CN216158222U - 执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种执行器，包括电机、传动组件、回力件以及活动件；传动组件与电机传动连接，回力件设于传动组件上并可跟随传动组件同步转动，活动件在传动组件的作用下进行伸缩运动；电机工作时，驱动传动组件和回力件正向旋转，同时活动件做伸出运动，且回力件在转动过程中产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动传动组件和电机反向旋转回到初始位，同时活动件做回缩运动。本实用新型通过电机、传动组件和回力件的配合下，不仅能够实现活动件的伸出动作，还能使活动件自动回缩，解决了目前执行器不能自动缩回的问题，而且回力件可直接使用卷簧，成本低，使用寿命长，另外，能够满足I P6K7防护等级要求。

Description

执行器

技术领域

本实用新型涉及传动装置，更具体地说是执行器。

背景技术

执行器是一种是电动开启部件，装配使用时可以开启锁止机构，但是目前市场上的执行器不能自动缩回，不能满足IP6K7防护等级。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供执行器。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

执行器，包括：

电机；

传动组件，与电机传动连接；

回力件，设于传动组件上，并可跟随传动组件同步转动；以及

活动件，在传动组件的作用下进行伸缩运动；

电机工作时，驱动传动组件和回力件正向旋转，同时活动件做伸出运动，且回力件在转动过程中产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动传动组件和电机反向旋转回到初始位，同时活动件做回缩运动。

其进一步技术方案为：所述传动组件包括：

第一齿轮，固定于所述电机的输出轴上；

丝杆，沿其周向设有限位凸起，所述回力件套设于丝杆上；以及

第二齿轮，固定于丝杆上，并与第一齿轮保持啮合；

电机工作时，第一齿轮带动第二齿轮和丝杆正向转动，丝杆带动所述活动件做伸出运动，丝杆上的限位凸起抵接于所述回力件的内端，以使得回力件逐渐产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动丝杆、第一齿轮、第二齿轮反向转动，且活动件在丝杆的作用下做回缩运动。

其进一步技术方案为：所述回力件为卷簧。

其进一步技术方案为：所述第二齿轮与所述丝杆为一体式结构。

其进一步技术方案为：还包括外壳；所述外壳内设有安装槽，所述电机、传动组件和回力件均安装于所述安装槽内。

其进一步技术方案为：所述外壳内还设有导向槽，所述活动件的表面设有导向块，所述导向块位于所述导向槽内。

其进一步技术方案为：所述活动件还设有连接孔，所述丝杆远离所述限位凸起的一端活动连接于连接孔内，连接孔内设有与所述丝杆活动配合的丝口。

其进一步技术方案为：还包括用于固定所述回力件的固定座；固定座固定于所述外壳的内部。

其进一步技术方案为：还包括固定于所述外壳上的油封和油封盖；油封位于所述外壳的内部，油封盖位于所述外壳的外部，所述外壳于油封盖的位置处开设有用于所述活动件穿过的通孔。

其进一步技术方案为：所述油封的表面涂覆有防水防尘涂料。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过电机、传动组件和回力件的配合下，不仅能够实现活动件的伸出动作，还能使活动件自动回缩，解决了目前执行器不能自动缩回的问题，而且本实用新型的结构简单，回力件可直接使用卷簧，卷簧可直接购买成品，且价格低，从而降低了执行器整体的成本，而且卷簧的抗疲劳性强，长久使用仍能保持原有的性能，从而延长了执行器的使用寿命。另外，在油封的表面涂覆有防水防尘涂料，从而能够满足IP6K7防护等级要求。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型执行器具体实施例的装配图；

图2为本实用新型执行器具体实施例的分解图；

图3为本实用新型执行器中去掉上壳的具体实施例的示意图；

图4为本实用新型执行器中下壳的结构示意图。

附图标记

1、外壳；11、下壳；111、固定座；112、油封；113、油封盖；114、导电端子；115、通孔；116、导向槽；12、上壳；2、电机；3、丝杆；31、限位凸起；4、第二齿轮；5、回力件；6、第一齿轮；7、活动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型具体实施例，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，当在本说明书和权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

本实用新型提供了一种执行器，请参考图1、图2和图3，其包括外壳1，电机2、传动组件、回力件5以及活动件7。外壳1包括上壳12和下壳11，下壳11内设有安装槽，电机2、传动组件和回力件5均安装于安装槽内。传动组件与电机2传动连接，电机2通过导电端子114通电给电机2，以实现电机2的控制。回力件5设于传动组件上，并可跟随传动组件同步转动，活动件7在传动组件的作用下进行伸缩运动；活动件7作为执行部件，可以根据需求完整不同的功能，例如当执行器装配到汽车门把手上时，可以通过活动件7来实现汽车门把手的伸缩式开启和关闭。电机2工作时，驱动传动组件和回力件5正向旋转，同时活动件7做伸出运动，且回力件5在转动过程中产生回力，电机2停止工作时，在回力件5产生的回力作用下，带动传动组件和电机2反向旋转回到初始位，同时活动件7做回缩运动。本实用新型通过电机2、传动组件和回力件5的配合下，不仅能够实现活动件7的伸出动作，还能使活动件7自动回缩，解决了目前执行器不能自动缩回的问题。

