CN216163473U - 一种农业用自动除草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种除草机，尤其涉及一种农业用自动除草机。本实用新型提供一种自动切割、快速清理杂草和便于调整的农业用自动除草机。一种农业用自动除草机，包括有轮胎、外壳、第一锯片、扶手，转向机构和切割机构，外壳上设有转向机构，转向机构后部上侧设有扶手，转向机构左右两侧均前后转动式设有轮胎，转向机构上设有切割机构，切割机构上滑动式设有三片第一锯片。本实用新型通过设有转向机构，转向机构与切割机构配合，转向机构会带动切割机构运作和第一锯片运作，切割机构运作和第一锯片运作会对地面上的杂草进行切割工作，实现自动除草的工作。

Description

一种农业用自动除草机

技术领域

本实用新型涉及一种除草机，尤其涉及一种农业用自动除草机。

背景技术

现有的除草机在使用的过程中存在一些不足，例如，除草机在进行除草时，切割后的杂草会落至在地面上，需要使用者消耗较长的时间才能将地面上的杂草清理，给使用者带来不必要的麻烦；并且地面上有陡峭或者凹陷时，切割刀片不便于移动，在除草时较为费力。

为此，我们设计一种自动切割、快速清理杂草和便于调整的农业用自动除草机。

实用新型内容

为了克服除草机在进行除草时，切割后的杂草会落至在地面上，需要使用者消耗较长的时间才能将地面上的杂草清理，给使用者带来不必要的麻烦；并且地面上有陡峭或者凹陷时，切割刀片不便于移动，在除草时较为费力的缺点，要解决的技术问题是：提供一种自动切割、快速清理杂草和便于调整的农业用自动除草机。

技术方案为：一种农业用自动除草机，包括有轮胎、外壳、第一锯片、扶手、转向机构和切割机构，外壳上设有转向机构，转向机构后部上侧设有扶手，转向机构左右两侧均前后转动式设有轮胎，转向机构上设有切割机构，切割机构上滑动式设有三片第一锯片。

作为优选，转向机构包括有转向握把、固定板、支撑架、齿轮、第一转轴、齿条、第一连接板、第二连接板、固定轴、第一皮带组件和挡板，外壳下部设有固定板，固定板上部前后两侧均设有支撑架，两根支撑架上均转动式设有第一转轴，后侧的第一转轴与外壳转动式连接，后侧的第一转轴上部设有转向握把，扶手与后侧的转向握把连接，两根第一转轴下部均设有齿轮，固定板前后两侧均挡板，两块挡板上均滑动式设有齿条，同侧的齿条与同侧的齿轮啮合，两根第一转轴之间连接有第一皮带组件，齿条左右两侧均转动式设有第一连接板，四块第一连接板上均转动式设有第二连接板，同侧的第二连接板与同侧的轮胎连接，固定板前中侧设有六根固定轴。

作为优选，切割机构包括有电机架、伺服电机、第二皮带组件、第二转轴、第二锯片、第三皮带组件、第四皮带组件、卡位块、第五皮带组件和第六皮带组件，固定板底部前侧设有电机架，电机架下部安装有伺服电机，固定板上转动式设有六根第二转轴，同侧的固定轴与同侧的第二转轴转动式连接，中后侧的第二转轴与伺服电机的输出轴之间连接有第二皮带组件，后侧的三根第二转轴下部均设有第二锯片，中后侧的第二转轴上部与左后侧的第二转轴之间连接有第三皮带组件，中后侧的第二转轴下部与右后侧的第二转轴之间连接有第四皮带组件，外侧纵向的两根第二转轴之间连接有第五皮带组件，前中侧的第二转轴与伺服电机的输出轴之间连接有第六皮带组件，前侧的三根第二转轴底部均设有卡位块，同侧的卡位块与同侧的第一锯片配合。

