CN112471529A - 一种农业用芡实取籽设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种去籽设备，尤其涉及一种农业用芡实取籽设备。提供一种工作效率高和安全性高的农业用芡实取籽设备。提供了这样一种农业用芡实取籽设备，包括有底座，底座顶部一侧设有工作台；挤压机构，工作台顶部一侧设有挤压机构；限位机构，工作台顶部一侧设有限位机构。通过挤压机构、限位机构和下料机构的配合，可以自动实现对芡实的下料和挤压操作，不需要人们手动挤压芡实，避免人们被芡实上的尖刺伤害，增加人们的安全性，而且能够一次性对多个芡实一起挤压，提高人们的工作效率，通过果皮收集装置，可以自动对芡实的籽和芡实的壳进行分别收集，方便人们的工作。

Description

一种农业用芡实取籽设备

技术领域

本发明涉及一种去籽设备，尤其涉及一种农业用芡实取籽设备。

背景技术

因为芡实为浆果，种子被一层坚硬的种皮包裹，种皮外侧生长着许多尖刺，所以芡实里面的芡实的籽很难用手将其剥壳取出，如果人们用手直接去接触芡实的话，会被外壳上的尖刺伤到手，安全性不高，所以通常人们都是使用工具对芡实脱壳。

一般是用一个圆柱型的木棒对芡实进行滚动挤压，使得芡实籽可以被挤压出来，这样的操作费时费力，并且不能一次性对多个芡实一起挤压，因此工作效率不高，针对上述问题，设计了一种工作效率高和安全性高的农业用芡实取籽设备。

