CN113844207A - 室外动感蝴蝶模型 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室外动感蝴蝶模型，包括蝴蝶本体、偏摆装置、升降机构及控制装置，蝴蝶本体的胸部框架上设置蝴蝶的翅膀及用于驱动翅膀扇动的扇动驱动机构；偏摆装置用于带动蝴蝶本体摆动，包括一摆臂及摆臂驱动机构，蝴蝶本体设置在摆臂的一端；升降机构用于升起或收回偏摆装置，包括立柱及设置在立柱内的升降座和升降驱动机构，偏摆装置设置在升降座上；本发明的蝴蝶模型可以大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，大大提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

Description

室外动感蝴蝶模型

技术领域

本发明涉及一种景观装饰设备技术领域，特别是涉及一种室外动感蝴蝶模型。

背景技术

现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型通常为固定结构，无法大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，其观赏效果较差。公开日为2020年3月31日，公开号为CN210205870U的中国专利文献公开了一种电力驱动的单翅膀仿生玩具，包括头部和尾部；上述尾部的前端安装有齿轮组，齿轮组包括一个马达齿轮和两个同步齿轮，尾部内设有容置腔，该容置腔内安装有用于驱动马达齿轮旋转的马达，齿轮组的上方安装有一组翅膀摆臂，翅膀摆臂与尾部的前端铰接，翅膀摆臂的中部铰接有连接杆，连接杆与同步齿轮铰接。该蝴蝶设置单组翅膀，通过马达齿轮传动翅膀摆臂拍动，使蝴蝶更形象生动。公开日为2021年7月23日，公开号为CN213760515U的中国专利文献公开了一种电动互动蝴蝶装置，包括蝴蝶本体、转动装置和带动装置，转动装置包括转向盘，所述蝴蝶本体包括上盖、下盖和蝴蝶头，所述上盖和下盖固定连接，下盖的一侧固定连接有固定块，固定块的一侧开有螺丝孔，固定块的一侧活动连接有两个翅膀支头，所述固定块的一侧一体成型有单层齿轮固定轴和双层齿轮固定轴。该结构能够带动蝴蝶进行前后移动，调节位置，能够感应不同位置的人体，从而在处理器的控制下控制第四电机带动外壳上的蝴蝶本体转动，调节蝴蝶本体的角度，调节蝴蝶本体的高度，与人们进行互动。但上述蝴蝶模型均为儿童玩具性质，不能满足室外大型的景观装饰设施的要求。

发明内容

本发明的目的是为解决现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型为固定结构，无法大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，观赏效果较差的问题，提供一种室外动感蝴蝶模型，使蝴蝶模型可以大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，从而大大提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

本发明为解决上述的技术问题采用的具体方案是，一种室外动感蝴蝶模型，所述的蝴蝶模型包括：

蝴蝶本体，蝴蝶本体包括胸部框架及分别与胸部框架连接的头部结构和腹部结构，胸部框架上设置蝴蝶的翅膀及用于驱动翅膀扇动的扇动驱动机构，蝴蝶本体及翅膀上均设有包覆层；

偏摆装置，包括一摆臂及摆臂驱动机构，蝴蝶本体通过支柱设置在摆臂的一端，偏摆装置的摆臂摆动用于带动蝴蝶本体摆动；

升降机构，包括一管状结构的立柱及设置在立柱内的升降座和升降驱动机构，偏摆装置设置在升降座上，升降机构用于升起或收回偏摆装置；

控制装置，用于控制室外动感蝴蝶模型上各个部件的动作。

本发明的室外动感蝴蝶模型包括蝴蝶本体，蝴蝶本体包括头部结构、腹部结构及胸部框架，其中在胸部框架上设置蝴蝶的翅膀及用于驱动翅膀扇动的扇动驱动机构，在扇动驱动机构的带动下，本发明的蝴蝶翅膀可以上下扇动（摆动），可以模拟蝴蝶翅膀的动作。另外，在蝴蝶本体及翅膀上均设有包覆层，该包覆层用于蝴蝶的外形装饰及蝴蝶内部结构的防水，避免雨水等流入造成结构损坏。同时，本发明的蝴蝶本体安装在一个偏摆装置上，偏摆装置包括一摆臂及摆臂驱动机构，蝴蝶本体通过支柱固定在摆臂的自由端，偏摆装置的摆臂摆动用于带动蝴蝶本体摆动，由于摆臂的端部可以从立柱的一侧摆动至另一侧，同时摆动时蝴蝶的高度变化很大，因此本发明的蝴蝶模型具有运动幅度大的特点。另一方面，本发明的偏摆装置设置在一升降机构上，而升降机构包括管状结构的立柱及设置在立柱内的升降座和升降驱动机构，偏摆装置设置在升降座上，升降机构用于升起或收回偏摆装置，当升降机构升起时，偏摆装置就会到达立柱顶部这一很高的位置，随着摆臂的摆动及蝴蝶翅膀的上下扇动，可以模拟出蝴蝶大范围的飞行状态；而当升降机构降下时，偏摆装置可以缩回至立柱内，使蝴蝶模型处于收藏状态（蝴蝶翅膀在90度位置），从而确保在大风天气等气候条件下蝴蝶模型安全。控制装置用于控制蝴蝶模型的升降、偏摆及翅膀扇动等动作。这样，本发明解决了现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型为固定结构，无法大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，观赏效果较差的问题；本发明的蝴蝶模型可以大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，大大提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