作为优选，还包括有升降机构，升降机构包括有丝杆、转盘、固定套、连接杆和带动板，外壳上部中侧转动式设有丝杆，丝杆上螺纹式设有转盘，转盘下部设有固定套，固定套上部左右两侧均设有连接杆，两根连接杆均与外壳滑动式连接，两根连接杆底部之间连接有带动板，前侧的三根第二转轴均与带动板滑动式连接，三片第一锯片均与带动板转动式连接。

作为优选，还包括有收集机构，收集机构包括有支撑杆、导板、连接块和挂钩，固定板后侧设有四根支撑杆，四根支撑杆下部之间连接有导板，导板与固定板连接，导板中部左右两侧均设有连接块，两块连接块后侧均设有挂钩。

作为优选，齿轮的材质为锻钢。

本实用新型具有以下优点：1、本实用新型通过设有转向机构，转向机构与切割机构配合，转向机构会带动切割机构运作和第一锯片运作，切割机构运作和第一锯片运作会对地面上的杂草进行切割工作，实现自动除草的工作；

2、本实用新型通过设有升降机构，第一锯片向上运动至合适的位置会对地形陡峭上的杂草进行切割工作，第一锯片向下运动至合适的位置会对地形凹陷上的杂草进行切割工作，实现根据地形的不同对杂草进行切割工作；

3、本实用新型通过设有收集机构，板向前运动会将切割后的杂草收拢，使切割后的杂草快速落至袋子内收集，无需人工操作。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型转向机构的结构示意图。

图3为本实用新型切割机构的结构示意图。

图4为本实用新型升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型收集机构的结构示意图。

图6为本实用新型的A部分放大结构示意图。

其中：1-轮胎，2-外壳，3-第一锯片，4-扶手，5-转向机构，51-转向握把，52-固定板，53-支撑架，54-齿轮，55-第一转轴，56-齿条，57-第一连接板，58-第二连接板，59-固定轴，510-第一皮带组件，511-挡板，6-切割机构，61-电机架，62-伺服电机，63-第二皮带组件，64-第二转轴，65-第二锯片，66-第三皮带组件，67-第四皮带组件，68-卡位块，69-第五皮带组件，610-第六皮带组件，7-升降机构，71-丝杆，72-转盘，73-固定套，74-连接杆，75-带动板，8-收集机构，81-支撑杆，82-导板，83-连接块，84-挂钩。

具体实施方式

下面结合具体的实施例来对本实用新型做进一步的说明，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语如：设置、安装、相连、连接应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种农业用自动除草机，如图1-3所示，包括有轮胎1、外壳2、第一锯片3、扶手4、转向机构5和切割机构6，外壳2上设有转向机构5，转向机构5后部上侧设有扶手4，转向机构5左右两侧均前后转动式设有轮胎1，转向机构5上设有切割机构6，切割机构6上滑动式设有三片第一锯片3。

当杂草需要切割时，可使用本除草机，使用者首先启动切割机构6运作，使得第一锯片3转动，接着使用者使扶手4左右往复运动，从而带动转向机构5左右往复运动，转向机构5使得轮胎1左右往复转动，轮胎1使切割机构6、外壳2和第一锯片3左右往复运动，切割机构6运作和第一锯片3转动的同时左右往复运动会对该地面上的杂草进行切割，随后使用者推动扶手4向前运动，从而使得轮胎1、外壳2、第一锯片3、转向机构5和切割机构6向前运动，轮胎1向前运动的同时转动，向前运动指需要除草的地方，切割机构6和第一锯片3向后运动会对需要除草地方上的杂草进行切割工作，关闭切割机构6，切割机构6使得第一锯片3停止转动，切割机构6和第一锯片3停止运作即可停止切割，使用者再次重复以上步骤即可实现除草的工作。

