CN216611747U - 一种牛卡纸全包机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种牛卡纸全包机，包括用于输送产品的进料输送线，包括若干分发口，所述进料输送线用于使各所述分发口依次输出物料；用于输送包装箱的进箱输送线，所述进箱输送线用于依次输送包装箱，使包装箱依次经过各所述分发口；用于包装包装箱的包装输送线，所述包装输送线用于接收所述进箱输送线的包装箱，所述包装输送线上设有折页机构和封箱机构，所述折页机构用于将包装箱的侧页向内折，所述封箱机构用于使包装箱的各侧页相对固定。通过进料输送线、进箱输送线和包装输送线三者相配合工作，实现精确进料，然后包装箱精确接收物料，最后及时包装的效果，能够速度匹配精准，实现高速生产包装。

Description

一种牛卡纸全包机

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，特别涉及一种牛卡纸全包机。

背景技术

现有的采用牛卡纸包装的产品大多是间隔试的分瓶、推瓶和包装，具体使用时误差大，噪音大，实现高速较为困难。

发明内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种牛卡纸全包机，能够速度匹配精准，实现高速生产包装。

根据本实用新型第一方面实施例的牛卡纸全包机，包括：

用于输送产品的进料输送线，包括若干分发口，所述进料输送线用于使各所述分发口依次输出物料；

用于输送包装箱的进箱输送线，所述进箱输送线用于依次输送包装箱，使包装箱依次经过各所述分发口；

用于包装包装箱的包装输送线，所述包装输送线用于接收所述进箱输送线的包装箱，所述包装输送线上设有折页机构和封箱机构，所述折页机构用于将包装箱的侧页向内折，所述封箱机构用于使包装箱的各侧页相对固定。

根据本实用新型的第一方面实施例的牛卡纸全包机，至少具有如下有益效果：通过进料输送线、进箱输送线和包装输送线三者相配合工作，实现精确进料，然后包装箱精确接收物料，最后及时包装的效果，能够速度匹配精准，实现高速生产包装。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述进料输送线包括进料模块和输送台，所述进料模块包括存放区轨道和分料机构，所述输送台用于引导并输送物料至所述存放区轨道，所述存放区轨道的间隔可调以调节预设时间内物料的流通数量，所述分料机构接收所述存放区轨道的物料，所述分料机构与各所述分发口分别对应，使各所述分发口依次输出物料。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述存放区轨道包括第一侧板、第二侧板和直线导轨，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置以形成物料的流通通道，所述第一侧板和所述第二侧板均可滑动地设置在所述直线导轨上，通过调节所述第一侧板和所述第二侧板在所述直线导轨的相对位置以调节所述存放区轨道的间隔。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述分料机构包括若干分隔板，各所述分隔板可调节间距地彼此间隔设置以形成若干出料通道，各所述出料通道分别接收所述存放区轨道的物料，各所述出料通道上设有检测机构和分发机构，所述检测机构用于检测各所述出料通道的物料通过数量，所述分发机构具有截止物料的第一工况和放行物料通过的第二工况，各所述出料通道的出口设置为所述分发口。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述分发机构包括气动控制系统、气缸组件和若干截止附件，各所述截止附件的数量与所述出料通道的数量相对应，各所述截止附件与所述气缸组件连接，所述气动控制系统用于控制所述气缸组件，使各所述截止附件分别具有挡在所述出料通道的第一状态和离开所述出料通道的第二状态，所述截止附件处于第一状态时，所述气缸组件还能用于缓冲所述截止附件受到的力。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述的牛卡纸全包机还包括抓箱机构，所述抓箱机构用于将包装箱放置于所述进箱输送线，所述抓箱机构包括

