CN216185068U - 一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机动车技术领域，具体是涉及一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆和副刹车连杆，所述副离合连杆和副刹车连杆均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆和副刹车连杆分别连接有副离合踏板和副刹车踏板，还包括副离合执行机构以及副刹车执行机构，所述副离合执行机构与所述副离合踏板相配合用于对副离合踏板进行制动；所述副刹车执行机构与所述副刹车踏板相配合用于对副刹车踏板进行制动。本实用新型的有益效果是：当汽车前面有障碍物或危险情况时，驾驶学员未能及时的刹车制动，中央控制器通过传感器检测到障碍物，下发指令控制汽车的刹车和离合装置，使汽车平稳停止，并且也不会熄火，可以重新继续行驶。

Description

一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，具体是涉及一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置。

背景技术

目前的教练车在副驾驶都会安装有刹车，用于帮助学员进行紧急制动，当学员出现危险或前面有障碍物需要紧急制动时，坐在副驾驶上的教练可以帮助学员进行紧急制动，以提高安全性。

上述是在日常的学习过程中，全程是有教练的陪同，但是在驾照考试中，只有学员一人坐在驾考车辆上进行考试，此时若学员因紧张慌乱等原因而没有采取紧急制动，则很容易发生危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆和副刹车连杆，所述副离合连杆和副刹车连杆均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆和副刹车连杆分别连接有副离合踏板和副刹车踏板，还包括副离合执行机构以及副刹车执行机构，所述副离合执行机构与所述副离合踏板相配合用于对副离合踏板进行制动；所述副刹车执行机构与所述副刹车踏板相配合用于对副刹车踏板进行制动。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副离合执行机构包括第一支架，第一支架固定安装在副驾驶位置处，所述第一支架上固定安装有第一电机安装板，第一电机安装板上固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴上水平连接有第一转轴，第一转轴穿过第一电机安装板设置，所述第一转轴上固定安装有第一摆臂，第一摆臂上设有水平设置的第一滚轴；还包括安装在第一电机安装板上的第一销钉，第一销钉上连接有第一压缩弹簧，所述第一转轴上还转动连接有第二摆臂，第一压缩弹簧的另一端通过第一弹簧导柱与所述第二摆臂转动连接，且所述第一滚轴位于第二摆臂和副离合踏板的上方。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第一支架设置。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第二摆臂位于第一滚轴下方的位置上开设有第一弧形凹槽，第一滚轴下压时与第一弧形凹槽相配合。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第一弹簧导柱呈U字型，第一弹簧导柱的开口端与所述第二摆臂相铰接，第一弹簧导柱的封闭端与所述第一压缩弹簧固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副刹车执行机构包括第二支架，第二支架固定安装在副驾驶位置处，所述第二支架上固定安装有第二电机安装板，第二电机安装板上固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴上水平连接有第二转轴，第二转轴穿过第二电机安装板设置，所述第二转轴上固定安装有第三摆臂，第三摆臂上设有水平设置的第二滚轴；还包括安装在第二电机安装板上的第二销钉，第二销钉上连接有第二压缩弹簧，所述第二转轴上还转动连接有第四摆臂，第二压缩弹簧的另一端通过第二弹簧导柱与所述第四摆臂转动连接，且所述第二滚轴位于第四摆臂和副刹车踏板的上方。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第二支架设置。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第四摆臂位于第二滚轴下方的位置上开设有第二弧形凹槽，第一滚轴下压时与第二弧形凹槽相配合。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第二弹簧导柱呈U字型，第二弹簧导柱的开口端与所述第四摆臂相铰接，第二弹簧导柱的封闭端与所述第二压缩弹簧固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第一电机和第二电机内部设置有编码器，且所述第一电机、第二电机与编码器均电连接有中央处理单元。