转向机构5包括有转向握把51、固定板52、支撑架53、齿轮54、第一转轴55、齿条56、第一连接板57、第二连接板58、固定轴59、第一皮带组件510和挡板511，外壳2下部设有固定板52，固定板52上部前后两侧均设有支撑架53，两根支撑架53上均转动式设有第一转轴55，后侧的第一转轴55与外壳2转动式连接，后侧的第一转轴55上部设有转向握把51，扶手4与后侧的转向握把51连接，两根第一转轴55下部均设有齿轮54，固定板52前后两侧均挡板511，两块挡板511上均滑动式设有齿条56，同侧的齿条56与同侧的齿轮54啮合，两根第一转轴55之间连接有第一皮带组件510，第一皮带组件510由两个第一皮带轮和第一皮带组成，一个第一皮带轮连接在前侧的第一转轴55上，另一个第一皮带轮连接在后侧的第一转轴55上，第一皮带绕在两个第一皮带轮之间，齿条56左右两侧均转动式设有第一连接板57，四块第一连接板57上均转动式设有第二连接板58，同侧的第二连接板58与同侧的轮胎1连接，固定板52前中侧设有六根固定轴59。

当杂草需要切割时，使用者使扶手4左右往复运动，从而带动转向握把51左右往复运动，转向握把51使得第一转轴55、齿轮54和第一皮带组件510不断正反向转动，正转为逆时针，反转为顺时针，齿轮54使得齿条56左右往复运动，从而带动第一连接板57、第二连接板58和轮胎1正反向转动，轮胎1使得切割机构6和第一锯片3左右往复运动，同时切割机构6运作和第一锯片3转动，切割机构6运作和第一锯片3转动的同时左右往复运动会对地面上的杂草进行切割工作，随后使用者拉动扶手4向前运动，从而使得轮胎1、外壳2、第一锯片3和切割机构6向前运动，轮胎1向前运动的同时转动，切割机构6和第一锯片3向前运动会对杂草进行切割工作，当杂草切割完成后，使用者使扶手4停止向前运动，以上动作即可停止。

切割机构6包括有电机架61、伺服电机62、第二皮带组件63、第二转轴64、第二锯片65、第三皮带组件66、第四皮带组件67、卡位块68、第五皮带组件69和第六皮带组件610，固定板52底部前侧设有电机架61，电机架61下部安装有伺服电机62，固定板52上转动式设有六根第二转轴64，同侧的固定轴59与同侧的第二转轴64转动式连接，中后侧的第二转轴64与伺服电机62的输出轴之间连接有第二皮带组件63，第二皮带组件63由两个第二皮带轮和第二皮带组成，一个第二皮带轮连接在中后侧的第二转轴64上，另一个第二皮带轮连接在伺服电机62的输出轴上，第二皮带绕在两个第二皮带轮之间，后侧的三根第二转轴64下部均设有第二锯片65，中后侧的第二转轴64上部与左后侧的第二转轴64之间连接有第三皮带组件66，第三皮带组件66由两个第三皮带轮和第三皮带组成，一个第三皮带轮连接在中后侧的第二转轴64上部，另一个第三皮带轮连接在左后侧的第二转轴64上，第三皮带绕在两个第三皮带轮之间，中后侧的第二转轴64下部与右后侧的第二转轴64之间连接有第四皮带组件67，第四皮带组件67由两个第四皮带轮和第四皮带组成，一个第四皮带轮连接在中后侧的第二转轴64下部，另一个第四皮带轮连接在右后侧的第二转轴64上，第四皮带绕在两个第四皮带轮之间，外侧纵向的两根第二转轴64之间连接有第五皮带组件69，第五皮带组件69由两个第五皮带轮和第五皮带组成，一个第五皮带轮连接在外侧纵向前侧的第二转轴64上，另一个第五皮带轮连接外侧纵向后侧的第二转轴64上，第五皮带绕在两个第五皮带轮之间，前中侧的第二转轴64与伺服电机62的输出轴之间连接有第六皮带组件610，前侧的三根第二转轴64底部均设有卡位块68，同侧的卡位块68与同侧的第一锯片3配合。

