CN216134385U - 一种电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电机，包括后端盖(2)、前端盖(3)、电机定子铁芯组件(4)、编码器组件(5)、电机轴(6)和电机引出线(8)，所述的电机还包括编码器主体固定螺钉(7)，该编码器主体固定螺钉(7)将编码器组件(5)安装固定在前端盖(3)上，所述的电机引出线(8)从后端盖(2)的径向方向引出。与现有技术相比，本实用新型具有缩短了电机的机身长度、节省了电机的轴向尺寸、使电机的整体结构变得紧凑、提升了电机的功率密度等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电机。
背景技术
如图1所示，现有的电机，用于电机使用的编码器组件主要安装于电机的后端盖处，同时电机使用安装孔位于前端盖的轴向位置，需要额外增加辅助部件才可转换成径向安装，这会造成电机的轴向尺寸增加，使电机的整体体积增大，不利于提升电机的功率密度，也会造成使用此电机的系统体积增大，不利于系统的小型化设计。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电机。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本实用新型的一个方面，提供了一种电机，包括后端盖、前端盖、电机定子铁芯组件、编码器组件、电机轴和电机引出线，其特征在于，所述的电机还包括编码器主体固定螺钉，该编码器主体固定螺钉将编码器组件安装固定在前端盖上，所述的电机引出线从后端盖的径向方向引出。
作为优选的技术方案，所述的编码器组件包括编码器主体定位销和编码器主体，所述的编码器主体定位销穿过编码器主体后与前端盖正面上的定位销孔进行定位。
作为优选的技术方案，所述的编码器主体固定螺钉穿过编码器主体后与前端盖正面上的安装孔连接。
作为优选的技术方案，所述的编码器主体上设有与编码器主体固定螺钉对应的编码器主体螺钉孔。
作为优选的技术方案，所述的前端盖的背面上设有与安装孔对应的第一凸起部。
作为优选的技术方案，所述的安装孔设有多个，对称分布在前端盖上。
作为优选的技术方案，所述的编码器主体上设有与编码器主体定位销对应的编码器主体定位孔。
作为优选的技术方案，所述的前端盖的背面上设有与定位销孔对应的第二凸起部。
作为优选的技术方案，所述的定位销孔设有多个，对称分布在前端盖上。
作为优选的技术方案，所述的电机还包括电机使用安装固定孔位，该电机使用安装固定孔位设在前端盖的径向方向上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
1)在本实用新型的电机结构中，编码器组件安装于前端盖的正面，缩短了电机的机身长度；
2)在本实用新型的电机结构中，电机的引出线从电机后端盖的径向方向上出来；同时电机使用的安装螺钉孔位置位于前端盖的径向，避免了辅助部件的使用，节省了电机的轴向尺寸，使电机的整体结构变得紧凑，提升了电机的功率密度，适用于小型化的电机结构以及小型化的系统设计。
3)在本实用新型的电机结构中，在前端盖的背面上，存在着和安装孔对应的凸起部，用于加强编码器主体自身的紧固力，存在着和定位销孔对应的凸起部，用于加强定位销插入后的稳定性；从而进一步提高了电机的性能。
附图说明
图1为现有电机的结构示意图；
图2为本实用新型电机外形的立体结构示意图；
图3为本实用新型电机外形的主视结构示意图；
图4为本实用新型电机外形的右视结构示意图；
图5为本实用新型电机的爆炸结构示意图；
图6为本实用新型编码器主体与前端盖的主视结构示意图；
图7为本实用新型编码器主体与前端盖的主视立体结构示意图；
图8为本实用新型编码器主体与前端盖的后视结构示意图；
图9为本实用新型编码器主体与前端盖的后视立体结构示意图；
图10为本实用新型编码器主体的主视结构示意图；
图11为本实用新型编码器主体的主视立体结构示意图；
图12为本实用新型编码器主体的后视结构示意图；
图13为本实用新型编码器主体的后视立体结构示意图；
图14为本实用新型电机前端盖的主视结构示意图；
图15为本实用新型电机前端盖的主视立体结构示意图；
图16为本实用新型电机前端盖的后视结构示意图；
图17为本实用新型电机前端盖的后视立体结构示意图；
其中1为电机，2为后端盖，3为前端盖，4为电机定子铁芯组件；5为编码器组件，6为电机轴，7为编码器主体固定螺钉，8为电机引出线，9为电机使用安装固定孔位，10为电机自身固定螺钉，11为编码器主体定位销，12为编码器主体，13为码盘固定螺钉，14为码盘，15为电机前骨架，16为转子组件，17为电机后骨架，18为后端盖引出线组件，19为编码器主体螺钉孔，20为编码器主体定位孔，21为安装孔，22为定位销孔，23为第一凸起部，24为第二凸起部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本实用新型保护的范围。
