CN216173514U - 一种机器人自动塑粉喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及塑粉喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人自动塑粉喷涂装置。其技术方案包括：安装在机器人安装座同一侧的混合箱、原料箱、气泵一以及气泵二，所述气泵一通过导管一与混合箱和原料箱连接，所述气泵二的进水端通过导管二与混合箱连接，出水端通过导管二连接有喷头，所述混合箱的一侧通过电机座安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固定连接有搅拌轴和往复丝杆，所述搅拌轴的一端贯穿混合箱的一侧，且搅拌轴的两侧均固定连接有搅拌叶，所述往复丝杆固定连接有轴承架，所述轴承架通过螺栓安装在机器人安装座上。本实用新型在为产品喷涂时，能够将多种不同颜色的塑粉原料混合在一起喷涂，同时可以增加喷涂装置对产品喷涂的范围。

Description

一种机器人自动塑粉喷涂装置

技术领域

本实用新型涉及塑粉喷涂技术领域，尤其涉及一种机器人自动塑粉喷涂装置。

背景技术

塑粉是喷塑工艺的材料，简单来说就是塑料粉末经过高温加热之后通过压缩空气给的风喷到材质表面。

塑粉与油漆是两种不同的工艺。喷塑的效果好，成本低，颜色正，美观。油漆贵，效果一般，聚酯油漆或者氟碳油漆才能有较好的效果。而门窗一般用于腐蚀性比较低的环境下，塑料的密封性就足够了。油漆用于腐蚀性较高的环境下。最后喷塑的产品涂层在受到破坏以后很难修复，而油漆较容易。

现有的塑粉喷涂装置只能对一种塑粉涂料进行喷涂，对于需要多种塑粉涂料进行混合喷涂的工作较难实现，从而需要人工手动进行混合搅拌，非常浪费时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种能够使多种塑粉原料自动混合喷涂的机器人自动塑粉喷涂装置。

本实用新型的技术方案：一种机器人自动塑粉喷涂装置，包括安装在机器人安装座同一侧的混合箱、原料箱、气泵一以及气泵二，所述气泵一通过导管一与混合箱和原料箱连接，所述气泵二的进水端通过导管二与混合箱连接，出水端通过导管二连接有喷头，所述混合箱的一侧通过电机座安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别固定连接有搅拌轴和往复丝杆，所述搅拌轴的一端贯穿混合箱的一侧，且搅拌轴的两侧均固定连接有搅拌叶。

优选的，所述往复丝杆固定连接有轴承架，所述轴承架通过螺栓安装在机器人安装座上。

优选的，所述轴承架滑动连接有导向板，所述导向板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在机器人安装座上。

优选的，所述往复丝杆转动连接有丝套，所述丝套的两侧均固定连接有伸缩杆。

优选的，其中一个伸缩杆与导向板滑动连接，另一个伸缩杆固定连接有连接板。

优选的，所述喷头安装在连接板上。

优选的，所述往复丝杆固定连接有凸轮，所述凸轮位于导向板的正上方。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：

1：通过气泵一将多个原料箱内部不同样式的塑粉抽到混合箱的内部，在通过双轴电机带动搅拌轴和搅拌叶对其进行混合、搅拌，在通过喷头为产品喷涂，能够使多种塑粉涂料进行混合喷涂；

2：双轴电机在带动搅拌轴和搅拌叶进行搅拌时，也能够通过丝套带动连接板和喷头左右移动，且可以通过凸轮带动连接板和喷头在左右移动的同时进行上下移动，从而增加机器人对产品喷涂的范围。

附图说明

图1给出本实用新型一种实施例的主视结构示意图；

图2为图1的连接板侧视结构示意图。

附图标记：1、机器人安装座；2、混合箱；3、原料箱；4、气泵一；5、导管一；6、电机座；7、双轴电机；8、搅拌轴；9、搅拌叶；10、往复丝杆；11、轴承架；12、导向板；13、弹簧；14、丝套；15、伸缩杆；16、连接板；17、喷头；18、气泵二；19、导管二；20、凸轮。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1-2所示，本实用新型提出的一种机器人自动塑粉喷涂装置，包括安装在机器人安装座1同一侧的混合箱2、原料箱3、气泵一4以及气泵二18，气泵一4通过导管一5与混合箱2和原料箱3连接，气泵二18的进水端通过导管二19与混合箱2连接，出水端通过导管二19连接有喷头17，混合箱2的一侧通过电机座6安装有双轴电机7，双轴电机7的两个输出端分别固定连接有搅拌轴8和往复丝杆10，搅拌轴8的一端贯穿混合箱2的一侧，且搅拌轴8的两侧均固定连接有搅拌叶9，往复丝杆10固定连接有轴承架11，轴承架11通过螺栓安装在机器人安装座1上，轴承架11滑动连接有导向板12，导向板12的一侧固定连接有弹簧13，弹簧13的另一端固定连接在机器人安装座1上，往复丝杆10转动连接有丝套14，丝套14的两侧均固定连接有伸缩杆15，其中一个伸缩杆15与导向板12滑动连接，另一个伸缩杆15固定连接有连接板16，喷头17安装在连接板16上，往复丝杆10固定连接有凸轮20，凸轮20位于导向板12的正上方。

