CN216129758U - 一种缝纫机剪线抬压脚结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种缝纫机剪线抬压脚结构，属于缝制设备技术领域。它解决了现有的抬压脚费力的问题。本实用新型包括抬压轴、压脚轴、连杆组件和调压组件，连杆组件包括拉杆、第一压杆、第二压杆、第三压杆、调节套和压脚扎头，抬压轴与机壳铰接连接，抬压轴的一端与拉杆的一端铰接连接且另一端与驱动源连接，拉杆的另一端与第三压杆中部铰接连接，第三压杆的下端部与第二压杆铰接连接，第三压杆的上端部与第一压杆的一端活动连接，第一压杆的另一端安装在机壳上，第二压杆的上端与调节套铰接连接，第二压杆的下端开设有第一条形槽，压脚扎头上固连有限位螺钉，限位螺钉穿设于第一条形槽中，压脚扎头与压脚轴固连。本实用新型具有省力紧凑的优点。

Description

一种缝纫机剪线抬压脚结构

技术领域

本实用新型属于缝制设备技术领域，涉及一种缝纫机，特别是一种缝纫机剪线抬压脚结构。

背景技术

随着自动化技术的飞速发展，缝纫机的各种机型上一般都配置有自动剪线机构、自动抬压脚机构等，以丰富缝纫机功能、降低劳动强度。

现有缝纫机抬压脚结构如图1所示，抬压轴3与机壳铰接连接，抬压轴曲柄12通过压脚扎头连接板与压脚扎头10连接，压脚扎头10与压脚轴4固连，压脚轴4与压脚固连，调压螺杆与机壳配合，调压螺杆与压脚扎头10之间有调压簧23，通过调节调压螺杆位置可以控制调压簧23对压脚扎头10的压力进而控制压脚压力。抬压轴簧13对抬压轴3产生逆时针力矩，第一抬压曲柄 25与抬压轴3固连，第二抬压曲柄26与扳手轴282固连，第一抬压曲柄25和第二抬压曲柄26通过抬压曲柄连接板连接，扳手 28与扳手轴282固连，抬压脚时抬压脚的力作用于扳手28，通过抬压曲柄连接板带动抬压轴3顺时针转动，然后通过压脚扎头连接板带动压脚轴4向上运动，实现抬压脚功能。

整个抬压脚过程共分为两个过程：抬压过程和保持过程。其中抬压过程约0.1～0.2秒，保持过程约3秒。现有技术中存在的问题是：抬压脚所需的力较大，特别是在抬压的后半程中，随着调压簧23的压缩量的逐渐增大，抬压脚所需要的力也逐渐增大；另外，抬压过程结束后进入保持过程，在现有的抬压脚结构中，扳手28到最低点时，抬压脚所需要的力最大，相应地，抬压脚所需要的保持力也为最大，大大增加操作人员的劳动强度。如果驱动源为电磁铁，则会出现电磁铁发热、无力等问题，而且力越大的电磁铁其体积、重量也越大，进而带来噪音大、占用空间大、拆装不便、影响整机美观等问题。

