CN216142548U - 一种把手锁 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种把手锁，包括锁体、把手及闭锁机构，所述的锁体一端上设置外螺纹，所述外螺纹与圆螺母配合将锁体加以固定，在锁体上设置沿轴向贯通的第一安装孔，所述把手可转动的设置在第一安装孔内，在把手的一端设置手持端，把手的另一端连接锁舌，在把手上设置与第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述的闭锁装置设置在第一安装孔与第二安装孔之间；所述的闭锁装置包括锁芯、限位圈、转轴、闭锁杆。本实用新型与现有技术相比，其利用闭锁杆将把手固定以达到锁定效果，并通过拨动环与限位套配合将锁具保持在解锁位置，而钥匙可以拔出，从而避免了钥匙的反复插拔，增加了锁芯的寿命，也简化了维护的流程。

Description

一种把手锁

技术领域

本实用新型涉及锁具，具体的说，是一种安装在箱柜上对箱柜进行锁闭的锁具。

背景技术

在应用于工业领域的部分电气设备安装在箱柜内，为了保障设备的正常运行，防止无关人员非法操作设备，一般会对箱柜采用锁具进行闭锁管控，以防止误操作。因此，需对箱柜的柜门通过锁具进行管控，而锁具是常用于安装在箱柜门上的闭锁锁具。

现有的锁具闭锁时需要钥匙才能进行操作，操作较为繁琐。现在大多采用机器人进行日常维护，由于对于锁芯的钥匙插口定位精度要求高，若闭锁也需要钥匙进行操作，对于机器人的操作难度将大大增加；另外，现有的锁具的防尘盖由于壁厚较小，机器人执行打开防尘盖操作时，对于其高度方向的定位精度要求较高，否则很容易出现机械臂接触不到防尘盖，或者机械臂碰撞到把手本体的现象；同时，由于锁具的把手部位一般为异性曲面或大斜角的外形，对于机器人对于把手位置的精确定位也增加了难度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可实现自闭锁，且适合机器人操作使用的锁具。

本实用新型采用如下技术手段实现：一种把手锁，包括锁体、把手及闭锁机构，所述的锁体一端上设置外螺纹，所述外螺纹与圆螺母配合将锁体加以固定，在锁体上设置沿轴向贯通的第一安装孔，所述把手可转动的设置在第一安装孔内，在把手的一端设置手持端，把手的另一端连接锁舌，在把手上设置与第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述的闭锁装置设置在第一安装孔与第二安装孔之间；

所述的闭锁装置包括锁芯、限位圈、转轴、闭锁杆，所述的限位圈、转轴设置在第二安装孔内，在所述的限位圈上设置限制锁芯输出轴转动角度的锁芯限位槽，所述转轴与锁芯相对的一端设置第一驱动部，所述的第一驱动部与锁芯的输出轴间歇配合，转轴远离锁芯的一端上设置解锁部，所述解锁部偏心设置，所述的闭锁杆设置在把手内并可在把手上伸缩，在闭锁杆上设置解锁槽，所述的解锁槽与解锁部配合设置。

还包括拨动环及限位套，拨动环及限位套设置在第一安装孔内，所述的限位套可转动的套接在把手上，所述拨动环与把手固定设置且可随着把手转动，所述的拨动环上设置第二驱动部、第二驱动部包括第二解锁位、第二过渡位及第二闭锁位，所述的第二解锁位、第二过渡位及第二闭锁位依次连接；所述的限位套上设置与第二驱动部相配合的从动部，所述的从动部包括第一解锁位、第一过渡位及第一闭锁位，所述的第一解锁位、第一过渡位及第一闭锁位依次连接。

所述的第一解锁位与第二闭锁位配合设置，所述的第二解锁位与第一闭锁位配合设置，所述的第二驱动部沿着拨动环轴向延伸，所述的第一驱动部沿着限位套轴向延伸，且第一解锁位的长度大于第一闭锁位的长度，第二解锁位的长度大于第二闭锁位的长度，所述的第一过渡位的顶部将第一解锁位的顶部与第一闭锁位的顶部连接，所述的第二过渡位的顶部将第二解锁位的顶部与第二闭锁位的顶部连接，在所述的限位套侧表面上设置供闭锁杆伸出的闭锁槽。