作为优选，胸部框架包括底座、上板及设置在底座前后两侧且与上板连接的前支架和后支架，胸部框架上竖向设有丝杆螺母机构及用于驱动丝杆转动的丝杆电机，胸部框架的左右两侧设有铰接轴及偏摆架，所述铰接轴的前后两端分别设置在所述的前支架和后支架上，所述的偏摆架包括套设在铰接轴上的长条状固定块及两根偏摆杆，固定块的前后两端分别与两根偏摆杆的一端固定；丝杆螺母的前后两侧均固定有偏摆板，偏摆板上横向设有滑槽，所述偏摆杆的另一端通过摩擦轴可滑动地设置在所述的滑槽内，丝杆电机转动时，丝杆螺母上下移动通过偏摆板带动偏摆杆绕铰接轴转动，带动蝴蝶本体的翅膀上下扇动。本发明通过电机带动丝杆转动，使丝杆螺母及偏摆板上下移动，进而通过偏摆杆绕铰接轴转动带动蝴蝶本体的翅膀上下扇动，由于采用丝杆螺母机构，本发明可以带动质量很大的蝴蝶翅膀扇动，解决了室外大型蝴蝶模型的翅膀扇动问题。

作为优选，前支架与后支架的结构相同且为左右对称结构，前支架与后支架的两侧均设有固定有轴承座，所述的铰接轴两端通过轴承设置在轴承座上，所述的固定块与铰接轴固定，固定块的两侧均设有覆面板，所述的翅膀固定在两块覆面板之间，覆面板的外侧面设有加强筋；所述丝杆的左右两侧设有滑轨，丝杆螺母的左右两侧固定有滑块，所述的滑块可滑动地适配在滑轨上。与偏摆杆固定的长条状固定块套设在铰接轴上，其横截面为矩形，便于覆面板的固定；同时固定块与铰接轴固定，偏摆杆转动时铰接轴一起转动，这样的设置可以方便生产。而在丝杆螺母的左右两侧设置滑块及滑轨，可以起到固定丝杆螺母的作用，减小丝杆螺母升降时的转动趋势，提高扇动驱动机构的结构强度。

作为优选，底座的左右两侧与上板之间设有滑轨安装板，所述的滑轨固定在滑轨安装板上，所述的滑轨及滑轨安装板均为对称设置，滑轨安装板的背面设有加强筋。所述的扇动驱动机构还包括上、下限位装置，所述的上、下限位装置均为电感式接近开关，上限位装置设置在偏摆板的顶部，下限位装置设置在偏摆板的底部。上下限位装置用于限制偏摆板移动时的上下位置，当偏摆板到达上限位或下限位时，丝杆电机自动停止以确保偏摆板在设定的范围内。所述摩擦轴为阶梯轴，摩擦轴的一端与偏摆杆的端部固定，摩擦轴的另一端设有轴套，摩擦轴通过轴套与所述滑槽滑动连接。丝杆电机设置在底座的下方，所述的丝杆电机为伺服电机，丝杆电机通过减速机与丝杆连接。

作为优选，偏摆装置包括台板，所述的台板上竖直固定有支撑架，摆臂的近端可转动地连接在支撑架的上端部，摆臂的远端用于设置所述的蝴蝶本体，所述的摆动驱动机构包括摆动电机及与摆动电机连接的摆动主动链轮，摆动主动链轮通过摆动链条与设置在支撑架上端部且与摆臂固定的摆动从动链轮连接，所述的偏摆装置还包括蝴蝶本体的回转机构，所述回转机构包括固定链轮，固定链轮与摆动从动链轮同轴设置且与所述支撑架固定，摆臂的远端可转动地设有回转链轮，固定链轮与回转链轮之间通过回转链条连接，所述的蝴蝶本体通过支柱固定在所述的回转链轮上。本发明的摆臂一端铰接在竖直设置在支撑架顶端，通过摆臂驱动机构带动摆臂转动，可以使摆臂从支撑架的一侧转向支撑架的另一侧，具有很大的摆动角度，而蝴蝶本体设置在摆臂的远端（即自由端），因此蝴蝶本体具有很大的摆动范围，可以满足大型的室外景观装饰蝴蝶模型的大幅度动态展示要求。另一方面，为了使蝴蝶本体始终保持在原始状态（通常蝴蝶为水平飞行状态，支柱保持竖直状态），本发明的偏摆装置还设有蝴蝶本体的回转机构，回转机构包括与支撑架固定的固定链轮及设置在摆臂的远端的回转链轮，固定链轮与回转链轮之间通过回转链条连接，蝴蝶本体则固定在回转链轮上。当摆臂摆动时，回转链轮反向转动，从而抵消摆臂的摆动角度，使蝴蝶本体始终保持在原始状态的位置上。