因此，如何最大限度地降低抬压脚所需要的力是本领域的技术人员所亟需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种缝纫机剪线抬压脚结构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种缝纫机剪线抬压脚结构，缝纫机包括机壳、驱动源、剪线机构、松线组件和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括抬压轴和压脚轴，其特征在于：所述抬压脚机构还包括用于连接所述抬压轴和压脚轴的连杆组件和调压组件，所述连杆组件包括拉杆、第一压杆、第二压杆、第三压杆、调节套和压脚扎头，所述抬压轴与所述机壳铰接连接，所述抬压轴的一端与所述拉杆的一端铰接连接且所述抬压轴的另一端通过传动机构与所述驱动源连接，所述拉杆的另一端与第三压杆中部铰接连接，所述第三压杆的下端部与第二压杆铰接连接，所述第三压杆的上端部与第一压杆的一端活动连接，所述第一压杆的另一端安装在机壳上，所述第二压杆的上端与调节套铰接连接，所述第二压杆的下端开设有第一条形槽，所述压脚扎头上固连有限位螺钉，所述限位螺钉穿设于所述第一条形槽中，所述压脚扎头与压脚轴固连。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述抬压轴的一端固连有抬压轴曲柄，所述抬压轴曲柄与所述拉杆的一端铰接连接；所述抬压轴的另一端安装有抬压轴簧，所述抬压轴簧具有使抬压轴保持逆时针转动的趋势；所述机壳上固连有用于限定所述抬压轴摆动位置的限位块。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述抬压轴的一端铰接有压脚板，所述压脚板的中部与所述机壳转动连接，所述压脚板的另一端与所述拉杆的一端铰接连接；所述抬压轴的另一端铰接有刀型曲柄，所述刀型曲柄的中部与所述机壳转动连接，所述刀型曲柄的另一端通过传动机构与所述驱动源连接。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述第一压杆为杆状且一端与所述第三压杆的上端部铰接连接，所述第一压杆的另一端与所述机壳铰接连接。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述第一压杆、第二压杆和第三压杆各自的旋转副之间设有轴承。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述第一压杆为凸轮状的辅助板，所述辅助板的上端部与所述机壳固连，所述辅助板的下端部为圆弧形，所述第三压杆的上端部安装有能沿着所述辅助板的下端部滚动的小轴承，所述小轴承上设有用于限制小轴承轴向移动的垫圈。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述第二压杆和第三压杆各自的旋转副之间设有轴承。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述调压组件包括限位螺母、调节棒、限位杆和调压簧，所述限位螺母与所述机壳固连，所述调节棒与限位螺母铰接连接且通过卡簧轴向限位，所述调节棒与卡簧之间设有密封防油部件，所述限位杆的下端与所述调节套螺纹连接，所述限位杆的上端设有第一圆柱销，所述调节棒轴向开设有滑槽，所述第一圆柱销固定嵌设在滑槽内，所述调节棒的顶端设有防止漏油的盖板，所述调压簧套设在限位杆上，所述调压簧弹性顶压于所述调节套与压脚扎头之间。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述限位杆与调节套之间设有挡圈，所述挡圈外圈与调节套内圈为相互匹配的六边形结构，所述挡圈内圈设有内螺纹，所述限位杆上设有外螺纹和环形台阶面，所述挡圈内圈与限位杆螺纹连接，所述环形台阶面抵靠于所述调节套的上端内壁。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述传动机构包括第一抬压曲柄、第二抬压曲柄、拉钩、扳手、摆杆和压脚连杆，所述第一抬压曲柄安装在所述抬压轴的另一端且通过所述拉钩与扳手连接，所述扳手上设有由橡胶或工程塑料制作而成的第二圆柱销，所述扳手的一端通过扳手轴与摆杆铰接连接，所述摆杆的一端抵靠于所述扳手的第二圆柱销上，所述摆杆的另一端与压脚连杆铰接连接，所述压脚连杆与第二抬压曲柄的一端铰接连接，所述第二抬压曲柄的另一端与所述驱动源的输出轴固连，当所述驱动源逆时针转动时，所述摆杆与第二圆柱销相互接触，当所述驱动源顺时针转动时，所述摆杆与第二圆柱销相互远离；所述驱动源通过底座固定安装在所述机壳的尾部，所述驱动源的外侧面安装有罩壳，所述罩壳与机壳固连。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述剪线机构包括剪线曲柄、剪线导块、导块安装板、剪线连杆和下切刀组件，所述剪线曲柄的一端固定安装在所述驱动源的输出轴上，所述剪线曲柄的另一端设有第三圆柱销，所述剪线导块第一端开设有与所述第三圆柱销相配合的导向槽，所述剪线曲柄通过第三圆柱销与所述导向槽滑动连接，所述导向槽包括圆弧段和直线段，所述圆弧段是以驱动源的输出轴为圆心的等半径的一段圆弧，当所述驱动源逆时针转动时，所述剪线曲柄的第三圆柱销位于圆弧段，此时抬压脚机构运动，剪线机构不运动；当所述驱动源顺时针转动时，所述剪线曲柄的第三圆柱销位于直线段，此时抬压脚机构不运动，剪线机构运动；所述导块安装板与机壳固连，所述剪线导块与导块安装板水平滑动连接，所述剪线导块第二端通过所述剪线连杆与下切刀组件连接。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述剪线曲柄和第二抬压曲柄为一体式结构。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述松线组件包括剪线松线曲柄和松线轴，所述剪线松线曲柄的一端与松线轴固连且另一端固连有螺钉，所述剪线导块第三端开设有第二条形槽，所述螺钉穿设于所述第二条形槽中。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述驱动源为步进电机或者小气缸或者小电磁铁，所述步进电机内藏于所述机壳内。