所述的手持端沿着把手周向延伸，在把手边缘设置限位凹槽。

所述的解锁部为非圆截面，所述的解锁部卡接在解锁槽内。

在锁体及限位套之间设置复位件，所述的复位件两端分别抵接在锁体及限位套上。

在锁芯上套接无线码片，在第二安装孔上转动设置防尘盖，所述防尘盖将锁芯覆盖，在防尘盖表面设置凸起。

本实用新型与现有技术相比，其利用闭锁杆将把手固定以达到锁定效果，并通过拨动环与限位套配合将锁具保持在解锁位置，而钥匙可以拔出，从而避免了钥匙的反复插拔，增加了锁芯的寿命，也简化了维护的流程。

附图说明

图1为本实用新型结构爆炸图；

图2为本实用新型拨动环结构示意图；

图3为本实用新型限位套结构示意图；

图4为锁具处于闭锁状态剖视图；

图5为图4的A-A向剖视图；

图6为图4的B-B向剖视图；

图7为拨动环与限位套处于闭锁状态时的位置关系图；

图8为锁具处于解除锁定状态的剖视图；

图9为图8的A-A向剖视图；

图10为图8的B-B向剖视图；

图11为拨动环与限位套处于解除锁定状态时的位置关系图；

图12为锁具处于解锁状态时剖视图；

图13为图12的A-A向剖视图；

图14为图12的B-B向剖视图；

图15为拨动环与限位套处于解锁状态时的位置关系图。

图16为机器人解锁锁芯示意图；

图17为机器人转动把手示意图。

其中110.锁体；111.第一安装孔；120.圆螺母；130.把手131.第二安装孔；132.手持端；1321.限位凹槽；140.闭锁机构；141.锁芯；1411.输出轴；142.限位圈1421.锁芯限位槽；143.转轴；1431.第一驱动部；1432.解锁部；144.卷簧；145.闭锁杆；1451.解锁槽；146.拨动环；1462.第二驱动部；14621.第二解锁位；14622.第二过渡位；14623.第二闭锁位；147.限位套；1471.闭锁槽；1472.从动部；14721.第一解锁位；14722.第一过渡位；14723.第一闭锁位；148.复位件；150.无线码片；160.防尘盖；161.凸起；170.锁舌；200.机器人；l210.第一机械臂；211.卡爪；2111.卡接凸起；220.第二机械臂；221.钥匙。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型进行进一步详述：

本实用新型提供了一种适用于机器人操作的锁具，包括：

锁体110，锁体110的一端具有外螺纹；通过圆螺母120将锁体110锁紧固定在屏柜上；锁体110上开设有沿轴向贯通的第一安装孔111；

把手130，把手130上开设有与第一安装孔111同轴设置的第二安装孔131；把手130可转动地设置在第一安装孔111内；把手130上还具有沿周向伸出的手持端132，操作者可以通过握持手持端132，从而旋转把手130，从而使得把手130从解锁位置切换到闭锁位置。把手130远离其旋转中心的尾部两侧开设有限位凹槽1321；机器人200的第一机械臂1210末端的卡爪211两端具有与限位凹槽1321相匹配的卡接凸起2111。

闭锁机构，闭锁机构设置在第一安装孔111和第二安装孔131之间，闭锁机构具有解除锁定位置和锁定位置；当闭锁机构处于锁定位置时，把手130被限位在锁体110上而无法旋转，从而保持在闭锁位置；当闭锁机构处于解除锁定位置时，把手130可相对锁体110旋转，从而通过旋转把手130从闭锁位置切换到解锁位置。

闭锁机构包括：

锁芯141，锁芯141设置在第二安装孔131内；

限位圈142，限位圈142固定设置在第二安装孔131内，限位圈142上具有锁芯限位槽1421，锁芯141的输出轴可在锁芯限位槽1421内旋转一定角度，具体为90°，从而限制锁芯141的转动范围。

转轴143，转轴143可转动地设置在第二安装孔131内；转轴143的一端具有第一驱动部1431，锁芯141的输出轴与第一驱动部1431间歇配合，锁芯141的输出轴转动可间歇带动转轴143转动；

