CN216164872U - 一种智能化贝类壳肉分离设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能化贝类壳肉分离设备，包括送料清洗装置、蒸煮装置、壳肉分离装置、除杂装置和收集装置。壳肉分离装置设有振动机构，振动机构中的振动筛通过振动作用将蒸煮后的贝类进行脱壳处理，壳肉分离装置还设有冲流机构与排料机构，冲流机构中设有冲流转运带与冲流水管，这些构件可对开壳后的贝类进行壳肉分离，排料机构可将分离后壳肉混合物中的贝壳导出。除杂装置通过离心作用可有效去除贝肉中杂质，收集装置对处理后的贝肉进行最后的清洗和集中收集。蒸煮装置与除杂装置中设有多个传感器和控制器，传感器对作业数据进行实时监测，并将信号反馈回各元件，实现了壳肉分离的智能化作业。

Description

一种智能化贝类壳肉分离设备

技术领域

本实用新型涉及海产品加工领域，具体为一种智能化贝类壳肉分离设备。

背景技术

贝类从养殖海域捕捞收获后，一部分由经销商直接拖往海鲜市场或大型超市进行贩卖，一部分经过简单的清洗后，进行冷冻处理以达到延长储存时间，再进行销售，然而处于贝类捕捞旺季时，由于采捕周期短，收获时间又相对集中，沿海地区的生鲜市场消化能力有限，贝肉又极易腐败变质，为提高贝类的保存期，一般将贝肉从贝壳中剔除，并加工成干制品进行出售。现有技术中，贝类干制品在实际生产时，一般采用的方法是：将清洗完成的贝类投入蒸煮锅中，贝类在高温蒸煮作用下开口，而后将开口的贝类进行晾晒，使贝肉中的水分蒸发，在进行分离处理。但是晒干后的贝类大部分仍处于壳肉连体的状态，一般人工采用拍打板或筛壳筐对贝肉进行脱壳处理，而后再采用人工方式将脱壳的贝肉从贝壳中分拣出来，但该方法开壳效率低下，需要大量人工参与，而当处于贝类收获旺季时，往往由于人工短缺造成贝肉无法及时得到分离处理，所以极易发生批量的贝肉腐败变质，使贝农蒙受经济损失。

针对上述现象，诸多企业对壳肉分离的一些部件进行了设计与优化，但都未形成体系化、连续化的生产线，为了实现贝类壳肉分离的初步全程机械化、智能化，降低人工成本，提高分离效率，因此设计了一种智能化贝类壳肉分离设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种智能化贝类壳肉分离设备，以解决上述背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能化贝类壳肉分离设备，包括送料清洗装置、蒸煮装置、壳肉分离装置、除杂装置和收集装置，所述送料清洗装置的出料口与蒸煮装置的进料口相连，所述蒸煮装置的出料口与壳肉分离装置的进料口相连，所述壳肉分离装置的出料口与除杂装置的进料口相连，所述除杂装置的出料口与收集装置的进料口相连；

所述送料清洗装置由喂料口、输送带、冲洗管和送料电机构成；

所述蒸煮装置由蒸煮箱体、进料口、蒸煮输送带、蒸汽输送机构、蒸汽流量传感器、控制器、蒸煮输送电机、转速传感器和图像识别探头构成；

所述壳肉分离装置由振动机构冲流机构和排料转运带构成；

所述除杂装置由分离机构和除杂机构和杂质检测机构构成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述喂料口设置于输送带的一端顶部上，所述冲洗管安装在输送带两侧挡板的顶部上，所述送料电机通过螺栓安装在输送带另一端的顶部上，所述送料电机通过链轮链条与输送带上的滚辊相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蒸煮箱体上方设有进料口，所述进料口的安装方向与水平面垂直，所述蒸煮箱体内部设有蒸煮输送带，所述蒸煮输送带运转方向与蒸煮箱体方向相平行，所述蒸汽输送机构安装在蒸煮箱体的顶部上，所述蒸汽流量传感器焊接于蒸汽输送机构内部，所述控制器与蒸汽流量传感器电性连接，所述蒸煮输送电机安装在安装架上，所述转速传感器安装于蒸煮输送电机一侧，所述图像识别探头设置于蒸煮箱体出口的正上方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述振动机构包括振动筛、振动筛夹板、振动电机、振动弹簧和出肉板；

