CN216152360U - 一种隔层双爪高温机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种隔层双爪高温机械手，包括固定板、第一齿条、齿轮、第一限位架、第二限位架、第一导轨、夹板、第二齿条、第二导轨、升降杆和轴承，所述固定板表面对称开设有通孔，所述通孔内部均安装有齿轮，所述固定板上表面安装有第一限位架，所述固定板下表面安装第二限位架，所述齿轮上端一侧外壁啮合有第一齿条，两个所述齿轮下端外壁均对称啮合有第二齿条，所述固定板上表面一侧设置有第二气缸，所述固定板表面嵌入安装有第一气缸，所述第二限位架底端内壁设置有第二导轨，所述第二齿条一端外壁均焊接有夹板。本实用新型通过夹板同步移动对高温工件进行夹持，配合定位块能够有效提高夹持稳定性，有效避免了工件出现掉落的问题。

Description

一种隔层双爪高温机械手

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体为一种隔层双爪高温机械手。

背景技术

在机械加工领域中，部分工件在加工前需要进行高温加热，以便于工件进行锻造，而在工件加热完成后，需要将工件进行转运，由于工件具备较高的问题，并且工件重量较大，无法依靠人工进行转动，则需要使用机械设备进行辅助转运。

经过海量检索，发现现有技术公开号为：CN211916873U，公开了一种耐高温机械手,包括固定板、导风管、导风罩、第一伸缩装置、第二伸缩装置、第一夹取部、第二夹取部、驱动装置和视觉装置，导风管贯穿固定板，导风罩、第一伸缩装置、第二伸缩装置、视觉装置均设置于固定板，导风罩围设于导风管、第一伸缩装置、第二伸缩装置、视觉装置的周围，第一夹取部与第一伸缩装置的输出端连接，驱动装置通过连接块与第二伸缩装置的输出端连接，第二夹取部与驱动装置的输出端连接，第二夹取部与第一夹取部对应，视觉装置的输出端与第一夹取部、第二夹取部对应。该机械手能够实现自动化地提起铸造好的产品进行搬运，省时省力，减少人工成本，提高生产效率和安全系数，实用性强。

综上所述，现有的耐高温机械手在对高温管状工件进行夹持时，往往只能够驱动一侧的夹具，使得夹持的精度得不到保障，并且长期处于高温环境下，设备内部的气缸会出现损坏，导致设备无法正常使用，同时在对工件夹持过程中，大多数的夹持设备缺少二次定位机构，只能够依靠夹具对工件两侧的夹持力对工件进行固定，使得工件在转运过程中的稳定性得不到保障。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种隔层双爪高温机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种隔层双爪高温机械手，包括固定板、第一齿条、齿轮、第一限位架、第二限位架、第一导轨、夹板、第二齿条、第二导轨、升降杆和轴承，所述固定板表面对称开设有通孔，两个所述通孔内部均转动安装有齿轮，所述固定板上表面安装有对称分布的第一限位架，所述固定板下表面安装对称分布的第二限位架，所述齿轮上端一侧外壁啮合有第一齿条，两个所述齿轮下端外壁均对称啮合有第二齿条，所述固定板上表面一侧设置有第二气缸，所述固定板表面中间位置处嵌入安装有第一气缸，所述第二限位架底端内壁均对称设置有第二导轨，所述第二齿条相背离一端外壁均焊接有夹板。

优选的，所述固定板上表面设置有防护罩，且固定板上表面一端焊接有连接法兰。

优选的，所述固定板上表面一侧焊接有第一导轨，所述第一齿条滑动安装于第一导轨表面；

所述第二气缸一端设置有行程杆，所述第一齿条一侧外壁中间位置处设置有行程杆相连接的连接块。

优选的，所述齿轮两端外壁圆心位置处均设置有轮轴，所述第一限位架与第二限位架相对一侧内壁均嵌入安装有轴承；

所述轮轴一端均插接与轴承内部。

优选的，所述第二齿条均关于齿轮呈中心对称分布，且第二齿条下表面均开设有与第二导轨相适配的滑槽；

所述夹板与齿轮的轴心线相对应，且夹板相对一侧内壁均套接有隔热套。

优选的，所述第一气缸下端设置有升降杆，所述升降杆下端设置有定位块；

所述第一气缸位于两个所述第二限位架之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二气缸带动第一齿条移动，使得第一齿条沿着第一导轨滑动，并同步驱动两个齿轮同步转动，两个齿轮转动时，能够驱动第二齿条沿着相反方向移动，从而驱动夹板移动，实现对高温工件进行夹持，并且固定板将高温工件与第二气缸之间进行隔离，防止高温工件的热辐射对第二气缸造成损坏，从而保障第二气缸的使用寿命；

