CN216186043U - 一种水利环境监测用无人机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于环境监测技术领域，且公开了一种水利环境监测用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有机架，所述机架的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有底板，底板的内部固定安装有固定块。本实用新型通过设置底板、升降块、刹车电机、齿轮和储水盒，由于底板和升降块的配合，使得升降块可以带动储水盒进入到水中，此时水流将会从储水盒的顶部流入，同时由于刹车电机的运行将会使得齿轮发生转动，此时由于升降块和齿轮之间的配合，使得齿轮可以通过升降块带动储水盒进入底板的内部，通过底板与储水盒之间的配合，从而可以防止储水盒产生晃动，进而提高了无人机本体的稳定性。

Description

一种水利环境监测用无人机设备

技术领域

本实用新型属于环境监测技术领域，具体是一种水利环境监测用无人机设备。

背景技术

环境监测,是指环境监测机构对环境质量状况进行监视和测定的活动，环境监测是通过对反映环境质量的指标进行监视和测定，以确定环境污染状况和环境质量的高低，环境监测的内容主要包括物理指标的监测、化学指标的监测和生态系统的监测。

目前，操作人员在对水利环境进行检测时，常常需要使用到无人机设备来采集水面中心部分的水样，而现有的的无人机设备在实际使用的过程中，通常都是利用钢丝绳和储水罐固定在无人机的底部，尽管可以实现基本的对水样进行采集的目的，但是由于在无人机运动时钢丝绳会带动储水罐进行晃动，使得无人机自身在飞行时将会产生摇摆，进而降低了其稳定性。

同时，现有的无人机设备其螺旋桨相对较为脆弱，从而常常需要对其进行更换，而现有的无人机的螺旋桨通常采用螺栓进行固定的方式，尽管可以起到固定的作用，但是在对其进行拆卸和安装时需要利用螺刀等根据才能操作，进而给操作人员带来了不便，因此需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了一种水利环境监测用无人机设备，具有稳定性高，和方便对螺旋桨进行更换的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利环境监测用无人机设备，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均设有机架，其特征在于：所述机架的底部固定安装有固定杆，所述固定杆的底部固定安装有底板，所述底板的内部固定安装有固定块，所述固定块的内部活动套接有活动轮，所述底板的内部活动套接有升降块，所述底板的顶部固定安装有固定架，所述固定架的正面固定安装有刹车电机，所述刹车电机输出轴的另一端固定安装有齿轮，所述升降块左侧的底部固定安装有储水盒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机架的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴的另一端固定安装有转动杆，所述机架的顶部固定安装有位于驱动电机外部的防护壳，所述转动杆的内部活动套接有圆杆，所述圆杆的顶部固定安装有螺旋桨，所述螺旋桨的外表面固定安装有限位块，所述转动杆的两侧均开设有槽口，所述槽口的内部活动套机接有圆块，所述圆块的顶部固定安装有圆轴，所述圆轴的顶部固定安装有环块，所述圆轴的外表面活动套接有柔性弹簧，所述环块的底部开设有限位槽，由于防护壳的设计，可以对驱动电机起到防护作用，同时由于驱动电机的运行，将会通过转动杆带动螺旋桨进行转动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动轮与升降块活动套接，所述升降块的右侧设有卡齿槽，所述升降块与齿轮啮合连接，由于底板和升降块之间之间的配合，使得升降块可以沿底板的内部进行上下活动，同时由于活动轮和升降块之间的配合，可以降低升降块与底板之间的摩擦力，使得升降块移动的更加顺畅，同时通过升降块与齿轮之间的配合，使得可以对升降块进行限位，进而可以提高升降块的稳定性。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储水盒与底板活动套接，所述储水盒的顶部设有进水口，所述储水盒的底部设有排水口且排水口采用螺纹盖进行密封，由于储水盒的设计，当升降块向下移动时可以带动储水盒进行向下移动，通过升降块带动储水盒下降到水中，此时水流将会从储水盒顶部的进水口流入，从而可以对水样的进行采集。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述圆轴的两端分别与槽口内腔的顶部和圆块的顶部固定连接，所述限位块与限位槽活动套接，由于圆轴的设计，使得圆块具有良好的弹性复位性能，此时圆轴为压缩状态，因此会对圆块施加一个弹力，进而可以通过圆轴带动环块向下移动，使得限位槽对限位块进行限位，进而防止螺旋桨发生位置活动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环块与螺旋桨活动套接，所述环块的形状为C字型，由于环块的设计，使得螺旋桨可以带动限位块从环块的侧面穿过，此时由于螺旋桨可以环块之间的配合，使得螺旋桨可以沿环块的内表面进行转动，使其带动限位块转动至限位槽的底部，进而可以对其进行限位。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置底板、升降块、刹车电机、齿轮和储水盒，由于底板和升降块的配合，使得升降块可以带动储水盒进入到水中，此时水流将会从储水盒的顶部流入，同时由于刹车电机的运行将会使得齿轮发生转动，此时由于升降块和齿轮之间的配合，使得齿轮可以通过升降块带动储水盒进入底板的内部，通过底板与储水盒之间的配合，从而可以防止储水盒产生晃动，进而提高了无人机本体的稳定性。