所述振动筛设置于振动筛夹板内侧，所述振动电机通过螺栓固定于振动筛夹板两侧，所述振动弹簧承接于振动筛夹板底部四周和支撑架上方，所述出肉板设置于振动筛末端后方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述冲流机构包括冲流转运带和冲流管；所述冲流转运带设置在振动筛下方，所述冲流转运带上方等距设有若干组冲流管，所述排料转运带设置于出肉板下方。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述分离机构包括冲洗水槽、隔断网板和鼓泡管；

所述冲洗水槽设置于冲流转运带末端下方处，所述冲洗水槽内部设有鼓泡管，所述鼓泡管上方设有隔断网板；隔断网板与冲洗水槽焊接在一起。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述除杂机构包括滚筒筛、滚筒电机、防脱滚轮、除杂控制器；

所述滚筒筛承接于冲洗水槽后方，所述滚筒筛上方安装有滚筒电机，所述防脱滚轮通过链条设置于滚筒筛两侧，所述除杂控制器设置于滚筒电机后方；

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述杂质检测机构包括检测传送带和肉中带沙检测机构；

所述检测传送带承接于除杂机构后方，所述检测传送带上设有肉中带沙检测机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述送料清洗装置、壳肉分离装置和收集装置均与电气控制柜电性连接。

所述蒸煮装置与控制器电性连接，所述控制器上设有蒸汽流量控制按钮A、野生贝类加工模式B、第一显示屏C、温度控制按钮D、控制器开关E、转速控制按钮F、养殖贝类加工模式G；

所述除杂装置与除杂控制器电性连接，所述除杂控制器上设有开关A1、转速控制旋钮B1、抓取时间控制旋钮C1、第二显示屏D1和气压控制旋钮E1。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型基本实现了全程机械化，开壳效率高、极大减少人工成本。

2、本实用新型摒弃了传统的需人工翻炒的大锅蒸煮方式，创造性地实用新型了密闭空间内贝类传送蒸煮的机构，通过水和蒸汽的两次加热使贝类受热均匀、开口率高。

3、本实用新型采用振动电机的振动原理，可通过振动弹簧来调节振幅大小于与振动频率，具有可控性。

4、本实用新型在壳肉分离装置、除杂装置、收集装置中都设有冲流部件，可对壳肉混合物料进行三次分离处理，作用效果明显，保证了除壳率。

5、除杂装置通过滚筒筛的离心作用可有效去除贝肉中所含的杂质。

6、本实用新型在蒸煮装置和除杂装置中设有多个传感器和控制器，他们可对作业中的实时数据进行监测，并将信号反馈回各元件，对作业参数进行自动调整，同时人工也可对其进行干预，实现了人机协同的智能化作业。