可活动的取纸架；

第一驱动组件，用于驱动所述取纸架旋转；

第二驱动组件，相对固定设置在所述取纸架，所述第二驱动组件用于驱动所述取纸组件旋转；以及

取纸组件，设置在所述取纸架上，所述取纸组件随所述取纸架同步公转，且所述取纸组件可自转，所述第二驱动组件用于使所述取纸组件活动到预设位置，所述取纸组件用于抓取物料，所述第一驱动组件用于使所述取纸架移动，使所述取纸组件将包装箱分别放入所述进箱输送线的预设位置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述进箱输送线包括用于运输的运输组件，所述运输组件上设置有若干彼此间隔的限位工位，各所述限位工位的一端用于限位和对接包装箱，所述运输组件运动使各所述限位工位的另一端分别依次经过并对接各所述分发口。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述的牛卡纸全包机还包括推料机构，沿所述运输组件的运动方向所述推料机构位于各所述分发口的下游，所述推料机构包括可转动的星轮组件、基座和缓冲组件，所述缓冲组件固定设置在所述基座上，所述星轮组件可活动地设置在所述基座上，所述星轮组件的外周侧上设有若干缺口，各所述缺口以所述星轮组件的转动中心圆周阵列设置，相邻的缺口之间限定为推料部，所述推料部用于推料，以将位于所述限位工位内的物料统一推至所述限位工位的一端，所述缓冲组件作用于所述星轮组件，以缓冲所述推料部受到的力。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述包装输送线包括

用于输送的输送道，所述输送道上设有若干用于限位纸箱的输送位；

用于导向下侧页的第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述输送道的第一侧，所述第一导向组件用于将下侧页限定至第一预设位置；

所述折页机构设置在所述输送道的第一侧，所述折页机构用于分别将左侧页和右侧页从外向内折至第二预设位置；

用于导向上侧页和下侧页的第二导向组件，所述第二导向组件设置在所述输送道的第一侧，所述第二导向组件用于分别将上侧页和下侧页从外向内折至第三预设位置。

根据本实用新型的第一方面实施例所述的牛卡纸全包机，所述封箱机构包括挤压机构和喷胶机构，所述喷胶机构用于输出粘性物使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，沿所述输送道的运输方向所述第一导向组件、所述折页机构、所述喷胶机构、所述第二导向组件和所述挤压机构依次设置，所述挤压机构用于使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页彼此贴合预设时间。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的分发机构结构示意图；

图3为本实用新型实施例的抓箱机构结构示意图；

图4为本实用新型实施例的推料机构结构示意图；

图5为本实用新型实施例的包装输送线结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1～图5，本实用新型第一方面实施例的牛卡纸全包机，应用于饮料等产品的装箱和包装，牛卡纸全包机包括进料输送线10、进箱输送线20和包装输送线30。

其中进料输送线10用于输送产品，进料输送线10包括若干分发口131，进料输送线10用于使各分发口131依次输出物料；可以理解的是，通过设计进料输送线10的运输速度，并与进箱输送线20的运输速度相匹配，可以保证一个分发口131单次输出特定数量的物料至进箱输送线20，通过设计各分发口131按一定顺序排列，可以保证自动分组装箱。

其中进箱输送线20用于输送包装箱，进箱输送线20用于依次输送包装箱，使包装箱依次经过各分发口131；可以理解的是，进箱输送线20为链板式输送组件，以稳定地进行高载荷的运输。包装箱放置在进箱输送线20上，包装箱的一端为开口，开口朝向各分发口131，包装箱与进箱输送线20同步运动。通过设计进箱输送线20的速度与各分发口131输出物料的速度相匹配，保证包装箱的开口分别依次经过并对接各分发口131，实现自动分组和自动进箱。

其中包装输送线30用于包装包装箱，包装输送线30用于接收进箱输送线20的包装箱，包装输送线30上设有折页机构33和封箱机构，折页机构33用于将包装箱的侧页向内折，封箱机构用于使包装箱的各侧页相对固定。可以理解的是，当产品已经成功装箱后，就需要将上侧页、下侧页、左侧页和右侧页分别折合以完成包装，对此设置折页机构33完成上侧页、下侧页、左侧页和右侧页分别折合的动作。可以理解的是，封箱机构可以使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，以更好的保护产品。