发明内容

为了克服人们手动将芡实的籽挤出的工作效率不高和安全性不高的缺点，本发明的目的是提供一种工作效率高和安全性高的农业用芡实取籽设备。

技术方案为：一种农业用芡实取籽设备，包括有：

底座，底座顶部一侧设有工作台；

挤压机构，工作台顶部一侧设有挤压机构；

限位机构，工作台顶部一侧设有限位机构。

作为更进一步的优选方案，挤压机构包括有：

第一支撑板，工作台顶部一侧对称设有第一支撑板；

气缸，第一支撑板上部之间设有气缸；

第一固定架，气缸一端设有第一固定架；

滚动轮，第一固定架侧部下侧的两侧均转动式设有滚动轮；

第一转动杆，第一固定架侧部转动式设有第一转动杆；

挤压辊，第一转动杆上设有用于挤压芡实的挤压辊；

第一扭力弹簧，第一转动杆中部两侧均与第一固定架内壁侧部之间设有第一扭力弹簧，第一扭力弹簧均套在第一转动杆外侧；

重力块，第一固定架顶部一侧设有重力块；

第一推动杆，第一固定架顶部一侧的两侧均设有第一推动杆；

第一棘齿条，第一固定架顶部一侧滑动式设有第一棘齿条；

第二棘齿条，一侧的第一推动杆底部一侧滑动式设有第二棘齿条。

作为更进一步的优选方案，限位机构包括有：

第二转动轴，工作台一侧上部转动式设有第二转动轴；

第一棘齿轮，第二转动轴侧部设有第一棘齿轮，第一棘齿轮与第二棘齿条相互啮合；

第一直齿轮，第二转动轴侧部设有第一直齿轮；

第二转动杆，工作台一侧上部转动式设有第二转动杆，第二转动杆位于第二转动轴一侧；

第二直齿轮，第二转动杆侧部设有第二直齿轮，第二直齿轮与第一直齿轮相互啮合；

第一固定框，第二转动杆中部设有第一固定框；

第一增阻网，第一固定框上设有第一增阻网；

第三直齿轮，工作台一侧上部转动式设有第三直齿轮，第三直齿轮位于第二转动轴一侧，第三直齿轮与第一直齿轮相互啮合；

第三转动轴，工作台一侧上部转动式设有第三转动轴，第三转动轴位于第三直齿轮一侧；

第四直齿轮，第三转动轴侧部设有第四直齿轮，第四直齿轮与第三直齿轮相互啮合；

第二固定框，第三转动轴中部设有第二固定框；

第二增阻网，第二固定框上设有第二增阻网；

第二扭力弹簧，第二转动杆和第三转动轴侧部均与工作台一侧上部之间设有第二扭力弹簧，第二扭力弹簧分别套在第二转动杆和第三转动轴的外侧。

作为更进一步的优选方案，还包括有下料机构，下料机构包括有：

下料箱，工作台顶部一侧设有用于放置芡实的下料箱，下料箱位于第一增阻网和第二增阻网的正上方；

连接杆，下料箱两侧下部一侧均滑动式设有连接杆；

挡料板，连接杆相对一端之间设有挡料板，挡料板与下料箱滑动式连接；

第二推动杆，连接杆一侧均设有第二推动杆，第二推动杆与第一推动杆配合；

第一固定板，下料箱两侧下部一侧均设有第一固定板；

第一弹簧，第一固定板一侧均与同侧的第二推动杆一侧之间设有第一弹簧。

作为更进一步的优选方案，还包括有果皮收集装置，果皮收集装置包括有：

收纳框，底座顶部一侧中间设有收纳框，收纳框位于第一增阻网和第二增阻网的正下方；

第二固定架，收纳框内部上侧滑动式设有第二固定架；

第一筛网，第二固定架内部下侧设有第一筛网；

收集盒，收纳框内部下侧滑动式设有用于收集芡实的籽的收集盒；

把手，第二固定架一侧中间和收集盒一侧中间均设有把手。

作为更进一步的优选方案，还包括有扫料机构，扫料机构包括有：

第二固定板，工作台顶部一侧设有第二固定板，第二固定板位于下料箱一侧；

第三转动杆，第二固定板上部转动式设有第三转动杆；

第二棘齿轮，第三转动杆侧部设有第二棘齿轮，第二棘齿轮与第一棘齿条相互啮合；

导向杆，第二固定板底部两侧对称转动式设有导向杆；

锥齿轮组件，导向杆顶部均与第三转动杆之间设有锥齿轮组件；

毛刷，导向杆下部均滑动式设有毛刷；

第二弹簧，毛刷顶部均与同侧的导向杆上部之间设有第二弹簧，第二弹簧均套在同侧的导向杆外侧。

作为更进一步的优选方案，还包括有清洗机构，清洗机构包括有：

搅拌筒，底座顶部一侧设有搅拌筒；

固定块，搅拌筒内壁上侧设有固定块；

第四转动轴，固定块中部转动式设有第四转动轴；

搅拌叶片，第四转动轴下部均匀设有搅拌叶片；

伺服电机，搅拌筒内壁上侧一侧设有伺服电机；

皮带轮组件，伺服电机输出轴与第四转动轴上部之间设有皮带轮组件；

连接块，搅拌筒一侧下部中间滑动式设有连接块；

出料挡板，连接块一端设有出料挡板，出料挡板与搅拌筒一侧下部滑动式连接；

第三弹簧，连接块顶部一侧的两侧均与搅拌筒一侧下部之间设有第三弹簧；

排水框，底座一侧中间设有排水框；

第二筛网，排水框内部下侧设有第二筛网。

作为更进一步的优选方案，第四转动轴的形状是圆柱形。

本发明具有以下优点：1、通过挤压机构、限位机构和下料机构的配合，可以自动实现对芡实的下料和挤压操作，不需要人们手动挤压芡实，避免人们被芡实上的尖刺伤害，增加人们的安全性，而且能够一次性对多个芡实一起挤压，提高人们的工作效率。

2、通过果皮收集装置，可以自动对芡实的籽和芡实的壳进行分别收集，方便人们的工作。

3、通过扫料机构和清洗机构的配合，可以对挤出来的芡实的籽进行自动搅拌清洗。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的挤压机构立体结构示意图。

