CN216152799U - 一种自动剥胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动剥胶机，包括工作台，所述工作台上设置有压胶机构、剥胶机构、送料机构和清理机构，所述剥胶机构设置为两组分别在所述压胶机构的两侧，且与所述工作台滑动连接，所述送料机构用于将钢丝胶条送至压胶机构，所述压胶机构用于对钢丝胶条进行挤压固定，所述剥胶机构包括推动部件和咬合部件，所述推动部件推动所述咬合部件在工作台上滑动，所述咬合部件上设置有咬合刀片，用于对钢丝胶条进行咬合，通过在工作台靠近所述第二下压板的一侧设置清理机构，包括驱动部件和清理件，所述驱动部件驱动所述清理件对所述第二下压板上堆积的胶料进行清理，避免了胶料在台面上的堆积。

Description

一种自动剥胶机

技术领域

本实用新型涉及剥胶机技术领域，具体为一种自动剥胶机。

背景技术

在轮胎的生产过程中，会产生废弃的钢丝胶条，其内部为钢丝材质，外部包裹高硬度的胶层，直接丢弃造成资源的浪费，还污染环境，因此需要通过一种剥胶装置将钢丝胶条的钢丝和外部包裹的胶层剥离，实现钢丝和胶料的回收利用。

对比文件(申请号201922414353.7)公开了一种轮胎废弃胶料的自动剥胶装置，在自动剥胶装置的工作台上设置压胶机构，在压胶机构的两侧分别设置一组剥胶机构，剥胶机构通过滚珠丝杠、丝母与工作台连接，能够在工作台的长度方向上直线往返运动，用压胶机构压住轮胎的废弃胶料，通过剥胶机构向远离压胶机构的方向水平移动，钢丝被压胶机构固定，由于剥胶机构上设置有能够咬合的上剥胶刀片和下剥胶刀片，剥胶机构在向两边移动的过程中，同时将胶料咬住剥离，使钢丝和胶料实现分离，但是分离之后胶料堆积在台面上难以清理。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种自动剥胶机，可以实现钢丝和胶料的分离，并且分离之后可自动对台面上堆积的胶料进行清理。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动剥胶机，包括工作台，所述工作台上设置有压胶机构、剥胶机构、送料机构和清理机构，所述压胶机构与所述工作台固定连接，所述剥胶机构设置为两组分别在所述压胶机构的两侧，且与所述工作台滑动连接，所述送料机构用于将钢丝胶条送至压胶机构；所述压胶机构包括压胶气缸、第一上压板和第一下压板，所述压胶气缸驱动第一上压板对第一下压板进行挤压和释放；所述剥胶机构包括推动部件和咬合部件，所述推动部件推动所述咬合部件在工作台上滑动，所述咬合部件上设置有咬合刀片，用于对钢丝胶条进行咬合；所述清理机构固定在工作台靠近所述第二下压板的一侧，所述清理机构包括驱动部件和清理件，所述驱动部件驱动所述清理件对所述第二下压板上堆积的胶料进行清理。

通过采用上述技术方案，送料机构将钢丝胶条送至压胶机构的第一下压板上，压胶气缸驱动第一上压板将放置在第一下压板上的钢丝胶料进行挤压固定，然后剥胶机构开始工作，由于剥胶机构设置为两组分别在压胶机构的两侧，两组推动部件分别推动两组咬合部件在工作台上向压胶机构的方向滑动直到与压胶机构靠拢，咬合部件上的咬合刀片对钢丝胶条进行咬合，然后两组推动部件分别推动两组咬合部件往远离压胶机构的方向滑动而将胶料和钢丝剥离，此时钢丝由于受到压胶机构的挤压固定在第一下压板上，分离出来的胶料堆积在咬合部件上，此时清理机构开始工作，驱动部件驱动清理件对堆积在咬合部件上的胶料进行清理，避免胶料在工作台上的堆积。

优选的，所述咬合部件包括剥胶气缸、第二上压板和第二下压板，所述第二上压板和所述第二下压板上均设置有咬合刀片，所述剥胶气缸驱动所述第二上压板和所述第二下压板上的咬合刀片进行咬合。

通过采用上述技术方案，压胶机构两侧的两组推动部件分别向压胶机构的方向推动咬合部件滑动直到与压胶机构靠拢，剥胶气缸驱动第二上压板和第二下压板上的咬合刀片将钢丝胶条进行咬合，随后两组推动部件分别向远离压胶机构的方向推动咬合部件的滑动而将胶料和钢丝剥离。

