CN216131730U - 控制与驱动稳定通讯的云台稳定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型为控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，手柄的容置腔内设置有电连接的第一主控板和第一通讯板，第一通讯板靠近手柄内壁的一端设置有弹簧通讯天线，俯仰臂的容置腔内设置有第二主控板，弹簧通讯天线和第二主控板无线通讯；航向臂内还设置有电连接的第一驱动板和第一电机，第一通讯板与第一驱动板通过弹簧通讯天线连接，航向臂靠近俯仰臂的一端还设置有第二驱动板，第二驱动板与第二主控板无线通讯；通过将弹簧通讯天线设置在靠近手柄内壁的一端避开陀螺仪线圈的屏蔽，同时也能够减少航向臂和手柄之间的直接走线，同时采用双端主控的方式进行控制，采用驱动和控制分离方式，减少干扰，提升结构稳定性和操控可靠性。

Description

控制与驱动稳定通讯的云台稳定器

技术领域

本实用新型涉及云台稳定器技术领域，特别是涉及一种控制与驱动稳定通讯的云台稳定器。

背景技术

手持云台稳定器几乎彻底解决了直接手持设备拍摄时抖动导致画面模糊或晃动的问题，能够直接提升拍摄画质的稳定性，让拍摄变得更惬意和顺滑。目前市面上拥有的手持云台品牌还是非常多的，手持稳定器类型也有手机云台稳定器、运动相机云台稳定器与单反相机手持稳定器，当然还有直接就提供摄像头的手持云台稳定器。

而云台稳定器，也根据其转动轴数量发展出单轴和多轴的稳定器，能够有多个方向上的自由度，也就能够满足用户的多角度拍摄需求；于此同时，由于云台稳定器中各单轴之间的连接转动是通过旋转电机和陀螺仪进行稳定控制和转动的，因此轴的数量越多需要的驱动控制越多，如果将所有的驱动控制都放在主控板，势必导致控制干扰；并且，主控板的体积受到握杆体积大小的局限，因此将所有的驱动控制都设置在主控板上，会导致主控板的设计空间拥挤，容易出现故障，同时还需要用多根通讯连接线和电源连接线来连接主控板和各轴电机，那么在使用过程中（频繁转动）容易发生绕线等问题；如果简单的减少连接线，由于陀螺仪的磁环、定子和转子多为金属结构，对于信号无线通讯的屏蔽作用很强，因此需要一种能够解决连接拥挤，且达到通讯稳定的三轴稳定器。

实用新型内容

为了解决现有问题，本实用新型在手柄的容置腔内设置有第一主控板和第一通讯控制板，且两者呈夹角设置，同时在第一通讯板上通过将弹簧天线设置有后端控制按钮上，加强无线通讯作用，避开陀螺仪磁环的信号屏蔽作用，同时在俯仰臂的容置腔内设置有第二主控板，第一通讯板和第二主控板无线通讯，实现双主控控制，减少了通讯的走线数量，只需要进行电源走线，那么使得陀螺仪中间的走线孔可以更小，也无需实用排线，防止了绕线问题的发生；可以实现连接稳定性和可靠性。

为实现上述目的，本实用新型提供一种控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，包括依次连接且可相互旋转的手柄、航向臂和俯仰臂，所述俯仰臂上设置有手机夹，所述手柄的容置腔内设置有电连接的第一主控板和第一通讯板；其中，所述第一主控板和所述第一通讯板呈夹角设置，且位于所述手柄的相对两侧，所述第一通讯板靠近所述手柄的一端设置有弹簧通讯天线，所述俯仰臂的容置腔内设置有第二主控板，所述弹簧通讯天线和所述第二主控板无线通讯；所述航向臂内还设置有电连接的第一驱动板和第一电机，所述第一通讯板与所述第一驱动板通过所述弹簧通讯天线连接，所述航向臂靠近所述俯仰臂的一端还设置有第二驱动板，所述第二驱动板与所述第二主控板无线通讯，所述第一驱动板驱动所述航向臂相对所述手柄转动，所述第二驱动板驱动所述俯仰臂相对所述航向臂转动。

作为优选，所述手柄上设置有通孔，所述弹簧通讯天线对应所述通孔设置；所述通孔上设置有滑动按钮，所述滑动按钮上还设置有金属弹片，滑动所述滑动按钮使所述金属弹片封闭或打开所述通孔。

