CN216169922U - 一种飞机模型 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种飞机模型，包括底座、立柱、电机、机体和齿轮组，立柱的底端转动连接在底座的顶部，电机安装在底座上，机体安装在立柱上，电机的输出端通过齿轮组与立柱的底端连接。本实用新型属于航空模型技术领域，本实用新型的目的在于解决现有技术中飞机模型无法模拟飞行状态的问题。达到的技术效果为：电机的输出端通过齿轮组与立柱的底端传动连接，机体安装在立柱上，启动电机即可通过齿轮组带动立柱转动，进而立柱带动机体围绕立柱进行转动，模拟演示飞机的盘旋状态。

Description

一种飞机模型

技术领域

本实用新型涉及航空模型技术领域，具体涉及一种飞机模型。

背景技术

飞机是人类重要的发明之一，如今随着生活条件的改善，涌现了一批飞机模型爱好者，这就需要针对广大飞机模型爱好者的需求设计出满意的飞机模型产品。目前市场上在售的各类飞机模型大多数为静态展示，包括底座、支撑杆和模型飞机，一部分产品采用模型飞机和模型支架一体成型，另一部分采用分体式，需要与模型支架固定，底座只用于稳定模型飞机的重心，以及安装和固定模型飞机，其功能单一，无法模拟飞机的飞行状态，观赏性和可玩性不足，已经无法满足航模爱好者对飞机模型更高的需求和产品体验。

实用新型内容

为此，本实用新型提供一种飞机模型，以解决现有技术中飞机模型无法模拟飞行状态的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

根据本实用新型的第一方面，一种飞机模型，包括底座、立柱、电机、机体和齿轮组，所述立柱的底端转动连接在所述底座的顶部，所述电机安装在所述底座上，所述机体安装在所述立柱上，所述电机的输出端通过所述齿轮组与所述立柱的底端传动连接。

进一步地，所述齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮和第一行星减速机，所述第一齿轮与所述电机的输出轴连接，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮依次啮合，所述第四齿轮安装在所述第一行星减速机的输入端，所述第五齿轮安装在所述第一行星减速机的输出端，所述第六齿轮安装在所述立柱的底端，所述第五齿轮与所述第六齿轮啮合。

进一步地，还包括升降机构，所述升降机构包括第三芯轴、第一锥齿轮、第七齿轮、第八齿轮、第九齿轮、第二行星减速机、第一传动机构和支撑横杆，所述第一锥齿轮和所述第三齿轮分别设置在所述第三芯轴的两端，所述第七齿轮和所述第八齿轮之间通过第四芯轴连接，所述第一锥齿轮与所述第七齿轮啮合，所述第八齿轮与所述第九齿轮啮合，所第九齿轮安装在所述第二行星减速机的输入端，所述第一传动机构安装在所述第二行星减速机的输出端，所述支撑横杆的一端与所述第一传动机构连接，所述支撑横杆的另一端与所述机体连接，所述支撑横杆与所述立柱转动连接。

进一步地，所述第一传动机构包括第一偏心轮和连接杆，所述第一偏心轮安装在所述第二行星减速机的输出端，所述连接杆的一端与所述第一偏心轮连接，所述连接杆的另一端与所述支撑横杆背离所述机体的一端连接。

进一步地，还包括摇摆机构，所述摇摆机构包括第十齿轮、第三行星减速机、第二传动机构和拉杆，所述第十齿轮与所述第九齿轮啮合，所述第十齿轮安装在所述第三行星减速机的输入端连接，所述第二传动机构安装在所述第三行星减速机的输出端，所述拉杆的一端与所述第二传动机构铰接，所述拉杆的另一端与所述机体铰接。

进一步地，所述第二传动机构包括第二偏心轮和滑杆，所述第二偏心轮安装在所述第三行星减速机的输出端，所述滑杆的一端与所述立柱铰接，所述滑杆的另一端设有条形孔，所述条形孔沿所述滑杆的长度方向设置，所述第二偏心轮滑动连接在所述条形孔内，所述拉杆背离所述机体的一端与所述滑杆的侧壁铰接。

进一步地，还包括螺旋桨转动机构，所述螺旋桨转动机构包括第十一齿轮、第十二齿轮、第十三齿轮、第十四齿轮、第十五齿轮、锥齿传动机构、第二芯轴和螺旋桨，所述第十一齿轮与所述第十齿轮啮合，所述第十一齿轮与所述第十二齿轮之间通过第五芯轴连接，所述第十二齿轮与所述第十三齿轮啮合，所述第十三齿轮与所述第十四齿轮之间通过第六芯轴连接，所述第二芯轴安装在所述机体内，所述螺旋桨连接在所述第二芯轴的一端，所述第十五齿轮安装在所述第二芯轴上，所述第十五齿轮与所述第十四齿轮之间通过所述锥齿传动机构连接。