优选的，所述驱动部件包括清理气缸，所述清理件包括推板，所述推板固定连接在所述清理气缸的输出端上，且所述推板的下表面与所述第二下压板的上表面处于同一水平线上。

通过采用上述技术方案，两组推动部件分别向远离压胶机构的方向推动咬合部件的滑动而将胶料和钢丝完全剥离后，剥胶气缸驱动第二上压板和第二下压板分离，此时胶料堆积在第二下压板上，清理气缸驱动推板将堆积在第二下压板上的胶料进行清理。

优选的，所述清理机构还包括清理夹爪，所述清理夹爪用于抓取钢丝。

通过采用上述技术方案，胶料和钢丝分离完毕后，压胶气缸驱动第一上压板和第一下压板分离，此时钢丝堆积在第一下压板上，通过清理夹爪抓取第一下压板上的钢丝，对钢丝进行清理。

优选的，所述咬合部件还包括气缸固定座，所述气缸固定座通过支撑柱与所述第二下压板固定连接，所述第二下压板和工作台滑动连接，所述推动部件包括电机和丝杠，所述丝杠的一端和所述电机的输出轴同轴固定连接，另一端与所述第一下压板转动连接，且所述丝杠与所述第二下压板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，电机带动丝杠转动，从而驱动第二下压板在丝杠上活动，气缸固定座和第二下压板同时活动，从而实现咬合部件的来回活动。

优选的，所述送料机构包括第一气缸、第二气缸、滑动槽和送料板；

所述滑动槽固定在所述第一气缸的输出端上，所述第一气缸用于驱动所述滑动槽在竖直方向活动，所述送料板固定在所述第二气缸的输出端上，所述第二气缸用于驱动所述送料板在所述滑动槽上活动。

通过采用上述技术方案，送料时，将钢丝胶条放置在送料板上，第二气缸驱动送料板使送料板在滑动槽上活动至第一下压板的位置，使钢丝胶条处于第一下压板的上方，随后第一气缸驱动滑动槽竖直向下活动，使钢丝胶条与第一下压板接触，滑动槽继续向下活动，第二气缸驱动送料板回收，使钢丝胶条留在第一下压板上。

优选的，所述送料板上设置有若干凹槽，所述凹槽与所述钢丝胶条的宽度相匹配。

通过采用上述技术方案，将钢丝胶条防止在送料板的若干凹槽上，防止在送料过程中钢丝胶条掉落。

优选的，所述工作台下方连接有下料斗。

通过采用上述技术方案，清理气缸驱动推板将堆积在第二下压板上的胶料进行清理，落入下料斗，方便对胶料的收集。

优选的，所述清理夹爪的下方设置有收集槽，用于收集钢丝。

通过采用上述技术方案，胶料和钢丝分离之后，清理夹爪抓取第一下压板上的钢丝，对钢丝进行清理，然后放置在收集槽中，对钢丝进行收集。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置清理机构，包括清理气缸和推板，当胶料和钢丝完全剥离后，清理气缸驱动推板将堆积在第二下压板上的胶料进行清理，通过在工作台下方连接下料斗，方便对胶料的清理和收集，避免胶料堆积在第二下压板上。

本实用新型通过设置清理夹爪，胶料和钢丝分离完毕后，压胶气缸驱动第一上压板和第一下压板分离，此时钢丝堆积在第一下压板上，通过清理夹爪抓取第一下压板上的钢丝，对钢丝进行清理，通过在清理夹爪的下方设置收集槽，方便对钢丝的清理和收集。

本实用新型通过设置送料机构，送料时，将钢丝胶条放置在送料板上，第二气缸驱动送料板使送料板在滑动槽上活动至第一下压板的位置，使钢丝胶条处于第一下压板的上方，随后第一气缸驱动滑动槽竖直向下活动，使钢丝胶条与第一下压板接触，滑动槽继续向下活动，第二气缸驱动送料板回收，使钢丝胶条留在第一下压板上，送料过程方便。

附图说明

图1为本实用新型一种自动剥胶机的结构示意图；

图2为本实用新型一种自动剥胶机的压胶机构和剥胶机构的位置关系图；

图3为本实用新型一种自动剥胶机在图1的A处的局部放大图；

图4为本实用新型一种自动剥胶机的收集槽和清理夹爪的位置关系图；

图中：1、工作台；2、压胶机构；21、压胶气缸；22、第一上压板；23、第一下压板；3、剥胶机构；31、推动部件；311、电机；312、丝杠；32、咬合部件；321、咬合刀片；322、剥胶气缸；323、第二上压板；324、第二下压板；325、气缸固定座；326、支撑柱；4、清理机构；41、清理气缸；42、推板；43、清理夹爪；5、送料机构；51、第一气缸；52、第二气缸；53、滑动槽；54、送料板；541、凹槽；6、下料斗；7、收集槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面对本实用新型的一种实施例进行进一步的详细说明：