附图说明

图1为本实用新型总结构示意图；

图2是送料清洗装置结构示意图；

图3是蒸煮装置的平面结构示意图；

图4是蒸煮装置控制器控制面板图；

图5是壳肉分离装置结构示意图；

图6是振动机构结构示意图；

图7是冲流机构和排料转运带结构示意图；

图8是除杂装置结构示意图；

图9和图10是分离机构结构示意图；

图11是除杂机构和杂质检测机构结构示意图；

图12是除杂机构控制器控制面板示意图；

图13是收集装置结构示意图。

1-送料清洗装置、1-1喂料口、1-2输送带、1-3冲洗管、1-4送料电机、2蒸煮装置、2-1蒸煮箱体、2-2进料口、2-3蒸煮输送带、 2-4蒸汽输送机构、2-5蒸汽流量传感器、2-6控制器、2-7蒸煮输送电机、2-8转速传感器、2-9图像识别探头、3壳肉分离装置、3-1振动机构、3-1-1振动筛、3-1-2振动筛夹板、3-1-3振动电机、3-1-4 振动弹簧、3-1-5出肉板、3-2冲流机构、3-2-1冲流转运带、3-2-2 冲流管、3-2-3转动辊、3-3排料转运带、4除杂装置、4-1分离机构、 4-1-1冲洗水槽、4-1-2隔断网板、4-1-3鼓泡管、4-2除杂机构、4-2-1 滚筒筛、4-2-2滚筒电机、4-2-3防脱滚轮、4-2-4除杂传感器、4-3 杂质检测装置、4-3-1检测传送带、4-3-2肉中带沙检测机构、5收集装置、A-蒸汽流量控制按钮、B-野生贝类加工模式、C-第一显示屏、D-温度控制按钮、E-控制器开关、F-转速控制按钮、G-养殖贝类加工模式、A1开关、B1转速控制旋钮、C1抓取时间控制旋钮、D1第二显示屏、E1气压控制旋钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易被本领域人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：请参阅图1-13，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化贝类壳肉分离设备，包括送料清洗装置1、蒸煮装置2、壳肉分离装置3、除杂装置4和收集装置5，送料清洗装置1的出料口与蒸煮装置2的进料口相连，蒸煮装置2的出料口与壳肉分离装置3的进料口相连，壳肉分离装置3的出料口与除杂装置4的进料口相连，除杂装置4的出料口与收集装置5的进料口相连；

送料清洗装置1，其作用在于运输清洗后的贝类并投入蒸煮装置 2中，送料清洗装置1包括喂料口1-1、输送带1-2、冲洗管1-3、送料电机1-4；喂料口1-1设置于输送带1-2上方，冲洗管1-3间隔布置于输送带1-2上方，送料电机1-4安装于输送带1-2顶端，并通过链轮链条带动输送带1-2运转，捕获后的贝类经过喂料口1-1投入至输送带1-2上，冲洗管1-3喷射出具有一定压力的水，贝类向上运动的过程中可去除表面附着的杂质。

蒸煮装置2用于通过高温蒸汽加热蒸煮箱体中的水进而对贝类进行蒸煮最终达到贝类开口的目的，蒸煮装置2包括蒸煮箱体2-1、进料口2-2、蒸煮输送带2-3、蒸汽输送机构2-4、蒸汽流量传感器2-5、控制器2-6、蒸煮输送电机2-7、转速传感器2-8、图像识别探头 2-9；蒸煮箱体2-1上方设有进料口2-2，进料口2-2的安装方向与水平面垂直，蒸煮箱体2-1内部设有蒸煮输送带2-3，蒸煮输送带2-3 运转方向与蒸煮箱体2-1方向相平行，蒸汽输送机构2-4设置于蒸煮箱体2-1外侧，蒸汽流量传感器2-5设置于蒸汽输送机构2-4内部，控制器2-6与蒸汽流量传感器2-5相接，蒸煮输送电机2-7设置于安装架上，转速传感器2-8设置于蒸煮箱体2-1内部且间隔布置，图像识别探头2-9设置于蒸煮箱体2-1出口正上方位置。

完成表面清洗工作的贝类经过进料口2-2进入蒸煮箱体2-1，蒸煮箱体2-1内有与进料口2-2齐平高度的沸水，贝类在蒸煮输送带 2-3上向蒸煮箱体2-1出口处移动，此过程中，贝类经过水加热与蒸汽加热最终达到开壳状态，蒸煮箱体2-1出口的图像识别探头2-9可对贝类开壳的状态进行监测与识别，若开壳率小于设定值，则将信号反馈回控制器2-6，控制器2-6将信号传递给蒸汽流量传感器2-5与转速传感器2-8，传感器分别对蒸汽输送机构2-4的进气速率和蒸煮输送电机2-7转速进行调整，当图像识别探头2-9检测到开壳率符合设定值，则蒸煮装置2按照现有状态进行作业。

