CN216153581U - 一种用于病毒检测的采样遥控车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及采样车技术领域，具体的说是一种用于病毒检测的采样遥控车，包括底座，所述底座内一端转动安装连接轴另端滑动安装第一连接板，所述底座内侧表面安装有蓄电池，靠近所述蓄电池位置处安装有电机，所述底座内侧中部还安装有无线控制模组，所述底座上端连接有若干个第二连接板与摄像头，其中一个所述第二连接板一侧连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端配合连接有夹取组件。本实用新型通过半齿带动两个第一连接杆向内转动，同时第一连接杆向内转动带动第二连接杆与夹板对物体进行夹紧采样，相比传统连接钩方式，在使用的过程中更加的容易，同时也更加的方便，使采样工作正常的运行。

Description

一种用于病毒检测的采样遥控车

技术领域

本实用新型涉及采样车技术领域，具体而言，涉及一种用于病毒检测的采样遥控车。

背景技术

病毒检测的采样遥控车，往往是进行对病毒载体进行采样的小型车，经常是用于动物腐烂病毒扩散现场等地方使用，目前多数都是通过无线控制模组、蓄电池、电机、摄像头进行配合使用，实现在恶劣环境与特殊现场的采样能力，减少人力的直接接触，完成一定采样工作。目前病毒检测的采样遥控车，在采样使用过程中，往往是通过连接钩进行拉取一定的病毒原载体，进行下一步的分析处理，在使用过程容易出现一定的滑动脱落现象，在使用过程带来了一定的不便，增加了采样难度，同时对病毒采样工作带来了一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于病毒检测的采样遥控车，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于病毒检测的采样遥控车，包括底座，所述底座内一端转动安装连接轴另端滑动安装第一连接板，所述底座内侧表面安装有蓄电池，靠近所述蓄电池位置处安装有电机，所述底座内侧中部还安装有无线控制模组，所述底座上端连接有若干个第二连接板与摄像头，其中一个所述第二连接板一侧连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端配合连接有夹取组件，所述夹取组件下端配合连接第二连接板。

作为优选，所述底座内侧连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆一端连接第一连接板，所述第一连接板两端转动连接第四连接板，所述第四连接板一端与第三连接板转动连接，所述第四连接板外侧设有车轮。

作为优选，所述电机输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第二齿轮，所述第二齿轮与连接轴固定连接。

作为优选，所述夹取组件包括第一连板与半齿，所述第一连板下端固定连接第二连接板，所述第一连板内转动安装半齿，两个所述半齿以第一连板为中心对称相反分布。

作为优选，所述两个所述半齿一端各连接有第一连接杆，所述第一连接杆一端各转动连接第二连接杆。

作为优选，所述第二连接杆一端各连接有夹板，所述第二连接杆另端转动连接第三连接杆。

作为优选，所述第三连接杆一端转动连接第一连板，所述第一连板内滑动连接有第二连板，所述第二连板两端设有齿牙且各与半齿啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

在进行采样时，启动第一电动伸缩杆，带动第二连板向右移动，在其向右移动时，会带动半齿转动，使半齿带动两个第一连接杆向内转动，同时第一连接杆向内转动带动第二连接杆与夹板对物体进行夹紧采样，进行之后一定的收集分析处理，在第二连接杆移动时，一端会与第三连接杆转动，同时更好的稳定第二连接杆移动，同理相反使第一电动伸缩杆推动第二连板相反移动，使夹板松开物体，相比传统连接钩方式，在使用的过程中更加的容易，同时也更加的方便，使采样工作正常的运行。

附图说明

图1为本实用新型一种用于病毒检测的采样遥控车的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于病毒检测的采样遥控车的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种用于病毒检测的采样遥控车的夹取组件结构示意图；

图4为本实用新型一种用于病毒检测的采样遥控车的A处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、连接轴；3、第一连接板；4、蓄电池；5、电机；6、第二连接板；7、夹取组件；701、第一连板；702、半齿；703、第一连接杆；704、第二连接杆；705、夹板；706、第三连接杆；707、第二连板；8、第一电动伸缩杆；9、无线控制模组；10、第一齿轮；11、第二齿轮；12、第二电动伸缩杆；13、第三连接板；14、第四连接板；15、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1-4所示，一种用于病毒检测的采样遥控车，包括底座1，底座1内一端转动安装连接轴2另端滑动安装第一连接板3，底座1内侧表面安装有蓄电池4，靠近蓄电池4位置处安装有电机5，底座1内侧中部还安装有无线控制模组9，底座1上端连接有若干个第二连接板6与摄像头15，其中一个第二连接板6一侧连接有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8一端配合连接有夹取组件7，夹取组件7下端配合连接第二连接板6。

在本实施例中，蓄电池4对电机5、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆12、摄像头15进行提供能源，配合无线控制模组9来控制小车，在进行控制电机5与第二电动伸缩杆12转动与伸缩时，在电机5启动之后带动第一齿轮10与第二齿轮11转动，第二齿轮11转动之后带动连接轴2转动使前轮转动，保证车辆的动力行驶，接着在行驶的过程中，控制第二电动伸缩杆12进行伸缩，使第一连接板3移动，同时推动第四连接板14在第三连接板13下端转动，第四连接板14转动之后，后轮会进行转动更好的操控车辆转向；

接着在进行采样时，启动第一电动伸缩杆8，带动第二连板707向右移动，在其向右移动时，会带动半齿702转动，使半齿702带动两个第一连接杆703向内转动，同时第一连接杆703向内转动带动第二连接杆704与夹板705对物体进行夹紧采样，进行之后一定的收集分析处理，在第二连接杆704移动时，一端会与第三连接杆706转动，同时更好的稳定第二连接杆704移动，同理相反使第一电动伸缩杆8推动第二连板707相反移动，使夹板705松开物体，相比传统连接钩方式，在使用的过程中更加的容易，同时也更加的方便，使采样工作正常的运行。

