CN216182676U - 自动切割设备用切割装置 - Google Patents

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范长阳
盛德春
陈霖
罗晓霞
段柏均
曾海明
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Saargummi Chongqing Sealing System Co ltd
Sagumi Yingkou Sealing System Co ltd
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Sagumi Yingkou Sealing System Co ltd
Saargummi China Investment Co ltd
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Abstract

本实用新型属于密封条加工领域,具体公开了一种自动切割设备用切割装置,包括输送机构、定位机构、切割机构以及控制器,输送机构用于将密封条输送至切割机构处,定位机构包括沿密封条输送方向依次设置且均和控制器信号连接的第一检测器、第二检测器、第三检测器,控制器的信号接收端接收第一检测器的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构降低输送速度;控制器的信号接收端接收第二检测器的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构停止输送;第三检测器用于输出密封条切割不合格信号。采用本实用新型的方案,可以解决对密封条切割位置进行控制的问题。

Description

自动切割设备用切割装置
技术领域
本实用新型属于密封条加工领域,具体涉及了自动切割设备用切割装置。
背景技术
汽车密封条用于填补车身组成部件间的各种缝隙,起到减震、防水、防尘、隔音等作用,提高驾乘体验的舒适感。汽车密封条通常为橡胶制成,通过橡胶挤出成型后需要进行切割,现有的切割装置包括输送机构和切割机构,挤出成型的密封条通过输送机构输送至切割机构处进行切割,切割成一定长度后再进行后续加工,即切割后的密封条长度需要控制在一定范围内。
密封条在输送过程中,所需切割的位置到达切割机构处时,就需要关闭输送机构,使得密封条停止运动,再进行切割,而从发现切割位置到达切割机构处到关闭输送机构,需要一定时间,在该时间差内,密封条还会随着输送机构发生一定的运动,此时密封条的运动距离较难控制,一般在一定范围的误差内,均为加工合格。但在输送机构输送速度较快的情况下,就会导致密封条运动的距离较长,使得切割位置完全偏离切割机构,为不合格加工。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足,本实用新型提供了自动切割设备用切割装置,以解决从发现切割位置到达切割机构处到关闭输送机构,需要一定时间,在该时间差内,密封条还会随着输送机构发生一定的运动,此时密封条的运动距离较难控制的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:
自动切割设备用切割装置,包括输送机构和切割机构,输送机构用于将密封条输送至切割机构处,还包括定位机构和控制器,定位机构包括沿密封条输送方向依次设置且均和控制器信号连接的第一检测器、第二检测器、第三检测器,控制器的信号接收端接收第一检测器的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构降低输送速度;控制器的信号接收端接收第二检测器的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构停止输送;第三检测器用于输出密封条切割不合格信号。
相比于现有技术,本实用新型具有如下有益效果:
通过第一检测器的设置,在检测到密封条后,降低输送机构的输送速度,避免输送机构输送速度过快所导致的关闭输送机构的指令发出后到输送机构完全停止的时间差内密封条运动距离过长,极大的提高了切割精度。
通过第三检测器的设置,在第二检测器发出信号到输送机构完全停止的时间差内,密封条所能运动的距离范围需要位于第二检测器和第三检测器之间,即为合格产品,若是密封条运动到达第三检测器,使得第三检测器检测到密封条而发出信号,即表示密封条的切割位置偏离切割机构距离过大,为不合格产品。
附图说明
图1为本实用新型实施例1、实施例3的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例2的整体结构示意图。
图3为图1中出料机构和定位机构的右视图。
图4为图2中定位机构的左视图。
图5为本实用新型实施例4的整体结构示意图。
在图中:1、密封条;2、输送机构;3、切割机构;4、支架;5、滑槽;6、过料板;7、滑块;8、第一检测器;9、第二检测器;10、第三检测器;11、出料板;12、接料台;13、出料台;14、安装杆;15、出料传送带;16、铰接轴;17、通孔;18、刻度线;19、定位块;20、型腔孔。
具体实施方式
以下结合说明书附图对本实用新型作进一步详细说明,并给出具体实施方式。
实施例1