进一步地，所述锥齿传动机构包括第二锥齿轮、第三锥齿轮、第一芯轴，所述第二锥齿轮和所述第三锥齿轮分别设置在所述第一芯轴的两端，所述第二锥齿轮与所述第十四齿轮啮合，所述第三锥齿轮与所述第十五齿轮啮合。

进一步地，还包括配重，所述配重设置在所述连接杆与所述支撑横杆的连接处。

进一步地，还包括电池、红外感应器、控制器和遥控器，所述电池和所述控制器均设置在所述底座内，所述红外感应器安装在所述底座的侧壁上，所述电机、所述电池和所述红外感应器均与所述控制器连接。

本实用新型具有如下优点：电机的输出端通过齿轮组与立柱的底端传动连接，机体安装在立柱上，启动电机即可通过齿轮组带动立柱转动，进而立柱带动机体围绕立柱进行转动，模拟演示飞机的盘旋状态。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

图1为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的局部剖面图。

图2为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的第一视角下的立体图。

图3为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的第二视角下的立体图。

图4为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的第三视角下的立体图。

图5为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的第四视角下的立体图。

图6为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的第五视角下的立体图。

图7为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的第六视角下的立体图。

图8为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的主视图。

图9为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的后视图。

图10为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的左视图。

图11为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的右视图。

图12为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的俯视图。

图13为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型的仰视图。

图14为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型实现飞机盘旋的机构的结构示意图。

图15为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型实现飞机升降的机构的结构示意图。

图16为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型实现飞机摇摆的机构的结构示意图。

图17为本实用新型一些实施例提供的一种飞机模型实现飞机螺旋桨转动的机构的结构示意图。

图中：1、底座，2、电机，3、第一齿轮，4、第二齿轮，5、第三齿轮，6、第四齿轮，7、第五齿轮，8、第六齿轮，9、第一行星减速机，10、第二行星减速机，11、第三行星减速机，12、第一偏心轮，13、连接杆，14、滑杆，15、支撑横杆，16、第一芯轴，17、拉杆，18、机体，19、螺旋桨，20、第二芯轴，21、配重，22、立柱，23、第七齿轮，24、第八齿轮，25、第九齿轮，26、第十齿轮，27、第十一齿轮，28、第十二齿轮，29、第十三齿轮，30、第十四齿轮，31、第十五齿轮，32、第一锥齿轮，33、第二锥齿轮，34、第三锥齿轮，35、第三芯轴，36、第二偏心轮，37、红外感应器，38、第四芯轴，39、第五芯轴，40、第六芯轴。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图17所示，本实用新型第一方面实施例中的一种飞机模型，包括底座1、立柱22、电机2、机体18和齿轮组，立柱22的底端转动连接在底座1的顶部，电机2安装在底座1上，机体18安装在立柱22上，电机2的输出端通过齿轮组与立柱22的底端传动连接。

在上述实施例中，需要说明的是，齿轮组包括第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第四齿轮6、第五齿轮7、第六齿轮8和第一行星减速机9，第一齿轮3与电机2的输出轴连接，第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第四齿轮6依次啮合，第四齿轮6安装在第一行星减速机9的输入端，第五齿轮7安装在第一行星减速机9的输出端，第六齿轮8安装在立柱22的底端，第五齿轮7与第六齿轮8啮合。

进一步地，第一行星减速机9为二级行星减速机，第一行星减速机9安装在底座1上。

更进一步地，使用过程中，电机2转动时依次带动第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5、第四齿轮6转动，第四齿轮6通过第一行星减速机9将扭矩增大并传输给第五齿轮7，第五齿轮7带动第六齿轮8和立柱22转动，进而立柱22带动机体18围绕立柱22转动，模拟演示飞机的盘旋状态。

上述实施例达到的技术效果为：电机2的输出端通过齿轮组与立柱22的底端传动连接，机体18安装在立柱22上，启动电机2即可通过齿轮组带动立柱22转动，进而立柱22带动机体18围绕立柱22进行转动，模拟演示飞机的盘旋状态；通过设置第一行星减速机9，能够提供更大的扭矩，从而带动立柱22和机体18转动。