如图1和图2所示，一种自动剥胶机，包括工作台1，工作台1上设置有压胶机构2、剥胶机构3、送料机构5和清理机构4，压胶机构2与工作台1固定连接，剥胶机构3设置为两组分别在压胶机构2的两侧，且与工作台1滑动连接，送料机构5用于将钢丝胶条送至压胶机构2；压胶机构2包括压胶气缸21、第一上压板22和第一下压板23，压胶气缸21驱动第一上压板22对第一下压板23进行挤压和释放；剥胶机构3包括推动部件31和咬合部件32，推动部件31推动咬合部件32在工作台1上滑动，咬合部件32上设置有咬合刀片321，用于对钢丝胶条进行咬合；清理机构4固定在工作台1靠近第二下压板324的一侧，清理机构4包括驱动部件和清理件，驱动部件驱动清理件对第二下压板324上堆积的胶料进行清理。

具体的，咬合部件32包括剥胶气缸322、第二上压板323和第二下压板324，第二上压板323和第二下压板324上均设置有咬合刀片321，剥胶气缸322驱动第二上压板323和第二下压板324上的咬合刀片321进行咬合；驱动部件包括清理气缸41，清理件包括推板42，推板42固定连接在清理气缸41的输出端上，且推板42的下表面与第二下压板324的上表面处于同一水平线上，所述清理机构4还包括清理夹爪43，所述清理夹爪43用于抓取钢丝，所述工作台1下方连接有下料斗6，所述清理夹爪43的下方设置有收集槽7。

工作时，送料机构5将钢丝胶条送至压胶机构2的第一下压板23上，压胶气缸21驱动第一上压板22将放置在第一下压板23上的钢丝胶料进行挤压固定，接着压胶机构2两侧的两组推动部件31分别向压胶机构2的方向推动咬合部件32滑动直到与压胶机构2靠拢，接着剥胶气缸322驱动第二上压板323和第二下压板324上的咬合刀片321将钢丝胶条进行咬合，随后两组推动部件31分别向远离压胶机构2的方向推动咬合部件32的滑动而将胶料和钢丝剥离，剥离完毕后，剥胶气缸322驱动第二上压板323和第二下压板324分离，压胶气缸21驱动第一上压板22和第一下压板23分离，此时胶料堆积在第二下压板324上，钢丝堆积在第一下压板23上。接着清理机构4开始工作，清理气缸41驱动推板42将堆积在第二下压板324上的胶料进行清理，落入下料斗6，方便对胶料的收集；清理夹爪43抓取第一下压板23上的钢丝，对钢丝进行清理，然后放置在收集槽7中，对钢丝进行收集。

具体的，如图2和图3所示，咬合部件32还包括气缸固定座325，气缸固定座325通过支撑柱326与第二下压板324固定连接，第二下压板324和工作台1滑动连接，推动部件31包括电机311和丝杠312，丝杠312的一端和电机311的输出轴同轴固定连接，另一端与第一下压板23转动连接，且丝杠312与第二下压板324螺纹连接；送料机构5包括第一气缸51、第二气缸52、滑动槽53和送料板54，送料板54上设置有若干凹槽541，凹槽541与钢丝胶条的宽度相匹配；滑动槽53固定在第一气缸51的输出端上，第一气缸51用于驱动滑动槽53在竖直方向活动，送料板54固定在第二气缸52的输出端上，第二气缸52用于驱动送料板54在滑动槽53上活动。

送料时，将钢丝胶条放置在送料板54的若干凹槽541上，防止在送料过程中钢丝胶条掉落，第二气缸52驱动送料板54使送料板54在滑动槽53上活动至第一下压板23的位置，使钢丝胶条处于第一下压板23的上方，随后第一气缸51驱动滑动槽53竖直向下活动，使钢丝胶条与第一下压板23接触，滑动槽53继续向下活动，第二气缸52驱动送料板54回收，使钢丝胶条留在第一下压板23上。电机311带动丝杠312转动，从而驱动第二下压板324在丝杠312上活动，气缸固定座325和第二下压板324同时活动，从而实现咬合部件32的来回活动，从而完成剥胶过程。

工作原理：

工作时，将钢丝胶条放置在送料板54的若干凹槽541上，第二气缸52驱动送料板54使送料板54在滑动槽53上活动至第一下压板23的位置，使钢丝胶条处于第一下压板23的上方，随后第一气缸51驱动滑动槽53竖直向下活动，使钢丝胶条与第一下压板23接触，滑动槽53继续向下活动，第二气缸52驱动送料板54回收，使钢丝胶条留在第一下压板23上。