如图1所示,自动切割设备用切割装置,包括输送机构2、切割机构3、定位机构和控制器,输送机构2用于将密封条1输送至切割机构3处,输送机构2可以选用现有技术中常规的输送带或牵引机,切割机构3选用现有技术中常规的切割机。控制器和输送机构2信号连接,控制器用于控制输送机构2的启闭以及输送速度,控制器选用现有技术中常规的通过PLC程序等控制的控制器。
定位机构包括沿密封条1输送方向依次设置且均和控制器信号连接的第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10,第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10均选用现有技术中常规的红外感应器。
本实施例中,定位机构设置在切割机构3出料端的一侧,第一检测器8位于靠近切割机构3的一侧,第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10用于检测密封条1的端部,即密封条1在随输送机构2运动的过程中,密封条1的端部通过切割机构3后到达定位机构处,第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10即可检测到密封条1的端部。
控制器的信号接收端接收第一检测器8的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构2降低输送速度,进而更好的控制后续输送机构2停止输送,避免输送机构2输送速度过快所导致的关闭输送机构2的指令发出后到输送机构2完全停止的时间差内密封条1运动距离过长。
控制器的信号接收端接收第二检测器9的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构2停止输送,此时切割机构3开始开始切割密封条1。
第三检测器10用于输出密封条1切割不合格信号,在第二检测器9发出信号到输送机构2完全停止的时间差内,密封条1端部所能运动的范围需要位于第二检测器9和第三检测器10之间,即为合格产品,若是密封条1端部运动到达第三检测器10,使得第三检测器10检测到密封条1而发出信号,即表示密封条1的切割位置偏离切割机构3距离过大,为不合格产品。实际生产过程中,第三检测器10只要检测到密封条1端部之后,可以发出让工作人员得知的信号即可,即可以采用现有技术中的提示灯闪烁、报警器发出声音、蓝牙连接到手机端或电脑端提示等各种提示方式使得工作人员获知即可。
实施例2
本实施例和实施例1的区别在于,定位机构的安装位置不同,结合图2所示,本实施例中,定位机构位于切割机构3的进料端一侧,第三检测器10位于靠近切割机构3的一侧,定位机构还包括支架4以及三个分别用于安装第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10的过料板6,过料板6滑动连接在支架4上,具体的,支架4上开设有滑槽5,滑槽5内滑动连接有滑块7,过料板6固定在滑块7上,通过过料板6的滑动,即可调整第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10和切割机构3之间的距离,进而调整密封条1的切割位置。
结合图4所示,过料板6上开设有供密封条1通过的通孔17,通孔17内可拆卸连接有定位块19,具体的,定位块19螺栓连接在通孔17内,定位块19上开设有供密封条1通过的型腔孔20,实际加工过程中,型腔孔20的截面形状尺寸需要和密封条1截面的形状尺寸相匹配,以更好的对密封条1进行限位,而定位块19可拆卸连接,即在加工不同型号的密封条1时,可以更换定位块19。
第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10均设置可拆卸连接在过料板6上,具体的,第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10均螺栓连接在过料板6上,过料板6上沿通孔17的周向设有刻度线18,通过刻度线18以及第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10的可拆卸设置,便于调整第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10的位置。
本实施例中,第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10均设置在切割机构3进料端的一侧,即第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10检测的为密封条1切割位置的后端,对于一些特殊型号的密封条1,通过端部检测的方式可能检测不准确,因此可以在密封条1上进行特殊标记(或密封条1本身上就具有特殊标记点),从而在切割机构3的进料端一侧进行检测,而由于特殊标记在不同型号密封条1上的位置可能不同,因此需要根据实际加工情况调整第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10的位置。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上,如图1和图3所示,还设有出料机构,出料机构包括合格通道和不合格通道,控制器的信号接收端接受第三检测器10的检测信号后,控制器用于控制不合格通道打开,具体的,出料机构包括出料台13以及铰接在出料台13上的出料板11,出料板11的端部位于切割机构3的切割刀片的下方,即出料板11可以对密封条进行支撑,出料板11侧面固定有铰接轴16,铰接轴16转动连接在出料台13上,出料台13上固定有用于驱动铰接轴16转动的电机。