使用者启动伺服电机62，伺服电机62输出轴转动使得第二皮带组件63和左侧的第六皮带组件610转动，从而使得中部的两根第二转轴64转动，前中侧的第二转轴64使得中部的第一锯片3和卡位块68转动，后中侧的第二转轴64使得第三皮带组件66和第四皮带组件67转动，第三皮带组件66带动后部左侧的第二转轴64转动，从而使得左侧的第二锯片65、第五皮带组件69和前部左侧的第二转轴64、左侧的第一锯片3和左侧的卡位块68转动，后侧中部的第二转轴64转动通过第四皮带组件67带动后侧右部的第二转轴64转动，后侧右部的第二转轴64转动通过右侧的第六皮带组件610带动前部右侧的第二转轴64转动，从而使得右侧的第一锯片3和卡位块68转动，后侧右部的第二转轴64转动带动右侧的第二锯片65转动，后侧中部的第二转轴64转动使得中侧的第二锯片65转动，同时固定板52左右往复运动使得第一锯片3和第二锯片65左右往复运动的会对杂草进行切割工作，当固定板52向前运动时，固定板52向前运动使得电机架61、伺服电机62、第二皮带组件63、第二转轴64、第二锯片65、第三皮带组件66、第四皮带组件67、卡位块68、第五皮带组件69和第六皮带组件610向前运动，第一锯片3和第二锯片65向前运动的同时转动会对指定面积上的杂草进行切割工作，当杂草切割完成后，使用者关闭伺服电机62即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图4-6所示，还包括有升降机构7，升降机构7包括有丝杆71、转盘72、固定套73、连接杆74和带动板75，外壳2上部中侧转动式设有丝杆71，丝杆71上螺纹式设有转盘72，转盘72下部设有固定套73，固定套73上部左右两侧均设有连接杆74，两根连接杆74均与外壳2滑动式连接，两根连接杆74底部之间连接有带动板75，前侧的三根第二转轴64均与带动板75滑动式连接，三片第一锯片3均与带动板75转动式连接。

使用者可根据地形情况对第一锯片3进行调整，当地形陡峭上的杂草需要切割时，使用者转动转盘72，使得丝杆71转动，转盘72转动的同时向上运动，转盘72使得固定套73、连接杆74和带动板75向上运动，带动板75使得第一锯片3向上运动至合适的位置时，使用者停止转动转盘72，同时第一锯片3转动会对地形陡峭上的杂草进行切割工作，当地形凹陷上的杂草需要切割时，使用者反向转动转盘72，使得丝杆71反向转动，转盘72反向转动的同时向下运动，转盘72使得固定套73、连接杆74和带动板75向下运动，带动板75使得第一锯片3向下运动，卡位块68会防止第一锯片3过度向下运动下滑至地面上，当第一锯片3向下运动至合适的位置时，使用者停止反向转动转盘72，同时第一锯片3转动会对地形凹陷上的杂草进行切割工作。

还包括有收集机构8，收集机构8包括有支撑杆81、导板82、连接块83和挂钩84，固定板52后侧设有四根支撑杆81，四根支撑杆81下部之间连接有导板82，导板82与固定板52连接，导板82中部左右两侧均设有连接块83，两块连接块83后侧均设有挂钩84。

支撑杆81、导板82、连接块83和挂钩84，当切割后的杂草需要清理时，使用者把袋子扣紧挂钩84内，固定板52向前运动支撑杆81、导板82、连接块83、挂钩84和袋子向前运动，导板82向前运动会将切割后的杂草收拢，使切割后的杂草快速落至袋子内收集，当固定板52停止向前运动时，以上动作即可停止，使用者把袋子从挂钩84上取出，实现切割后的杂草的收集工作，无需人工操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种农业用自动除草机，其特征在于，包括有轮胎(1)、外壳(2)、第一锯片(3)、扶手(4)，转向机构(5)和切割机构(6)，外壳(2)上设有转向机构(5)，转向机构(5)后部上侧设有扶手(4)，转向机构(5)左右两侧均前后转动式设有轮胎(1)，转向机构(5)上设有切割机构(6)，切割机构(6)上滑动式设有三片第一锯片(3)。

