CN216174403U - 智能茶叶色选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能茶叶色选机，包括机架，机架的一侧设有储料模块，机架上设有进料端位于储料模块处的提升上料模块，机架上安装有位于提升上料模块的出料端下方的筛选筐，筛选筐与机架之间设有吊挂机构，机架上安装有筛选驱动马达，筛选驱动马达的动力端与筛选筐之间设有曲柄摇晃机构；机架上位于筛选筐的下方设有碎屑收集模块，机架上位于筛选筐的侧出料口处设有茶瀑滑道，机架上位于茶瀑滑道处由上到下依次布置有至少两个色选模块，机架上位于色选模块处设有接料回料模块；机架上位于茶瀑滑道的低端处设有正品收集模块。本实用新型洁净无污染，成本低且原材料浪费少，色选效果好。

Description

智能茶叶色选机

技术领域

本实用新型涉及一种茶叶色选机。

背景技术

茶叶是一种充满浓厚历史底蕴和文化色彩的饮品，全球有着无数爱好茶叶、茶道的人，茶道俱乐部、景区茶叶体验馆、小批量家庭作坊等随处可见。而要得到一道好茶，色选是重中之重的一环。目前，市面上已有色选机进行上述自动色选工作，其原理是利用茶叶中茶梗、黄片与正品颜色的差异，在瀑布式落下的茶叶流处，使用CCD光学传感器取色，并经过分辨处理后，将茶梗和黄片吹除，以获得纯正品好茶。

现阶段的色选机在工业化大批量生产中已得到广泛应用，但能在上述茶道俱乐部、景区茶叶体验馆、小批量家庭作坊等场合应用的色选机却很少，具体原因有：一、色选机结构普遍比较复杂，成本较高，小批量使用场合不容易进行推广使用；二、控制成本后生产的小型色选机，筛选力度小，色选过程浪费大，会增加不少原料成本；三、小批量场合的外界环境，难以达到工业化生产的标准，色选机部件的锈蚀、腐蚀、发霉等问题严重，清理困难，色选质量也受到影响；四、部件磨损碎屑和机用油脂等存在潜在污染，会影响色选后的茶叶质量。因此，需要一款洁净无污染，成本低且原料浪费少，色选效果好的小型色选机，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种洁净无污染，成本低且原材料浪费少，色选效果好的智能茶叶色选机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：智能茶叶色选机，包括机架，所述机架的一侧设有储料模块，所述机架上设有进料端位于所述储料模块处的提升上料模块，所述机架上安装有位于所述提升上料模块的出料端下方的筛选筐，所述筛选筐与所述机架之间设有吊挂机构，所述机架上安装有筛选驱动马达，所述筛选驱动马达的动力端与所述筛选筐之间设有曲柄摇晃机构；所述机架上位于所述筛选筐的下方设有碎屑收集模块，所述机架上位于所述筛选筐的侧出料口处设有茶瀑滑道，所述机架上位于所述茶瀑滑道处由上到下依次布置有至少两个色选模块，所述机架上位于所述色选模块处设有接料回料模块；所述机架上位于所述茶瀑滑道的低端处设有正品收集模块。

作为优选的技术方案，所述筛选筐包括筛选底框，所述筛选底框上可拆卸安装有亚克力筛网；所述筛选底框的周边固定设有筛选围挡，所述筛选围挡的上部共同设有筛选盖，所述筛选盖上设有与所述提升上料模块的出料端对应的筛选进料口。

作为优选的技术方案，所述吊挂机构包括至少三根连接在所述筛选筐和所述机架之间的高分子聚合物吊杆，且所述高分子聚合物吊杆在所述筛选筐相对所述曲柄摇晃机构的近端和远端分别设置。

作为优选的技术方案，所述曲柄摇晃机构包括固定设置在所述筛选驱动马达的动力端上的摇晃曲柄，所述摇晃曲柄的自由端与所述筛选筐之间铰接连接有摇晃连杆。

作为优选的技术方案，所述提升上料模块包括倾斜安装在所述机架上的PU上料带，所述PU上料带上排列固定有若干提升铲，所述机架上安装有直流行星上料电机，所述直流行星上料电机的动力端与所述PU上料带传动连接设置。