作为优选，所述第一主控板上还连接有固定架，所述固定架靠近所述第一通讯板的一侧设置有空心固定柱，所述第一主控板和所述第一通讯板的连接线自所述空心固定柱中走线连接。

作为优选，所述手柄的容置腔远离所述第一主控板的一端还设置有充电电池，所述充电电池与所述第一主控板连接。

作为优选，所述航向臂内可拆卸设置有第一电池，所述第一可拆卸电池与所述第一驱动板和所述第一电机电连接。

作为优选，所述俯仰臂上还嵌合有可拆卸设置的第二电池，所述第二电池与所述第二驱动板和所述主控板电连接。

作为优选，所述俯仰臂的壳体上设置有透明件，所述第二主控板上对应所述透明件上设置有板载天线，所述板载天线与所述弹簧通讯天线和所述第二驱动板无线通讯。

作为优选，所述手柄、航向臂和俯仰臂依次通过陀螺仪组件连接。

作为优选，所述第一主控板和所述第一通讯板通过FPC排线连接，且所述FPC排线自所述空心固定柱中穿过。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，包括依次连接且可相互旋转的手柄、航向臂和俯仰臂，俯仰臂上设置有手机夹，手柄的容置腔内设置有电连接的第一主控板和第一通讯板；其中，第一主控板和第一通讯板呈夹角设置，且位于手柄的相对两侧，第一通讯板靠近手柄内壁的一端设置有弹簧通讯天线，俯仰臂的容置腔内设置有第二主控板，弹簧通讯天线和第二主控板无线通讯；航向臂内还设置有电连接的第一驱动板和第一电机，第一通讯板与第一驱动板通过弹簧通讯天线连接，航向臂靠近俯仰臂的一端还设置有第二驱动板，第二驱动板与第二主控板无线通讯，第一驱动板驱动航向臂相对手柄转动，第二驱动板驱动俯仰臂相对航向臂转动；通过将弹簧通讯天线设置在靠近手柄内壁的一端避开陀螺仪线圈的屏蔽，同时也能够减少航向臂和手柄之间的直接走线，同时采用双端主控的方式进行控制，采用驱动和控制分离方式，减少干扰，提升结构稳定性和操控可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的手柄内部结构示意图；

图3为本实用新型的航向臂内部结构示意图；

图4为本实用新型的俯仰臂内部结构示意图。

主要元件符号说明如下：

1、手柄；11、第一主控板；12、第一通讯板；121、弹簧通讯天线；13、通孔；131、滑动按钮；132、金属弹片；14、固定架；141、空心固定柱；15、充电电池；

2、航向臂；21、第一驱动板；22、第二驱动板；23、第一电池；

3、俯仰臂；31、手机夹；32、第二主控板；33、第二电池；34、透明件。

具体实施方式

为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。

在下文描述中，给出了普选实例细节以便提供对本实用新型更为深入的理解。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。应当理解所述具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件或它们的组合。

具体为一种控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，包括依次连接且可相互旋转的手柄1、航向臂2和俯仰臂3，俯仰臂3上设置有手机夹31，手柄1的容置腔内设置有电连接的第一主控板11和第一通讯板12；其中，第一主控板11和第一通讯板12呈夹角设置，因为第一主控板上要提供多种按钮，那么其设计必然需要使得手柄表面有略微凸起的结构以对应按钮操控位置；而第一通讯板承担了外部无线通讯的功能，又由于其位置距离转轴处的陀螺仪很近，为了减小金属屏蔽作用，故而将第一通讯板倾斜设置，使得第一通讯板至少有部分贴近手柄内壁，能够更好的向外发射和接收信号；第一通讯板12靠近手柄的一端设置有弹簧通讯天线121，俯仰臂3的容置腔内设置有第二主控板32，弹簧通讯天线121和第二主控板32无线通讯；航向臂2内还设置有电连接的第一驱动板21和第一电机，第一通讯板12与第一驱动板21通过弹簧通讯天线121连接，航向臂2靠近俯仰臂3的一端还设置有第二驱动板22，第二驱动板22与第二主控板32无线通讯，第一驱动板21驱动航向臂2相对手柄转动，第二驱动板22驱动俯仰臂3相对航向臂转动。由于云台稳定器之间的连接在现有技术中均是通过陀螺仪以及驱动陀螺仪旋转的电机实现的，同时在陀螺仪的转子中还会留有间隙使得相邻两个轴之间能够过线，从而在一个主控板上进行控制，但是这种方式会使得背景技术中说道的问题出现；而采用了本申请的方案后，第一是考虑到排线在旋转过程中会出现绕线的不良问题，那么就影响了整体结构的使用；而采用了弹簧通讯天线，既能够加强通讯稳定性，又能够匹配第一通讯板靠近内壁的设置，使得信号的发射方向远离陀螺仪的铜线，防止屏蔽和干扰；同时采用了驱动和控制分离的设计，使得干扰减少，同时采用了双主控的方式联通上下单独控制，减少了走线连接，结构稳定性增加。