合格通道包括设置在出料板11下方的接料台12,不合格通道包括设置在出料板11上的出料传送带15,实际安装过程中,出料传送带15的端部也位于切割机构3的切割刀片的下方,以避免出料传送带15凸出出料板11的上端而影响密封条1的输送,控制器的信号接收端接受第三检测器10的检测信号后,控制器用于控制出料传送带15打开。即在本实施例中,当第三检测器10检测到密封条1端部后,出料传送带15打开,将密封条1向前传送。而第三检测器10未检测到密封条1端部,即可通过电机驱动铰接轴16转动(如何启动电机,可通过现有技术的常规技术手段,也可通过设置相应控制程序,本实施例中不做赘述),出料板11偏转后,密封条1滑动到接料台12上。本实施例中,即将切割后的密封条1通过合格通道或不合格通道进行出料,进而将合格的密封条1和不合格的密封条1进行区分。
为了便于调整第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10和切割机构3之间的距离,接料台12上滑动连接有三个分别用于安装第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10的安装杆14,第一检测器8、第二检测器9、第三检测器10均固定在安装杆14上端且朝向出料传送带15。
实施例4
本实施例中,如图5所示,定位机构设有两组,且两组定位机构分别位于切割机构3进料端一侧和出料端一侧,位于切割机构3出料端一侧的定位机构参考实施例1或实施例3中的进行设置,不做更改。位于切割机构3进料端一侧的定位机构在实施例2的基础上,过料板6和滑块7的连接方式不同,本实施例中,过料板6铰接在滑块7上,过料板6和滑块7铰接点的轴向和滑块7的滑动方向平行,通过过料板6铰接在滑块7上,使得过料板6可以相对于滑块7发生偏转,即过料板6呈水平状态时,密封条1经过过料板6进入切割机构3,过料板6发生一定角度的偏转后,密封条1就不需再通过过料板6,实际加工过程中,根据支架4的结构设置,即过料板6可以偏转的空间范围,设计过料板6和滑块7的连接位置。
本实施例中,在同一台切割装置上,设置两组定位机构,满足两种定位需求,根据实际加工情况,加工时,选用其中一组定位机构进行使用即可。而在选用位于切割机构3出料端一侧的定位机构使用时,为避免位于切割机构3进料端一侧的定位机构的过料板6影响密封条1的运动,可以转动过料板6,使得密封条1不用经过过料板6。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.自动切割设备用切割装置,包括输送机构和切割机构,输送机构用于将密封条输送至切割机构处,其特征在于:还包括定位机构和控制器,定位机构包括沿密封条输送方向依次设置且均和控制器信号连接的第一检测器、第二检测器、第三检测器,控制器的信号接收端接收第一检测器的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构降低输送速度;控制器的信号接收端接收第二检测器的检测信号后,控制器的信号输出端用于控制输送机构停止输送;第三检测器用于输出密封条切割不合格信号。
2.根据权利要求1所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:还包括出料机构,出料机构包括合格通道和不合格通道,控制器的信号接收端接受第三检测器的检测信号后,控制器用于控制不合格通道打开。
3.根据权利要求2所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:所述出料机构包括出料台以及铰接在出料台上的出料板,合格通道包括设置在出料板下方的接料台,不合格通道包括设置在出料板上的出料传送带。
4.根据权利要求3所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:所述定位机构设置在出料传送带的上方,第一检测器、第二检测器、第三检测器用于检测密封条的端部,且第一检测器、第二检测器、第三检测器均滑动连接在接料台上。
5.根据权利要求1所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:所述定位机构设置在切割机构进料端的一侧,定位机构还包括三个分别用于安装第一检测器、第二检测器、第三检测器的过料板,过料板上开设有供密封条通过的通孔,第一检测器、第二检测器、第三检测器均设置可拆卸连接在过料板上。
6.根据权利要求4或5所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:所述定位机构设有两组,且分别位于切割机构进料端一侧和出料端一侧。
7.根据权利要求5所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:所述定位机构还包括支架,过料板滑动连接在支架上。
8.根据权利要求5所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:所述过料板上沿通孔的周向设有刻度线。
9.根据权利要求5所述的自动切割设备用切割装置,其特征在于:所述通孔内可拆卸连接有定位块,定位块上开设有供密封条通过的型腔孔。
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