在对高温工件夹持后，夹板对称夹持在工件两侧，定位块通过第一气缸驱动下降，可与工件上表面接触，定位块向工件上表面施加向下的压力，同时夹板以及隔热套对工件两侧底部施加支撑力，能够保证工件进行更加稳定的夹持，有效避免空间在转运过程中出现脱落的问题，并且隔热套以及定位块均采用耐热陶瓷材料设备，有效避免高温工件的热量产生传递。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视结构示意图；

图2为本实用新型的固定板俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定板仰视结构示意图；

图4为本实用新型的第一限位架与第二限位架局部主视结构示意图；

图5为本实用新型的外观侧视结构示意图；

图6为本实用新型的图4中A结构放大示意图；

图7为本实用新型的图4中B结构放大示意图。

图中：1、固定板；2、第一齿条；3、齿轮；4、第一限位架；5、第一气缸；6、第二限位架；7、通孔；8、第一导轨；9、连接法兰；10、防护罩； 11、夹板；12、定位块；13、隔热套；14、连接块；15、行程杆；16、第二气缸；17、第二齿条；18、滑槽；19、第二导轨；20、升降杆；21、轴承；22、轮轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图7，本实用新型提供的一种实施例：

实施例一：

一种隔层双爪高温机械手，包括固定板1、第一齿条2、齿轮3、第一限位架4、第二限位架6、第一导轨8、夹板11、第二齿条17、第二导轨19、升降杆20和轴承21，固定板1上表面设置有防护罩10，且固定板1上表面一端焊接有连接法兰9，固定板1表面对称开设有通孔7，两个通孔7内部均转动安装有齿轮3，固定板1上表面安装有对称分布的第一限位架4，固定板1上表面一侧焊接有第一导轨8，第一齿条2滑动安装于第一导轨8表面；

第二气缸16一端设置有行程杆15，第一齿条2一侧外壁中间位置处设置有行程杆15相连接的连接块14，连接法兰9可与机械手的末端进行连接，通过机械手的运作来实现固定板1的位置移动，在对工件夹持过程中，第二气缸16带动第一齿条2移动，使得第一齿条2沿着第一导轨8滑动，并同步驱动两个齿轮3同步转动，两个齿轮3转动时，能够驱动第二齿条17沿着相反方向移动，从而驱动夹板11移动，实现对高温工件进行夹持，并且固定板1 将高温工件与第二气缸16之间进行隔离，防止高温工件的热辐射对第二气缸 16造成损坏，从而保障第二气缸16的使用寿命。

实施例二：

齿轮3上端一侧外壁啮合有第一齿条2，两个齿轮3下端外壁均对称啮合有第二齿条17，固定板1上表面一侧设置有第二气缸16，第二限位架6底端内壁均对称设置有第二导轨19，第二齿条17均关于齿轮3呈中心对称分布，且第二齿条17下表面均开设有与第二导轨19相适配的滑槽18，第二导轨19 与滑槽18配合使用可保障第二齿条17的稳定移动，保障夹持的精度，第二齿条17相背离一端外壁均焊接有夹板11，齿轮3转动时，能够驱动第二齿条17沿着相反方向移动，从而驱动夹板11移动，实现对高温工件进行夹持夹板 11与齿轮3的轴心线相对应，且夹板11相对一侧内壁均套接有隔热套13，隔热套13以及定位块12均采用耐热陶瓷材料设备，有效避免高温工件的热量产生传递。

实施例三：

固定板1下表面安装对称分布的第二限位架6，齿轮3两端外壁圆心位置处均设置有轮轴22，第一限位架4与第二限位架6相对一侧内壁均嵌入安装有轴承21，轮轴22一端均插接与轴承21内部，齿轮3在第一限位架4和第二限位架6内部转动，轮轴22可对齿轮3的位置进行限制，并且轴承21保障了齿轮3的流畅转动，减少机械磨损和产生噪音。