本实用新型的有益效果是：

1、当汽车前面有障碍物或危险情况时，驾驶学员未能及时的刹车制动，中央控制器通过传感器检测到障碍物，下发指令控制汽车的刹车和离合装置，使汽车平稳停止，并且也不会熄火，可以重新继续行驶；

2、本装置是驾驶学员的最后一道安全屏障，能在极短时间内主动踩下离合和刹车踏板，保障学员安全；

3、本装置安装在副驾位置，不影响主驾学员踩刹车和离合，与人工踩刹车和离合踏板相互独立,互不影响；

4、中央处理单元下发指令控制第一电机的转动角度能实现半离合，全离合；控制第二电机的转动角度和速度就能实现点刹、全刹、缓慢踩刹车等状态；所以当汽车遇到紧急状况时，能先踩下离合再缓慢踩下刹车，保证学员安全的前提下还能让人很舒适，汽车也不会熄火。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1为实用新型的立体结构示意图；

图2为实用新型副离合执行机构的立体结构示意图；

图3为实用新型副离合执行机构工作时的状态示意图；

图4为实用新型副刹车执行机构的立体结构示意图；

图5为实用新型副刹车执行机构工作时的状态示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

如图1所示，为本实用新型的一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆1和副刹车连杆2，所述副离合连杆1和副刹车连杆2均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆1和副刹车连杆2分别连接有副离合踏板3和副刹车踏板4，还包括副离合执行机构5以及副刹车执行机构6，所述副离合执行机构5与所述副离合踏板3相配合用于对副离合踏板3进行制动；所述副刹车执行机构6与所述副刹车踏板4相配合用于对副刹车踏板4进行制动。

在本实施例中，通过副离合执行机构5以及副刹车执行机构6来实现紧急情况下的避险，当汽车遇到紧急状况时可以先下压副离合踏板3然后再下压副刹车踏板4，保证学员安全的前提下还可以让人感到舒适，同时汽车也不会熄火。

将本装置安装在副驾驶位置的前端，其结构紧凑，不会占用副驾驶过多的乘用空间。

请参阅图1、图2和图3，所述副离合执行机构包5括第一支架7，所述副离合连杆1和副刹车连杆2均穿过所述第一支架7设置，第一支架7固定安装在副驾驶位置处，所述第一支架7上固定安装有第一电机安装板51，第一电机安装板51上固定安装有第一电机52，且第一电机52的输出轴上水平连接有第一转轴53，第一转轴53穿过第一电机安装板51设置，所述第一转轴53上固定安装有第一摆臂54，第一摆臂54上设有水平设置的第一滚轴55；还包括安装在第一电机安装板51上的第一销钉56，第一销钉56上连接有第一压缩弹簧57，所述第一转轴53上还转动连接有第二摆臂59，第一压缩弹簧57的另一端通过第一弹簧导柱58与所述第二摆臂59转动连接，且所述第一滚轴55位于第二摆臂59和副离合踏板3的上方。

在本实施例中，第一电机52工作时，第一电机52带动第一转轴53逆时针转动，则第一转轴53会带动第一摆臂54以及设置在第一摆臂54上的第一滚轴55逆时针转动，第一滚轴55会同时作用到第二摆臂59以及副离合踏板3上方，使第一压缩弹簧57处于拉伸状态，同时副离合踏板3被下压；危险解除后，第一电机52带动第一转轴53顺时针转动，则第一滚轴55在第一转轴53以及第一压缩弹簧57的作用下可以快速复位，释放副离合踏板3，继而解除离合。

在本实施例中，第一电机52的转动角度可以控制在50度-80度，此处以70度为最佳；其具体的角度可以根据实际的尺寸和空间大小来设计。

此外，由于第一滚轴55与副离合踏板3之间并无直接的连接关系，也就是说当副驾驶上的人员踩下副离合踏板3时不会对增加的副离合执行机构5造成任何干扰；两者相互独立，互不影响。