作为优选，偏摆装置还包括转向机构，所述的转向机构包括设置在台板上的转向电机及设置在台板下方的基座，所述的基座包括可转动的内齿圈，所述的台板为圆形且固定在内齿圈上，转向电机与转向驱动齿轮连接，所述转向驱动齿轮与内齿圈啮合；基座包括用于固定的法兰板，法兰板上固定有转向座，所述的内齿圈可转动地设置在转向座上，内齿圈的外周与转向座的内周之间设有滚珠，所述的转向电机设置在台板靠近外缘的一侧，转向电机与转向驱动齿轮之间设有转向减速器。本发明的内齿圈可以在转向座内转动，当转向电机转动时，通过转向驱动齿轮与内齿圈的啮合关系，使摆臂整体（包括支撑架）在基座上转动，这样，本发明的摆臂除了可以双向摆动外，还可以在水平方向上360度转动，进一步扩展了蝴蝶模型的动态展示空间，提高室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

作为优选，支撑架包括两块平行设置的支撑板，摆动主动链轮与摆动从动链轮均为两个，在两块支撑板之间对称设置，摆动电机的输出端通过摆动减速器与摆动主动链轮连接，摆臂的近端设有呈U型的近端回转架，固定链轮设置在近端回转架的中间，摆动从动链轮固定在近端回转架的两侧；所述的摆臂为中空的管状结构，摆臂的远端设有呈U型的远端回转架，回转链轮设置在远端回转架的中间，回转链条设置在摆臂内；所述的摆动链条为两排滚子链，回转链条为三排滚子链条，摆动链条和回转链条上均设有张紧轮，支撑架及各个链轮的外部均设有防水罩。由于摆臂需要向两侧摆动，因此采用平行设置的两块支撑板可以更好地满足摆臂的摆动要求，同时采用对称设置的摆动主动链轮连接与摆动从动链轮，可以使摆臂受力均衡；另外，将固定链轮设置在两个摆动从动链轮的中间，则便于回转链条通过摆臂内部与回转链轮连接。而采用中空的摆臂可以减轻重量，同时便于将回转链条等设置在摆臂内部。采用防水罩用于偏摆装置内部机构的室外防水。

作为优选，摆臂下方的机架上设有传感器架，所述的传感器架为两个，对称设置在支撑架两侧，传感器架上设有摆臂接近传感器，所述的摆臂接近传感器与控制装置连接。摆臂接近传感器用于限制摆臂的最大摆动角度，当摆臂摆动靠近摆臂接近传感器时，控制装置控制摆臂停止或反向摆动。

作为优选，立柱及升降座的横截面均为矩形，升降座设置在升降驱动机构的上方，立柱顶部的内壁固定有升降链轮，升降驱动机构包括升降电机及与升降电机连接的驱动链轮，升降链轮与驱动链轮之间设有升降链条，升降链条的一端固定在升降座的顶端，升降链条的另一端绕过升降链轮及驱动链轮固定在升降座的底端，立柱的内壁设有导轨，升降座上设有与所述导轨对应的导向组件，升降驱动机构工作时，驱动链轮转动通过升降链条带动升降座在立柱内上下移动。本发明的立柱为矩形管，立柱内设有升降座和升降驱动机构，升降座的顶部用于安装偏摆装置，立柱顶部的内壁固定有升降链轮，升降座的顶端通过升降链条吊挂在升降链轮上，升降链条的另一端绕过驱动链轮其端部固定在升降座的底部，立柱内还设有导轨，升降座上设有与导轨配合的导向组件，升降电机工作时，驱动链轮转动通过升降链条带动升降座在立柱内上下移动。由于本发明的升降座及升降驱动机构均设置在立柱内，因此在负荷较大的情况下升降座的升降幅度也可以做得很大，可以满足偏摆装置的升降要求。

