CN216160973U - 一种七镜头视检机用全景相机支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，包括支撑柱，支撑柱内部设置有螺纹柱，支撑柱顶部设置有驱动电机，支撑柱正面套设有支撑安装架，支撑安装架顶部两侧均设置有两个相机托架，相机托架内顶部设置有相机组件；支撑安装架正面设置有内扩展支架，内扩展支架远离支撑柱的一侧穿插有防侧翻立杆，内扩展支架靠近支撑柱的一侧设置有中心相机。有益效果：通过四组垂直分布的分部相机分别进行90°范围的抓取拍摄，能够实现对瓶盖360°无死角的图案抓取与判定，从而大幅降低不良产品的通过率；通过设置螺纹柱及驱动电机等结构，能够实现相机的升降从而实现拍摄高度的调节，并且配合防侧翻立杆能够大大提高机构整体的稳定性。

Description

一种七镜头视检机用全景相机支撑机构

技术领域

本实用新型涉及视检机设备领域，具体来说，涉及一种七镜头视检机用全景相机支撑机构。

背景技术

瓶盖是一种常见的灌装配件，并且也是非常重要的灌装配件，盖子的密封度以及是否变形，既会影响到灌装材料的密封性，是否会有溢出等事故的产生，又会影响到产品本身的外观。而盖子形状以及内部是否发生异样若在与瓶子组装后再检测，将导致不良率提升，返工率增加，并且会造成外料与内料的损失，因此在组装前通常要对生产出的盖子做检测，以确保盖子在组装前的质量。 目前针对瓶盖检测需要使用到视检机，通过多组相机实时对传送带上的瓶盖进行拍摄，选出有质量问题的瓶盖并进行剔除。现有的视检机多采用单角度的拍摄方法，对瓶盖内部或顶部进行抓取，但导致拍摄的瓶盖不够全面，不能做到360°检测，所以仍然会遗漏存在质量问题的瓶盖，影响合格率。 针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。 为此，本实用新型采用的具体技术方案如下： 一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，包括支撑柱，支撑柱内部设置有螺纹柱，支撑柱顶部设置有驱动电机，支撑柱正面套设有支撑安装架，支撑安装架顶部两侧均设置有两个相机托架，相机托架内顶部设置有相机组件；支撑安装架正面设置有内扩展支架，内扩展支架远离支撑柱的一侧穿插有防侧翻立杆，内扩展支架靠近支撑柱的一侧设置有中心相机。 进一步的，为了使螺纹柱能够在驱动电机的带动下实现支撑安装架的升降，完成对相机高度的调节，同时支撑柱与防侧翻立杆保证支撑安装架的稳定性，防止在使用时发生侧翻，支撑柱为中部镂空的框型结构，螺纹柱与支撑柱保持活动连接，且螺纹柱顶端贯穿支撑柱与驱动电机保持连接，支撑安装架为正八边形结构，支撑安装架背部开设有与螺纹柱相配合的螺纹孔，支撑安装架正面开设有与防侧翻立杆相配合的防侧翻通孔。 进一步的，为了使得相机托架能够安装固定在支撑安装架顶部，并通过安装槽的限位作用，降低安装的难度，同时提高安装后的稳定性，支撑安装架顶部开设有与相机托架相配合的安装槽，四个相机托架呈十字形结构分布，中心相机位于四个相机托架的中点位置，相机托架内部两侧壁均设置有卡接槽。 进一步的，为了使得机盒能够通过卡接条卡接在卡接槽内部实现固定，并通过内部的分部相机与补光灯实现对瓶盖的实时抓取，保证获取图像的分辨率与清晰度，此外通过散热风扇提高机盒内的散热能力，进而保证设备的稳定运行，相机组件包括设置在相机托架内部的机盒，机盒两侧均设置有与卡接槽相配合的卡接条，机盒内顶部设置有分部相机，机盒内底部设置有补光灯，分部相机与补光灯之间设置有散热隔板，散热隔板背部设置有加固支架，加固支架背面设置有散热风扇，机盒背面开设有散热通孔。 进一步的，为了防止对分部相机造成阻挡，使得分部相机与补光灯能够直接作用在瓶盖上，相机托架靠近中心相机的一侧开设有两个通孔，两个通孔分别与分部相机及补光灯相配合。 本实用新型的有益效果为： 1、通过四组垂直分布的分部相机分别进行90°范围的抓取拍摄，能够实现对瓶盖360°无死角的图案抓取与判定，从而大幅降低不良产品的通过率；通过设置螺纹柱及驱动电机等结构，能够实现相机的升降从而实现拍摄高度的调节，并且配合防侧翻立杆能够大大提高机构整体的稳定性，防止在运行过程中受力不匀发生侧翻。 2、通过设置相机组件，能够使分部相机与补光灯相配合运行，保证抓取场景内的亮度，同时通过设置的散热隔板与散热风扇，能够大大提高机盒内的散热能力，防止分部相机与补光灯长时间运行产生过多的热量影响设备的正常运行，提高设备的稳定性与使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1是根据本实用新型实施例的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构的立体结构示意图； 图2是根据本实用新型实施例的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构中支撑柱结构示意图； 图3是根据本实用新型实施例的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构中支撑安装架结构示意图； 图4是根据本实用新型实施例的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构中支撑安装架及主要结构示意图； 图5是根据本实用新型实施例的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构中相机组件结构示意图； 图6是根据本实用新型实施例的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构中相机组件剖视图。 图中： 1、支撑柱；2、螺纹柱；3、驱动电机；4、支撑安装架；5、相机托架；6、相机组件；601、机盒；602、卡接条；603、分部相机；604、补光灯；605、散热隔板；606、加固支架；607、散热风扇；608、散热通孔；7、内扩展支架；8、防侧翻立杆；9、中心相机；10、螺纹孔；11、防侧翻通孔；12、安装槽；13、卡接槽；14、通孔。