壳肉分离装置3用于通过振动筛的振动作用对开壳的贝类进行壳肉分离并对脱肉的贝壳进行集中收集，壳肉分离装置3包括振动机构3-1、冲流机构3-2、排料转运带3-3；振动机构3-1包括振动筛 3-1-1、振动筛夹板3-1-2、振动电机3-1-3、振动弹簧3-1-4、出肉板3-1-5；振动筛3-1-1设置于振动筛夹板3-1-2内侧，振动电机 3-1-3固定于振动筛夹板3-1-2两侧，振动弹簧3-1-4承接于振动筛夹板3-1-2底部四周和支撑架上方，出肉板3-1-5设置于振动筛 3-1-1末端后方。冲流机构3-2包括冲流转运带3-2-1、冲流管3-2-2；冲流转运带3-2-1位于振动筛3-1-1下方，冲流转运带3-2-1上方等距设有若干组冲流管3-2-2，排料转运带3-3设置于出肉板3-1-5下方。

完成蒸煮作业的贝类落入振动筛3-1-1上，振动电机3-1-2工作带动振动筛3-1-1振动，振动幅度取决于振动弹簧3-1-4的旋绕比，贝肉通过振动筛3-1-1上通孔掉落至冲流转运带3-2-1上，贝壳向前移动落入排料转运带3-3上，并随其运送至贝壳收集处进行集中处理，冲流转运带3-2-1顺时针运转，上方的冲流管3-2-2射出水流方向与转运带运转方向相反，掉落的贝肉中仍然含有部分贝壳，由于贝壳密度较贝肉大，贝壳沉于水底随排料转运带3-3运送出集中处理，贝肉随水流向前运动进入除杂装置4进行除杂作业。

除杂装置4用于将从壳肉分离装置3导出的贝肉进行细化的壳肉分离并将贝肉中所含的杂质进行去除，除杂装置4包括分离机构 4-1和除杂机构4-2、杂质检测机构4-3；分离机构4-1包括冲洗水槽4-1-1、隔断网板4-1-2、鼓泡管4-1-3，冲洗水槽4-1-1设置于冲流转运带3-2-1末端下方处，冲洗水槽4-1-1内部设有鼓泡管 4-1-3，鼓泡管4-1-3上方设有隔断网板4-1-2；除杂机构4-2包括滚筒筛4-2-1、滚筒电机4-2-2、防脱滚轮4-2-3、除杂控制器4-2-4；滚筒筛4-2-1承接于冲洗水槽4-1-1后方，滚筒筛4-2-1上方设有滚筒电机4-2-2，防脱滚轮4-2-3位于滚筒筛4-2-1两侧，除杂控制器4-2-4设置于滚筒电机4-2-2后方；杂质检测机构4-3包括检测传送带4-3-1、肉中带沙检测机构4-3-2，检测传送带4-3-1承接于除杂机构4-2后方，检测传送带4-3-1上设有肉中带沙检测机构 4-3-2。

贝肉进入冲洗水槽4-1-1中，贝肉在鼓泡管4-1-2产生的气泡的作用下可将表面及贝肉内部的部分杂质去除，冲洗水槽4-1-1内置的隔断网板4-1-2可防止贝肉落入鼓泡管4-1-2下方，杂质相较于贝肉密度大，处于隔断网板4-1-2上方位置并在水下向前运动最终沉于冲洗水槽4-1-1末端底部，贝肉处于水面向前运动并最终进入除杂机构 4-2中，除杂机构4-2中的滚筒电机4-2-2通过链轮链条带动防脱滚轮4-2-3运转进而带动滚筒筛4-2-1运转，在离心力的作用下可有效去除贝肉包裹的杂质，随后贝肉进入杂质检测机构4-3，肉中带沙检测机构4-3-2中的机械手夹持贝肉送入检测元件中对所含杂质进行检测，若不满足限定标准，则将信号反馈回除杂控制器4-2-4，除杂传感器4-2-4在信号传输给各传感器，传感器对对应元件的运转参数进行调整，使其满足最佳作业状态，完成整体作业的贝肉进入收集装置进行统一处理。