作为优选，导轨为四根，对称固定在立柱的相对两侧，所述的导向组件为8个，对称设置在升降座与导轨相对的立柱内壁上，升降座的上下两端均设有与导轨对应的导向组件；所述的升降链轮为四个，对称固定在立柱相对两侧的内壁上，所述的驱动链轮与所述的升降链轮对应设置且位于相应升降链轮的正下方，升降电机通过减速传动机构与所述的驱动链轮连接，升降电机工作时，四个驱动链轮同步转动；所述的导向组件均包括两个导向滚轮，两个导向滚轮的转轴相互垂直，其中一个导向滚轮与导轨的顶面抵接，另一个导向滚轮与导轨的侧面抵接，位于升降座同一侧的导向组件左右对称设置。导向滚轮的转轴相互垂直设置，可以从相互垂直的两个方向对升降座进行位置限制。

作为优选，升降机构还包括升降限位装置，所述的升降限位装置包括上升限位装置和下降限位装置，所述的上升限位装置和下降限位装置均包括行程开关及与行程开关对应的行程开关撞块，所述的行程开关设置在立柱上，所述的行程开关撞块设置在升降座上；所述立柱的下部设有升降卸荷座，所述的升降卸荷座为四个，在立柱的两侧内壁对称设置；升降座的顶端设有链条的上拉紧机构，升降座的底端设有链条的下拉紧机构，上拉紧机构及下拉紧机构均包括一根穿设在升降座上的螺杆，螺杆的一端与升降链条的端部连接，螺杆的另一端设有调节螺母及紧固螺母；升降座的顶端设有顶板，顶板上设有导轨的避让缺口。升降限位装置用于限制升降座升降时的上下位置，当升降座到达上限位或下限位时，升降电机自动停止以确保升降座在设定的范围内。升降卸荷座用于蝴蝶模型在停止工作时（即停止动态展示，此时升降座下降至下限位，用于支撑蝴蝶本体的偏摆装置降入立柱内），升降座直接与升降卸荷座抵接，升降座及其安装在升降座上的偏摆装置及蝴蝶本体等部件的重量直接由升降卸荷座承担，使升降链轮、升降链条及升降驱动机构处于卸荷状态，可以提高升降机构的使用寿命。上拉紧机构及下拉紧机构用于升降链条的松紧调节。

作为优选，蝴蝶本体的翼展为5米至8米，蝴蝶本体的翅膀上下扇动范围为-30度至90度；摆臂的长度为2米至3米，摆臂的摆动角度为-30度至210度，摆臂的转动角度为0度至360度；立柱的底部设有安装底板，立柱的高度为8-12米，升降座的升降幅度为3米至7米。本发明适用于大型的室外蝴蝶模型，这里翅膀上下扇动范围为-30度是指蝴蝶本体的翅膀平面在水平面以下30度， 90度是指蝴蝶本体的翅膀平面在竖直面上，因此具有足够的扇动幅度。摆臂的摆动角度为-30度至210度是指摆臂可以在一侧的水平线下方-30度摆动至另一侧的水平线下方-30度（即210度），最大摆动角度可达240度；同时摆臂在水平方向上可以360度转动。安装底板用于将蝴蝶模型固定在地面基础上。

本发明的有益效果是，它有效地解决了现有技术的室外景观装饰蝴蝶模型为固定结构，无法大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，观赏效果较差的问题，本发明的室外动感蝴蝶模型可以大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，从而大大提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果，具有很高的实用价值。