本实施例中，回力件5为卷簧，卷簧可直接购买成品，且价格低，从而降低了执行器整体的成本，而且卷簧的抗疲劳性强，长久使用仍能保持原有的性能，从而延长了执行器的使用寿命。

进一步地，传动组件包括第一齿轮6、丝杆3以及第二齿轮4，第二齿轮4的直径大于第一齿轮6的直径，第一齿轮6固定于电机2的输出轴上，丝杆3沿其周向设有限位凸起31，优选地，限位凸起31可以设计多个，在本实施例中，丝杆3上设有三个限位凸起31，回力件5套设于丝杆3上，第二齿轮4固定于丝杆3上并与第一齿轮6保持啮合；电机2工作时，第一齿轮6带动第二齿轮4和丝杆3正向转动，丝杆3带动活动件7做伸出运动，丝杆3上的限位凸起31抵接于回力件5的内端，以使得回力件5逐渐产生回力，电机2停止工作时，在回力件5产生的回力作用下，带动丝杆3、第一齿轮6、第二齿轮4反向转动，且活动件7在丝杆3的作用下做回缩运动。

在本实施例中，第二齿轮4与丝杆3为一体式结构，即直接采用的是丝杆3直齿。当然在其它实施例中，可以采用分体式结构，即第二齿轮4和丝杆3都是独立的部件，可安装后进行使用。

为了实现活动件7在丝杆3的带动下进行伸缩式运动且不脱离外壳1，请参考图4，在外壳1内设有导向槽116，活动件7的表面设有导向块，导向块位于导向槽116内，导向槽116可以对活动件7的移动进行导向和限位的作用。

具体的，请参考图2活动件7还设有连接孔，丝杆3远离限位凸起31的一端活动连接于连接孔内，连接孔内设有与丝杆3活动配合的丝口。本实施例中，活动件7为丝筒。

在一些实施例中，在下壳11内还固定有固定座111，固定座111用来固定回力件5。

在一些实施例中，在外壳1上还固定有油封112和油封盖113；油封112位于外壳1的内部，油封盖113位于外壳1的外部，外壳1于油封盖113的位置处开设有用于活动件7穿过的通孔115。为了使执行器能够满足IP6K7防护等级要求，在油封112的表面涂覆有防水防尘涂料。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.执行器，其特征在于，包括：

电机；

传动组件，与电机传动连接；

回力件，设于传动组件上，并可跟随传动组件同步转动；以及

活动件，在传动组件的作用下进行伸缩运动；

电机工作时，驱动传动组件和回力件正向旋转，同时活动件做伸出运动，且回力件在转动过程中产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动传动组件和电机反向旋转回到初始位，同时活动件做回缩运动。

2.根据权利要求1所述的执行器，其特征在于，所述传动组件包括：

第一齿轮，固定于所述电机的输出轴上；

丝杆，沿其周向设有限位凸起，所述回力件套设于丝杆上；以及

第二齿轮，固定于丝杆上，并与第一齿轮保持啮合；

电机工作时，第一齿轮带动第二齿轮和丝杆正向转动，丝杆带动所述活动件做伸出运动，丝杆上的限位凸起抵接于所述回力件的内端，以使得回力件逐渐产生回力，电机停止工作时，在回力件产生的回力作用下，带动丝杆、第一齿轮、第二齿轮反向转动，且活动件在丝杆的作用下做回缩运动。

3.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述回力件为卷簧。

4.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，所述第二齿轮与所述丝杆为一体式结构。

5.根据权利要求2所述的执行器，其特征在于，还包括外壳；所述外壳内设有安装槽，所述电机、传动组件和回力件均安装于所述安装槽内。

6.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，所述外壳内还设有导向槽，所述活动件的表面设有导向块，所述导向块位于所述导向槽内。

7.根据权利要求6所述的执行器，其特征在于，所述活动件还设有连接孔，所述丝杆远离所述限位凸起的一端活动连接于连接孔内，连接孔内设有与所述丝杆活动配合的丝口。

8.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，还包括用于固定所述回力件的固定座；固定座固定于所述外壳的内部。

9.根据权利要求5所述的执行器，其特征在于，还包括固定于所述外壳上的油封和油封盖；油封位于所述外壳的内部，油封盖位于所述外壳的外部，所述外壳于油封盖的位置处开设有用于所述活动件穿过的通孔。

10.根据权利要求9所述的执行器，其特征在于，所述油封的表面涂覆有防水防尘涂料。

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