在上述的一种缝纫机剪线抬压脚结构中，所述驱动源为步进电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型从根本上降低抬压脚所需要的力，从而降低操作人员的劳动强度，同时减小驱动源所需要的力，不但能避免驱动源无力、发热等故障，而且显著减小驱动源的体积，驱动源内置，提升整机美观度，整机翻倒维修方便。

2、本实用新型中的驱动源在非工作状态时无需承受弹簧单边作用力，同时剪线刀回程也通过步进电机驱动，运动平稳，不必担心弹簧力过大或过小导致的剪线不良问题。

3、本实用新型由一个驱动源驱动实现剪线、松线和抬压脚三种功能，所需的驱动力小，极大地简化结构，使结构更加紧凑、传动效率高、稳定性好。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图。

图2是本实用新型的安装位置示意图。

图3是本实用新型的结构示意图。

图4是本实用新型中连杆组件和调压组件的结构示意图。

图5是本实用新型实施例二的结构示意图。

图6是本实用新型实施例三的结构示意图。

图7是本实用新型中剪线导块的结构示意图。

图8是本实用新型的受力分析图一。

图9是本实用新型的受力分析图二。

图中，1、机壳；2、驱动源；3、抬压轴；4、压脚轴；5、拉杆；6、第一压杆；7、第二压杆；71、第一条形槽；8、第三压杆； 9、调节套；10、压脚扎头；11、限位螺钉；12、抬压轴曲柄；13、抬压轴簧；14、限位块；15、压脚板；16、刀型曲柄；17、辅助板；18、小轴承；19、垫圈；20、限位螺母；21、调节棒；22、限位杆；23、调压簧；24、盖板；25、第一抬压曲柄；26、第二抬压曲柄；27、拉钩；28、扳手；281、第二圆柱销；282、扳手轴；29、摆杆；30、压脚连杆；31、底座；32、罩壳；33、剪线曲柄；331、第三圆柱销；34、剪线导块；341、剪线导块第一端； 3411、导向槽；3411a、圆弧段；3411b、直线段；342、剪线导块第二端；343、剪线导块第三端；3431、第二条形槽；35、导块安装板；36、剪线连杆；37、下切刀组件；38、剪线松线曲柄；39、松线轴。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图2至图4所示，缝纫机包括机壳1、驱动源2、剪线机构、松线组件和抬压脚机构，驱动源2为步进电机或者小气缸或者小电磁铁，步进电机内藏于机壳1内。作为优选，本实施例中的驱动源2为步进电机。本缝纫机剪线抬压脚结构包括抬压轴3、压脚轴4以及用于连接抬压轴3和压脚轴4的连杆组件和调压组件，连杆组件包括拉杆5、第一压杆6、第二压杆7、第三压杆8、调节套9和压脚扎头10，抬压轴3与机壳1铰接连接，抬压轴3的一端与拉杆5的一端铰接连接且抬压轴3的另一端通过传动机构与所述驱动源2连接，拉杆5的另一端与第三压杆8中部铰接连接，第三压杆8的下端部与第二压杆7铰接连接，第三压杆8的上端部与第一压杆6的一端活动连接，第一压杆6的另一端安装在机壳1上，第二压杆7的上端与调节套9铰接连接，第二压杆 7的下端开设有第一条形槽71，压脚扎头10上固连有限位螺钉 11，限位螺钉11穿设于所述第一条形槽71中，压脚扎头10与压脚轴4固连。