附图说明

图1是本发明室外动感蝴蝶模型的一种整体结构示意图；

图2是本发明扇动驱动机构的一种立体结构示意图；

图3是本发明扇动驱动机构翅膀在90度位置时的一种结构示意图；

图4是本发明扇动驱动机构翅膀在-30度位置时的一种结构示意图；

图5是本发明扇动驱动机构翅膀在90度位置时的一种侧视图；

图6是本发明扇动驱动机构翅膀展开位置时的一种俯视图；

图7是本发明蝴蝶本体翅膀扇动角度变化的一种结构示意图；

图8是本发明偏摆装置的一种立体结构示意图；

图9是本发明偏摆装置的一种结构示意图(基座、防水罩未画出)；

图10是图9的俯视图；

图11是图9的左视图；

图12是本发明立柱内的升降座及升降驱动机构（包括基座）的一种立体结构示意图；

图13是本发明立柱、升降座及升降驱动机构（包括基座）的一种结构示意图；

图14是图13的左视图；

图15是图13的俯视图；

图16是图13的局部放大图。

图中：1.胸部框架，2.头部结构，3.腹部结构，4.底座，5.上板，6.前支架，7.后支架，8.丝杆，9.丝杆电机，10.铰接轴，11.偏摆杆，12.翅膀，13.丝杆螺母，14.偏摆板，15.滑槽，16.摩擦轴，17.轴承座，18.轴承，19.固定块，20.覆面板，21.加强筋，22.滑轨，23.滑块，24.滑轨安装板，25.轴套，26.支柱，27.触角，31. 摆臂， 33.台板，34.支撑架， 36.摆动电机，37.摆动主动链轮，38.摆动链条，39.摆动从动链轮，40.固定链轮，41.回转链轮，42.回转链条，43.转向电机，44.内齿圈，45.转向驱动齿轮，46.法兰板，47.转向座，48.转向减速器，49.支撑板，50.摆动减速器，51.近端回转架，52.远端回转架，53.张紧轮，55.传感器架，56.摆臂接近传感器， 61.立柱，62.升降座，63.升降链轮，64.升降电机，65.驱动链轮，66.升降链条，67.导轨，68.导向组件，69.减速传动机构，70.导向滚轮，71.上升限位装置，72.下降限位装置，73.升降卸荷座，74.上拉紧机构，75.下拉紧机构，76.螺杆，77.调节螺母，78.紧固螺母，79.顶板，80.避让缺口，81. Y型结构，82.安装底板。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本发明的实施方式进行进一步的说明。

实施例1

在图1所示的实施例1中，一种室外动感蝴蝶模型，包括：

蝴蝶本体：蝴蝶本体包括胸部框架1及分别与胸部框架连接的头部结构2和腹部结构3，胸部框架上设置蝴蝶的翅膀12及用于驱动翅膀扇动的扇动驱动机构，蝴蝶本体及翅膀上均设有包覆层（图中蝴蝶本体的翅膀、头部结构及腹部结构均为骨架，用于蝴蝶外形装饰及蝴蝶内部结构防水的包覆层未画出），头部结构上向前延伸设有一对触角27；胸部框架包括底座4、上板5及设置在底座前后两侧且与上板连接的前支架6和后支架7（见图2、图3及图4，其中后支架未画出），胸部框架上竖向设有丝杆螺母机构及用于驱动丝杆8转动的丝杆电机9，胸部框架的左右两侧设有铰接轴10及偏摆架，所述铰接轴的前后两端分别设置在所述的前支架和后支架上，所述的偏摆架包括套设在铰接轴上的长条状固定块19及两根偏摆杆11，固定块的前后两端分别与两根偏摆杆的一端固定；丝杆螺母13的前后两侧均固定有偏摆板14，偏摆板上横向设有滑槽15，所述偏摆杆的另一端通过摩擦轴16可滑动地设置在所述的滑槽内，丝杆电机转动时，丝杆螺母上下移动通过偏摆板带动偏摆杆绕铰接轴转动，带动蝴蝶本体的翅膀上下扇动。

本实施例的前支架与后支架的结构相同且为左右对称结构，前支架与后支架的两侧均设有固定有轴承座17，所述的铰接轴两端通过轴承18设置在轴承座上（见图5），所述的固定块与铰接轴固定，固定块的两侧均设有覆面板20，所述的翅膀固定在两块覆面板之间，覆面板的外侧面设有加强筋21；所述丝杆的左右两侧设有滑轨22，丝杆螺母的左右两侧固定有滑块23，所述的滑块可滑动地适配在滑轨上。

本实施例的底座的左右两侧与上板之间设有滑轨安装板24，所述的滑轨固定在滑轨安装板上，所述的滑轨及滑轨安装板均为对称设置，滑轨安装板的背面设有加强筋。所述的扇动驱动机构还包括上、下限位装置，所述的上、下限位装置均为电感式接近开关，上限位装置设置在偏摆板的顶部，下限位装置设置在偏摆板的底部（图中未画出）。所述摩擦轴为阶梯轴，摩擦轴的一端与偏摆杆的端部固定，摩擦轴的另一端设有轴套25（见图6），摩擦轴通过轴套与所述滑槽滑动连接。丝杆电机设置在底座的下方，所述的丝杆电机为伺服电机，丝杆电机通过减速机与丝杆连接。

偏摆装置：包括一摆臂31及摆臂驱动机构，蝴蝶本体通过支柱26设置在摆臂的一端，偏摆装置的摆臂摆动用于带动蝴蝶本体摆动；偏摆装置包括台板33，所述的台板上竖直固定有支撑架34（见图8），摆臂的近端可转动地连接在支撑架的上端部，摆臂的远端用于设置所述的蝴蝶本体，所述的摆动驱动机构包括摆动电机36及与摆动电机连接的摆动主动链轮37（见图9图10 图11），摆动主动链轮通过摆动链条38与设置在支撑架上端部且与摆臂固定的摆动从动链轮39连接，所述的偏摆装置还包括蝴蝶本体的回转机构，所述回转机构包括固定链轮40，固定链轮与摆动从动链轮同轴设置且与所述支撑架固定，摆臂的远端可转动地设有回转链轮41，固定链轮与回转链轮之间通过回转链条42连接，所述的蝴蝶本体通过支柱26固定在所述的回转链轮上。