2、本实用新型通过设置螺旋桨、限位块、环块、柔性弹簧和限位槽，由于螺旋桨和环块之间的配合，使得螺旋桨可以带动限位块从环块的侧面穿过并转动，当限位块转动至限位槽的底部时，此时可以通过柔性弹簧的弹力，将会推动圆块通过圆轴带动环块向下移动，进而可以通过限位块与限位槽之间的配合对螺旋桨进行限位，操作简单便捷方便了操作人员对螺旋桨进行更换。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面的剖视结构示意图；

图3为本实用新型升降块的拆卸结构示意图；

图4为本实用新型螺旋桨的拆卸结构示意图；

图5为本实用新型图2中A处的局部放大结构示意图。

图中：1、无人机本体；2、机架；3、固定杆；4、底板；5、固定块；6、活动轮；7、升降块；8、固定架；9、刹车电机；10、齿轮；11、储水盒；12、驱动电机；13、转动杆；14、防护壳；15、圆杆；16、螺旋桨；17、限位块；18、槽口；19、圆块；20、圆轴；21、环块；22、柔性弹簧；23、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种水利环境监测用无人机设备，包括无人机本体1，无人机本体1的两侧均设有机架2，其特征在于：机架2的底部固定安装有固定杆3，固定杆3的底部固定安装有底板4，底板4的内部固定安装有固定块5，固定块5的内部活动套接有活动轮6，底板4的内部活动套接有升降块7，底板4的顶部固定安装有固定架8，固定架8的正面固定安装有刹车电机9，刹车电机9输出轴的另一端固定安装有齿轮10，升降块7左侧的底部固定安装有储水盒11。

其中，机架2的顶部固定安装有驱动电机12，驱动电机12输出轴的另一端固定安装有转动杆13，机架2的顶部固定安装有位于驱动电机12外部的防护壳14，转动杆13的内部活动套接有圆杆15，圆杆15的顶部固定安装有螺旋桨16，螺旋桨16的外表面固定安装有限位块17，转动杆13的两侧均开设有槽口18，槽口18的内部活动套机接有圆块19，圆块19的顶部固定安装有圆轴20，圆轴20的顶部固定安装有环块21，圆轴20的外表面活动套接有柔性弹簧22，环块21的底部开设有限位槽23，由于防护壳14的设计，可以对驱动电机12起到防护作用，同时由于驱动电机12的运行，将会通过转动杆13带动螺旋桨16进行转动。

其中，活动轮6与升降块7活动套接，升降块7的右侧设有卡齿槽，升降块7与齿轮10啮合连接，由于底板4和升降块7之间之间的配合，使得升降块7可以沿底板4的内部进行上下活动，同时由于活动轮6和升降块7之间的配合，可以降低升降块7与底板4之间的摩擦力，使得升降块7移动的更加顺畅，同时通过升降块7与齿轮10之间的配合，使得可以对升降块7进行限位，进而可以提高升降块7的稳定性。

其中，储水盒11与底板4活动套接，储水盒11的顶部设有进水口，储水盒11的底部设有排水口且排水口采用螺纹盖进行密封，由于储水盒11的设计，当升降块7向下移动时可以带动储水盒11进行向下移动，通过升降块7带动储水盒11下降到水中，此时水流将会从储水盒11顶部的进水口流入，从而可以对水样的进行采集。