作为优选的技术方案，所述接料回料模块包括与各所述色选模块分别对应的PU接料带，各所述PU接料带分别连接有直流行星接料电机，所述机架上位于各所述PU接料带处分别固定设有接料斗板，所述机架上位于所述储料模块和最上部的所述PU接料带之间安装有倾斜设置的回料滑道，所述回料滑道连接有直流振动马达；所述机架上位于其余所述PU接料带的出料端处分别设有接料容器。

作为优选的技术方案，所述碎屑收集模块包括倾斜设置在所述筛选筐下方的碎屑导料板，所述机架上位于所述碎屑导料板的出料端处设有碎屑收集容器。

作为优选的技术方案，所述色选模块包括若干横向排列设置在所述机架上的色标颜色传感器，所述机架上位于所述色标颜色传感器的下方横向排列设有若干ABS吹嘴，所述ABS吹嘴分别管路连接有气流电磁阀，所述色标颜色传感器信号连接所述气流电磁阀设置；所述茶瀑滑道上设有与若干所述ABS吹嘴对应的落杂避让口。

由于采用了上述技术方案，本实用新型达到如下技术效果：

(1)吊挂安装的所述筛选筐，通过曲柄摇晃机构的传动，使得茶叶能产生非常理想的铺平和振晃效果，茶叶中碎屑能很好地从筛选筐中筛除，因此该筛选结构兼具了结构紧凑、成本低、使用可靠，且筛选力度大、利于提高色选精确度的优点；

(2)去除碎屑的茶叶流，可经过多道色选，精确选出成色优秀的正品茶叶，色选效果好；而色选出的杂质，可经所述接料回料模块返回储料模块，进行重复筛选，明显减少了原材料浪费；

(3)与茶叶接触的部件，容易摆脱金属、棉麻等材料的限制，锈蚀、腐蚀、发霉、碎屑等污染明显减少，最终获得的茶叶洁净度明显提升。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角的立体结构示意图；

图3是图2的A处结构放大示意图；

图4是本实用新型实施例的剖视结构示意图。

图中：1-机架；2-储料模块；3-提升上料模块；31-PU上料带；32-直流行星上料电机；33-提升铲；4-筛选筐；41-吊挂机构；42-筛选驱动马达；43-曲柄摇晃机构；44-亚克力筛网；45-筛选围挡；46-筛选盖；5-碎屑收集模块；51-碎屑导料板；52-碎屑收集容器；6-茶瀑滑道；7-色选模块；71-色标颜色传感器；72-ABS吹嘴；73-落杂避让口；8-正品收集模块；9-接料回料模块；91-PU接料带；92-直流行星接料电机；93-接料斗板；94-回料滑道；95-接料容器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图4共同所示，智能茶叶色选机，包括机架1，所述机架1的一侧设有储料模块2，本实施例示意所述储料模块2为箱体结构。所述机架1上设有进料端位于所述储料模块2处的提升上料模块3，所述提升上料模块3用于将茶叶原料提升到一定高度，方便后期进行茶瀑色选。

本实施例所述提升上料模块3包括倾斜安装在所述机架1上的PU上料带31，当然所述PU上料带31的两端处分别用带辊实现安装。PU材料的使用，可明显提高弯折性能和使用寿命，且不容易出现发霉等卫生问题，利于保证色选后的茶叶质量。所述PU上料带31上排列固定有若干提升铲33，本实施例将所述PU上料带31的进料端直接插入到所述储料模块2中，实现自动铲料上料。所述机架1上安装有直流行星上料电机32，所述直流行星上料电机32的动力端与所述PU上料带31传动连接设置。直流行星上料电机32全封闭式的机械机构，免去了复杂的链带传动等结构，明显减少了磨损碎屑和机械油脂，进一步降低了污染问题，利于提高后续色选质量。

所述机架1上安装有位于所述提升上料模块3的出料端下方的筛选筐4，所述筛选筐4与所述机架1之间设有吊挂机构41，所述机架1上安装有筛选驱动马达42，所述筛选驱动马达42的动力端与所述筛选筐4之间设有曲柄摇晃机构43。所述曲柄摇晃机构43对吊挂的筛选筐4的传动驱动，可使得所述筛选筐4产生剧烈的摇晃，其中的茶叶能产生非常理想的铺平和振晃效果，茶叶中碎屑能很好地从筛选筐4中筛除，因此上述筛选结构兼具了结构紧凑、成本低、使用可靠，且筛选力度大、利于提高色选精确度的优点。所述曲柄摇晃机构43包括固定设置在所述筛选驱动马达42的动力端上的摇晃曲柄，所述摇晃曲柄的自由端与所述筛选筐4之间铰接连接有摇晃连杆。