本实施例的偏摆装置还包括转向机构，所述的转向机构包括设置在台板上的转向电机43及设置在台板下方的基座，所述的基座包括可转动的内齿圈44，所述的台板为圆形且固定在内齿圈上，转向电机与转向驱动齿轮45连接，所述转向驱动齿轮与内齿圈啮合；基座包括用于固定的法兰板46，法兰板上固定有转向座47，所述的内齿圈可转动地设置在转向座上，内齿圈的外周与转向座的内周之间设有滚珠，所述的转向电机设置在台板靠近外缘的一侧，转向电机与转向驱动齿轮之间设有转向减速器48。

本实施例的支撑架包括两块平行设置的支撑板49，摆动主动链轮与摆动从动链轮均为两个，在两块支撑板之间对称设置，摆动电机的输出端通过摆动减速器50与摆动主动链轮连接，摆臂的近端设有呈U型的近端回转架51，固定链轮设置在近端回转架的中间，摆动从动链轮固定在近端回转架的两侧；所述的摆臂为中空的管状结构，摆臂的远端设有呈U型的远端回转架52，回转链轮设置在远端回转架的中间，回转链条设置在摆臂内；所述的摆动链条为两排滚子链，回转链条为三排滚子链条，摆动链条和回转链条上均设有张紧轮53，支撑架及各个链轮的外部均设有防水罩（图中未画出）。本实施例摆臂下方的机架上还设有传感器架55，所述的传感器架为两个，对称设置在支撑架两侧，传感器架上设有摆臂接近传感器56，所述的摆臂接近传感器与控制装置连接。

升降机构：包括方管状结构的立柱61及设置在立柱内的升降座62和升降驱动机构（见图12图13），偏摆装置设置在升降座上，升降机构用于升起或收回偏摆装置；立柱及升降座的横截面均为正方形，升降座设置在升降驱动机构的上方，立柱顶部的内壁固定有升降链轮63，升降驱动机构包括升降电机64及与升降电机连接的驱动链轮65，升降链轮与驱动链轮之间设有升降链条66，升降链条的一端固定在升降座的顶端，升降链条的另一端绕过升降链轮及驱动链轮固定在升降座的底端，立柱的内壁设有导轨67，升降座上设有与所述导轨对应的导向组件68，升降驱动机构工作时，驱动链轮转动通过升降链条带动升降座在立柱内上下移动。

本实施例的导轨为四根，对称固定在立柱的相对两侧，本实施例的导轨为槽口相对设置的槽钢，所述的导向组件为8个，对称设置在升降座与导轨相对的立柱内壁上，升降座的上下两端均设有与导轨对应的导向组件；所述的升降链轮为四个，对称固定在立柱相对两侧的内壁上，所述的驱动链轮与所述的升降链轮对应设置且位于相应升降链轮的正下方，升降电机通过减速传动机构69与所述的驱动链轮连接，升降电机工作时，四个驱动链轮同步转动；所述的导向组件均包括两个导向滚轮70，两个导向滚轮的转轴相互垂直，其中一个导向滚轮与导轨的顶面（本实施例为槽钢的一个口沿部）抵接，另一个导向滚轮与导轨的侧面（本实施例为槽钢的一个外侧面）抵接（见图15），位于升降座同一侧的导向组件左右对称设置。

本实施例的升降机构还包括升降限位装置，所述的升降限位装置包括上升限位装置71和下降限位装置72（见图14），所述的上升限位装置和下降限位装置均包括行程开关及与行程开关对应的行程开关撞块，所述的行程开关设置在立柱上，所述的行程开关撞块设置在升降座上；所述立柱的下部设有升降卸荷座73，所述的升降卸荷座为四个，在立柱的两侧内壁对称设置；升降座的顶端设有链条的上拉紧机构74，升降座的底端设有链条的下拉紧机构75，上拉紧机构及下拉紧机构均包括一根穿设在升降座上的螺杆76（见图16），螺杆的一端设有Y型结构81，螺杆通过Y型结构与升降链条（两排滚子链）的端部连接，螺杆的另一端设有调节螺母77及紧固螺母78；升降座的顶端设有顶板79，顶板上设有导轨的避让缺口80。

控制装置：用于控制室外动感蝴蝶模型上各个部件的动作（图上未画出）。

本发明蝴蝶本体的翼展为5米至8米（本实施例为6.5米），蝴蝶本体的翅膀上下扇动范围为-30度至90度（见图7），翅膀扇动速度为30度/秒；摆臂的长度为2米至3米（本实施例为2.5米），摆臂的摆动角度为-30度至210度，摆臂摆动速度为10度/秒；摆臂的转动角度为0度至360度，摆臂转动速度为36度/秒；立柱的高度为8-12米（本实施例为10米），立柱的底部设有用于将立柱固定在地面基础上的安装底板82，立柱内升降座的升降幅度为3米至7米（本实施例为5米），升降座的升降速度为0.1米/秒。