在本实施例中，手柄1上设置有通孔13，弹簧通讯天线121对应通孔13设置；通孔13上设置有滑动按钮131，滑动按钮131上还设置有金属弹片132，滑动滑动按钮131使金属弹片132封闭或打开通孔；由于弹簧通讯天线的信号指向性较强，而且也能够用来接收一些公有频段的蓝牙信号，因此在不使用时，可以滑动按钮是的金属弹片封闭通孔，从而屏蔽或者衰减信号，保证只有在使用时才能建立通讯和连接。

在本实施例中，第一主控板11上还连接有固定架14，固定架14靠近第一通讯板的一侧设置有空心固定柱141，第一主控板和第一通讯板的连接线自空心固定柱中走线连接。第一主控板和第一通讯板通过FPC排线连接，且FPC排线自空心固定柱中穿过；增强结构稳定性，采用一拖多走线方式集中平行走线，数据传输速度快。

在本实施例中，手柄1的容置腔远离第一主控板的一端还设置有充电电池15，充电电池与第一主控板连接。作为优选，航向臂2内可拆卸设置有第一电池23，第一可拆卸电池与第一驱动板和第一电机电连接。 俯仰臂3上还嵌合有可拆卸设置的第二电池33，第二电池33与第二驱动板和主控板电连接。由于采用无线通讯的方式，那么可以进行各驱动独立供电，提升其可靠性。

在本实施例中，俯仰臂3的壳体上设置有透明件34，第二主控板上对应透明件上设置有板载天线，板载天线与弹簧通讯天线和第二驱动板无线通讯；由于第二主控板的位置不会像手柄中受到很大限制，因此其发射信号的角度较多，那么为了保证在采用全金属材质制作产品时，第一通讯板和第二主板也能够有各自的信号出口进行通信。

本实用新型的技术效果有：

1、采用双主控方式联通上下单独控制，减少走线连接；

2、采用独立供电方式，提高可靠性，同时驱动和控制分离，利用弹簧通讯天线加强信号通信能力，减少干扰提高稳定性。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，包括依次连接且可相互旋转的手柄、航向臂和俯仰臂，所述俯仰臂上设置有手机夹，其特征在于，所述手柄的容置腔内设置有电连接的第一主控板和第一通讯板；其中，所述第一主控板和所述第一通讯板呈夹角设置，所述第一通讯板靠近所述手柄的内壁的一端设置有弹簧通讯天线，所述俯仰臂的容置腔内设置有第二主控板，所述弹簧通讯天线和所述第二主控板无线通讯；所述航向臂内还设置有电连接的第一驱动板和第一电机，所述第一通讯板与所述第一驱动板通过所述弹簧通讯天线连接，所述航向臂靠近所述俯仰臂的一端还设置有第二驱动板，所述第二驱动板与所述第二主控板无线通讯，所述第一驱动板驱动所述航向臂相对所述手柄转动，所述第二驱动板驱动所述俯仰臂相对所述航向臂转动。

2.根据权利要求1所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述手柄上设置有通孔，所述弹簧通讯天线对应所述通孔设置；所述通孔上设置有滑动按钮，所述滑动按钮上还设置有金属弹片，滑动所述滑动按钮使所述金属弹片封闭或打开所述通孔。

3.根据权利要求1所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述第一主控板上还连接有固定架，所述固定架靠近所述第一通讯板的一侧设置有空心固定柱，所述第一主控板和所述第一通讯板的连接线自所述空心固定柱中走线连接。

4.根据权利要求3所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述手柄的容置腔远离所述第一主控板的一端还设置有充电电池，所述充电电池与所述第一主控板连接。

5.根据权利要求1所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述航向臂内可拆卸设置有第一电池，所述第一可拆卸电池与所述第一驱动板和所述第一电机电连接。

6.根据权利要求5所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述俯仰臂上还嵌合有可拆卸设置的第二电池，所述第二电池与所述第二驱动板和所述主控板电连接。

7.根据权利要求1所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述俯仰臂的壳体上设置有透明件，所述第二主控板上对应所述透明件上设置有板载天线，所述板载天线与所述弹簧通讯天线和所述第二驱动板无线通讯。

8.根据权利要求1所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述手柄、航向臂和俯仰臂依次通过陀螺仪组件连接。

9.根据权利要求3所述的控制与驱动稳定通讯的云台稳定器，其特征在于，所述第一主控板和所述第一通讯板通过FPC排线连接，且所述FPC排线自所述空心固定柱中穿过。

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