通过进料输送线10、进箱输送线20和包装输送线30三者相配合工作，实现精确进料，然后包装箱精确接收物料，最后及时包装的效果，能够速度匹配精准，实现高速生产包装。

在本实用新型的一些实施例中，进料输送线10包括进料模块和输送台11，进料模块包括存放区轨道12和分料机构13，输送台11用于引导并输送物料至存放区轨道12，存放区轨道12的间隔可调以调节预设时间内物料的流通数量，分料机构13接收存放区轨道12的物料，分料机构13与各分发口131分别对应，使各分发口131依次输出物料。可以理解的是，输送台11上具有输送机构，输送机构上设有沿输送方向逐渐缩窄的导向轨道，通过导向轨道汇聚物料进入存放区轨道12。可以理解的是，通过调节存放区轨道12的间隔可以根据产品的不同型号和规格去调节，以匹配分发口131的分发速度和进箱输送线20的运动速度。可以理解的是，分料机构13用于将从存放区轨道12汇聚过来的产品分别发放，并以各分发口131输出。

在本实用新型的一些实施例中，存放区轨道12包括第一侧板121、第二侧板123和直线导轨122，第一侧板121和第二侧板123间隔设置以形成物料的流通通道，第一侧板121和第二侧板123均可滑动地设置在直线导轨122上，通过调节第一侧板121和第二侧板123在直线导轨122的相对位置以调节存放区轨道12的间隔。

在本实用新型的一些实施例中，分料机构13包括若干分隔板，各分隔板可调节间距地彼此间隔设置以形成若干出料通道，各出料通道分别接收存放区轨道12的物料，各出料通道上设有检测机构14和分发机构15，检测机构14用于检测各出料通道的物料通过数量，分发机构15具有截止物料的第一工况和放行物料通过的第二工况，各出料通道的出口设置为分发口131。可以理解的是，分料机构13包括可滑动轨道，可滑动轨道的一端与存放区轨道12连接，可滑动轨道的另一端可滑动，可滑动轨道的另一端滑动路径上会依次与各出料通道分别对接，在输送台11和存放区轨道12持续输送物料的前提下，可滑动轨道的另一端滑动即可实现分别输出预设数量的物料至各出料通道。可以理解的是，检测机构14包括拨爪和传感器组件，传感器组件获取拨爪的信息，拨爪设置在出料通道上，产品经过会顶起拨爪并顺利通过，然后拨爪在产品通过后会复位，传感器组件在拨爪接触产品就计数一次，保证实施监控各出料通道获取的物料数量是否正常，并及时调节可滑动轨道和/或存放区轨道12的工况。若一定时间内没有物料通过，则很可能是物料已经输送完成，此时传感器组件在此情况下会发出缺瓶信号，提醒操作人员及时排查。

在本实用新型的一些实施例中，分发机构15包括气动控制系统153、气缸组件152和若干截止附件151，各截止附件151的数量与出料通道的数量相对应，各截止附件151与气缸组件152连接，气动控制系统153用于控制气缸组件152，使各截止附件151分别具有挡在出料通道的第一状态和离开出料通道的第二状态，截止附件151处于第一状态时，气缸组件152还能用于缓冲截止附件151受到的力。可以理解的是，截止附件151的一端用于挡住物料，为此可设置一定具有缓冲效果的垫层和作用件以作用于物料，截止附件151的另一端与气缸组件152连接，气缸组件152受气动控制系统153的驱动具有驱动截止附件151的用途，还具有泄压以缓冲的用途，通过相应的逻辑动作分别对应调控气动控制系统153，使得气缸组件152能够驱动截止附件151进行相应动作。