图3为本发明的限位机构立体结构示意图。

图4为本发明的下料机构立体结构示意图。

图5为本发明的果皮收集装置立体结构示意图。

图6为本发明的扫料机构立体结构示意图。

图7为本发明的清洗机构立体结构示意图。

图中标号名称：1-底座，2-工作台，3-挤压机构，30-第一支撑板，31-气缸，32-第一固定架，33-滚动轮，34-挤压辊，35-第一转动杆，36-第一扭力弹簧，37-重力块，38-第一推动杆，39-第一棘齿条，310-第二棘齿条，4-限位机构，40-第二转动轴，41-第一棘齿轮，42-第一直齿轮，43-第二转动杆，44-第二直齿轮，45-第一固定框，46-第一增阻网，47-第三直齿轮，48-第三转动轴，49-第四直齿轮，410-第二固定框，411-第二增阻网，412-第二扭力弹簧，5-下料机构，50-下料箱，51-挡料板，52-连接杆，53-第二推动杆，54-第一固定板，55-第一弹簧，6-果皮收集装置，60-收纳框，61-第二固定架，62-第一筛网，63-把手，64-收集盒，7-扫料机构，70-第二固定板，71-第三转动杆，72-第二棘齿轮，73-第二弹簧，74-导向杆，75-毛刷，76-锥齿轮组件，8-清洗机构，80-搅拌筒，81-固定块，82-第四转动轴，83-搅拌叶片，84-伺服电机，85-皮带轮组件，86-出料挡板，87-连接块，88-第三弹簧，89-排水框，810-第二筛网。

具体实施方式

下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。

实施例1

一种农业用芡实取籽设备，如图1所示，包括有底座1、工作台2、挤压机构3和限位机构4，底座1顶部右侧设有工作台2，工作台2顶部右侧设有挤压机构3，工作台2顶部左侧设有限位机构4。

当人们需要取出芡实的籽的时候，先将芡实全部放到限位机构4的某个部件上，限位机构4将芡实固定住，然后启动挤压机构3的某个部件，挤压机构3对芡实进行挤压，然后限位机构4会将芡实的籽和芡实的壳一起往下传输，人们手动对芡实的籽进行收集，装置重复运转，当所有芡实的籽全部挤压出来之后，关闭挤压机构3的某个部件。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，挤压机构3包括有第一支撑板30、气缸31、第一固定架32、滚动轮33、挤压辊34、第一转动杆35、第一扭力弹簧36、重力块37、第一推动杆38、第一棘齿条39和第二棘齿条310，工作台2顶部右侧左右对称设有第一支撑板30，第一支撑板30上部之间设有气缸31，气缸31左端设有第一固定架32，第一固定架32右部下侧的前后两侧均转动式设有滚动轮33，第一固定架32左部转动式设有第一转动杆35，第一转动杆35上设有挤压辊34，第一转动杆35中部前后两侧均与第一固定架32内侧左部之间设有第一扭力弹簧36，第一扭力弹簧36均套在第一转动杆35外侧，第一固定架32顶部右侧设有重力块37，第一固定架32顶部右侧的前后两侧均设有第一推动杆38，第一固定架32顶部左侧前部滑动式设有第一棘齿条39，前侧的第一推动杆38底部前侧滑动式设有第二棘齿条310。

当人们需要取出芡实的籽的时候，先将芡实全部放到限位机构4的某个部件上，然后启动气缸31，然后控制气缸31带动第一固定架32往左运动，第一固定架32带动滚动轮33、挤压辊34、第一转动杆35、第一扭力弹簧36、重力块37、第一推动杆38、第一棘齿条39和第二棘齿条310往左运动，当挤压辊34与芡实接触时，挤压辊34对芡实进行挤压，芡实带动挤压辊34和第一转动杆35发生转动，第一扭力弹簧36发生扭动，在重力块37的作用下，防止第一固定架32翘起，然后控制气缸31带动第一固定架32往右运动复位，第一固定架32带动滚动轮33、挤压辊34、第一转动杆35、第一扭力弹簧36、重力块37、第一推动杆38、第一棘齿条39和第二棘齿条310往右运动复位，当挤压辊34与芡实分离时，第一扭力弹簧36恢复原状，在第一扭力弹簧36的作用下，带动挤压辊34和第一转动杆35转动复位，装置往复运转，当所有芡实的籽全部挤压出来之后，关闭气缸31即可。