本发明的室外动感蝴蝶模型包括蝴蝶本体，蝴蝶本体包括头部结构、腹部结构及胸部框架，其中在胸部框架上设置蝴蝶的翅膀及用于驱动翅膀扇动的扇动驱动机构，在扇动驱动机构的带动下，本发明的蝴蝶翅膀可以上下扇动（摆动），可以模拟蝴蝶翅膀的动作。另外，在蝴蝶本体及翅膀上均设有包覆层，该包覆层用于蝴蝶的外形装饰及蝴蝶内部结构的防水，避免雨水等流入造成结构损坏。同时，本发明的蝴蝶本体安装在一个偏摆装置上，偏摆装置包括一摆臂及摆臂驱动机构，蝴蝶本体通过支柱固定在摆臂的自由端，偏摆装置的摆臂摆动用于带动蝴蝶本体摆动，由于摆臂的端部可以从立柱的一侧摆动至另一侧，同时摆动时蝴蝶的高度变化很大，因此本发明的蝴蝶模型具有运动幅度大的特点。另一方面，本发明的偏摆装置设置在一升降机构上，而升降机构包括管状结构的立柱及设置在立柱内的升降座和升降驱动机构，偏摆装置设置在升降座上，升降机构用于升起或收回偏摆装置，当升降机构升起时，偏摆装置就会到达立柱顶部这一很高的位置，随着摆臂的摆动及蝴蝶翅膀的上下扇动，可以模拟出蝴蝶大范围的飞行状态；而当升降机构降下时，偏摆装置可以缩回至立柱内，使蝴蝶模型处于收藏状态（蝴蝶翅膀在90度位置），从而确保在大风天气等气候条件下蝴蝶模型安全。本发明的蝴蝶模型可以大幅度地进行升降、摆动及翅膀扇动等动态展示，大大提高了室外景观装饰蝴蝶模型的观赏效果。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述的蝴蝶模型包括：

蝴蝶本体，蝴蝶本体包括胸部框架（1）及分别与胸部框架连接的头部结构（2）和腹部结构（3），胸部框架上设置蝴蝶的翅膀（12）及用于驱动翅膀扇动的扇动驱动机构，蝴蝶本体及翅膀上均设有包覆层；

偏摆装置，包括一摆臂（31）及摆臂驱动机构，蝴蝶本体通过支柱（26）设置在摆臂的一端，偏摆装置的摆臂摆动用于带动蝴蝶本体摆动；

升降机构，包括一管状结构的立柱（61）及设置在立柱内的升降座（62）和升降驱动机构，偏摆装置设置在升降座上，升降机构用于升起或收回偏摆装置；

控制装置，用于控制室外动感蝴蝶模型上各个部件的动作。

2.根据权利要求1所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述的胸部框架包括底座（4）、上板（5）及设置在底座前后两侧且与上板连接的前支架（6）和后支架（7），胸部框架上竖向设有丝杆螺母机构及用于驱动丝杆（8）转动的丝杆电机（9），胸部框架的左右两侧设有铰接轴（10）及偏摆架，所述铰接轴的前后两端分别设置在所述的前支架和后支架上，所述的偏摆架包括套设在铰接轴上的长条状固定块（19）及两根偏摆杆（11），固定块的前后两端分别与两根偏摆杆的一端固定；丝杆螺母（13）的前后两侧均固定有偏摆板（14），偏摆板上横向设有滑槽（15），所述偏摆杆的另一端通过摩擦轴（16）可滑动地设置在所述的滑槽内，丝杆电机转动时，丝杆螺母上下移动通过偏摆板带动偏摆杆绕铰接轴转动，带动蝴蝶本体的翅膀上下扇动。

3.根据权利要求2所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述前支架与后支架的结构相同且为左右对称结构，前支架与后支架的两侧均设有固定有轴承座（17），所述的铰接轴两端通过轴承（18）设置在轴承座上，所述的固定块与铰接轴固定，固定块的两侧均设有覆面板（20），所述的翅膀固定在两块覆面板之间，覆面板的外侧面设有加强筋（21）；所述丝杆的左右两侧设有滑轨（22），丝杆螺母的左右两侧固定有滑块（23），所述的滑块可滑动地适配在滑轨上。