抬压轴3的一端固连有抬压轴曲柄12，抬压轴曲柄12与拉杆5的一端铰接连接；抬压轴3的另一端安装有抬压轴簧13，抬压轴簧13具有使抬压轴3保持逆时针转动的趋势；限位块14通过螺钉固定在机壳1上，限位块14相对螺钉轴向呈偏心结构，通过调节限位块14与抬压轴曲柄12的接触点，从而限定抬压轴3 的摆动位置。

实施例二

图5出示了实施例一中抬压轴3的一种变形，将抬压轴3变更为拉杆式结构，具体地，抬压轴3的一端铰接有压脚板15，压脚板15的中部与机壳1转动连接，压脚板15的另一端与拉杆5 的一端铰接连接；抬压轴3的另一端铰接有刀型曲柄16，刀型曲柄16的中部与机壳1转动连接，刀型曲柄16的另一端通过传动机构与驱动源2连接。

第一压杆6为杆状且一端与第三压杆8的上端部铰接连接，第一压杆6的另一端与机壳1铰接连接。

在本实施例中，为了进一步减小旋转摩擦力，在第一压杆6、第二压杆7和第三压杆8各自的旋转副之间设置轴承。其余与实施例一类同，在此不作赘述。

实施例三

图6出示了实施例一或实施例二中第一压杆6的一种变形，作为本实用新型的实施例三。具体地，第一压杆6为凸轮状的辅助板17，辅助板17的上端部与机壳1固连，辅助板17的下端部为圆弧形，第三压杆8的上端部安装有能沿着辅助板17的下端部滚动的小轴承18，小轴承18上设有用于限制小轴承18轴向移动的垫圈19。相较于前者，本实施例中的滚动轴承可以极大程度减少摩擦力。为了进一步减小旋转摩擦力，在第二压杆7和第三压杆8各自的旋转副之间设置轴承。与实施例二类同，在此不作赘述。

在以上实施例中，调压组件包括限位螺母20、调节棒21、限位杆22和调压簧23，限位螺母20与所述机壳1固连，调节棒21 与限位螺母20铰接连接且通过卡簧轴向限位，调节棒21与卡簧之间设有密封防油部件，限位杆22的下端与调节套9螺纹连接，限位杆22的上端设有第一圆柱销，调节棒21轴向开设有滑槽，第一圆柱销固定嵌设在滑槽内，调节棒21的顶端设有防止漏油的盖板24，调压簧23套设在限位杆22上，调压簧23弹性顶压于调节套9与压脚扎头10之间。

优选地，限位杆22与调节套9之间设有挡圈，挡圈外圈与调节套9内圈为相互匹配的六边形结构，挡圈内圈设有内螺纹，限位杆22上设有外螺纹和环形台阶面，挡圈内圈与限位杆22螺纹连接，环形台阶面抵靠于调节套9的上端内壁。

实施例四

如图3所示，传动机构包括第一抬压曲柄25、第二抬压曲柄 26、拉钩27、扳手28、摆杆29和压脚连杆30，第一抬压曲柄25 安装在抬压轴3的另一端且通过拉钩27与扳手28连接，扳手28 上设有由橡胶或工程塑料制作而成的第二圆柱销281，扳手28的一端通过扳手轴282与摆杆29铰接连接，摆杆29的一端抵靠于扳手28的第二圆柱销281上，摆杆29的另一端与压脚连杆30 铰接连接，压脚连杆30与第二抬压曲柄26的一端铰接连接，第二抬压曲柄26的另一端与驱动源2的输出轴固连，当驱动源2 逆时针转动时，摆杆29与第二圆柱销281相互接触，当驱动源2 顺时针转动时，摆杆29与第二圆柱销281相互远离；驱动源2 通过底座31固定安装在机壳1的尾部，驱动源2的外侧面安装有罩壳32，罩壳32与机壳1固连。

