轨、第三导向板和第四导向板，所述滑轨可调节地设置在所述输送道上，所述第三导向板和所述第四导向板可调节地设置在所述滑轨上，所述第三导向板用于导向上侧页，所述第四导向板用于导向下侧页。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，所述封箱机构包括挤压机构和喷胶机构，所述喷胶机构用于输出粘性物使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，沿所述输送道的运输方向所述限位机构、所述第一折页机构、所述喷胶机构、所述第二折页机构和所述挤压机构依次设置，所述挤压机构用于使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页彼此贴合预设时间。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构，所述输送道的第二侧中设有导向槽、所述第一折页机构、所述喷胶机构和所述第二折页机构和所述挤压机构，所述导向槽用于导向下侧页。

根据本实用新型第二方面实施例的生产线，包括：本实用新型的第一方面实施例所述的输箱包装机构。

根据本实用新型第二方面实施例的生产线，至少具有如下有益效果：具有该输箱包装机构的生产线生产效率高，能够具有更好的装箱和包装质量。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1中A的放大图；

图3为图1中B的放大图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图3，本实用新型第一方面实施例的输箱包装机构，应用于牛卡纸包装箱的输送和装箱，输箱包装机构包括输送道10、限位机构20、第一折页机构30、封箱机构和第二折页机构40。

其中输送道10用于输送纸箱，输送道10上设有若干用于限位纸箱的输送位11；可以理解的是，此输送道10用于输送纸箱以对接输入的产品，因此纸箱中宽度方向的至少一端为开口，而纸箱中宽度方向的两端通常具有上侧页、下侧页、左侧页和右侧页，当上侧页、下侧页、左侧页和右侧页展开时可接收产品，当上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相互折叠封起后，即为完成包装的状态。输送位11用于限位，分别设置在纸箱沿长度方向的两侧，使纸箱不会在进料和输送时移位。可以理解的是，纸箱设置在输送道10上，经由输送道10运输并沿途会经过限位机构20、第一折页机构30、喷胶机构70和第二折页机构40的作用。

其中限位机构20用于导向下侧页，限位机构20设置在输送道10的第一侧，限位机构20用于引导下侧页向下展开至第一预设位置。可以理解的是，纸箱的上侧页、下侧页、左侧页和右侧页均设置有折痕，其中上侧页、左侧页和右侧页沿着折痕均为向外的常规状态，因此在进料时不会影响，而只有下侧页在常规状态时沿着折痕的朝向会影响到进料，因此针对该情况设置有限位机构20，通过限位机构20，引导下侧页充分展开，能够具有更高效率和质量的进料。

其中第一折页机构30用于折叠左侧页和右侧页，第一折页机构30设置在输送道10的第一侧，第一折页机构30用于分别将左侧页和右侧页从外向内折至第二预设位置；可以理解的是，当产品已经成功装箱后，就需要将上侧页、下侧页、左侧页和右侧页分别折合以完成包装，对此设置第一折页机构30完成左侧页和右侧页分别折合的动作，可以理解的是，第二预设位置为左侧页和右侧页彼此平行并抵接于产品的位置，以更好的保护产品。

其中第二折页机构40用于折叠上侧页和下侧页，第二折页机构40设置在输送道10的第一侧，第二折页机构40用于分别将上侧页和下侧页从外向内折至第三预设位置。第二折页机构40用于分别将上侧页和下侧页折合以完成包装，可以理解的是，第三预设位置为与左侧页和右侧页抵接的位置，实现将开口封好。

其中封箱机构用于包装，封箱机构设置在输送道10的第一侧，通过封箱机构使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定。可以理解的是，封箱机构可在包装箱外套设限位组件如绳子、环状物等使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，也可以输出粘性物如胶水、胶带等使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定。

通过输送位11对纸箱整体进行初步限位，通过限位机构20将下侧页打开，以免影响进料，待产品装入包装箱后，通过第一折页机构30将左侧页和右侧页向内折，通过第二折页机构40将上侧页和下侧页向内折，通过封箱机构使上侧页和下侧页与左侧页和右侧页相对固定，实现更好的装箱和包装质量。

在本实用新型的一些实施例中，限位机构20包括下导纸部21和中导纸部，沿输送道10的运输方向下导纸部21和中导纸部依次设置，下导纸部21用于使下侧页向下折叠，中导纸部用于引导折叠后的下侧页维持展开在第一预设位置的状态。需要说明的是，下导纸部21用于使下侧页沿着折痕向下折一次，通过这次向下折可以保证下侧页能够一定程度上维持向下的状态，然后通过中导纸部作用于下侧页，使下侧页向下的角度可控，保证输入产品的准确。