收集装置5对从除杂装置4导出贝肉进行最后清洗，最终对处理过的贝肉集中收集。

送料清洗装置1、壳肉分离装置3和收集装置5均与电气控制柜电性连接；

蒸煮装置2与控制器2-6电性连接，控制器2-6上设有蒸汽流量控制按钮A、野生贝类加工模式B、第一显示屏C、温度控制按钮D、控制器开关E、转速控制按钮F、养殖贝类加工模式G；

除杂装置4与除杂控制器4-2-4电性连接，所述除杂控制器 4-2-4上设有开关A1、转速控制旋钮B1、抓取时间控制旋钮C1、第二显示屏D1和气压控制旋钮E1；

通过电气控制柜上的控制开关分别控制料清洗装置1、壳肉分离装置3和收集装置5工作。

本实用新型基本实现了全程机械化，开壳效率高、极大减少人工成本；本实用新型摒弃了传统的需人工翻炒的大锅蒸煮方式，创造性地实用新型了密闭空间内贝类传送蒸煮的机构，通过水和蒸汽的两次加热使贝类受热均匀、开口率高；本实用新型采用振动电机的振动原理，可通过振动弹簧来调节振幅大小于与振动频率，具有可控性；本实用新型在壳肉分离装置、除杂装置、收集装置中都设有冲流部件，可对壳肉混合物料进行三次分离处理，作用效果明显，保证了除壳率；除杂装置通过滚筒筛的离心作用可有效去除贝肉中所含的杂质；本实用新型在蒸煮装置和除杂装置中设有多个传感器和控制器，他们可对作业中的实时数据进行监测，并将信号反馈回各元件，对作业参数进行自动调整，同时人工也可对其进行干预，实现了人机协同的智能化作业。

上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种智能化贝类壳肉分离设备，包括送料清洗装置(1)、蒸煮装置(2)、壳肉分离装置(3)、除杂装置(4)和收集装置(5)，其特征在于：所述送料清洗装置(1)的出料口与蒸煮装置(2)的进料口相连，所述蒸煮装置(2)的出料口与壳肉分离装置(3)的进料口相连，所述壳肉分离装置(3)的出料口与除杂装置(4)的进料口相连，所述除杂装置(4)的出料口与收集装置(5)的进料口相连；

所述送料清洗装置(1)由喂料口(1-1)、输送带(1-2)、冲洗管(1-3)和送料电机(1-4)构成；

所述蒸煮装置(2)由蒸煮箱体(2-1)、进料口(2-2)、蒸煮输送带(2-3)、蒸汽输送机构(2-4)、蒸汽流量传感器(2-5)、控制器(2-6)、蒸煮输送电机(2-7)、转速传感器(2-8)和图像识别探头(2-9)构成；

所述壳肉分离装置(3)由振动机构(3-1)冲流机构(3-2)和排料转运带(3-3)构成；

所述除杂装置(4)由分离机构(4-1)和除杂机构(4-2)和杂质检测机构(4-3)构成。

2.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述喂料口(1-1)设置于输送带(1-2)的一端顶部上，所述冲洗管(1-3)安装在输送带(1-2)两侧挡板的顶部上，所述送料电机(1-4)通过螺栓安装在输送带(1-2)另一端的顶部上，所述送料电机(1-4)通过链轮链条与输送带(1-2)上的滚辊相连。