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。 根据本实用新型的实施例，提供了一种七镜头视检机用全景相机支撑机构。 现结合附图和对本实用新型进一步说明，如图1-6所示，根据本实用新型实施例的七镜头视检机用全景相机支撑机构，包括支撑柱1，支撑柱1内部设置有螺纹柱2，支撑柱1顶部设置有驱动电机3，支撑柱1正面套设有支撑安装架4，支撑安装架4顶部两侧均设置有两个相机托架5，相机托架5内顶部设置有相机组件6；支撑安装架4正面设置有内扩展支架7，内扩展支架7远离支撑柱1的一侧穿插有防侧翻立杆8，内扩展支架7靠近支撑柱1的一侧设置有中心相机9。 借助于上述技术方案，通过四组垂直分布的分部相机603分别进行90°范围的抓取拍摄，能够实现对瓶盖360°无死角的图案抓取与判定，从而大幅降低不良产品的通过率；通过设置螺纹柱2及驱动电机3等结构，能够实现相机的升降从而实现拍摄高度的调节，并且配合防侧翻立杆8能够大大提高机构整体的稳定性，防止在运行过程中受力不匀发生侧翻。 在一个实施例中，对于上述支撑柱1来说，支撑柱1为中部镂空的框型结构，螺纹柱2与支撑柱1保持活动连接，且螺纹柱2顶端贯穿支撑柱1与驱动电机3保持连接，支撑安装架4为正八边形结构，支撑安装架4背部开设有与螺纹柱2相配合的螺纹孔10，支撑安装架4正面开设有与防侧翻立杆8相配合的防侧翻通孔11，从而使螺纹柱2能够在驱动电机3的带动下实现支撑安装架4的升降，完成对相机高度的调节，同时支撑柱1与防侧翻立杆8保证支撑安装架4的稳定性，防止在使用时发生侧翻。 在一个实施例中，对于上述支撑安装架4来说，支撑安装架4顶部开设有与相机托架5相配合的安装槽12，四个相机托架5呈十字形结构分布，中心相机9位于四个相机托架5的中点位置，相机托架5内部两侧壁均设置有卡接槽13，从而使得相机托架5能够安装固定在支撑安装架4顶部，并通过安装槽12的限位作用，降低安装的难度，同时提高安装后的稳定性。 在一个实施例中，对于上述来说，相机组件6包括设置在相机托架5内部的机盒601，机盒601两侧均设置有与卡接槽13相配合的卡接条602，机盒601内顶部设置有分部相机603，机盒601内底部设置有补光灯604，分部相机603与补光灯604之间设置有散热隔板605，散热隔板605背部设置有加固支架606，加固支架606背面设置有散热风扇607，机盒601背面开设有散热通孔608，从而使得机盒601能够通过卡接条602卡接在卡接槽13内部实现固定，并通过内部的分部相机603与补光灯604实现对瓶盖的实时抓取，保证获取图像的分辨率与清晰度，此外通过散热风扇607提高机盒内的散热能力，进而保证设备的稳定运行。在一个实施例中，对于上述相机托架5来说，相机托架5靠近中心相机9的一侧开设有两个通孔14，两个通孔14分别与分部相机603及补光灯604相配合，从而防止对分部相机603造成阻挡，使得分部相机603与补光灯604能够直接作用在瓶盖上。 为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。 在实际应用时，将本装置装配在瓶盖视检机内部传送带的上方或下方，根据传动带的位置进行支撑安装架4方向的更换，同时本机构内部的驱动电机3、分部相机603、补光灯604、散热风扇607及中心相机9等均接入视检机的电气柜中给予供电，并通过控制盘进行控制，且将相机采集数据实时同步到计算机内，经系统进行判定。 在实际使用过程中，将本机构放置在合适区域，传送带经过支撑安装架4两个未安装有设备的边框和顶部经过，瓶盖进入后经过五个相机同时进行抓取。即当瓶盖运行至中心相机9正上方或正下方时，中心相机9会抓取瓶盖外壁盖面的图形，进行参数对比，而另外四个分部相机603会同时抓取瓶盖外壁360°全部的外径图，并经过系统智能分析组装为一个矩形图案进行分析判定产品质量。经过红外线电眼和设定的脉冲进行判定，每当瓶盖经过传送带底部的正上方时五个相机会同时工作，进行图形抓取，保证所有图案的统一性。每一个瓶盖历经了360°无死角的图案抓取与判定，大幅度降低不良产品的通过率。四个瓶盖外径图案抓取的分部相机603分布呈垂直分布，保证每一个相机的抓取范围为90°，而检测的影像会全程出现在计算机的显示器中。在使用过程中，补光灯604为相机提供充足的光源，保证抓取影像的分辨率，同时散热风扇607将热量传递至机盒601外部，提高散热能力。 综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过四组垂直分布的分部相机603分别进行90°范围的抓取拍摄，能够实现对瓶盖360°无死角的图案抓取与判定，从而大幅降低不良产品的通过率；通过设置螺纹柱2及驱动电机3等结构，能够实现相机的升降从而实现拍摄高度的调节，并且配合防侧翻立杆8能够大大提高机构整体的稳定性，防止在运行过程中受力不匀发生侧翻。通过设置相机组件6，能够使分部相机603与补光灯604相配合运行，保证抓取场景内的亮度，同时通过设置的散热隔板605与散热风扇607，能够大大提高机盒601内的散热能力，防止分部相机603与补光灯604长时间运行产生过多的热量影响设备的正常运行，提高设备的稳定性与使用寿命。 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，包括支撑柱（1），其特征在于； 所述支撑柱（1）内部设置有螺纹柱（2），所述支撑柱（1）顶部设置有驱动电机（3），所述支撑柱（1）正面套设有支撑安装架（4），支撑安装架（4）顶部两侧均设置有两个相机托架（5），所述相机托架（5）内顶部设置有相机组件（6）； 所述支撑安装架（4）正面设置有内扩展支架（7），所述内扩展支架（7）远离所述支撑柱（1）的一侧穿插有防侧翻立杆（8），所述内扩展支架（7）靠近所述支撑柱（1）的一侧设置有中心相机（9）。