卷簧144，卷簧144的一端固定设置在把手130上，卷簧144的另一端固定在转轴1433上，可为转轴143朝向闭锁位置转动提供复位力。

闭锁杆145，闭锁杆145沿周向可伸出或缩回地设置在把手130内；闭锁杆145上具有解锁槽1451，转轴143的另一端具有偏心设置的解锁部1432，解锁部1432呈非圆截面，解锁部1432可与解锁槽1451配合，解锁部1432转动可带动闭锁杆145在解除锁定位置和锁定位置之间切换。

拨动环146，拨动环146固定设置在把手130上，且设置在第一安装孔111内，把手130转动可带动拨动环146转动；拨动环146上具有沿轴向方向延伸的第二驱动部1462，第二驱动部1462包括顺次连接的第二解锁位14621、第二过渡位14622、第二闭锁位14623。第二解锁位14621和第二闭锁位14623在轴向上的高度尺寸不同。

限位套147，限位套147可转动地套设在把手130上，且可上下移动地设置在第一安装孔111内；限位套147上开设有沿轴向方向具有开口的闭锁槽1471，闭锁杆145可沿周向移动地伸入到闭锁槽1471内，也可缩回到把手130内；限位套147可沿轴向移动地将闭锁杆145卡入闭锁槽1471内，也可通过开口处脱离闭锁槽1471。限位套147上具有与第二驱动部1462配合的从动部，从动部包括顺次连接的第一解锁位14721、第一过渡位14722、第一闭锁位14723。第一解锁位14721和第一闭锁位14723在轴向上的高度尺寸不同。

具体的，所述的第一解锁位14721与第二闭锁位14623配合设置，所述的第二解锁位14621与第一闭锁位14723配合设置，所述的第二驱动部沿着拨动环轴向延伸，所述的第一驱动部沿着限位套轴向延伸，且第一解锁位14721的长度大于第一闭锁位14723的长度，第二解锁位14621的长度大于第二闭锁位14623的长度，所述的第一过渡位14722的顶部将第一解锁位14721的顶部与第一闭锁位14723的顶部连接，所述的第二过渡位14622的顶部将第二解锁位14621的顶部与第二闭锁位14623的顶部连接，

复位件148，复位件148一端抵接在锁体110上，另一端抵接在限位套147上，可为限位套147朝向闭锁杆145的方向移动。

锁具还包括：

无线码片150，无线码片套设在锁芯上，用于与电脑钥匙配合，从而实现锁具的身份识别。

防尘盖160，防尘盖160可转动地设置在把手130的第二安装孔131上，防尘盖160可盖设在锁芯141上，或露出锁芯141，以防止灰尘雨水进入到锁芯141内部。防尘盖160远离其旋转中心的一侧上具有凸起161；

锁舌170，锁舌170固定设置在把手130的末端，通过锁舌170的转动，从而实现对柜门的开闭。

解锁原理：

机器人的第一机械臂末端的卡爪抵接在防尘盖的凸起一侧，将防尘盖旋转打开露出锁芯后，将机器人的第二机械臂末端的钥匙插入锁芯内，钥匙读取无线码片的码片，身份验证通过后，机械臂末端旋转钥匙，钥匙转动带动锁芯的输出轴转动，由于限位圈的角度限位，因此，锁芯的输出轴只能转动90°，从而克服卷簧的弹力，通过锁芯的输出轴与第一驱动部的配合，从而带动转轴转动90°；转轴的解锁部转动，通过解锁部和解锁槽的配合，从而带动闭锁杆缩回到把手内，不再卡设在闭锁槽内，从而从锁定位置切换到解除锁定位置；

由于此时闭锁杆不再止挡在把手与限位套之间，因此把手可以相对锁体转动；此时，机器人第一机械臂末端的卡爪两端夹持在把手的限位凹槽内，第一机械臂转动把手的手持端，把手转动带动拨动环转动，拨动环的第二驱动部的第二过渡位与限位套的从动部的第一过渡位相互挤压，从而推动限位套克服复位件的弹力而朝向远离拨动环的方向移动，直至第二过渡位与第一过渡位完全脱离，第二解锁位与第一解锁位相抵接。当把手带动锁舌转动一定角度后，把手处于解锁状态。

