CN216173435U - 一种智能机器人生产用喷漆装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能机器人生产用喷漆装置，其技术要点是：包括底板，所述底板的上表面上固定安装有两个对称固定板，所述底板的上方设有传送带机构，所述传送带机构通过轴承转动安装在所述固定板上，所述固定板的上端固定安装顶板，所述顶板的下表面上设有安装槽，所述安装槽内固定安装有移动机构，所述移动机构的下端固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴上固定安装有喷头，所述喷头上连接有喷漆机构，所述喷漆机构固定安装在所述顶板的上表面上，设有的喷漆机构有利于将漆箱内的漆料输送到喷头内，便于喷漆，设有的第一烘干风扇和第二烘干风扇有利于风干喷漆处理的智能机器人零部件，提高喷漆的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人生产技术领域，具体为一种智能机器人生产用喷漆装置。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同，智能机器人在生产加工的时候，通过喷漆装置进行喷漆处理。
现有技术中，喷漆装置的喷漆效率较低，无法对批量的零部件进行喷漆处理，无法对喷漆位置进行调节，喷漆的质量较差，喷漆完成后，漆层较湿不利于组装。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能机器人生产用喷漆装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机器人生产用喷漆装置，包括底板，所述底板的上表面上固定安装有两个对称固定板，所述底板的上方设有传送带机构，所述传送带机构通过轴承转动安装在所述固定板上，所述固定板的上端固定安装顶板，所述顶板的下表面上设有安装槽，所述安装槽内固定安装有移动机构，所述移动机构的下端固定安装有第一伺服电缸，所述第一伺服电缸的输出轴上固定安装有喷头，所述喷头上连接有喷漆机构，所述喷漆机构固定安装在所述顶板的上表面上，所述喷漆机构的一端连接有漆箱，所述传送带机构一侧通过联轴器连接有传动机构，所述传动机构固定安装在所述底板的下表面上，所述底板的上表面上固定安装有两个第一烘干风扇，所述顶板的下表面上固定安装有第二烘干风扇。
所述传送带机构包括传送带和转动轴，所述转动轴安装在所述固定板上，所述传送带套装在所述传送带上。
所述移动机构包括丝杆、导杆、滑块和第一伺服电机，所述丝杆通过轴承转动安装在所述安装槽内，所述导杆固定在所述安装槽内，所述滑块与所述丝杆螺纹连接，所述导杆与所述滑块滑动安装，所述第一伺服电机通过联轴器与所述丝杆传动连接，所述第一伺服电机固定在所述底板上。
所述喷漆机构包括喷漆泵和喷漆软管，所述喷漆泵固定安装在所述顶板上，所述喷漆泵的一端与所述喷漆软管相连接，所述喷头与所述喷漆软管相连接。
所述传动机构包括第二伺服电机和皮带，所述第二伺服电机固定安装在所述底板的下表面上，所述皮带的一端通过联轴器与所述转动轴传动连接,所述皮带的另一端套装在所述第二伺服电机的输出轴上。
所述固定板的表面上固定安装有第二伺服电缸，所述第二伺服电缸的输出轴上固定安装有推杆。
所述传送带上固定安装有若干个流通孔，若干个所述流通孔均等距分布在所述传送带的表面上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本智能机器人生产用喷漆装置，设有的传送带机构便于传送需要喷漆处理的智能机器人零部件，提高喷漆的效率，设有的移动机构有利于调节喷头的水平移动位置，设有的第一伺服电缸有利于调节喷头的竖直移动位置。
2、本智能机器人生产用喷漆装置，设有的喷漆机构有利于将漆箱内的漆料输送到喷头内，便于喷漆，设有的第一烘干风扇和第二烘干风扇有利于风干喷漆处理的智能机器人零部件，提高喷漆的质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图之一；
图2为本实用新型的结构示意图之二；
图3为本实用新型的结构示意图之三；
图4为本实用新型的结构示意图之四。
图中：1、底板；2、固定板；3、传送带机构；31、传送带；32、转动轴；4、安装槽；5、移动机构；51、丝杆；52、导杆；53、滑块；54、第一伺服电机；6、第一伺服电缸；7、喷头；8、喷漆机构；81、喷漆泵；82、喷漆软管；9、漆箱；10、传动机构；101、第二伺服电机；102、皮带；11、第一烘干风扇；12、第二烘干风扇；13、第二伺服电缸；14、推杆；15、流通孔；16、顶板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人生产用喷漆装置，包括底板1，底板1的上表面上固定安装有两个对称固定板2，底板1的上方设有传送带机构3，传送带机构3通过轴承转动安装在固定板2上，固定板2的上端固定安装顶板16，顶板16的下表面上设有安装槽4，安装槽4内固定安装有移动机构5，移动机构5的下端固定安装有第一伺服电缸6，第一伺服电缸6的输出轴上固定安装有喷头7，喷头7上连接有喷漆机构8，喷漆机构8固定安装在顶板16的上表面上，喷漆机构8的一端连接有漆箱9，传送带机构3一侧通过联轴器连接有传动机构10，传动机构10固定安装在底板1的下表面上，底板1的上表面上固定安装有两个第一烘干风扇11，顶板16的下表面上固定安装有第二烘干风扇12，设有的传送带机构3便于传送需要喷漆处理的智能机器人零部件，提高喷漆的效率，设有的移动机构5有利于调节喷头7的水平移动位置，设有的第一伺服电缸6有利于调节喷头7的竖直移动位置，设有的喷漆机构8有利于将漆箱9内的漆料输送到喷头7内，便于喷漆，设有的第一烘干风扇11和第二烘干风扇12有利于风干喷漆处理的智能机器人零部件，提高喷漆的质量。
