CN216184260U - 一种轮胎自动定中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及的一种轮胎自动定中装置，它包括设置在滚架两侧的齿轮组件和夹臂组件；齿轮组件包括主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂，第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂的一端分别通过转轴与主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮连接，另一端分别连接第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板；所述主动齿轮连接气缸，所述第一从动轮与主动齿轮啮合，并通过连杆连接第二从动轮，第二从动轮和第三从动轮啮合。本实用新型重复定位精度高，夹臂动作同步性好，运行速度快，工作效率高。

Description

一种轮胎自动定中装置

技术领域

本实用新型涉及轮胎检测的技术领域，尤其涉及一种轮胎自动定中装置。

背景技术

轮胎是汽车的重要部件，并且由于其属于损耗品，使其随着汽车工业的发展，轮胎的需求也随之提高。轮胎生产的过程中，需要在流水线上通过硫化机进行硫化、通过试验设备进行动平衡等测试、甚至通过内胎垫带安装机进行内胎和垫带的安装，最后从流水线上卸下，送到包装机进行包装。

轮胎送入到内胎垫带安装机内时，需要对轮胎进行定中，才能使轮胎能够对准子口拉开机构以及内胎、垫带的填入机构，使轮胎的子口能够顺利的被拉开，同时内胎、垫带能够准确的装入轮胎内。目前大部分的轮胎对中定位装置由两个独立对称机构组成，左右两侧各设置一个汽缸，在对轮胎进行对中定位时，左右两侧的汽缸同时通过连杆机构推动推头定位轮胎位置。这种结构虽然结构简单，但也存在非常明显的缺点：左右汽缸的同步性不好，当其中一侧的机构存在小故障的时候，同步性就更难保证了，从而造成每次定位的轮胎位置不一致，或者说重复定位度差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种轮胎自动定中装置，克服现有技术的轮胎对中机构不能准确定位、重复性差的缺陷，提供一种结构简单、使用方便、定位准确、重复度好的轮胎对中机构。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种轮胎自动定中装置，它包括设置在滚架两侧的齿轮组件和夹臂组件；所述齿轮组件包括主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，夹臂组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂，所述第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂的一端分别通过转轴与主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮连接，另一端分别连接第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板；

所述主动齿轮和第一从动轮设置在滚架的一侧，第二从动轮和第三从动轮设置在滚架的另一侧，所述主动齿轮连接气缸，所述第一从动轮与主动齿轮啮合，并通过连杆连接第二从动轮，第二从动轮和第三从动轮啮合；所述第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板呈与轮胎侧壁贴合的圆弧形，用于夹持轮胎。

进一步地，所述转轴底部设有支座，支座的上下方分别设有上轴承座和下轴承座，转轴的高度可调节。

进一步地，所述上轴承座上设有上铜套，下轴承座上设有下铜套。

进一步地，所述第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂均呈弧形。

进一步地，所述滚架之间设有一根丝杆，用于调节滚架之间的距离。

进一步地，所述滚架中还设有挡胎装置，所述挡胎装置的位置根据轮胎的尺寸调整。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用一个气缸驱动主动齿轮，主动齿轮带动三个从动轮，同步驱动四个夹臂用弧形挡板夹持轮胎，重复定位精度高，夹臂动作同步性好，运行速度快，工作效率高，轮胎能够更加自由的进行移动，消除轮胎与辊子之间在辊子轴向上的摩擦，快速完成与作用部侧壁的贴合，进一步加快定中作业的速度和流畅性，同时也避免了轮胎的胎侧与辊子之间摩擦造成的磨损，保证轮胎的完整性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

其中：

滚架1、主动齿轮3、第一从动轮4、第二从动轮5、第三从动轮6、第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9、第四夹臂10、第一挡板11、第二挡板12、第三挡板13、第四挡板14、转轴15、丝杆16、上轴承座17、上铜套18、支座19、下轴承座20、下铜套21、气缸22、连杆23、挡胎装置24。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型的技术方案，以下将结合相关图示作详细说明。应理解，以下具体实施例并非用以限制本实用新型的技术方案的具体实施态样，其仅为本实用新型技术方案可采用的实施态样。需先说明，本文关于各组件位置关系的表述，如A部件位于B部件上方，其系基于图示中各组件相对位置的表述，并非用以限制各组件的实际位置关系。