限位机构4包括有第二转动轴40、第一棘齿轮41、第一直齿轮42、第二转动杆43、第二直齿轮44、第一固定框45、第一增阻网46、第三直齿轮47、第三转动轴48、第四直齿轮49、第二固定框410、第二增阻网411和第二扭力弹簧412，工作台2前侧上部左侧转动式设有第二转动轴40，第二转动轴40前部设有第一棘齿轮41，第一棘齿轮41与第二棘齿条310相互啮合，第二转动轴40后部设有第一直齿轮42，工作台2前侧上部左侧转动式设有第二转动杆43，第二转动杆43位于第二转动轴40右侧，第二转动杆43前部设有第二直齿轮44，第二直齿轮44与第一直齿轮42相互啮合，第二转动杆43中部设有第一固定框45，第一固定框45上设有第一增阻网46，工作台2前侧上部左侧转动式设有第三直齿轮47，第三直齿轮47位于第二转动轴40左侧，第三直齿轮47与第一直齿轮42相互啮合，工作台2前侧上部左侧转动式设有第三转动轴48，第三转动轴48位于第三直齿轮47左侧，第三转动轴48前部设有第四直齿轮49，第四直齿轮49与第三直齿轮47相互啮合，第三转动轴48中部设有第二固定框410，第二固定框410上设有第二增阻网411，第二转动杆43和第三转动轴48后部均与工作台2后侧上部之间设有第二扭力弹簧412，第二扭力弹簧412分别套在第二转动杆43和第三转动轴48的外侧。

当人们需要取出芡实的籽的时候，先将芡实全部放到第一增阻网46和第二增阻网411上，第一增阻网46和第二增阻网411将芡实固定住，当第一固定架32往左运动时，带动挤压辊34和第二棘齿条310往左运动，挤压辊34对芡实进行挤压，第二棘齿条310与第一棘齿轮41接触，第一棘齿轮41不发生转动，当第一固定架32往右运动复位时，带动挤压辊34和第二棘齿条310往右运动复位，当第二棘齿条310与第一棘齿轮41再次接触时，带动第一棘齿轮41、第二转动轴40和第一直齿轮42转动，第一直齿轮42带动第二直齿轮44和第三直齿轮47转动，第二直齿轮44带动第二转动杆43、第一固定框45和第一增阻网46转动，同时第三直齿轮47带动第四直齿轮49转动，第四直齿轮49带动第三转动轴48、第二固定框410和第二增阻网411转动，第二扭力弹簧412发生扭动，使得留在第一增阻网46和第二增阻网411上的芡实的籽和芡实的壳往下掉落，当第二棘齿条310与第一棘齿轮41再次分离时，第二扭力弹簧412恢复原状，在第二扭力弹簧412的作用下，带动第二转动杆43、第一固定框45、第一增阻网46、第三转动轴48、第二固定框410和第二增阻网411转动复位。

还包括有下料机构5，下料机构5包括有下料箱50、挡料板51、连接杆52、第二推动杆53、第一固定板54和第一弹簧55，工作台2顶部左侧设有下料箱50，下料箱50位于第一增阻网46和第二增阻网411的正上方，下料箱50前后两侧下部右侧均滑动式设有连接杆52，连接杆52相对一端之间设有挡料板51，挡料板51与下料箱50滑动式连接，连接杆52右侧均设有第二推动杆53，第二推动杆53与第一推动杆38配合，下料箱50前后两侧下部左侧均设有第一固定板54，第一固定板54右侧均与同侧的第二推动杆53左侧之间设有第一弹簧55。