参阅图1-4，传送带机构3包括传送带31和转动轴32，转动轴32安装在固定板2上，传送带31套装在传送带31上，通过转动轴32上套装的传送带31，有利于带动传送带31转动。
参阅图1-4，移动机构5包括丝杆51、导杆52、滑块53和第一伺服电机54，丝杆51通过轴承转动安装在安装槽4内，导杆52固定在安装槽4内，滑块53与丝杆51螺纹连接，导杆52与滑块53滑动安装，第一伺服电机54通过联轴器与丝杆51传动连接，第一伺服电机54固定在底板1上，第一伺服电机54通过联轴器带动丝杆51转动，带动了滑块53在导杆52上移动，方便调节喷头7的水平移动位置。
参阅图1-4，喷漆机构8包括喷漆泵81和喷漆软管82，喷漆泵81固定安装在顶板16上，喷漆泵81的一端与喷漆软管82相连接，喷头7与喷漆软管82相连接，喷漆泵81工作时有利于将漆箱9内的漆料通过喷漆软管82输送到喷头7。
参阅图1-4，传动机构10包括第二伺服电机101和皮带102，第二伺服电机101固定安装在底板1的下表面上，皮带102的一端通过联轴器与转动轴32传动连接,皮带102的另一端套装在第二伺服电机101的输出轴上，第二伺服电机101上套装的皮带102便于带动转动轴32转动，提高移动效率。
参阅图1-4，固定板2的表面上固定安装有第二伺服电缸13，第二伺服电缸13的输出轴上固定安装有推杆14，通过调节第二伺服电缸13输出轴的长度便于调节推杆14的位置，方便调节喷漆处理的智能机器人零部件的位置。
参阅图1-4，传送带31上固定安装有若干个流通孔15，若干个流通孔15均等距分布在传送带31的表面上，设有的流通孔15便于提高空气的流通，通过第一烘干风扇11和第二烘干风扇12有利于将传送带31上的智能机器人零部件进行风干。
工作原理：本智能机器人生产用喷漆装置在使用时，通过转动轴32上套装的传送带31，有利于带动传送带31转动，第二伺服电机101上套装的皮带102便于带动转动轴32转动，提高移动效率，第一伺服电机54通过联轴器带动丝杆51转动，带动了滑块53在导杆52上移动，方便调节喷头7的水平移动位置，第一伺服电缸6有利于调节喷头7的竖直移动位置，喷漆泵81工作时有利于将漆箱9内的漆料通过喷漆软管82输送到喷头7，第一烘干风扇11和第二烘干风扇12有利于风干喷漆处理的智能机器人零部件，提高喷漆的质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能机器人生产用喷漆装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面上固定安装有两个对称固定板(2)，所述底板(1)的上方设有传送带机构(3)，所述传送带机构(3)通过轴承转动安装在所述固定板(2)上，所述固定板(2)的上端固定安装顶板(16)，所述顶板(16)的下表面上设有安装槽(4)，所述安装槽(4)内固定安装有移动机构(5)，所述移动机构(5)的下端固定安装有第一伺服电缸(6)，所述第一伺服电缸(6)的输出轴上固定安装有喷头(7)，所述喷头(7)上连接有喷漆机构(8)，所述喷漆机构(8)固定安装在所述顶板(16)的上表面上，所述喷漆机构(8)的一端连接有漆箱(9)，所述传送带机构(3)一侧通过联轴器连接有传动机构(10)，所述传动机构(10)固定安装在所述底板(1)的下表面上，所述底板(1)的上表面上固定安装有两个第一烘干风扇(11)，所述顶板(16)的下表面上固定安装有第二烘干风扇(12)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述传送带机构(3)包括传送带(31)和转动轴(32)，所述转动轴(32)安装在所述固定板(2)上，所述传送带(31)套装在所述传送带(31)上。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述移动机构(5)包括丝杆(51)、导杆(52)、滑块(53)和第一伺服电机(54)，所述丝杆(51)通过轴承转动安装在所述安装槽(4)内，所述导杆(52)固定在所述安装槽(4)内，所述滑块(53)与所述丝杆(51)螺纹连接，所述导杆(52)与所述滑块(53)滑动安装，所述第一伺服电机(54)通过联轴器与所述丝杆(51)传动连接，所述第一伺服电机(54)固定在所述底板(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述喷漆机构(8)包括喷漆泵(81)和喷漆软管(82)，所述喷漆泵(81)固定安装在所述顶板(16)上，所述喷漆泵(81)的一端与所述喷漆软管(82)相连接，所述喷头(7)与所述喷漆软管(82)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种智能机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述传动机构(10)包括第二伺服电机(101)和皮带(102)，所述第二伺服电机(101)固定安装在所述底板(1)的下表面上，所述皮带(102)的一端通过联轴器与所述转动轴(32)传动连接,所述皮带(102)的另一端套装在所述第二伺服电机(101)的输出轴上。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述固定板(2)的表面上固定安装有第二伺服电缸(13)，所述第二伺服电缸(13)的输出轴上固定安装有推杆(14)。
7.根据权利要求2所述的一种智能机器人生产用喷漆装置，其特征在于：所述传送带(31)上固定安装有若干个流通孔(15)，若干个所述流通孔(15)均等距分布在所述传送带(31)的表面上。
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