可选的，如图1至图17所示，在一些实施例中，还包括升降机构，升降机构包括第三芯轴35、第一锥齿轮32、第七齿轮23、第八齿轮24、第九齿轮25、第二行星减速机10、第一传动机构和支撑横杆15，第一锥齿轮32和第三齿轮5分别设置在第三芯轴35的两端，第七齿轮23和第八齿轮24之间通过第四芯轴38连接，第一锥齿轮32与第七齿轮23啮合，第八齿轮24与第九齿轮25啮合，所第九齿轮25安装在第二行星减速机10的输入端，第一传动机构安装在第二行星减速机10的输出端，支撑横杆15的一端与第一传动机构连接，支撑横杆15的另一端与机体18连接，支撑横杆15与立柱22转动连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第一传动机构包括第一偏心轮12和连接杆13，第一偏心轮12安装在第二行星减速机10的输出端，连接杆13的一端与第一偏心轮12连接，连接杆13的另一端与支撑横杆15背离机体18的一端连接。

进一步地，第一锥齿轮32和第三齿轮5的轴心位于同一直线上，第三芯轴35位于第一锥齿轮32和第三齿轮5的轴心上，第三芯轴35通过轴承与底座1转动连接；第七齿轮23和第八齿轮24的轴心位于同一直线上，第四芯轴38位于第七齿轮23和第八齿轮24的轴心上，第四芯轴38通过轴承与立柱22转动连接；第二行星减速机10为一级行星减速机，第二行星减速机10安装在立柱22上。

更进一步地，使用过程中，电机2转动时依次带动第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5转动，第五齿轮5通过第三芯轴35依次带动第一锥齿轮32、第七齿轮23转动，第七齿轮23通过第四芯轴38依次带动第八齿轮24、第九齿轮25转动，第九齿轮25通过第二行星减速机10将扭矩增大并带动第一偏心轮12转动，第一偏心轮12转动过程中，通过连接杆13带动支撑横杆15的两端以立柱22为支点不断上下移动，进而带动机体18上升或者下降，模拟飞机的升降状态。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置升降机构，结合齿轮组使用，能够同时演示飞机的盘旋状态和升降状态，进一步提高了观赏性；通过设置第二行星减速机10，能够提供更大的扭矩，从而带动连接杆13控制支撑横杆15的两端以立柱22为支点不断上下移动。

可选的，如图1至图17所示，在一些实施例中，还包括摇摆机构，摇摆机构包括第十齿轮26、第三行星减速机11、第二传动机构和拉杆17，第十齿轮26与第九齿轮25啮合，第十齿轮26安装在第三行星减速机11的输入端连接，第二传动机构安装在第三行星减速机11的输出端，拉杆17的一端与第二传动机构铰接，拉杆17的另一端与机体18铰接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，第二传动机构包括第二偏心轮36和滑杆14，第二偏心轮36安装在第三行星减速机11的输出端，滑杆14的一端与立柱22铰接，滑杆14的另一端设有条形孔，条形孔沿滑杆14的长度方向设置，第二偏心轮36滑动连接在条形孔内，拉杆17背离机体18的一端与滑杆14的侧壁铰接。

进一步地，条形孔的长度为滑杆14总长度的二分之一至三分之一，拉杆17背离机体18的一端与滑杆14的铰接点处位于滑杆14的中部；第三行星减速机11为一级行星减速机，第三行星减速机11安装在立柱22上，第三行星减速机11位于第二行星减速机10的上方。

更进一步地，使用过程中，电机2转动时依次带动第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5转动，第五齿轮5通过第三芯轴35依次带动第一锥齿轮32、第七齿轮23转动，第七齿轮23通过第四芯轴38依次带动第八齿轮24、第九齿轮25转动、第十齿轮26转动，第十齿轮26通过第三行星减速机11增大扭矩并带动第二偏心轮36转动，滑杆14、拉杆17、机体18和支撑横杆15共同组成平行四杆结构，第二偏心轮36转动过程中，带动滑杆14摇摆，进而滑杆14通过拉杆17带动机体18摇摆，模拟演示飞机的摇摆状态。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置摇摆机构，结合齿轮组和升降机构使用，能够同时模拟演示飞机的盘旋状态、升降状态和摇摆状态。

可选的，如图1至图17所示，在一些实施例中，还包括螺旋桨转动机构，螺旋桨转动机构包括第十一齿轮27、第十二齿轮28、第十三齿轮29、第十四齿轮30、第十五齿轮31、锥齿传动机构、第二芯轴20和螺旋桨19，第十一齿轮27与第十齿轮26啮合，第十一齿轮27与第十二齿轮28之间通过第五芯轴39连接，第十二齿轮28与第十三齿轮29啮合，第十三齿轮29与第十四齿轮30之间通过第六芯轴40连接，第二芯轴20安装在机体18内，螺旋桨19连接在第二芯轴20的一端，第十五齿轮31安装在第二芯轴20上，第十五齿轮31与第十四齿轮30之间通过锥齿传动机构连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，锥齿传动机构包括第二锥齿轮33、第三锥齿轮34、第一芯轴16，第二锥齿轮33和第三锥齿轮34分别设置在第一芯轴16的两端，第二锥齿轮33与第十四齿轮30啮合，第三锥齿轮34与第十五齿轮31啮合。