在本实用新型的一些实施例中，出料通道在截止附件151于分发口131之间还设有导板16，导板16呈预设角度倾斜设置，导轨用于物料的导向，导板16用于物料转向的过渡。通过导板16可以实现直线运动将分解成X方向和Y方向的两个运动，实现物料的转向，方便对接，也能一定程度减少设备的体积，同时通过调整导板16还可以满足不同直径的瓶型的生产和运输。

在本实用新型的一些实施例中，牛卡纸全包机还包括抓箱机构40，抓箱机构40用于将包装箱放置于进箱输送线20，抓箱机构40包括取纸架41、第一驱动组件42、第二驱动组件43和取纸组件44。

其中取纸架41可活动，取纸架41能够使取纸组件44抓取特定位置的纸箱体，然后移动至能与进箱输送线20对接的位置。

其中第一驱动组件42用于驱动取纸架41旋转；可以理解的是，第一驱动组件42固定设置在外界环境或牛卡纸全包机的机架中。

其中第二驱动组件43相对固定设置在取纸架41，第二驱动组件43用于驱动取纸组件44旋转；由于取纸组件44需要与取纸架41同步活动，因此第二驱动组件43相对固定设置在取纸架41，保证取纸组件44与第二驱动组件43的连接关系不发生变化。

其中取纸组件44设置在取纸架41上，取纸组件44随取纸架41同步公转，且取纸组件44可自转，第二驱动组件43用于使取纸组件44活动到预设位置，取纸组件44用于抓取物料，第一驱动组件42用于使取纸架41移动，使取纸组件44将包装箱分别放入进箱输送线20的预设位置实现对接，无需通过人工的方式进料，自动化程度高，能够一定程度上的提高生产效率。

在本实用新型的一些实施例中，第一驱动组件42包括驱动电机和太阳轮，第二驱动组件43包括行星轮，太阳轮与行星轮连接，驱动电机用于分别驱动太阳轮和取纸架41，以使取纸架41限定为行星架。通过将该机构设计为行星轮系的传动机构，使得动作频率科学巧妙，控制和抓取的精度更高。可以理解的是，驱动电机为伺服电机效果更佳。太阳轮获取驱动电机的驱动力然后传递至行星轮，行星轮与取纸组件44连接，行星轮又设置在取纸架41上，使得取纸组件44能按预设的速度运动。通过取纸架41和取纸组件44的旋转动作组合后完成取纸功能。

在本实用新型的一些实施例中，取纸组件44包括吸盘架441、气动控制模块443和吸盘442，气动控制模块443用于控制吸盘442，吸盘442和气动控制模块443固定连接在吸盘架441，第二驱动组件43用于驱动吸盘架441转动。气动控制模块443根据取纸架41和取纸组件44的速度从而控制吸盘442的吸纸动作和放纸动作的时机，其中吸盘架441为轴类构件或长条状构件，吸盘442和气动控制模块443可选择性地调节安装位置以固定在吸盘架441的侧壁上，实现更好的取纸效果。

在本实用新型的一些实施例中，取纸组件44还包括限位部，限位部设置在吸盘架441，限位部用于限位和引导平叠的箱体变成立起的箱体。需要说明的是，整理好即将进入生产线的包装纸箱体通常为平叠的状态，且包装纸箱体常常能沿着折痕进行调整，而生产线需要的是立起的包装箱，以方便将物料装入包装箱。因此为进一步提高效率，当此抓箱机构40用于取平叠的箱体时，还可以同时限位和引导平叠的箱体变成立起的箱体，由于取纸架41和取纸组件44通过两个旋转动作组合后完成取纸功能，因此在旋转过程中存在纸箱摆向调整的机会，如旋转路径的最低端，通过在吸盘架441上设置限位部，限位部通过其自身具有的限位面作用于箱体，能使得箱体抵在限位部的同时被移动，在移动过程中箱体触碰外界环境就会沿着折痕立起，方便后续装箱。限位部可为长条状构件4442和/或具有预设折弯角的折弯构件4441。