实施例四：

固定板1表面中间位置处嵌入安装有第一气缸5，第一气缸5位于两个第二限位架6之间，第一气缸5下端设置有升降杆20，升降杆20下端设置有定位块12，在对高温工件夹持后，夹板11对称夹持在工件两侧，定位块12通过第一气缸5驱动下降，可与工件上表面接触，定位块12向工件上表面施加向下的压力，同时夹板11以及隔热套13对工件两侧底部施加支撑力，能够保证工件进行更加稳定的夹持，有效避免空间在转运过程中出现脱落的问题。

工作原理：连接法兰9可与机械手的末端进行连接，通过机械手的运作来实现固定板1的位置移动，在对工件夹持过程中，第二气缸16带动第一齿条2移动，使得第一齿条2沿着第一导轨8滑动，并同步驱动两个齿轮3同步转动，两个齿轮3转动时，能够驱动第二齿条17沿着相反方向移动，从而驱动夹板11移动，实现对高温工件进行夹持，并且固定板1将高温工件与第二气缸16之间进行隔离，防止高温工件的热辐射对第二气缸16造成损坏，从而保障第二气缸16的使用寿命；

在对高温工件夹持后，夹板11对称夹持在工件两侧，定位块12通过第一气缸5驱动下降，可与工件上表面接触，定位块12向工件上表面施加向下的压力，同时夹板11以及隔热套13对工件两侧底部施加支撑力，能够保证工件进行更加稳定的夹持，有效避免空间在转运过程中出现脱落的问题，并且隔热套13以及定位块12均采用耐热陶瓷材料设备，有效避免高温工件的热量产生传递。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种隔层双爪高温机械手，包括固定板(1)、第一齿条(2)、齿轮(3)、第一限位架(4)、第二限位架(6)、第一导轨(8)、夹板(11)、第二齿条(17)、第二导轨(19)、升降杆(20)和轴承(21)，其特征在于：所述固定板(1)表面对称开设有通孔(7)，两个所述通孔(7)内部均转动安装有齿轮(3)，所述固定板(1)上表面安装有对称分布的第一限位架(4)，所述固定板(1)下表面安装对称分布的第二限位架(6)，所述齿轮(3)上端一侧外壁啮合有第一齿条(2)，两个所述齿轮(3)下端外壁均对称啮合有第二齿条(17)，所述固定板(1)上表面一侧设置有第二气缸(16)，所述固定板(1)表面中间位置处嵌入安装有第一气缸(5)，所述第二限位架(6)底端内壁均对称设置有第二导轨(19)，所述第二齿条(17)相背离一端外壁均焊接有夹板(11)。

2.根据权利要求1所述的一种隔层双爪高温机械手，其特征在于：所述固定板(1)上表面设置有防护罩(10)，且固定板(1)上表面一端焊接有连接法兰(9)。

3.根据权利要求1所述的一种隔层双爪高温机械手，其特征在于：所述固定板(1)上表面一侧焊接有第一导轨(8)，所述第一齿条(2)滑动安装于第一导轨(8)表面；

所述第二气缸(16)一端设置有行程杆(15)，所述第一齿条(2)一侧外壁中间位置处设置有行程杆(15)相连接的连接块(14)。

4.根据权利要求1所述的一种隔层双爪高温机械手，其特征在于：所述齿轮(3)两端外壁圆心位置处均设置有轮轴(22)，所述第一限位架(4)与第二限位架(6)相对一侧内壁均嵌入安装有轴承(21)；

所述轮轴(22)一端均插接与轴承(21)内部。

5.根据权利要求1所述的一种隔层双爪高温机械手，其特征在于：所述第二齿条(17)均关于齿轮(3)呈中心对称分布，且第二齿条(17)下表面均开设有与第二导轨(19)相适配的滑槽(18)；

所述夹板(11)与齿轮(3)的轴心线相对应，且夹板(11)相对一侧内壁均套接有隔热套(13)。

6.根据权利要求1所述的一种隔层双爪高温机械手，其特征在于：所述第一气缸(5)下端设置有升降杆(20)，所述升降杆(20)下端设置有定位块(12)；

所述第一气缸(5)位于两个所述第二限位架(6)之间。

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