在本实用新型的一些实施例中，下导纸部21为第一导向板，第一导向板的端部设置为能够引导下侧页进入的第一斜面22，第一导向板间隔设置在输送道10的第一侧外，第一导向板与输送道10的第一侧均沿垂直于输送道10的运输方向延伸设置，以使下侧页经过第一导向板与输送道10的第一侧之间的间隔后向下折叠。通过第一导向板和输送道10的第一侧组成导向通道，下侧页进入导向通道后就会按照预设路径调整，实现向下折叠的效果。需要说明的是，第一斜面22可根据具体的引导效果，针对性地作出一定的弯折，以提高引导效果。

在本实用新型的一些实施例中，中导纸部为肋条23，肋条23的端部设置为能够引导下侧页的第二斜面，肋条23的一侧固定设置在输送道10的第一侧，肋条23的另一侧用于抵接下侧页，通过肋条23具有的预设宽度使下侧页维持展开在第一预设位置的状态。经过第一导向板导向后的下侧页是竖直向下的，通过第二斜面使得下侧页能顺利经过肋条23，以肋条23作为支撑点下侧页会翘起一定的角度，并沿着肋条23滑动，通过肋条23实现下侧页维持展开在第一预设位置的状态。

在本实用新型的一些实施例中，还包括用于导向下侧页的第二导向板60，第二导向板60用于分别对接中导纸部和第二折页机构40。可以理解的是，第二导向板60包括用于引导的竖直板、斜板和过渡用的平板，以使得下侧页能够以合适的摆向进入第二折页机构40，保证下侧页的包装定位精度。

在本实用新型的一些实施例中，第一折页机构30包括驱动组件32、折页转盘31和导向导轨33，导向导轨33用于引导左侧页和右侧页向内折至第二预设位置，折页转盘31具有对接导向导轨33的第一工位和对接左侧页和右侧页的第二工位，折页转盘31上设有缺口，通过缺口能够获取左侧页和右侧页，通过驱动组件32驱动折页转盘31旋转，使折页转盘31在第一工位和第二工位之间往复运动，以引导左侧页和右侧页进入导向导轨33。可以理解的是，当纸箱在运输时，左侧页在前方，而右侧页在后方，因此优选的驱动组件32可选用伺服电机，折页转盘31利用缺口先接收左侧页，并利用伺服电机驱动折页转盘31旋转，折页转盘31快速将左侧页导向至导向导轨33内，然后伺服电机复位折页转盘31，使折页转盘31能够接收右侧页，然后折页转盘31快速将右侧页导向至导向导轨33内，通过伺服电机可以根据实际情况控制折页转盘31的转向。

在本实用新型的一些实施例中，第二折页机构40包括滑轨43、第三导向板41和第四导向板42，滑轨43可调节地设置在输送道10上，第三导向板41和第四导向板42可调节地设置在滑轨43上，第三导向板41用于导向上侧页，第四导向板42用于导向下侧页。可以理解的是，根据纸箱的规格不同，可调节折页转盘31的安装位置，可调节滑轨43安装在输送道10上的位置，还可以调节第三导向板41和第四导向板42在滑轨43的相对位置，以包装不同规格的包装箱。需要说明的是，第三导向板41用于引导上侧页由向外展开的状态逐渐变为贴合左侧页和右侧页的状态，第四导向板42用于引导下侧页由向外展开的状态逐渐变为贴合左侧页和右侧页的状态。第三导向板41和第四导向板42的具体结构均可以根据纸箱的运动路径并围绕其周围的空间作出针对性设计，以实现导向。

在本实用新型的一些实施例中，封箱机构包括挤压机构50和喷胶机构70，喷胶机构70用于输出粘性物使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，沿输送道10的运输方向限位机构20、第一折页机构30、喷胶机构70、第二折页机构40和挤压机构50依次设置，挤压机构50用于使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页彼此贴合预设时间。可以理解的是，等待胶水凝固的期间上侧页、下侧页、左侧页和右侧页需要保持贴合的状态，因此设置挤压机构50作用于纸箱，保证包装的质量。其中挤压机构50可为设置在纸箱两侧的传送带机构，以同时实现传输和压紧两个效果。其中喷胶机构70用于包装，设置在输送道10的第一侧，喷胶机构70用于输出粘性物；可以理解的是，喷胶机构70喷出的粘性物可用于使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页粘合固定，以完成包装。需要说明的是，当左侧页和右侧页率先分别折合，则喷胶机构70喷出的粘性物作用于左侧页和右侧页，然后上侧页和下侧页再分别粘结左侧页和右侧页。一些实施例中，粘性物为胶水或胶体。