2.如权利要求1所述的一种农业用自动除草机，其特征在于，转向机构(5)包括有转向握把(51)、固定板(52)、支撑架(53)、齿轮(54)、第一转轴(55)、齿条(56)、第一连接板(57)、第二连接板(58)、固定轴(59)、第一皮带组件(510)和挡板(511)，外壳(2)下部设有固定板(52)，固定板(52)上部前后两侧均设有支撑架(53)，两根支撑架(53)上均转动式设有第一转轴(55)，后侧的第一转轴(55)与外壳(2)转动式连接，后侧的第一转轴(55)上部设有转向握把(51)，扶手(4)与后侧的转向握把(51)连接，两根第一转轴(55)下部均设有齿轮(54)，固定板(52)前后两侧均挡板(511)，两块挡板(511)上均滑动式设有齿条(56)，同侧的齿条(56)与同侧的齿轮(54)啮合，两根第一转轴(55)之间连接有第一皮带组件(510)，齿条(56)左右两侧均转动式设有第一连接板(57)，四块第一连接板(57)上均转动式设有第二连接板(58)，同侧的第二连接板(58)与同侧的轮胎(1)连接，固定板(52)前中侧设有六根固定轴(59)。

3.如权利要求2所述的一种农业用自动除草机，其特征在于，切割机构(6)包括有电机架(61)、伺服电机(62)、第二皮带组件(63)、第二转轴(64)、第二锯片(65)、第三皮带组件(66)、第四皮带组件(67)、卡位块(68)、第五皮带组件(69)和第六皮带组件(610)，固定板(52)底部前侧设有电机架(61)，电机架(61)下部安装有伺服电机(62)，固定板(52)上转动式设有六根第二转轴(64)，同侧的固定轴(59)与同侧的第二转轴(64)转动式连接，中后侧的第二转轴(64)与伺服电机(62)的输出轴之间连接有第二皮带组件(63)，后侧的三根第二转轴(64)下部均设有第二锯片(65)，中后侧的第二转轴(64)上部与左后侧的第二转轴(64)之间连接有第三皮带组件(66)，中后侧的第二转轴(64)下部与右后侧的第二转轴(64)之间连接有第四皮带组件(67)，外侧纵向的两根第二转轴(64)之间连接有第五皮带组件(69)，前中侧的第二转轴(64)与伺服电机(62)的输出轴之间连接有第六皮带组件(610)，前侧的三根第二转轴(64)底部均设有卡位块(68)，同侧的卡位块(68)与同侧的第一锯片(3)配合。

4.如权利要求3所述的一种农业用自动除草机，其特征在于，还包括有升降机构(7)，升降机构(7)包括有丝杆(71)、转盘(72)、固定套(73)、连接杆(74)和带动板(75)，外壳(2)上部中侧转动式设有丝杆(71)，丝杆(71)上螺纹式设有转盘(72)，转盘(72)下部设有固定套(73)，固定套(73)上部左右两侧均设有连接杆(74)，两根连接杆(74)均与外壳(2)滑动式连接，两根连接杆(74)底部之间连接有带动板(75)，前侧的三根第二转轴(64)均与带动板(75)滑动式连接，三片第一锯片(3)均与带动板(75)转动式连接。

5.如权利要求4所述的一种农业用自动除草机，其特征在于，还包括有收集机构(8)，收集机构(8)包括有支撑杆(81)、导板(82)、连接块(83)和挂钩(84)，固定板(52)后侧设有四根支撑杆(81)，四根支撑杆(81)下部之间连接有导板(82)，导板(82)与固定板(52)连接，导板(82)中部左右两侧均设有连接块(83)，两块连接块(83)后侧均设有挂钩(84)。

6.如权利要求2所述的一种农业用自动除草机，其特征在于，齿轮(54)的材质为锻钢。

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