在本实用新型的一些实施例中，进箱输送线20包括用于运输的运输组件，运输组件上设置有若干彼此间隔的限位工位21，各限位工位21的一端用于限位和对接包装箱，运输组件运动使各限位工位21的另一端分别依次经过并对接各分发口131。可以理解的是，运输组件为链板式运输带，运输组件上设有若干彼此间隔的输送块，相邻的输送块之间的间隔限定为限位工位21，输送块可拆卸地设置在运输组件上以调节限位工位21的规格。输送块一方面便于加工，能更加精准的控制物料的进入和加精准地对物料进行限位，另一方面输送块可作针对性设计，根据具体生产的瓶型选择不同结构和形状的输送块，然后根据具体情况控制相邻的输送块间距，从而调节限位工位21的大小和形状。其中输送块可针对性设计以减少物料从分发口131进入限位工位21和包装箱时的卡料和不稳的情况发生。

在本实用新型的一些实施例中，牛卡纸全包机还包括推料机构50，沿运输组件的运动方向推料机构50位于各分发口131的下游，推料机构50包括可转动的星轮组件51、基座52和缓冲组件53，缓冲组件53固定设置在基座52上，星轮组件51可活动地设置在基座52上，星轮组件51的外周侧上设有若干缺口，各缺口以星轮组件51的转动中心圆周阵列设置，相邻的缺口之间限定为推料部，推料部用于推料，以将位于限位工位21内的物料统一推至限位工位21的一端，缓冲组件53作用于星轮组件51，以缓冲推料部受到的力。可以理解的是，随着各限位工位21不断依次接收各出料通道的物料，最先接收的物料会率先进箱，后接收的物料会推前面的物料同步移动，随着接收的物料数量增加，后接收的物料的推力可能不足以推动前面所有的物料同步移动，即存在未进入包装箱里的物料，此时通过推料机构50统一推动最后接收的物料，使得所有物料能依次进入包装箱，由于存在限位工位21的限位，能实现整齐排列装箱的效果。可以理解的是，通过伺服电机控制星轮组件51的转动速度效果更佳，各缺口能够保证星轮组件51在转动过程中避开包装箱的侧页，因此通过调节星轮组件51的速度，保证相邻的缺口之间的推料部用于推料，推料动作完成后利用缺口避开包装箱的侧页，通过旋转将未进入包装箱里的瓶子推进包装箱里，同时星轮组件51的特殊结构又能避开包装箱的侧页。可以理解的是，缓冲组件53为缓冲气缸，通过缓冲气缸实现更好的缓冲效果，能保证星轮组件不会在推料过程中挤压损坏物料。

在本实用新型的一些实施例中，包装输送线30包括输送道31、第一导向组件32、折页机构33、第二导向组件34和封箱机构。

其中输送道31用于输送，输送道31上设有若干用于限位纸箱的输送位311；可以理解的是，此输送道31用于输送已经装箱完成的纸箱，因此纸箱中宽度方向的至少一端为开口，而纸箱中宽度方向的一端通常具有上侧页、下侧页、左侧页和右侧页，当上侧页、下侧页、左侧页和右侧页展开时可接收产品，当上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相互折叠封起后，即为完成包装的状态。输送位311用于限位，分别设置在纸箱沿长度方向的两侧，使纸箱不会在输送和折页时移位。可以理解的是，纸箱设置在输送道31上，经由输送道31运输并沿途会经过第一导向组件32、折页机构33、第二导向组件34和封箱机构的作用。

其中第一导向组件用于导向下侧页，第一导向组件32设置在输送道31的第一侧，第一导向组件32用于将下侧页限定至第一预设位置；可以理解的是，若按顺序先内折左侧页和右侧页，则需要避免下侧页对折页动作发生干涉，因此通过第一导向组件32导向下侧页，使其处于正确位置。一些实施例中，第一导向组件32可为导向槽、导向板和导向肋条等结构，沿输送道31的输送方向设置，使包装箱在运动途中接触第一导向组件32。