2.根据权利要求1所述的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，其特征在于，所述支撑柱（1）为中部镂空的框型结构，所述螺纹柱（2）与所述支撑柱（1）保持活动连接，且所述螺纹柱（2）顶端贯穿所述支撑柱（1）与所述驱动电机（3）保持连接。

3.根据权利要求1所述的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，其特征在于，所述支撑安装架（4）为正八边形结构，所述支撑安装架（4）背部开设有与所述螺纹柱（2）相配合的螺纹孔（10），所述支撑安装架（4）正面开设有与所述防侧翻立杆（8）相配合的防侧翻通孔（11）。

4.根据权利要求1或3所述的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，其特征在于，所述支撑安装架（4）顶部开设有与所述相机托架（5）相配合的安装槽（12），四个所述相机托架（5）呈十字形结构分布，所述中心相机（9）位于四个所述相机托架（5）的中点位置。

5.根据权利要求4所述的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，其特征在于，所述相机托架（5）内部两侧壁均设置有卡接槽（13）。

6.根据权利要求5所述的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，其特征在于，所述相机组件（6）包括设置在所述相机托架（5）内部的机盒（601），所述机盒（601）两侧均设置有与所述卡接槽（13）相配合的卡接条（602），所述机盒（601）内顶部设置有分部相机（603），所述机盒（601）内底部设置有补光灯（604），所述分部相机（603）与所述补光灯（604）之间设置有散热隔板（605），所述散热隔板（605）背部设置有加固支架（606），所述加固支架（606）背面设置有散热风扇（607），所述机盒（601）背面开设有散热通孔（608）。

7.根据权利要求6所述的一种七镜头视检机用全景相机支撑机构，其特征在于，所述相机托架（5）靠近所述中心相机（9）的一侧开设有两个通孔（14），两个所述通孔（14）分别与所述分部相机（603）及所述补光灯（604）相配合。

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