初始时第一弹簧55被拉伸，当人们需要取出芡实的籽的时候，先将芡实全部放到下料箱50内，芡实会从下料箱50往下掉落到第一增阻网46和第二增阻网411上，当第一固定架32带动第一推动杆38往左运动时，第一弹簧55恢复原状，在第一弹簧55的作用下，带动挡料板51、连接杆52和第二推动杆53往左运动，挡料板51挡住下料箱50，使得下料箱50停止下料，当第一固定架32带动第一推动杆38往右运动复位时，带动挡料板51、连接杆52和第二推动杆53往右运动，第一弹簧55拉伸，挡料板51不再挡住下料箱50，下料箱50继续下料。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5、图6和图7所示，还包括有果皮收集装置6，果皮收集装置6包括有收纳框60、第二固定架61、第一筛网62、把手63和收集盒64，底座1顶部左侧中间设有收纳框60，收纳框60位于第一增阻网46和第二增阻网411的正下方，收纳框60内部上侧滑动式设有第二固定架61，第二固定架61内部下侧设有第一筛网62，收纳框60内部下侧滑动式设有收集盒64，第二固定架61前侧中间和收集盒64前侧中间均设有把手63。

留在第一增阻网46和第二增阻网411上的芡实的籽和芡实的壳往下掉落在第一筛网62上，芡实的籽通过第一筛网62掉落在收集盒64中，芡实的壳留在第一筛网62上，当所有芡实的籽全部挤压出来之后，往前拉动把手63，把手63带动第二固定架61、第一筛网62和收集盒64往前运动，然后将芡实的籽和芡实的壳分别收集起来，再往后推动把手63复位，把手63带动第二固定架61、第一筛网62和收集盒64往后运动复位。

还包括有扫料机构7，扫料机构7包括有第二固定板70、第三转动杆71、第二棘齿轮72、第二弹簧73、导向杆74、毛刷75和锥齿轮组件76，工作台2顶部左侧设有第二固定板70，第二固定板70位于下料箱50左侧，第二固定板70上部转动式设有第三转动杆71，第三转动杆71前部设有第二棘齿轮72，第二棘齿轮72与第一棘齿条39相互啮合，第二固定板70底部前后两侧对称转动式设有导向杆74，导向杆74顶部均与第三转动杆71之间设有锥齿轮组件76，导向杆74下部均滑动式设有毛刷75，毛刷75顶部均与同侧的导向杆74上部之间设有第二弹簧73，第二弹簧73均套在同侧的导向杆74外侧。

当第一固定架32带动挤压辊34和第一棘齿条39往左运动时，挤压辊34对芡实进行挤压，将芡实的籽挤压在工作台2上，第一棘齿条39与第二棘齿轮72接触，第二棘齿轮72不发生转动，当第一固定架32带动挤压辊34和第一棘齿条39往右运动复位时，当第一棘齿条39与第二棘齿轮72再次接触时，带动第二棘齿轮72和第三转动杆71转动，第三转动杆71通过锥齿轮组件76带动导向杆74转动，导向杆74带动第二弹簧73和毛刷75转动，由于第二弹簧73的材质较软，因此第二弹簧73拉伸，毛刷75往下运动，毛刷75将工作台2上的芡实的籽往左扫动，当第一棘齿条39与第二棘齿轮72再次分离时，使得导向杆74、第二弹簧73和毛刷75停止转动，第二弹簧73恢复原状，带动毛刷75往上运动复位。

还包括有清洗机构8，清洗机构8包括有搅拌筒80、固定块81、第四转动轴82、搅拌叶片83、伺服电机84、皮带轮组件85、出料挡板86、连接块87、第三弹簧88、排水框89和第二筛网810，底座1顶部左侧设有搅拌筒80，搅拌筒80内壁上侧设有固定块81，固定块81中部转动式设有第四转动轴82，第四转动轴82下部均匀设有搅拌叶片83，搅拌筒80内壁上侧前部的左侧设有伺服电机84，伺服电机84输出轴与第四转动轴82上部之间设有皮带轮组件85，搅拌筒80左侧下部中间滑动式设有连接块87，连接块87右端设有出料挡板86，出料挡板86与搅拌筒80左侧下部滑动式连接，连接块87顶部右侧的前后两侧均与搅拌筒80左侧下部之间设有第三弹簧88，底座1左侧中间设有排水框89，排水框89内部下侧设有第二筛网810。