其中折页机构33设置在输送道31的第一侧，折页机构33用于分别将左侧页和右侧页从外向内折至第二预设位置；可以理解的是，纸箱的上侧页、下侧页、左侧页和右侧页均设置有折痕。可以理解的是，折页机构33包括驱动部件、折页转盘和导向导轨，导向导轨用于引导左侧页和右侧页向内折至第二预设位置，折页转盘具有对接导向导轨的第一工位和对接左侧页和右侧页的第二工位，折页转盘上设有缺口，通过缺口能够获取左侧页和右侧页，通过驱动部件驱动折页转盘旋转，使折页转盘在第一工位和第二工位之间往复运动，以引导左侧页和右侧页进入导向导轨。可以理解的是，当纸箱在运输时，左侧页在前方，而右侧页在后方，因此优选的驱动部件可选用伺服电机，折页转盘利用缺口先接收左侧页，并利用伺服电机驱动折页转盘旋转，折页转盘快速将左侧页导向至导向导轨内，然后伺服电机复位折页转盘，使折页转盘能够接收右侧页，然后折页转盘快速将右侧页导向至导向导轨内，通过伺服电机可以根据实际情况控制折页转盘的转向。

其中第二导向组件34用于导向上侧页和下侧页，第二导向组件34设置在输送道31的第一侧，第二导向组件34用于分别将上侧页和下侧页从外向内折至第三预设位置。可以理解的是，第二导向组件34包括第一导向板和第二导向板，第一导向板用于引导上侧页由向外展开的状态逐渐变为贴合左侧页和右侧页的状态，第二导向板用于引导下侧页由向外展开的状态逐渐变为贴合左侧页和右侧页的状态。第一导向板和第二导向板的具体结构均可以根据纸箱的运动路径并围绕其周围的空间作出针对性设计，以实现导向。

在本实用新型的一些实施例中，封箱机构包括挤压机构36和喷胶机构35，喷胶机构35用于输出粘性物使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，沿输送道31的运输方向第一导向组件32、折页机构33、喷胶机构35、第二导向组件34和挤压机构36依次设置，挤压机构36用于使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页彼此贴合预设时间。可以理解的是，等待胶水凝固的期间上侧页、下侧页、左侧页和右侧页需要保持贴合的状态，因此设置挤压机构36作用于纸箱，保证包装的质量。其中挤压机构36可为设置在纸箱两侧的传送带机构，以同时实现传输和压紧两个效果。需要说明的是，当左侧页和右侧页率先分别折合，则喷胶机构35喷出的粘性物作用于左侧页和右侧页，然后上侧页和下侧页再分别粘结左侧页和右侧页。一些实施例中，粘性物为胶水或胶体。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种牛卡纸全包机，其特征在于，包括：

用于输送产品的进料输送线，包括若干分发口，所述进料输送线用于使各所述分发口依次输出物料；

用于输送包装箱的进箱输送线，所述进箱输送线用于依次输送包装箱，使包装箱依次经过各所述分发口；

用于包装包装箱的包装输送线，所述包装输送线用于接收所述进箱输送线的包装箱，所述包装输送线上设有折页机构和封箱机构，所述折页机构用于将包装箱的侧页向内折，所述封箱机构用于使包装箱的各侧页相对固定。

2.根据权利要求1所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述进料输送线包括进料模块和输送台，所述进料模块包括存放区轨道和分料机构，所述输送台用于引导并输送物料至所述存放区轨道，所述存放区轨道的间隔可调以调节预设时间内物料的流通数量，所述分料机构接收所述存放区轨道的物料，所述分料机构与各所述分发口分别对应，使各所述分发口依次输出物料。