接着压胶气缸21驱动第一上压板22将放置在第一下压板23上的钢丝胶料进行挤压固定，电机311带动丝杠312转动，从而驱动第二下压板324在丝杠312上活动，气缸固定座325和第二下压板324同时活动，从而实现咬合部件32在丝杠312上的活动直到与压胶机构2靠拢，接着剥胶气缸322驱动第二上压板323和第二下压板324上的咬合刀片321将钢丝胶条进行咬合，随后两组推动部件31分别向远离压胶机构2的方向推动咬合部件32的滑动而将胶料和钢丝剥离，剥离完毕后，剥胶气缸322驱动第二上压板323和第二下压板324分离，压胶气缸21驱动第一上压板22和第一下压板23分离，此时胶料堆积在第二下压板324上，钢丝堆积在第一下压板23上。

最后进行清理，清理气缸41驱动推板42将堆积在第二下压板324上的胶料进行清理，使胶料落入下料斗6完成收集，清理夹爪43抓取第一下压板23上的钢丝，然后放置在收集槽7中，对钢丝进行清理和收集。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动剥胶机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设置有压胶机构(2)、剥胶机构(3)、送料机构(5)和清理机构(4)，所述压胶机构(2)与所述工作台(1)固定连接，所述剥胶机构(3)设置为两组分别在所述压胶机构(2)的两侧，且与所述工作台(1)滑动连接，所述送料机构(5)用于将钢丝胶条送至压胶机构(2)；

所述压胶机构(2)包括压胶气缸(21)、第一上压板(22)和第一下压板(23)，所述压胶气缸(21)驱动第一上压板(22)对第一下压板(23)进行挤压和释放；

所述剥胶机构(3)包括推动部件(31)和咬合部件(32)，所述推动部件(31)推动所述咬合部件(32)在工作台(1)上滑动，所述咬合部件(32)上设置有咬合刀片(321)，用于对钢丝胶条进行咬合；

所述清理机构(4)固定在工作台(1)靠近所述咬合部件(32)的一侧，所述清理机构(4)包括驱动部件和清理件，所述驱动部件驱动所述清理件对所述咬合部件(32)上堆积的胶料进行清理。

2.根据权利要求1所述的自动剥胶机，其特征在于：所述咬合部件(32)包括剥胶气缸(322)、第二上压板(323)和第二下压板(324)，所述第二上压板(323)和所述第二下压板(324)上均设置有咬合刀片(321)，所述剥胶气缸(322)驱动所述第二上压板(323)和所述第二下压板(324)上的咬合刀片(321)进行咬合。

3.根据权利要求2所述的自动剥胶机，其特征在于：所述驱动部件包括清理气缸(41)，所述清理件包括推板(42)，所述推板(42)固定连接在所述清理气缸(41)的输出端上，且所述推板(42)的下表面与所述第二下压板(324)的上表面处于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的自动剥胶机，其特征在于：所述清理机构(4)还包括清理夹爪(43)，所述清理夹爪(43)用于抓取钢丝。

5.根据权利要求2所述的自动剥胶机，其特征在于：所述咬合部件(32)还包括气缸固定座(325)，所述气缸固定座(325)通过支撑柱(326)与所述第二下压板(324)固定连接，所述第二下压板(324)和工作台(1)滑动连接，所述推动部件(31)包括电机(311)和丝杠(312)，所述丝杠(312)的一端和所述电机(311)的输出轴同轴固定连接，另一端与所述第一下压板(23)转动连接，且所述丝杠(312)与所述第二下压板(324)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的自动剥胶机，其特征在于：所述送料机构(5)包括第一气缸(51)、第二气缸(52)、滑动槽(53)和送料板(54)；

所述滑动槽(53)固定在所述第一气缸(51)的输出端上，所述第一气缸(51)用于驱动所述滑动槽(53)在竖直方向活动，所述送料板(54)固定在所述第二气缸(52)的输出端上，所述第二气缸(52)用于驱动所述送料板(54)在所述滑动槽(53)上活动。

7.根据权利要求6所述的自动剥胶机，其特征在于：所述送料板(54)上设置有若干凹槽(541)，所述凹槽(541)与所述钢丝胶条的宽度相匹配。

8.根据权利要求1所述的自动剥胶机，其特征在于：所述工作台(1)下方连接有下料斗(6)。

9.根据权利要求4所述的自动剥胶机，其特征在于：所述清理夹爪(43)的下方设置有收集槽(7)，用于收集钢丝。

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