在本申请中，底座1内侧连接有第二电动伸缩杆12，第二电动伸缩杆12一端连接第一连接板3，第一连接板3两端转动连接第四连接板14，第四连接板14一端与第三连接板13转动连接，第四连接板14外侧设有车轮，通过控制第二电动伸缩杆12进行伸缩，使第一连接板3移动，同时推动第四连接板14在第三连接板13下端转动，第四连接板14转动之后，后轮会进行转动更好的操控车辆转向。

在本申请中，电机5输出端连接有第一齿轮10，第一齿轮10啮合连接第二齿轮11，第二齿轮11与连接轴2固定连接，通过电机5启动之后带动第一齿轮10与第二齿轮11转动，第二齿轮11转动之后带动连接轴2转动使前轮转动。

在本申请中，夹取组件7包括第一连板701与半齿702，第一连板701下端固定连接第二连接板6，第一连板701内转动安装半齿702，两个半齿702以第一连板701为中心对称相反分布，通过启动第一电动伸缩杆8，带动第二连板707向右移动，在其向右移动时，会带动半齿702转动。

在本申请中，两个半齿702一端各连接有第一连接杆703，第一连接杆703一端各转动连接第二连接杆704，通过半齿702带动两个第一连接杆703向内转动，同时第一连接杆703向内转动带动两个第二连接杆704相对移动。

在本申请中，第二连接杆704一端各连接有夹板705，第二连接杆704另端转动连接第三连接杆706，通过第二连接杆704移动带动两个夹板705对物体进行夹紧采样，进行之后一定的收集分析处理。

在本申请中，第三连接杆706一端转动连接第一连板701，第一连板701内滑动连接有第二连板707，第二连板707两端设有齿牙且各与半齿702啮合连接，通过第二连板707向右移动，在其向左或者向右移动时，会带动半齿702转动，实现夹取物体的松紧控制。

一种用于病毒检测的采样遥控车的工作原理：

使用时，首先蓄电池4对电机5、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆12、摄像头15进行提供能源，配合无线控制模组9来控制小车，在进行控制电机5与第二电动伸缩杆12转动与伸缩时，在电机5启动之后带动第一齿轮10与第二齿轮11转动，第二齿轮11转动之后带动连接轴2转动使前轮转动，保证车辆的动力行驶，接着在行驶的过程中，控制第二电动伸缩杆12进行伸缩，使第一连接板3移动，同时推动第四连接板14在第三连接板13下端转动，第四连接板14转动之后，后轮会进行转动更好的操控车辆转向；

接着在进行采样时，启动第一电动伸缩杆8，带动第二连板707向右移动，在其向右移动时，会带动半齿702转动，使半齿702带动两个第一连接杆703向内转动，同时第一连接杆703向内转动带动第二连接杆704与夹板705对物体进行夹紧采样，进行之后一定的收集分析处理，在第二连接杆704移动时，一端会与第三连接杆706转动，同时更好的稳定第二连接杆704移动，同理相反使第一电动伸缩杆8推动第二连板707相反移动，使夹板705松开物体，相比传统连接钩方式，在使用的过程中更加的容易，同时也更加的方便，使采样工作正常的运行。

需要说明的是，电机5、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆12、蓄电池4、无线控制模组9具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机5、第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆12、蓄电池4、无线控制模组9的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于病毒检测的采样遥控车，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内一端转动安装连接轴(2)另端滑动安装第一连接板(3)，所述底座(1)内侧表面安装有蓄电池(4)，靠近所述蓄电池(4)位置处安装有电机(5)，所述底座(1)内侧中部还安装有无线控制模组(9)，所述底座(1)上端连接有若干个第二连接板(6)与摄像头(15)，其中一个所述第二连接板(6)一侧连接有第一电动伸缩杆(8)，所述第一电动伸缩杆(8)一端配合连接有夹取组件(7)，所述夹取组件(7)下端配合连接第二连接板(6)。

2.根据权利要求1所述的一种用于病毒检测的采样遥控车，其特征在于：所述底座(1)内侧连接有第二电动伸缩杆(12)，所述第二电动伸缩杆(12)一端连接第一连接板(3)，所述第一连接板(3)两端转动连接第四连接板(14)，所述第四连接板(14)一端与第三连接板(13)转动连接，所述第四连接板(14)外侧设有车轮。

3.根据权利要求1所述的一种用于病毒检测的采样遥控车，其特征在于：所述电机(5)输出端连接有第一齿轮(10)，所述第一齿轮(10)啮合连接第二齿轮(11)，所述第二齿轮(11)与连接轴(2)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于病毒检测的采样遥控车，其特征在于：所述夹取组件(7)包括第一连板(701)与半齿(702)，所述第一连板(701)下端固定连接第二连接板(6)，所述第一连板(701)内转动安装半齿(702)，两个所述半齿(702)以第一连板(701)为中心对称相反分布。

5.根据权利要求4所述的一种用于病毒检测的采样遥控车，其特征在于：所述两个所述半齿(702)一端各连接有第一连接杆(703)，所述第一连接杆(703)一端各转动连接第二连接杆(704)。

6.根据权利要求5所述的一种用于病毒检测的采样遥控车，其特征在于：所述第二连接杆(704)一端各连接有夹板(705)，所述第二连接杆(704)另端转动连接第三连接杆(706)。

7.根据权利要求6所述的一种用于病毒检测的采样遥控车，其特征在于：所述第三连接杆(706)一端转动连接第一连板(701)，所述第一连板(701)内滑动连接有第二连板(707)，所述第二连板(707)两端设有齿牙且各与半齿(702)啮合连接。

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