3.根据权利要求2所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述存放区轨道包括第一侧板、第二侧板和直线导轨，所述第一侧板和所述第二侧板间隔设置以形成物料的流通通道，所述第一侧板和所述第二侧板均可滑动地设置在所述直线导轨上，通过调节所述第一侧板和所述第二侧板在所述直线导轨的相对位置以调节所述存放区轨道的间隔。

4.根据权利要求2所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述分料机构包括若干分隔板，各所述分隔板可调节间距地彼此间隔设置以形成若干出料通道，各所述出料通道分别接收所述存放区轨道的物料，各所述出料通道上设有检测机构和分发机构，所述检测机构用于检测各所述出料通道的物料通过数量，所述分发机构具有截止物料的第一工况和放行物料通过的第二工况，各所述出料通道的出口设置为所述分发口。

5.根据权利要求4所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述分发机构包括气动控制系统、气缸组件和若干截止附件，各所述截止附件的数量与所述出料通道的数量相对应，各所述截止附件与所述气缸组件连接，所述气动控制系统用于控制所述气缸组件，使各所述截止附件分别具有挡在所述出料通道的第一状态和离开所述出料通道的第二状态，所述截止附件处于第一状态时，所述气缸组件还能用于缓冲所述截止附件受到的力。

6.根据权利要求1所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述的牛卡纸全包机还包括抓箱机构，所述抓箱机构用于将包装箱放置于所述进箱输送线，所述抓箱机构包括

可活动的取纸架；

第一驱动组件，用于驱动所述取纸架旋转；

第二驱动组件，相对固定设置在所述取纸架；以及

取纸组件，设置在所述取纸架上，所述第二驱动组件用于驱动所述取纸组件旋转，所述取纸组件随所述取纸架同步公转，且所述取纸组件可自转，所述第二驱动组件用于使所述取纸组件活动到预设位置，所述取纸组件用于抓取物料，所述第一驱动组件用于使所述取纸架移动，使所述取纸组件将包装箱分别放入所述进箱输送线的预设位置。

7.根据权利要求1或6所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述进箱输送线包括用于运输的运输组件，所述运输组件上设置有若干彼此间隔的限位工位，各所述限位工位的一端用于限位和对接包装箱，所述运输组件运动使各所述限位工位的另一端分别依次经过并对接各所述分发口。

8.根据权利要求7所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述的牛卡纸全包机还包括推料机构，沿所述运输组件的运动方向所述推料机构位于各所述分发口的下游，所述推料机构包括可转动的星轮组件、基座和缓冲组件，所述缓冲组件固定设置在所述基座上，所述星轮组件可活动地设置在所述基座上，所述星轮组件的外周侧上设有若干缺口，各所述缺口以所述星轮组件的转动中心圆周阵列设置，相邻的缺口之间限定为推料部，所述推料部用于推料，以将位于所述限位工位内的物料统一推至所述限位工位的一端，所述缓冲组件作用于所述星轮组件，以缓冲所述推料部受到的力。

9.根据权利要求1所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述包装输送线包括

用于输送的输送道，所述输送道上设有若干用于限位纸箱的输送位；

用于导向下侧页的第一导向组件，所述第一导向组件设置在所述输送道的第一侧，所述第一导向组件用于将下侧页限定至第一预设位置；

所述折页机构设置在所述输送道的第一侧，所述折页机构用于分别将左侧页和右侧页从外向内折至第二预设位置；

用于导向上侧页和下侧页的第二导向组件，所述第二导向组件设置在所述输送道的第一侧，所述第二导向组件用于分别将上侧页和下侧页从外向内折至第三预设位置。

10.根据权利要求9所述的牛卡纸全包机，其特征在于：所述封箱机构包括挤压机构和喷胶机构，所述喷胶机构用于输出粘性物使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页相对固定，沿所述输送道的运输方向所述第一导向组件、所述折页机构、所述喷胶机构、所述第二导向组件和所述挤压机构依次设置，所述挤压机构用于使上侧页、下侧页、左侧页和右侧页彼此贴合预设时间。

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