其中，圆轴20的两端分别与槽口18内腔的顶部和圆块19的顶部固定连接，限位块17与限位槽23活动套接，由于圆轴20的设计，使得圆块19具有良好的弹性复位性能，此时圆轴20为压缩状态，因此会对圆块19施加一个弹力，进而可以通过圆轴20带动环块21向下移动，使得限位槽23对限位块17进行限位，进而防止螺旋桨16发生位置活动。

其中，环块21与螺旋桨16活动套接，环块21的形状为C字型，由于环块21的设计，使得螺旋桨16可以带动限位块17从环块21的侧面穿过，此时由于螺旋桨16可以环块21之间的配合，使得螺旋桨16可以沿环块21的内表面进行转动，使其带动限位块17转动至限位槽23的底部，进而可以对其进行限位。

本实用新型的工作原理及使用流程：

首先，操作人员通过遥控控制无人机本体1飞行到湖面上，此时通过底板4可以带动无人机本体1漂浮在湖面顶部，此时由于底板4和升降块7的配合，使得升降块7可以带动储水盒11进入到水中，使得水流将会从储水盒11的顶部流入，随后操作人员可以启动刹车电机9，由于刹车电机9的运行将会使得齿轮10发生转动，此时由于升降块7和齿轮10之间的配合，使得齿轮10可以通过升降块7带动储水盒11进入底板4的内部，通过底板4与储水盒11之间的配合，从而可以防止储水盒11产生晃动，进而提高了无人机本体1的稳定性；

当操作人员需要对活动轮6进行更换时，此时操作人员可以拉动环块21向上移动，随后操作人员可以通过螺旋桨16带动限位块17从环块21的侧面穿过并转动，当限位块17转动至限位槽23的底部时，操作人员可以松开环块21，此时通过柔性弹簧22的弹力，将会推动圆块19通过圆轴20带动环块21向下移动，进而可以通过限位块17与限位槽23之间的配合对螺旋桨16进行限位，操作简单便捷方便了操作人员对螺旋桨16进行更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种水利环境监测用无人机设备，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的两侧均设有机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的底部固定安装有固定杆(3)，所述固定杆(3)的底部固定安装有底板(4)，所述底板(4)的内部固定安装有固定块(5)，所述固定块(5)的内部活动套接有活动轮(6)，所述底板(4)的内部活动套接有升降块(7)，所述底板(4)的顶部固定安装有固定架(8)，所述固定架(8)的正面固定安装有刹车电机(9)，所述刹车电机(9)输出轴的另一端固定安装有齿轮(10)，所述升降块(7)左侧的底部固定安装有储水盒(11)。

2.根据权利要求1所述的一种水利环境监测用无人机设备，其特征在于：所述机架(2)的顶部固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)输出轴的另一端固定安装有转动杆(13)，所述机架(2)的顶部固定安装有位于驱动电机(12)外部的防护壳(14)，所述转动杆(13)的内部活动套接有圆杆(15)，所述圆杆(15)的顶部固定安装有螺旋桨(16)，所述螺旋桨(16)的外表面固定安装有限位块(17)，所述转动杆(13)的两侧均开设有槽口(18)，所述槽口(18)的内部活动套机接有圆块(19)，所述圆块(19)的顶部固定安装有圆轴(20)，所述圆轴(20)的顶部固定安装有环块(21)，所述圆轴(20)的外表面活动套接有柔性弹簧(22)，所述环块(21)的底部开设有限位槽(23)。

3.根据权利要求1所述的一种水利环境监测用无人机设备，其特征在于：所述活动轮(6)与升降块(7)活动套接，所述升降块(7)的右侧设有卡齿槽，所述升降块(7)与齿轮(10)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种水利环境监测用无人机设备，其特征在于：所述储水盒(11)与底板(4)活动套接，所述储水盒(11)的顶部设有进水口，所述储水盒(11)的底部设有排水口且排水口采用螺纹盖进行密封。

5.根据权利要求2所述的一种水利环境监测用无人机设备，其特征在于：所述圆轴(20)的两端分别与槽口(18)内腔的顶部和圆块(19)的顶部固定连接，所述限位块(17)与限位槽(23)活动套接。

6.根据权利要求2所述的一种水利环境监测用无人机设备，其特征在于：所述环块(21)与螺旋桨(16)活动套接，所述环块(21)的形状为C字型。

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