4.根据权利要求1所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述的偏摆装置包括台板（33），所述的台板上竖直固定有支撑架（34），摆臂的近端可转动地连接在支撑架的上端部，摆臂的远端用于设置所述的蝴蝶本体，所述的摆动驱动机构包括摆动电机（36）及与摆动电机连接的摆动主动链轮（37），摆动主动链轮通过摆动链条（38）与设置在支撑架上端部且与摆臂固定的摆动从动链轮（39）连接，所述的偏摆装置还包括蝴蝶本体的回转机构，所述回转机构包括固定链轮（40），固定链轮与摆动从动链轮同轴设置且与所述支撑架固定，摆臂的远端可转动地设有回转链轮（41），固定链轮与回转链轮之间通过回转链条（42）连接，所述的蝴蝶本体通过支柱（26）固定在所述的回转链轮上。

5.根据权利要求4 所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述的偏摆装置还包括转向机构，所述的转向机构包括设置在台板上的转向电机（43）及设置在台板下方的基座，所述的基座包括可转动的内齿圈（44），所述的台板为圆形且固定在内齿圈上，转向电机与转向驱动齿轮（45）连接，所述转向驱动齿轮与内齿圈啮合；基座包括用于固定的法兰板（46），法兰板上固定有转向座（47），所述的内齿圈可转动地设置在转向座上，内齿圈的外周与转向座的内周之间设有滚珠，所述的转向电机设置在台板靠近外缘的一侧，转向电机与转向驱动齿轮之间设有转向减速器（48）。

6.根据权利要求4 所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述支撑架包括两块平行设置的支撑板（49），摆动主动链轮与摆动从动链轮均为两个，在两块支撑板之间对称设置，摆动电机的输出端通过摆动减速器（50）与摆动主动链轮连接，摆臂的近端设有呈U型的近端回转架（51），固定链轮设置在近端回转架的中间，摆动从动链轮固定在近端回转架的两侧；所述的摆臂为中空的管状结构，摆臂的远端设有呈U型的远端回转架（52），回转链轮设置在远端回转架的中间，回转链条设置在摆臂内；所述的摆动链条为两排滚子链，回转链条为三排滚子链条，摆动链条和回转链条上均设有张紧轮（53），支撑架及各个链轮的外部均设有防水罩。

7.根据权利要求1 所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述的立柱及升降座的横截面均为矩形，升降座设置在升降驱动机构的上方，立柱顶部的内壁固定有升降链轮（63），升降驱动机构包括升降电机（64）及与升降电机连接的驱动链轮（65），升降链轮与驱动链轮之间设有升降链条（66），升降链条的一端固定在升降座的顶端，升降链条的另一端绕过升降链轮及驱动链轮固定在升降座的底端，立柱的内壁设有导轨（67），升降座上设有与所述导轨对应的导向组件（68），升降驱动机构工作时，驱动链轮转动通过升降链条带动升降座在立柱内上下移动。

8.根据权利要求7所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述的导轨为四根，对称固定在立柱的相对两侧，所述的导向组件为8个，对称设置在升降座与导轨相对的立柱内壁上，升降座的上下两端均设有与导轨对应的导向组件；所述的升降链轮为四个，对称固定在立柱相对两侧的内壁上，所述的驱动链轮与所述的升降链轮对应设置且位于相应升降链轮的正下方，升降电机通过减速传动机构（69）与所述的驱动链轮连接，升降电机工作时，四个驱动链轮同步转动；所述的导向组件均包括两个导向滚轮（70），两个导向滚轮的转轴相互垂直，其中一个导向滚轮与导轨的顶面抵接，另一个导向滚轮与导轨的侧面抵接，位于升降座同一侧的导向组件左右对称设置。

9.根据权利要求7所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，所述的升降机构还包括升降限位装置，所述的升降限位装置包括上升限位装置（71）和下降限位装置（72），所述的上升限位装置和下降限位装置均包括行程开关及与行程开关对应的行程开关撞块，所述的行程开关设置在立柱上，所述的行程开关撞块设置在升降座上；所述立柱的下部设有升降卸荷座（73），所述的升降卸荷座为四个，在立柱的两侧内壁对称设置；升降座的顶端设有链条的上拉紧机构（74），升降座的底端设有链条的下拉紧机构（75），上拉紧机构及下拉紧机构均包括一根穿设在升降座上的螺杆（76），螺杆的一端与升降链条的端部连接，螺杆的另一端设有调节螺母（77）及紧固螺母（78）；升降座的顶端设有顶板（79），顶板上设有导轨的避让缺口（80）。

10.根据权利要求1-9任一项所述的室外动感蝴蝶模型，其特征在于，蝴蝶本体的翼展为5米至8米，蝴蝶本体的翅膀上下扇动范围为-30度至90度；摆臂的长度为2米至3米，摆臂的摆动角度为-30度至210度，摆臂的转动角度为0度至360度；立柱的底部设有安装底板（82），立柱的高度为8-12米，升降座的升降幅度为3米至7米。

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