3.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述蒸煮箱体(2-1)上方设有进料口(2-2)，所述进料口(2-2)的安装方向与水平面垂直，所述蒸煮箱体(2-1)内部设有蒸煮输送带(2-3)，所述蒸煮输送带(2-3)运转方向与蒸煮箱体(2-1)方向相平行，所述蒸汽输送机构(2-4)安装在蒸煮箱体(2-1)的顶部上，所述蒸汽流量传感器(2-5)焊接于蒸汽输送机构(2-4)内部，所述控制器(2-6)与蒸汽流量传感器(2-5)电性连接，所述蒸煮输送电机(2-7)安装在安装架上，所述转速传感器(2-8)安装于蒸煮输送电机(2-7)一侧，所述图像识别探头(2-9)设置于蒸煮箱体(2-1)出口的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述振动机构(3-1)包括振动筛(3-1-1)、振动筛夹板(3-1-2)、振动电机(3-1-3)、振动弹簧(3-1-4)和出肉板(3-1-5)；

所述振动筛(3-1-1)设置于振动筛夹板(3-1-2)内侧，所述振动电机(3-1-3)通过螺栓固定于振动筛夹板(3-1-2)两侧，所述振动弹簧(3-1-4)承接于振动筛夹板(3-1-2)底部四周和支撑架上方，所述出肉板(3-1-5)设置于振动筛(3-1-1)末端后方。

5.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述冲流机构(3-2)包括冲流转运带(3-2-1)和冲流管(3-2-2)；所述冲流转运带(3-2-1)设置在振动筛(3-1-1)下方，所述冲流转运带(3-2-1)上方等距设有若干组冲流管(3-2-2)，所述排料转运带(3-3)设置于出肉板(3-1-5)下方。

6.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述分离机构(4-1)包括冲洗水槽(4-1-1)、隔断网板(4-1-2)和鼓泡管(4-1-3)；

所述冲洗水槽(4-1-1)设置于冲流转运带(3-2-1)末端下方处，所述冲洗水槽(4-1-1)内部设有鼓泡管(4-1-3)，所述鼓泡管(4-1-3)上方设有隔断网板(4-1-2)；隔断网板(4-1-2)与冲洗水槽(4-1-1)焊接在一起。

7.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述除杂机构(4-2)包括滚筒筛(4-2-1)、滚筒电机(4-2-2)、防脱滚轮(4-2-3)、除杂控制器(4-2-4)；

所述滚筒筛(4-2-1)承接于冲洗水槽(4-1-1)后方，所述滚筒筛(4-2-1)上方安装有滚筒电机(4-2-2)，所述防脱滚轮(4-2-3)通过链条设置于滚筒筛(4-2-1)两侧，所述除杂控制器(4-2-4)设置于滚筒电机(4-2-2)后方。

8.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述杂质检测机构(4-3)包括检测传送带(4-3-1)和肉中带沙检测机构(4-3-2)；

所述检测传送带(4-3-1)承接于除杂机构(4-2)后方，所述检测传送带(4-3-1)上设有肉中带沙检测机构(4-3-2)。

9.根据权利要求1所述的一种智能化贝类壳肉分离设备，其特征在于：所述送料清洗装置(1)、壳肉分离装置(3)和收集装置(5)均与电气控制柜电性连接；

所述蒸煮装置(2)与控制器(2-6)电性连接，所述控制器(2-6)上设有蒸汽流量控制按钮(A)、野生贝类加工模式(B)、第一显示屏(C)、温度控制按钮(D)、控制器开关(E)、转速控制按钮(F)、养殖贝类加工模式(G)；

所述除杂装置(4)与除杂控制器(4-2-4)电性连接，所述除杂控制器(4-2-4)上设有开关(A1)、转速控制旋钮(B1)、抓取时间控制旋钮(C1)、第二显示屏(D1)和气压控制旋钮(E1)。

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