本实施例中，首先通过气泵一4将多个原料箱3内部不同样式的塑粉抽到混合箱2的内部，在通过双轴电机7带动搅拌轴8和搅拌叶9对其进行混合、搅拌，最后通过气泵二18将混合箱2内部混合好的塑粉涂料抽出，在有喷头17为产品喷涂。

实施例二

如图1和图2所示，本实用新型提出的一种机器人自动塑粉喷涂装置，相较于实施例一，本实施例还包括安装在机器人安装座1同一侧的混合箱2、原料箱3、气泵一4以及气泵二18，气泵一4通过导管一5与混合箱2和原料箱3连接，气泵二18的进水端通过导管二19与混合箱2连接，出水端通过导管二19连接有喷头17，混合箱2的一侧通过电机座6安装有双轴电机7，双轴电机7的两个输出端分别固定连接有搅拌轴8和往复丝杆10，搅拌轴8的一端贯穿混合箱2的一侧，且搅拌轴8的两侧均固定连接有搅拌叶9，往复丝杆10固定连接有轴承架11，轴承架11通过螺栓安装在机器人安装座1上，轴承架11滑动连接有导向板12，导向板12的一侧固定连接有弹簧13，弹簧13的另一端固定连接在机器人安装座1上，往复丝杆10转动连接有丝套14，丝套14的两侧均固定连接有伸缩杆15，其中一个伸缩杆15与导向板12滑动连接，另一个伸缩杆15固定连接有连接板16，喷头17安装在连接板16上，往复丝杆10固定连接有凸轮20，凸轮20位于导向板12的正上方。

本实施例中，双轴电机7在带动搅拌轴8和搅拌叶9进行搅拌时，也能够带动往复丝杆10进行转动，由于丝套14的一侧通过伸缩杆15与导向板12滑动连接，另一侧通过伸缩杆15与连接板16固定连接，因此往复丝杆10的转动可以通过丝套14带动连接板16和喷头17左右移动，且可以通过凸轮20带动连接板16和喷头17在左右移动的同时进行上下移动。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (7)

1.一种机器人自动塑粉喷涂装置，包括安装在机器人安装座(1)同一侧的混合箱(2)、原料箱(3)、气泵一(4)以及气泵二(18)，所述气泵一(4)通过导管一(5)与混合箱(2)和原料箱(3)连接，所述气泵二(18)的进水端通过导管二(19)与混合箱(2)连接，出水端通过导管二(19)连接有喷头(17)，其特征在于：所述混合箱(2)的一侧通过电机座(6)安装有双轴电机(7)，所述双轴电机(7)的两个输出端分别固定连接有搅拌轴(8)和往复丝杆(10)，所述搅拌轴(8)的一端贯穿混合箱(2)的一侧，且搅拌轴(8)的两侧均固定连接有搅拌叶(9)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于，所述往复丝杆(10)固定连接有轴承架(11)，所述轴承架(11)通过螺栓安装在机器人安装座(1)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于，所述轴承架(11)滑动连接有导向板(12)，所述导向板(12)的一侧固定连接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的另一端固定连接在机器人安装座(1)上。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于，所述往复丝杆(10)转动连接有丝套(14)，所述丝套(14)的两侧均固定连接有伸缩杆(15)。

5.根据权利要求4所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于，其中一个伸缩杆(15)与导向板(12)滑动连接，另一个伸缩杆(15)固定连接有连接板(16)。

6.根据权利要求5所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于，所述喷头(17)安装在连接板(16)上。

7.根据权利要求3所述的一种机器人自动塑粉喷涂装置，其特征在于，所述往复丝杆(10)固定连接有凸轮(20)，所述凸轮(20)位于导向板(12)的正上方。

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