CN216180646U - 一种多功能自动化机械爪夹具 - Google Patents

Abstract

一种多功能自动化机械爪夹具，包括驱动箱、电源线、对接筒、固定框、传动组件、夹杆、夹板和更换装置，本设计通过夹杆内部设置有更换装置，工作人员转动旋钮，使插筒解除与卡块的插接，工作人员取出夹板，从而拆卸进行更换，达到了更为便捷的对夹板进行拆卸更换的有益效果；通过插筒表面设置有限位机构，在插筒与卡块相插接时，弹簧受力，弹力推动压板紧密的贴于卡块表面，从而对卡块进行提升稳定的效果，在插筒滑动时可通过限位板进行限位滑动，从而对插筒进行限位滑动，达到了对卡块进行提升稳定性，以及对插筒进行限位滑动的有益效果。

Description

一种多功能自动化机械爪夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具相关领域，具体是一种多功能自动化机械爪夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，而自动化机械爪夹具可在工艺过程中用来迅速、方便、安全地安装工件的装置。

但现有机械爪夹具不便于对夹板进行便捷的拆卸更换，由于工件的形状不同而造成功能性单一的问题，在对夹板固定后不便于进行提升稳定性，导致了夹板在夹持过程中晃动的问题。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多功能自动化机械爪夹具。

本实用新型是这样实现的，构造一种多功能自动化机械爪夹具，该装置包括驱动箱、电源线、对接筒、固定框、传动组件、夹杆、夹板和更换装置，所述驱动箱后端与电源线相连接，所述驱动箱顶端固定有对接筒，所述驱动箱底端固定有固定框，所述传动组件位于固定框内部，并且传动组件与驱动箱输出端相连接，所述传动组件输出端与夹杆相连接，所述夹杆表面设置有夹板，所述夹杆内部设置有更换装置，所述更换装置包括旋钮、传动杆、传动齿、从动齿、丝杆、插筒、限位机构、卡块和插杆，所述旋钮表面与夹杆转动连接，所述旋钮与传动杆一端相连接，所述传动杆贯穿于传动齿中端，所述传动齿与从动齿啮合转动连接，所述从动齿中端固定有丝杆，所述丝杆表面与插筒螺纹连接，所述插筒表面设置有限位机构，所述夹板与夹杆的贴合面固定有卡块，所述夹板表面与夹杆的贴合面下侧固定有插杆。

优选的，所述限位机构包括固定板、限位板、弹簧和压板，所述插筒表面固定有固定板，所述固定板顶端表面固定有限位板，所述固定板底端面固定有弹簧，所述弹簧底端与压板相连接。

优选的，所述旋钮表面包裹有防滑套，防滑套表面设置有防滑纹路，并且防滑套厚度为两毫米。

优选的，所述传动杆表面设置有凸起，并且凸起凸出于传动杆表面两毫米。

优选的，所述传动杆表面设置的凸起转动至下方后与从动齿之间的间距为五毫米，并且传动杆表面设置有防锈涂层。

优选的，所述插筒分为两部分，一部分位于插筒的上侧，插筒上侧顶部中端设置有螺纹孔，螺纹孔与丝杆想啮合，另一边位于插筒的下侧，插筒下侧内部为实心。

优选的，所述限位板设置有两个，两个限位板均位于固定板的顶端表面，并且两个限位板位置相互对称。

优选的，所述压板中端设置有通孔，通孔内壁表面呈光滑面，并且压板沿插筒表面滑动。

优选的，所述压板使用铁材质，使压板具有硬度高不易变形的效果。

优选的，所述弹簧使用弹簧钢材质，使弹簧具有耐用性高的效果。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多功能自动化机械爪夹具，与同类型设备相比，具有如下改进：

本实用新型所述一种多功能自动化机械爪夹具，通过夹杆内部设置有更换装置，工作人员转动旋钮，使插筒解除与卡块的插接，工作人员取出夹板，从而拆卸进行更换，达到了更为便捷的对夹板进行拆卸更换的有益效果。

本实用新型所述一种多功能自动化机械爪夹具，通过插筒表面设置有限位机构，在插筒与卡块相插接时，弹簧受力，弹力推动压板紧密的贴于卡块表面，从而对卡块进行提升稳定的效果，在插筒滑动时可通过限位板进行限位滑动，从而对插筒进行限位滑动，达到了对卡块进行提升稳定性，以及对插筒进行限位滑动的有益效果。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型传动组件正视结构示意图；