本实施例所述筛选筐4包括筛选底框，所述筛选底框上可拆卸安装有亚克力筛网44。亚克力筛网44相比其他筛网，可明显减少茶叶划破损伤风险，并对潮湿温热环境有较好的耐菌耐霉性，进一步降低发霉污染问题，利于提高后续色选质量。亚克力筛网44的可拆装，可通过插装或者螺钉安装等方式实现，其可拆装性，方便更换不同规格的筛网，以适应不同茶叶进行筛选工作。所述筛选底框的周边固定设有筛选围挡45，所述筛选围挡45的上部共同设有筛选盖46，所述筛选盖46上设有与所述提升上料模块3的出料端对应的筛选进料口。这样所述筛选筐4整体形成箱型封闭环境，可进一步减少外界环境影响，利于提高后续色选质量。

所述吊挂机构41包括至少三根连接在所述筛选筐4和所述机架1之间的高分子聚合物吊杆，且所述高分子聚合物吊杆在所述筛选筐4相对所述曲柄摇晃机构43的近端和远端分别设置。高分子聚合物吊杆，如聚乙烯吊杆，相比其他刚性铰接结构、或者弹簧悬吊结构，成本低廉，噪音小，疲劳强度和耐冲击性能好，对酸碱腐蚀和潮湿环境也有更好的耐受能力，利于提高色选质量。本实施例示意所述筛选筐4相对所述曲柄摇晃机构43的近端和远端分别连接两根所述高分子聚合物吊杆。

所述机架1上位于所述筛选筐4的下方设有碎屑收集模块5，用以对所述筛选筐4筛除的碎屑进行收集。本实施例所述碎屑收集模块5包括倾斜设置在所述筛选筐4下方的碎屑导料板51，所述机架1上位于所述碎屑导料板51的出料端处设有碎屑收集容器52。

所述机架1上位于所述筛选筐4的侧出料口处设有茶瀑滑道6，对于本实施例的筛选筐4结构来说，所述侧出料口位于所述筛选围挡45上。所述机架1上位于所述茶瀑滑道6处由上到下依次布置有至少两个色选模块7，所述色选模块7通过检测颜色差异，对茶梗、黄片进行吹除。

本实施例所述色选模块7包括若干横向排列设置在所述机架1上的色标颜色传感器71，所述机架1上位于所述色标颜色传感器71的下方横向排列设有若干ABS吹嘴72，所述ABS吹嘴72分别管路连接有气流电磁阀，所述色标颜色传感器71信号连接所述气流电磁阀设置，当然实际使用时，所述色标颜色传感器71信号连接控制器后，由控制器的输出端对所述气流电磁阀进行信号控制；所述茶瀑滑道6上设有与若干所述ABS吹嘴72对应的落杂避让口73。本实施例采用ABS吹嘴72，避免了酸碱和潮气影响，同样减少了锈蚀、腐蚀等污染问题，利于保证色选质量；同时ABS吹嘴72价格低，对降低成本起到积极作用。所述机架1上位于所述茶瀑滑道6的低端处设有正品收集模块8，用以对最终色选出的正品茶叶进行收集。

色选吹除时茶瀑梗叶混乱，难以达到无差别吹除的效果，因此难免出现正品茶叶被一起吹除的情况。本实施例所述机架1上位于所述色选模块7处设有接料回料模块9，用以对色选出的杂质返回所述储料模块2进行多次筛选，以减少茶叶浪费。当然所述接料回料模块9位于所述落杂避让口73远离所述色选模块7的一侧。

本实施例所述接料回料模块9包括与各所述色选模块7分别对应的PU接料带91，各所述PU接料带91分别连接有直流行星接料电机92，所述机架1上位于各所述PU接料带91处分别固定设有接料斗板93，所述机架1上位于所述储料模块2和最上部的所述PU接料带91之间安装有倾斜设置的回料滑道94，所述回料滑道94连接有直流振动马达；所述机架1上位于其余所述PU接料带91的出料端处分别设有接料容器95。