进一步地，第十一齿轮27和第十二齿轮28的轴心位于同一直线上，第五芯轴39位于第十一齿轮27和第十二齿轮28的轴心上，第五芯轴39通过轴承转动连接在立柱22上；第十三齿轮29和第十四齿轮30的轴心位于同一直线上，第六芯轴40位于第十三齿轮29和第十四齿轮30的轴心上，第六芯轴40通过轴承转动连接在立柱22上；第二芯轴20通过轴承转动连接在机体18内。

更进一步地，使用过程中，电机2转动时依次带动第一齿轮3、第二齿轮4、第三齿轮5转动，第五齿轮5通过第三芯轴35依次带动第一锥齿轮32、第七齿轮23转动，第七齿轮23通过第四芯轴38依次带动第八齿轮24、第九齿轮25转动、第十齿轮26、第十一齿轮27转动，第十一齿轮27转动通过第五芯轴39依次带动第十二齿轮28、第十三齿轮29转动，第十三齿轮29通过第六芯轴40依次带动第十四齿轮30、第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33通过第一芯轴16依次带动第三锥齿轮34、第十五齿轮31转动，第十五齿轮31通过第二芯轴20带动螺旋桨19转动，模拟演示飞机的螺旋桨转动状态。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置螺旋桨转动机构，结合齿轮组、升降机构和摇摆机构使用，能够同时模拟演示飞机的盘旋状态、升降状态、摇摆状态和螺旋桨转动状态，极大地提高了观赏性。

可选的，如图1至图17所示，在一些实施例中，还包括配重21，配重21设置在连接杆13与支撑横杆15的连接处。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，配重21采用金属材料制成，配重21可拆卸的安装在连接杆13与支撑横杆15的连接处。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置配重21，能够平衡支撑横杆15两端的重量，整体结构更加稳定。

可选的，如图1至图17所示，在一些实施例中，还包括电池、红外感应器37、控制器和遥控器，电池和控制器均设置在底座1内，红外感应器37安装在底座1的侧壁上，电机2、电池和红外感应器37均与控制器连接。

在上述可选的实施例中，需要说明的是，电池为可充电电池，遥控器内设有信号发射模块，控制器内设有信号接收模块。

进一步地，本飞机模型整体采用金属材料制成，使用过程中，本飞机模型具有自动和手动两种控制模式，自动模式下，当红外感应器37感应到有人员靠近时，红外感应器37发送信号给控制器，控制器控制电机2开启，飞机模型自动运行，演示飞行状态；手动模式下，通过遥控器发送信号给控制器，控制器控制电机2开启，飞机模型运行演示飞行状态，并且手动模式下可通过遥控器调节电机2的转速，从而调节飞行状态运行的快慢，同时通过遥控器可控制自动模式的开启和关闭。

上述可选的实施例的有益效果为：通过设置红外感应器37、控制器和遥控器，可方便地通过自动模式或者手动模式控制飞机模型的运行，操控方便，趣味性和可玩性高；本飞机模型可同时模拟演示飞机的盘旋、升降、摇摆和螺旋桨转动四种飞行状态，极大地提高了飞机模型的观赏性和趣味性，能够为航模爱好者提供更好的产品体验。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

Claims (10)