图3是本实用新型更换装置正视结构示意图；

图4是本实用新型传动杆正视结构示意图；

图5是本实用新型A区域局部放大图。

其中：驱动箱-1、电源线-2、对接筒-3、固定框-4、传动组件-5、夹杆-6、夹板-7、更换装置-8、旋钮-81、传动杆-82、传动齿-83、从动齿-84、丝杆-85、插筒-86、限位机构-87、卡块-88、插杆-89、固定板-871、限位板-872、弹簧-873、压板-874。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型的一种多功能自动化机械爪夹具，包括驱动箱1、电源线2、对接筒3、固定框4、传动组件5、夹杆6、夹板7和更换装置8，驱动箱1后端与电源线2相连接，驱动箱1顶端固定有对接筒3，驱动箱1底端固定有固定框4，传动组件5位于固定框4内部，并且传动组件5与驱动箱1输出端相连接，传动组件5输出端与夹杆6相连接，夹杆6表面设置有夹板7，夹杆6内部设置有更换装置8。

请参阅图3和图4，本实用新型的一种多功能自动化机械爪夹具，更换装置8包括旋钮81、传动杆82、传动齿83、从动齿84、丝杆85、插筒86、限位机构87、卡块88和插杆89，旋钮81表面与夹杆6转动连接，旋钮81与传动杆82一端相连接，传动杆82起到传动的作用，传动杆82贯穿于传动齿83中端，传动齿83与从动齿84啮合转动连接，从动齿84起到传动的作用，从动齿84中端固定有丝杆85，丝杆85表面与插筒86螺纹连接，插筒86起到限位的作用，插筒86表面设置有限位机构87，夹板7与夹杆6的贴合面固定有卡块88，卡块88起到连接固定的作用，夹板7表面与夹杆6的贴合面下侧固定有插杆89；旋钮81表面包裹有防滑套，防滑套表面设置有防滑纹路，并且防滑套厚度为两毫米，在使用旋钮81时具有防滑的效果；传动杆82表面设置有凸起，并且凸起凸出于传动杆82表面两毫米，具有更好的传动效果；传动杆82表面设置的凸起转动至下方后与从动齿84之间的间距为五毫米，并且传动杆82表面设置有防锈涂层，具有避免发生冲突的作用；插筒86分为两部分，一部分位于插筒86的上侧，插筒86上侧顶部中端设置有螺纹孔，螺纹孔与丝杆85想啮合，另一边位于插筒86的下侧，插筒86下侧内部为实心，具有防止变形的效果。

请参阅图5，本实用新型的一种多功能自动化机械爪夹具，限位机构87包括固定板871、限位板872、弹簧873和压板874，插筒86表面固定有固定板871，固定板871顶端表面固定有限位板872，限位板872起到限位滑动的作用，固定板871底端面固定有弹簧873，弹簧873底端与压板874相连接，压板874起到按压的作用；限位板872设置有两个，两个限位板872均位于固定板871的顶端表面，并且两个限位板872位置相互对称，具有更好的限位效果；压板874中端设置有通孔，通孔内壁表面呈光滑面，并且压板874沿插筒86表面滑动，使压板874具有更好的滑动效果；压板874使用铁材质，使压板874具有硬度高不易变形的效果；弹簧873使用弹簧钢材质，使弹簧873具有耐用性高的效果。

本实用新型通过改进提供一种多功能自动化机械爪夹具，其工作原理如下；

第一，将对接筒3与自动化配套设备相连接，然后将电源线2自动化设备相连接，驱动箱1起到安装和驱动的作用，固定框4起到固定和防护的作用，在需要夹持工件时，工作人员开启自动化设备，使驱动箱1开始运作，驱动箱1产生的动力通过传动组件5进行传动，使夹杆6进行滑动，从而使夹板7对工件进行夹持，通过更换装置8对夹板7的样式进行更换，而对不同的工件进行夹持，使机械爪夹具不会只对特定的工件进行夹持，从而提升机械爪夹具的功能性；

第二，在需要更换夹板78时，工作人员转动旋钮81，旋钮81转动而带动传动杆82进行转动，传动杆82转动时带动传动齿83进行转动，由于传动齿83与从动齿84啮合连接，所以在传动齿83转动时带动从动齿84进行转动，传动齿84转动而带动丝杆85进行转动，由于丝杆85与插筒86螺纹连接，所以在丝杆85转动时插筒86因丝杆85的转动向上移动，使插筒86解除与卡块88的插接，工作人员取出夹板7，使卡块88与插杆89解除与夹杆6的插接，从而拆卸进行更换；