此时，机器人第二机械臂末端反向转动钥匙并拔出，转轴在卷簧的弹力作用下，具有带动闭锁杆朝向闭锁位置方向移动的趋势，闭锁杆的端部抵接在锁体的内壁上，从而使得闭锁杆始终保持在闭锁位置。

闭锁原理：

机器人第一机械臂末端的卡爪两端夹持在把手的限位凹槽内，并反向旋转把手，第二解锁位与第一解锁位逐渐脱离接触，由于闭锁杆止挡在限位套的上移路径上，第二过渡位与第一过渡位并未接触，随着把手的旋转，闭锁槽逐渐转动到与闭锁杆对齐的位置；此时，由于闭锁槽对闭锁杆的避让，限位套在复位件的弹力作用下朝向拨动环的方向移动，直至闭锁杆完全进入到闭锁槽内，此时，第二解锁位与第一闭锁位抵接，把手完全转动到闭锁位置，机器人第一机械臂末端的卡爪抵接在防尘盖凸起的另一侧，并推动防尘盖反向转动并复位到初始位置，所有零部件的状态均恢复到初始位置，完成整个闭锁过程。

如果是操作人员操作，则操作人员直接对防尘盖及把手进行操作，其余动作与机器人操作一致。

Claims (7)

1.一种把手锁，其特征在于：包括锁体、把手及闭锁机构，所述的锁体一端上设置外螺纹，所述外螺纹与圆螺母配合将锁体加以固定，在锁体上设置沿轴向贯通的第一安装孔，所述把手可转动的设置在第一安装孔内，在把手的一端设置手持端，把手的另一端连接锁舌，在把手上设置与第一安装孔同轴设置的第二安装孔，所述的闭锁装置设置在第一安装孔与第二安装孔之间；

所述的闭锁装置包括锁芯、限位圈、转轴、闭锁杆，所述的限位圈、转轴设置在第二安装孔内，在所述的限位圈上设置限制锁芯输出轴转动角度的锁芯限位槽，所述转轴与锁芯相对的一端设置第一驱动部，所述的第一驱动部与锁芯的输出轴间歇配合，转轴远离锁芯的一端上设置解锁部，所述解锁部偏心设置，所述的闭锁杆设置在把手内并可在把手上伸缩，在闭锁杆上设置解锁槽，所述的解锁槽与解锁部配合设置。

2.根据权利要求1所述的一种把手锁，其特征在于：还包括拨动环及限位套，拨动环及限位套设置在第一安装孔内，所述的限位套可转动的套接在把手上，所述拨动环与把手固定设置且可随着把手转动，所述的拨动环上设置第二驱动部、第二驱动部包括第二解锁位、第二过渡位及第二闭锁位，所述的第二解锁位、第二过渡位及第二闭锁位依次连接；所述的限位套上设置与第二驱动部相配合的从动部，所述的从动部包括第一解锁位、第一过渡位及第一闭锁位，所述的第一解锁位、第一过渡位及第一闭锁位依次连接。

3.根据权利要求2所述的一种把手锁，其特征在于：所述的第一解锁位与第二闭锁位配合设置，所述的第二解锁位与第一闭锁位配合设置，所述的第二驱动部沿着拨动环轴向延伸，所述的第一驱动部沿着限位套轴向延伸，且第一解锁位的长度大于第一闭锁位的长度，第二解锁位的长度大于第二闭锁位的长度，所述的第一过渡位的顶部将第一解锁位的顶部与第一闭锁位的顶部连接，所述的第二过渡位的顶部将第二解锁位的顶部与第二闭锁位的顶部连接，在所述的限位套侧表面上设置供闭锁杆伸出的闭锁槽。

4.根据权利要求1所述的一种把手锁，其特征在于：所述的手持端沿着把手周向延伸，在把手边缘设置限位凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种把手锁，其特征在于：所述的解锁部为非圆截面，所述的解锁部卡接在解锁槽内。

6.根据权利要求2所述的一种把手锁，其特征在于：在锁体及限位套之间设置复位件，所述的复位件两端分别抵接在锁体及限位套上。

7.根据权利要求1所述的一种把手锁，其特征在于：在锁芯上套接无线码片，在第二安装孔上转动设置防尘盖，所述防尘盖将锁芯覆盖，在防尘盖表面设置凸起。

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