所述第二摆臂59位于第一滚轴55下方的位置上开设有第一弧形凹槽510，第一滚轴55下压时与第一弧形凹槽510相配合，此处设置有第一弧形凹槽510，主要是方便第一滚轴55在下压时与第一弧形凹槽510相互配合，作用效果更好。

所述第一弹簧导柱58呈U字型，第一弹簧导柱58的开口端与所述第二摆臂59相铰接，第一弹簧导柱58的封闭端与所述第一压缩弹簧57固定连接，第一弹簧导柱58可以通过销轴与第二摆臂59相铰接，如此可以使第一弹簧导柱58与第二摆臂59相互转动。

请参阅图1、图4和图5，所述副刹车执行机构6包括第二支架8，副离合连杆1和副刹车连杆2均穿过所述第二支架8设置，第二支架8固定安装在副驾驶位置处，所述第二支架8上固定安装有第二电机安装板61，第二电机安装板61上固定安装有第二电机62，且第二电机62的输出轴上水平连接有第二转轴63，第二转轴63穿过第二电机安装板61设置，所述第二转轴63上固定安装有第三摆臂64，第三摆臂64上设有水平设置的第二滚轴65；还包括安装在第二电机安装板61上的第二销钉66，第二销钉66上连接有第二压缩弹簧67，所述第二转轴63上还转动连接有第四摆臂69，第二压缩弹簧67的另一端通过第二弹簧导柱68与所述第四摆臂69转动连接，且所述第二滚轴65位于第四摆臂69和副刹车踏板4的上方。

在本实施例中，第二电机62工作时，第二电机62带动第二转轴63逆时针转动，则第二转轴63会带动第三摆臂64以及设置在第三摆臂64上的第二滚轴65顺时针转动，第二滚轴65会同时作用到第四摆臂69以及副刹车踏板4上方，使第二压缩弹簧67处于拉伸状态，同时副刹车踏板4被下压；危险解除后，第二电机62带动第二转轴63逆时针转动，则第二滚轴65在第二转轴63以及第二压缩弹簧67的作用下可以快速复位，释放副刹车踏板4，继而解除刹车。

在本实施例中，第二电机62的转动角度可以控制在20度-40度，此处以30度为最佳；其具体的角度可以根据实际的尺寸和空间大小来设计。

此外，由于第二滚轴65与副刹车踏板4之间并无直接的连接关系，也就是说当副驾驶上的人员踩下副刹车踏板4时不会对增加的副刹车执行机构6造成任何干扰；两者相互独立，互不影响。

所述第四摆臂69位于第二滚轴65下方的位置上开设有第二弧形凹槽610，第二滚轴65下压时与第二弧形凹槽610相配合，此处设置有第二弧形凹槽610，主要是方便第二滚轴65在下压时与第二弧形凹槽610相互配合，作用效果更好。

所述第二弹簧导柱68呈U字型，第二弹簧导柱68的开口端与所述第四摆臂69相铰接，第二弹簧导柱68的封闭端与所述第二压缩弹簧67固定连接，第二弹簧导柱68可以通过销轴与第四摆臂69相铰接，如此可以使第二弹簧导柱68与第四摆臂69相互转动。

所述第一电机52和第二电机62内部设置有编码器，且所述第一电机52、第二电机63与编码器均电连接有中央处理单元。

中央处理单元下发指令控制第一电机52的转动角度能实现半离合，全离合；控制第二电机62的转动角度和速度就能实现点刹、全刹、缓慢踩刹车等状态；所以当汽车遇到紧急状况时，能先踩下离合再缓慢踩下刹车，保证学员安全的前提下还能让人很舒适，汽车也不会熄火。

本实用新型的工作过程为：第一电机52工作时，第一电机52带动第一转轴53逆时针转动，则第一转轴53会带动第一摆臂54以及设置在第一摆臂54上的第一滚轴55逆时针转动，第一滚轴55会同时作用到第二摆臂59以及副离合踏板3上方，使第一压缩弹簧57处于拉伸状态，同时副离合踏板3被下压；危险解除后，第一电机52带动第一转轴53顺时针转动，则第一滚轴55在第一转轴53以及第一压缩弹簧57的作用下可以快速复位，释放副离合踏板3，继而解除离合；