在本实用新型的一些实施例中，输送道10的第二侧中设有导向槽24、第一折页机构30、喷胶机构70和第二折页机构40和挤压机构50，导向槽24用于导向下侧页。需要说明的是，由于纸箱的一端用于对接产品，因此需要保证纸箱至少一端为开口，为了保证对接的精度设置了限位机构20以导向下侧页，而纸箱的另一端也为开口时，通过导向槽24、第一折页机构30、喷胶机构70和第二折页机构40和挤压机构50完成包装动作即可。

参照图1～图3，本实用新型第二方面实施例的生产线，包括本实用新型第一方面实施例的输箱包装机构。具有该输箱包装机构的生产线生产效率高，能够具有更好的装箱和包装质量。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种输箱包装机构，其特征在于，包括：

用于输送的输送道，所述输送道上设有若干用于限位纸箱的输送位；

用于导向下侧页的限位机构，所述限位机构设置在所述输送道的第一侧，所述限位机构用于将下侧页向下展开至第一预设位置；

用于折叠左侧页和右侧页的第一折页机构，所述第一折页机构设置在所述输送道的第一侧，所述第一折页机构用于分别将左侧页和右侧页从外向内折至第二预设位置；

用于折叠上侧页和下侧页的第二折页机构，所述第二折页机构设置在所述输送道的第一侧，所述第二折页机构用于分别将上侧页和下侧页从外向内折至第三预设位置；

用于包装的封箱机构，设置在所述输送道的第一侧，通过所述封箱机构使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定。

2.根据权利要求1所述的输箱包装机构，其特征在于：所述限位机构包括下导纸部和中导纸部，沿所述输送道的运输方向所述下导纸部和所述中导纸部依次设置，所述下导纸部用于使下侧页向下折叠，所述中导纸部用于引导折叠后的下侧页维持展开在第一预设位置的状态。

3.根据权利要求2所述的输箱包装机构，其特征在于：所述下导纸部为第一导向板，所述第一导向板的端部设置为能够引导下侧页进入的第一斜面，所述第一导向板间隔设置在所述输送道的第一侧外，所述第一导向板与所述输送道的第一侧均沿垂直于所述输送道的运输方向延伸设置，以使下侧页经过所述第一导向板与所述输送道的第一侧之间的间隔后向下折叠。

4.根据权利要求2所述的输箱包装机构，其特征在于：所述中导纸部为肋条，所述肋条的端部设置为能够引导下侧页的第二斜面，所述肋条的一侧固定设置在所述输送道的第一侧，所述肋条的另一侧用于抵接下侧页，通过所述肋条具有的预设宽度使下侧页维持展开在第一预设位置的状态。

5.根据权利要求4所述的输箱包装机构，其特征在于：还包括用于导向下侧页的第二导向板，所述第二导向板用于分别对接所述中导纸部和所述第二折页机构。

6.根据权利要求1所述的输箱包装机构，其特征在于：所述第一折页机构包括驱动组件、折页转盘和导向导轨，所述导向导轨用于引导左侧页和右侧页向内折至第二预设位置，所述折页转盘具有对接所述导向导轨的第一工位和对接左侧页和右侧页的第二工位，所述折页转盘上设有缺口，通过所述缺口能够获取左侧页和右侧页，通过所述驱动组件驱动所述折页转盘旋转，使折页转盘在第一工位和第二工位之间往复运动，以引导左侧页和右侧页进入所述导向导轨。

7.根据权利要求1所述的输箱包装机构，其特征在于：所述第二折页机构包括滑轨、第三导向板和第四导向板，所述滑轨可调节地设置在所述输送道上，所述第三导向板和所述第四导向板可调节地设置在所述滑轨上，所述第三导向板用于导向上侧页，所述第四导向板用于导向下侧页。

8.根据权利要求1所述的输箱包装机构，其特征在于：所述封箱机构包括挤压机构和喷胶机构，所述喷胶机构用于输出粘性物使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，沿所述输送道的运输方向所述限位机构、所述第一折页机构、所述喷胶机构、所述第二折页机构和所述挤压机构依次设置，所述挤压机构用于使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页彼此贴合预设时间。

9.根据权利要求8所述的输箱包装机构，其特征在于：所述输送道的第二侧中设有导向槽、所述第一折页机构、所述喷胶机构和所述第二折页机构和所述挤压机构，所述导向槽用于导向下侧页。

10.一种生产线，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的输箱包装机构。

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