在搅拌筒80内放好水，毛刷75将工作台2上的芡实的籽往左扫动到搅拌筒80内，然后启动伺服电机84，伺服电机84输出轴通过皮带轮组件85带动第四转动轴82转动，第四转动轴82带动搅拌叶片83转动，搅拌叶片83对芡实的籽进行搅拌清洗，清洗完成后，关闭伺服电机84，然后往上拉动连接块87，第三弹簧88压缩，连接块87带动出料挡板86往上运动，水和芡实的籽从搅拌筒80左侧下部掉落至第二筛网810上，水从第二筛网810往下掉落在排水框89中排出，然后手动将第二筛网810上的芡实的籽收集起来即可。

尽管已经参照本公开的特定示例性实施例示出并描述了本公开，但是本领域技术人员应该理解，在不背离所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行形式和细节上的多种改变。因此，本公开的范围不应该限于上述实施例，而是应该不仅由所附权利要求来进行确定，还由所附权利要求的等同物来进行限定。

Claims (8)

1.一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，包括有：

底座（1），底座（1）顶部一侧设有工作台（2）；

挤压机构（3），工作台（2）顶部一侧设有挤压机构（3）；

限位机构（4），工作台（2）顶部一侧设有限位机构（4）。

2.如权利要求1所述的一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，挤压机构（3）包括有：

第一支撑板（30），工作台（2）顶部一侧对称设有第一支撑板（30）；

气缸（31），第一支撑板（30）上部之间设有气缸（31）；

第一固定架（32），气缸（31）一端设有第一固定架（32）；

滚动轮（33），第一固定架（32）侧部下侧的两侧均转动式设有滚动轮（33）；

第一转动杆（35），第一固定架（32）侧部转动式设有第一转动杆（35）；

挤压辊（34），第一转动杆（35）上设有用于挤压芡实的挤压辊（34）；

第一扭力弹簧（36），第一转动杆（35）中部两侧均与第一固定架（32）内壁侧部之间设有第一扭力弹簧（36），第一扭力弹簧（36）均套在第一转动杆（35）外侧；

重力块（37），第一固定架（32）顶部一侧设有重力块（37）；

第一推动杆（38），第一固定架（32）顶部一侧的两侧均设有第一推动杆（38）；

第一棘齿条（39），第一固定架（32）顶部一侧滑动式设有第一棘齿条（39）；

第二棘齿条（310），一侧的第一推动杆（38）底部一侧滑动式设有第二棘齿条（310）。

3.如权利要求1所述的一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，限位机构（4）包括有：

第二转动轴（40），工作台（2）一侧上部转动式设有第二转动轴（40）；

第一棘齿轮（41），第二转动轴（40）侧部设有第一棘齿轮（41），第一棘齿轮（41）与第二棘齿条（310）相互啮合；

第一直齿轮（42），第二转动轴（40）侧部设有第一直齿轮（42）；

第二转动杆（43），工作台（2）一侧上部转动式设有第二转动杆（43），第二转动杆（43）位于第二转动轴（40）一侧；

第二直齿轮（44），第二转动杆（43）侧部设有第二直齿轮（44），第二直齿轮（44）与第一直齿轮（42）相互啮合；

第一固定框（45），第二转动杆（43）中部设有第一固定框（45）；

第一增阻网（46），第一固定框（45）上设有第一增阻网（46）；

第三直齿轮（47），工作台（2）一侧上部转动式设有第三直齿轮（47），第三直齿轮（47）位于第二转动轴（40）一侧，第三直齿轮（47）与第一直齿轮（42）相互啮合；

第三转动轴（48），工作台（2）一侧上部转动式设有第三转动轴（48），第三转动轴（48）位于第三直齿轮（47）一侧；

第四直齿轮（49），第三转动轴（48）侧部设有第四直齿轮（49），第四直齿轮（49）与第三直齿轮（47）相互啮合；

第二固定框（410），第三转动轴（48）中部设有第二固定框（410）；

第二增阻网（411），第二固定框（410）上设有第二增阻网（411）；

第二扭力弹簧（412），第二转动杆（43）和第三转动轴（48）侧部均与工作台（2）一侧上部之间设有第二扭力弹簧（412），第二扭力弹簧（412）分别套在第二转动杆（43）和第三转动轴（48）的外侧。