第二电机62工作时，第二电机62带动第二转轴63逆时针转动，则第二转轴63会带动第三摆臂64以及设置在第三摆臂64上的第二滚轴65顺时针转动，第二滚轴65会同时作用到第四摆臂69以及副刹车踏板4上方，使第二压缩弹簧67处于拉伸状态，同时副刹车踏板4被下压；危险解除后，第二电机62带动第二转轴63逆时针转动，则第二滚轴65在第二转轴63以及第二压缩弹簧67的作用下可以快速复位，释放副刹车踏板4，继而解除刹车。

中央处理单元下发指令控制第一电机52的转动角度能实现半离合，全离合；控制第二电机62的转动角度和速度就能实现点刹、全刹、缓慢踩刹车等状态；所以当汽车遇到紧急状况时，能先踩下离合再缓慢踩下刹车，保证学员安全的前提下还能让人很舒适，汽车也不会熄火。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆和副刹车连杆，所述副离合连杆和副刹车连杆均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆和副刹车连杆分别连接有副离合踏板和副刹车踏板，其特征在于，还包括副离合执行机构以及副刹车执行机构，所述副离合执行机构与所述副离合踏板相配合用于对副离合踏板进行制动；所述副刹车执行机构与所述副刹车踏板相配合用于对副刹车踏板进行制动。

2.根据权利要求1所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副离合执行机构包括第一支架，第一支架固定安装在副驾驶位置处，所述第一支架上固定安装有第一电机安装板，第一电机安装板上固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴上水平连接有第一转轴，第一转轴穿过第一电机安装板设置，所述第一转轴上固定安装有第一摆臂，第一摆臂上设有水平设置的第一滚轴；还包括安装在第一电机安装板上的第一销钉，第一销钉上连接有第一压缩弹簧，所述第一转轴上还转动连接有第二摆臂，第一压缩弹簧的另一端通过第一弹簧导柱与所述第二摆臂转动连接，且所述第一滚轴位于第二摆臂和副离合踏板的上方。

3.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第一支架设置。

4.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第二摆臂位于第一滚轴下方的位置上开设有第一弧形凹槽，第一滚轴下压时与第一弧形凹槽相配合。

5.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第一弹簧导柱呈U字型，第一弹簧导柱的开口端与所述第二摆臂相铰接，第一弹簧导柱的封闭端与所述第一压缩弹簧固定连接。

6.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副刹车执行机构包括第二支架，第二支架固定安装在副驾驶位置处，所述第二支架上固定安装有第二电机安装板，第二电机安装板上固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴上水平连接有第二转轴，第二转轴穿过第二电机安装板设置，所述第二转轴上固定安装有第三摆臂，第三摆臂上设有水平设置的第二滚轴；还包括安装在第二电机安装板上的第二销钉，第二销钉上连接有第二压缩弹簧，所述第二转轴上还转动连接有第四摆臂，第二压缩弹簧的另一端通过第二弹簧导柱与所述第四摆臂转动连接，且所述第二滚轴位于第四摆臂和副刹车踏板的上方。

7.根据权利要求6所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第二支架设置。

8.根据权利要求6所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第四摆臂位于第二滚轴下方的位置上开设有第二弧形凹槽，第一滚轴下压时与第二弧形凹槽相配合。

9.根据权利要求6所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第二弹簧导柱呈U字型，第二弹簧导柱的开口端与所述第四摆臂相铰接，第二弹簧导柱的封闭端与所述第二压缩弹簧固定连接。

10.根据权利要求6-9任一所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机内部设置有编码器，且所述第一电机、第二电机与编码器均电连接有中央处理单元。

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