如图2-5所示，一种电机，包括后端盖2、前端盖3、电机定子铁芯组件4、编码器组件5、电机轴6和电机引出线8，其特征在于，所述的电机还包括编码器主体固定螺钉7，该编码器主体固定螺钉7将编码器组件5安装固定在前端盖3上，所述的电机引出线8从后端盖2的径向方向引出。
如图6-17所示，所述的编码器组件5包括编码器主体定位销11和编码器主体12，所述的编码器主体定位销11穿过编码器主体12后与前端盖3正面上的定位销孔22进行定位。所述的编码器主体固定螺钉7穿过编码器主体12后与前端盖3正面上的安装孔21连接。所述的编码器主体12上设有与编码器主体固定螺钉7对应的编码器主体螺钉孔19。
所述的前端盖3的背面上设有与安装孔21对应的第一凸起部23，用于加强编码器主体自身的紧固力。
所述的安装孔21设有多个，更为优选的，可以为四个，对称分布在前端盖3上。
所述的编码器主体12上设有与编码器主体定位销11对应的编码器主体定位孔20。所述的前端盖3的背面上设有与定位销孔22对应的第二凸起部24，用于加强编码器主体定位销11插入后的稳定性。
所述的定位销孔22设有多个，更为优选的，可以为两个，对称分布在前端盖3上。
所述的电机还包括电机使用安装固定孔位9，该电机使用安装固定孔位9设在前端盖3的径向方向上，用于从径向安装电机，节省轴向尺寸。
因此本实用新型通过将编码器组件安装于前端盖的正面，缩短了电机的机身长度，电机使用的安装螺钉孔位置位于前端盖的径向，避免了辅助部件的使用，节省了电机的轴向尺寸，使电机的整体结构变得紧凑，提升了电机的功率密度，适用于小型化的电机结构以及小型化的系统设计。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电机，包括后端盖(2)、前端盖(3)、电机定子铁芯组件(4)、编码器组件(5)、电机轴(6)和电机引出线(8)，其特征在于，所述的电机还包括编码器主体固定螺钉(7)，该编码器主体固定螺钉(7)将编码器组件(5)安装固定在前端盖(3)上，所述的电机引出线(8)从后端盖(2)的径向方向引出。
2.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，所述的编码器组件(5)包括编码器主体定位销(11)和编码器主体(12)，所述的编码器主体定位销(11)穿过编码器主体(12)后与前端盖(3)正面上的定位销孔(22)进行定位。
3.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，所述的编码器主体固定螺钉(7)穿过编码器主体(12)后与前端盖(3)正面上的安装孔(21)连接。
4.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于，所述的编码器主体(12)上设有与编码器主体固定螺钉(7)对应的编码器主体螺钉孔(19)。
5.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于，所述的前端盖(3)的背面上设有与安装孔(21)对应的第一凸起部(23)。
6.根据权利要求3所述的一种电机，其特征在于，所述的安装孔(21)设有多个，对称分布在前端盖(3)上。
7.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，所述的编码器主体(12)上设有与编码器主体定位销(11)对应的编码器主体定位孔(20)。
8.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，所述的前端盖(3)的背面上设有与定位销孔(22)对应的第二凸起部(24)。
9.根据权利要求2所述的一种电机，其特征在于，所述的定位销孔(22)设有多个，对称分布在前端盖(3)上。
10.根据权利要求1所述的一种电机，其特征在于，所述的电机还包括电机使用安装固定孔位(9)，该电机使用安装固定孔位(9)设在前端盖(3)的径向方向上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121757122.7U CN216134385U (zh) | 2021-07-30 | 2021-07-30 | 一种电机 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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2021
- 2021-07-30 CN CN202121757122.7U patent/CN216134385U/zh active Active
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