第三，在插筒86与卡块88相插接的同时压板874贴于卡块88表面，压板874受力而推动弹簧873，使弹簧873受力而压缩从而产生弹力，弹力推动压板874，使压板874沿插筒86表面滑动而紧密的贴于卡块88表面，从而对卡块88进行提升稳定的效果，固定板871起到固定弹簧以及对限位板872的固定作用，在插筒86滑动时限位板872同时进行滑动，插筒86可通过限位板872进行限位滑动，避免插筒86因丝杆85转动而进行转动的效果。

本实用新型通过改进提供一种多功能自动化机械爪夹具，通过夹杆6内部设置有更换装置8，工作人员转动旋钮81，使插筒86解除与卡块88的插接，工作人员取出夹板7，从而拆卸进行更换，达到了更为便捷的对夹板7进行拆卸更换的有益效果；通过插筒86表面设置有限位机构87，在插筒86与卡块88相插接时，弹簧873受力，弹力推动压板874紧密的贴于卡块88表面，从而对卡块88进行提升稳定的效果，在插筒86滑动时可通过限位板872进行限位滑动，从而对插筒86进行限位滑动，达到了对卡块88进行提升稳定性，以及对插筒86进行限位滑动的有益效果。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种多功能自动化机械爪夹具，包括驱动箱（1）、电源线（2）、对接筒（3）、固定框（4）、传动组件（5）、夹杆（6）和夹板（7），所述驱动箱（1）后端与电源线（2）相连接，所述驱动箱（1）顶端固定有对接筒（3），所述驱动箱（1）底端固定有固定框（4），所述传动组件（5）位于固定框（4）内部，并且传动组件（5）与驱动箱（1）输出端相连接，所述传动组件（5）输出端与夹杆（6）相连接，所述夹杆（6）表面设置有夹板（7），其特征在于：还包括更换装置（8），所述夹杆（6）内部设置有更换装置（8），所述更换装置（8）包括旋钮（81）、传动杆（82）、传动齿（83）、从动齿（84）、丝杆（85）、插筒（86）、限位机构（87）、卡块（88）和插杆（89），所述旋钮（81）表面与夹杆（6）转动连接，所述旋钮（81）与传动杆（82）一端相连接，所述传动杆（82）贯穿于传动齿（83）中端，所述传动齿（83）与从动齿（84）啮合转动连接，所述从动齿（84）中端固定有丝杆（85），所述丝杆（85）表面与插筒（86）螺纹连接，所述插筒（86）表面设置有限位机构（87），所述夹板（7）与夹杆（6）的贴合面固定有卡块（88），所述夹板（7）表面与夹杆（6）的贴合面下侧固定有插杆（89）。

2.根据权利要求1所述一种多功能自动化机械爪夹具，其特征在于：所述限位机构（87）包括固定板（871）、限位板（872）、弹簧（873）和压板（874），所述插筒（86）表面固定有固定板（871），所述固定板（871）顶端表面固定有限位板（872），所述固定板（871）底端面固定有弹簧（873），所述弹簧（873）底端与压板（874）相连接。

3.根据权利要求1所述一种多功能自动化机械爪夹具，其特征在于：所述旋钮（81）表面包裹有防滑套，防滑套表面设置有防滑纹路，并且防滑套厚度为两毫米。

4.根据权利要求1所述一种多功能自动化机械爪夹具，其特征在于：所述传动杆（82）表面设置有凸起，并且凸起凸出于传动杆（82）表面两毫米。

5.根据权利要求1所述一种多功能自动化机械爪夹具，其特征在于：所述传动杆（82）表面设置的凸起转动至下方后与从动齿（84）之间的间距为五毫米，并且传动杆（82）表面设置有防锈涂层。

6.根据权利要求1所述一种多功能自动化机械爪夹具，其特征在于：所述插筒（86）分为两部分，一部分位于插筒（86）的上侧，插筒（86）上侧顶部中端设置有螺纹孔，螺纹孔与丝杆（85）想啮合，另一边位于插筒（86）的下侧，插筒（86）下侧内部为实心。

7.根据权利要求2所述一种多功能自动化机械爪夹具，其特征在于：所述限位板（872）设置有两个，两个限位板（872）均位于固定板（871）的顶端表面，并且两个限位板（872）位置相互对称。

8.根据权利要求2所述一种多功能自动化机械爪夹具，其特征在于：所述压板（874）中端设置有通孔，通孔内壁表面呈光滑面，并且压板（874）沿插筒（86）表面滑动。

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