最上部的所述PU接料带91，利用与所述储料模块2之间的高差，可利用振动作用，将接收到的杂质重新返回所述储料模块2。其中PU材质、直流行星接料电机92和直流振动马达的使用，同样减少了磨损碎屑和机械油脂等污染，利于保证色选质量。所述回料滑道94优选高分子聚合物材质，如聚乙烯材质，抗腐蚀和抗疲劳性能好，对茶叶也有较好的附着力，可在减少污染的同时，减少茶叶迸溅，减少茶叶浪费。最上部色选模块7色选后的茶瀑，茶梗和黄叶已大幅减少，因此本实施例其余所述PU接料带91仅配置接料容器95，即可进行长时间的收集，通过人工间歇性将接料容器95倒回所述储料装置，实现接料回料。

本实施例吊挂安装的所述筛选筐4，通过曲柄摇晃机构43的传动，使得茶叶能产生非常理想的铺平和振晃效果，茶叶中碎屑能很好地从筛选筐4中筛除。去除碎屑的茶叶流，可经过多道色选，精确选出成色优秀的正品茶叶，色选效果好。而色选出的杂质，可经所述接料回料模块9返回储料模块2，进行重复筛选，明显减少了原材料浪费。本实施例还通过对输送部件、驱动电机等进行优化设计，摆脱了金属、棉麻等材料的使用，锈蚀、腐蚀、发霉、碎屑等污染明显减少，最终获得的茶叶质量明显提升。本实施例整体结构简单，成本较低，利于在小批量场合进行推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.智能茶叶色选机，包括机架，其特征在于：所述机架的一侧设有储料模块，所述机架上设有进料端位于所述储料模块处的提升上料模块，所述机架上安装有位于所述提升上料模块的出料端下方的筛选筐，所述筛选筐与所述机架之间设有吊挂机构，所述机架上安装有筛选驱动马达，所述筛选驱动马达的动力端与所述筛选筐之间设有曲柄摇晃机构；所述机架上位于所述筛选筐的下方设有碎屑收集模块，所述机架上位于所述筛选筐的侧出料口处设有茶瀑滑道，所述机架上位于所述茶瀑滑道处由上到下依次布置有至少两个色选模块，所述机架上位于所述色选模块处设有接料回料模块；所述机架上位于所述茶瀑滑道的低端处设有正品收集模块。

2.如权利要求1所述的智能茶叶色选机，其特征在于：所述筛选筐包括筛选底框，所述筛选底框上可拆卸安装有亚克力筛网；所述筛选底框的周边固定设有筛选围挡，所述筛选围挡的上部共同设有筛选盖，所述筛选盖上设有与所述提升上料模块的出料端对应的筛选进料口。

3.如权利要求1所述的智能茶叶色选机，其特征在于：所述吊挂机构包括至少三根连接在所述筛选筐和所述机架之间的高分子聚合物吊杆，且所述高分子聚合物吊杆在所述筛选筐相对所述曲柄摇晃机构的近端和远端分别设置。

4.如权利要求1所述的智能茶叶色选机，其特征在于：所述曲柄摇晃机构包括固定设置在所述筛选驱动马达的动力端上的摇晃曲柄，所述摇晃曲柄的自由端与所述筛选筐之间铰接连接有摇晃连杆。

5.如权利要求1所述的智能茶叶色选机，其特征在于：所述提升上料模块包括倾斜安装在所述机架上的PU上料带，所述PU上料带上排列固定有若干提升铲，所述机架上安装有直流行星上料电机，所述直流行星上料电机的动力端与所述PU上料带传动连接设置。

6.如权利要求1所述的智能茶叶色选机，其特征在于：所述接料回料模块包括与各所述色选模块分别对应的PU接料带，各所述PU接料带分别连接有直流行星接料电机，所述机架上位于各所述PU接料带处分别固定设有接料斗板，所述机架上位于所述储料模块和最上部的所述PU接料带之间安装有倾斜设置的回料滑道，所述回料滑道连接有直流振动马达；所述机架上位于其余所述PU接料带的出料端处分别设有接料容器。

7.如权利要求1所述的智能茶叶色选机，其特征在于：所述碎屑收集模块包括倾斜设置在所述筛选筐下方的碎屑导料板，所述机架上位于所述碎屑导料板的出料端处设有碎屑收集容器。

8.如权利要求1所述的智能茶叶色选机，其特征在于：所述色选模块包括若干横向排列设置在所述机架上的色标颜色传感器，所述机架上位于所述色标颜色传感器的下方横向排列设有若干ABS吹嘴，所述ABS吹嘴分别管路连接有气流电磁阀，所述色标颜色传感器信号连接所述气流电磁阀设置；所述茶瀑滑道上设有与若干所述ABS吹嘴对应的落杂避让口。

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