实施例1：

参见图1-2，图1绘制了一种轮胎自动定中装置的结构示意图。如图所示，本实用新型的一种轮胎自动定中装置，它包括设置在滚架1两侧的齿轮组件和夹臂组件；所述齿轮组件包括主动齿轮3、第一从动轮4、第二从动轮5和第三从动轮6，夹臂组件包括第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10，所述第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10的一端分别通过转轴15与主动齿轮3、第一从动轮4、第二从动轮5和第三从动轮6连接，另一端分别连接第一挡板11、第二挡板12、第三挡板13和第四挡板14；即第一夹臂7与主动齿轮3连接，第二夹臂8与第一从动轮4连接，第三夹臂9与第二从动轮5连接，第四夹臂10与第三从动轮6连接，第一夹臂7连接第一挡板11，第二夹臂8连接第二挡板12，第三夹臂9连接第三挡板13，第四夹臂10连接第四挡板14。

所述主动齿轮3和第一从动轮4设置在滚架1的一侧，第二从动轮5和第三从动轮6设置在滚架1的另一侧，所述主动齿轮3连接气缸22，气缸22固定在墙板上；所述第一从动轮4与主动齿轮3啮合，并通过连杆23连接第二从动轮5，第二从动轮5和第三从动轮6啮合。

所述转轴15底部设有支座19，支座19的上下方分别设有上轴承座17和下轴承座20，上轴承座17上设有上铜套18，下轴承座20上设有下铜套21，转轴15的高度可调节。

所述第一夹臂7、第二夹臂8、第三夹臂9和第四夹臂10均呈圆弧状，所述第一挡板11、第二挡板12、第三挡板13和第四挡板14呈与轮胎2侧壁贴合的圆弧形，用于夹持轮胎。

所述滚架1之间设有一根丝杆16，用于调节滚架1之间的距离。

所述滚架1中还设有挡胎装置24，所述挡胎装置24的位置可根据轮胎的尺寸调整，用于挡住轮胎下滑。

工作原理：

轮胎被机械手抓取至滚架上，挡胎装置限位，然后气缸驱动主动齿轮，主动齿轮带动第一从动轮，第一从动轮通过连杆驱动第二从动轮和第三从动轮，主动齿轮、第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮分别带动第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂和第四夹臂向轮胎转动，分别用第一挡板、第二挡板、第三挡板和第四挡板夹持住轮胎的四周，调整轮胎的位置，实现轮胎的自动定中。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轮胎自动定中装置，其特征在于：它包括设置在滚架（1）两侧的齿轮组件和夹臂组件；所述齿轮组件包括主动齿轮（3）、第一从动轮（4）、第二从动轮（5）和第三从动轮（6），夹臂组件包括第一夹臂（7）、第二夹臂（8）、第三夹臂（9）和第四夹臂（10），所述第一夹臂（7）、第二夹臂（8）、第三夹臂（9）和第四夹臂（10）的一端分别通过转轴（15）与主动齿轮（3）、第一从动轮（4）、第二从动轮（5）和第三从动轮（6）连接，另一端分别连接第一挡板（11）、第二挡板（12）、第三挡板（13）和第四挡板（14）；

所述主动齿轮（3）和第一从动轮（4）设置在滚架（1）的一侧，第二从动轮（5）和第三从动轮（6）设置在滚架（1）的另一侧，所述主动齿轮（3）连接气缸（22），所述第一从动轮（4）与主动齿轮（3）啮合，并通过连杆（23）连接第二从动轮（5），第二从动轮（5）和第三从动轮（6）啮合；所述第一挡板（11）、第二挡板（12）、第三挡板（13）和第四挡板（14）呈与轮胎（2）侧壁贴合的圆弧形，用于夹持轮胎（2）。

2.根据权利要求1所述的一种轮胎自动定中装置，其特征在于：所述转轴（15）底部设有支座（19），支座（19）的上下方分别设有上轴承座（17）和下轴承座（20），转轴（15）的高度可调节。

3.根据权利要求2所述的一种轮胎自动定中装置，其特征在于：所述上轴承座（17）上设有上铜套（18），下轴承座（20）上设有下铜套（21）。

4.根据权利要求1所述的一种轮胎自动定中装置，其特征在于：所述第一夹臂（7）、第二夹臂（8）、第三夹臂（9）和第四夹臂（10）均呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种轮胎自动定中装置，其特征在于：所述滚架（1）之间设有一根丝杆（16），用于调节滚架（1）之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种轮胎自动定中装置，其特征在于：所述滚架（1）中还设有挡胎装置（24），所述挡胎装置（24）的位置根据轮胎的尺寸调整。

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