1.一种飞机模型，其特征在于，包括底座(1)、立柱(22)、电机(2)、机体(18)和齿轮组，所述立柱(22)的底端转动连接在所述底座(1)的顶部，所述电机(2)安装在所述底座(1)上，所述机体(18)安装在所述立柱(22)上，所述电机(2)的输出端通过所述齿轮组与所述立柱(22)的底端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种飞机模型，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)、第三齿轮(5)、第四齿轮(6)、第五齿轮(7)、第六齿轮(8)和第一行星减速机(9)，所述第一齿轮(3)与所述电机(2)的输出轴连接，所述第一齿轮(3)、所述第二齿轮(4)、所述第三齿轮(5)、所述第四齿轮(6)依次啮合，所述第四齿轮(6)安装在所述第一行星减速机(9)的输入端，所述第五齿轮(7)安装在所述第一行星减速机(9)的输出端，所述第六齿轮(8)安装在所述立柱(22)的底端，所述第五齿轮(7)与所述第六齿轮(8)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种飞机模型，其特征在于，还包括升降机构，所述升降机构包括第三芯轴(35)、第一锥齿轮(32)、第七齿轮(23)、第八齿轮(24)、第九齿轮(25)、第二行星减速机(10)、第一传动机构和支撑横杆(15)，所述第一锥齿轮(32)和所述第三齿轮(5)分别设置在所述第三芯轴(35)的两端，所述第七齿轮(23)和所述第八齿轮(24)之间通过第四芯轴(38)连接，所述第一锥齿轮(32)与所述第七齿轮(23)啮合，所述第八齿轮(24)与所述第九齿轮(25)啮合，所第九齿轮(25)安装在所述第二行星减速机(10)的输入端，所述第一传动机构安装在所述第二行星减速机(10)的输出端，所述支撑横杆(15)的一端与所述第一传动机构连接，所述支撑横杆(15)的另一端与所述机体(18)连接，所述支撑横杆(15)与所述立柱(22)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种飞机模型，其特征在于，所述第一传动机构包括第一偏心轮(12)和连接杆(13)，所述第一偏心轮(12)安装在所述第二行星减速机(10)的输出端，所述连接杆(13)的一端与所述第一偏心轮(12)连接，所述连接杆(13)的另一端与所述支撑横杆(15)背离所述机体(18)的一端连接。

5.根据权利要求4所述的一种飞机模型，其特征在于，还包括摇摆机构，所述摇摆机构包括第十齿轮(26)、第三行星减速机(11)、第二传动机构和拉杆(17)，所述第十齿轮(26)与所述第九齿轮(25)啮合，所述第十齿轮(26)安装在所述第三行星减速机(11)的输入端连接，所述第二传动机构安装在所述第三行星减速机(11)的输出端，所述拉杆(17)的一端与所述第二传动机构铰接，所述拉杆(17)的另一端与所述机体(18)铰接。

6.根据权利要求5所述的一种飞机模型，其特征在于，所述第二传动机构包括第二偏心轮(36)和滑杆(14)，所述第二偏心轮(36)安装在所述第三行星减速机(11)的输出端，所述滑杆(14)的一端与所述立柱(22)铰接，所述滑杆(14)的另一端设有条形孔，所述条形孔沿所述滑杆(14)的长度方向设置，所述第二偏心轮(36)滑动连接在所述条形孔内，所述拉杆(17)背离所述机体(18)的一端与所述滑杆(14)的侧壁铰接。

7.根据权利要求6所述的一种飞机模型，其特征在于，还包括螺旋桨转动机构，所述螺旋桨转动机构包括第十一齿轮(27)、第十二齿轮(28)、第十三齿轮(29)、第十四齿轮(30)、第十五齿轮(31)、锥齿传动机构、第二芯轴(20)和螺旋桨(19)，所述第十一齿轮(27)与所述第十齿轮(26)啮合，所述第十一齿轮(27)与所述第十二齿轮(28)之间通过第五芯轴(39)连接，所述第十二齿轮(28)与所述第十三齿轮(29)啮合，所述第十三齿轮(29)与所述第十四齿轮(30)之间通过第六芯轴(40)连接，所述第二芯轴(20)安装在所述机体(18)内，所述螺旋桨(19)连接在所述第二芯轴(20)的一端，所述第十五齿轮(31)安装在所述第二芯轴(20)上，所述第十五齿轮(31)与所述第十四齿轮(30)之间通过所述锥齿传动机构连接。

8.根据权利要求7所述的一种飞机模型，其特征在于，所述锥齿传动机构包括第二锥齿轮(33)、第三锥齿轮(34)、第一芯轴(16)，所述第二锥齿轮(33)和所述第三锥齿轮(34)分别设置在所述第一芯轴(16)的两端，所述第二锥齿轮(33)与所述第十四齿轮(30)啮合，所述第三锥齿轮(34)与所述第十五齿轮(31)啮合。

9.根据权利要求4所述的一种飞机模型，其特征在于，还包括配重(21)，所述配重(21)设置在所述连接杆(13)与所述支撑横杆(15)的连接处。

10.根据权利要求1所述的一种飞机模型，其特征在于，还包括电池、红外感应器(37)、控制器和遥控器，所述电池和所述控制器均设置在所述底座(1)内，所述红外感应器(37)安装在所述底座(1)的侧壁上，所述电机(2)、所述电池和所述红外感应器(37)均与所述控制器连接。

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