4.如权利要求2或3所述的一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，还包括有下料机构（5），下料机构（5）包括有：

下料箱（50），工作台（2）顶部一侧设有用于放置芡实的下料箱（50），下料箱（50）位于第一增阻网（46）和第二增阻网（411）的正上方；

连接杆（52），下料箱（50）两侧下部一侧均滑动式设有连接杆（52）；

挡料板（51），连接杆（52）相对一端之间设有挡料板（51），挡料板（51）与下料箱（50）滑动式连接；

第二推动杆（53），连接杆（52）一侧均设有第二推动杆（53），第二推动杆（53）与第一推动杆（38）配合；

第一固定板（54），下料箱（50）两侧下部一侧均设有第一固定板（54）；

第一弹簧（55），第一固定板（54）一侧均与同侧的第二推动杆（53）一侧之间设有第一弹簧（55）。

5.如权利要求4所述的一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，还包括有果皮收集装置（6），果皮收集装置（6）包括有：

收纳框（60），底座（1）顶部一侧中间设有收纳框（60），收纳框（60）位于第一增阻网（46）和第二增阻网（411）的正下方；

第二固定架（61），收纳框（60）内部上侧滑动式设有第二固定架（61）；

第一筛网（62），第二固定架（61）内部下侧设有第一筛网（62）；

收集盒（64），收纳框（60）内部下侧滑动式设有用于收集芡实的籽的收集盒（64）；

把手（63），第二固定架（61）一侧中间和收集盒（64）一侧中间均设有把手（63）。

6.如权利要求5所述的一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，还包括有扫料机构（7），扫料机构（7）包括有：

第二固定板（70），工作台（2）顶部一侧设有第二固定板（70），第二固定板（70）位于下料箱（50）一侧；

第三转动杆（71），第二固定板（70）上部转动式设有第三转动杆（71）；

第二棘齿轮（72），第三转动杆（71）侧部设有第二棘齿轮（72），第二棘齿轮（72）与第一棘齿条（39）相互啮合；

导向杆（74），第二固定板（70）底部两侧对称转动式设有导向杆（74）；

锥齿轮组件（76），导向杆（74）顶部均与第三转动杆（71）之间设有锥齿轮组件（76）；

毛刷（75），导向杆（74）下部均滑动式设有毛刷（75）；

第二弹簧（73），毛刷（75）顶部均与同侧的导向杆（74）上部之间设有第二弹簧（73），第二弹簧（73）均套在同侧的导向杆（74）外侧。

7.如权利要求6所述的一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，还包括有清洗机构（8），清洗机构（8）包括有：

搅拌筒（80），底座（1）顶部一侧设有搅拌筒（80）；

固定块（81），搅拌筒（80）内壁上侧设有固定块（81）；

第四转动轴（82），固定块（81）中部转动式设有第四转动轴（82）；

搅拌叶片（83），第四转动轴（82）下部均匀设有搅拌叶片（83）；

伺服电机（84），搅拌筒（80）内壁上侧一侧设有伺服电机（84）；

皮带轮组件（85），伺服电机（84）输出轴与第四转动轴（82）上部之间设有皮带轮组件（85）；

连接块（87），搅拌筒（80）一侧下部中间滑动式设有连接块（87）；

出料挡板（86），连接块（87）一端设有出料挡板（86），出料挡板（86）与搅拌筒（80）一侧下部滑动式连接；

第三弹簧（88），连接块（87）顶部一侧的两侧均与搅拌筒（80）一侧下部之间设有第三弹簧（88）；

排水框（89），底座（1）一侧中间设有排水框（89）；

第二筛网（810），排水框（89）内部下侧设有第二筛网（810）。

8.如权利要求7所述的一种农业用芡实取籽设备，其特征在于，第四转动轴（82）的形状是圆柱形。

Images