本实用新型的工作原理如下：当缝纫机在缝制状态时，抬压轴3在抬压轴簧13和限位块14的左右限制下固定，第一压杆6 和第三压杆8呈直线状，固定于压脚扎头10的限位螺钉11与第二压杆7中的第一条形槽71无接触，通过第二压杆7及调节套9 将调压簧23上端定位，此时调压簧23可以对压脚扎头10产生向下的力，固连在压脚扎头10的压脚轴4下移，带动压脚紧靠针板，进而保证缝纫机正常缝制。当缝纫机结束缝制，需要抬压脚动作时，顺时针转动扳手28，拉钩27带动抬压轴3顺时针转动，带动拉杆5向右侧推动第三压杆8，带动第二压杆7上移，当第二压杆7中的第一条形槽71与压脚扎头10的限位螺钉11相接触时，调压簧23一端与压脚扎头10相抵靠，另一端与调节套9相抵靠，而调节套9与第二压杆7铰接连接，调压簧23的力无法直接作用于第三压杆8，简言之，缝纫机继续抬压过程中，抬压轴3仅需克服抬压轴簧13的力即可，从而最大限度地降低抬压脚所需要的力，相应地，压脚抬升后所需的保持力也显著减少。

压脚压力调节过程如下：通过旋转调节棒21，带动限位杆22 转动，由于限位杆22与调节套9螺纹连接，限位杆22向下移动，设置在限位杆22上的圆盘向下压缩调压簧23，最终实现压脚压力调节。

放压脚过程如下：抬压轴3在抬压轴簧13的作用下逆时针转动，通过带动第三压杆8和第一压杆6带动第二压杆7及压脚扎头10等向下运动，当压脚与针板或者布料接触时，此时第三压杆8继续运动就必须克服调压簧23对调节套9及第二压杆7产的力，如图8和图9 所示，F1为调压簧通过第二压杆7对第三压杆8提供的作用力，F2 为拉杆对第三压杆8提供的作用力，F3为第一压杆6对第三压杆8提供的作用力，经过分解F1分解为F1x和F1y，F3分解为F3x和F3y，机构平衡时在竖直方向上F1y＝F3y，水平方向上F2＝F1x+F3x,也就是说只需要F2>F1x+F3x,压脚便可以复位。由图可知，由于角度a较大，所以F1x及F3x均较小，F2也较小。抬压脚时，在第二压杆7中的第一条形槽71与压脚扎头10的限位螺钉11相接触之前，力的方向与此相反，即抬压脚时，F2仅需要很小的力就可以推动。

本方案从抬压脚力大的根源即调压簧23力比较大出发进行改进，将调压簧23的作用力分为两个阶段，即缝制阶段和抬压阶段，并将抬压阶段调压簧23的作用力设计为0，此方案从根本上降低抬压脚所需要的力，从而降低操作人员的劳动强度，同时减小驱动源2所需要的力，不但能避免驱动源2无力、发热等故障，而且显著减小驱动源2的体积，提升整机美观度。

实施例五

现有技术中，剪线轴复位通过弹簧实现，为保证剪线刀可以切断线，剪线刀必须复位迅速稳定，因此弹簧的力一般较大，需要步进电机提供较大的驱动力才能驱动剪线轴运动，导致步进电机体积大，现有步进电机安装在机壳1背部，体积较大，不但影响整机美观度；而且在机器维修时，整机翻倒极度不便。此外，缝纫机在非工作状态时，弹簧也会通过摆动连杆对剪线凸轮施加力的作用，即步进电机输出轴始终受到偏向一端的力，长此以往，电机输出轴会出现单边磨损的问题。还存在弹簧复位力无法调节，弹力过大导致剪线声音响、回刀过快、切刀磨损等问题；弹力过小则导致剪线带丝，剪不断等问题，长时间使用弹簧会存在力衰减、疲劳断裂等故障。

本实施例主要将现有驱动源2进行小型化设计，并进一步将驱动源2内置，使得缝纫机的整体外观更加紧凑美观，提升产品竞争力。

如图2、图3和图7所示，剪线机构包括剪线曲柄33、剪线导块34、导块安装板35、剪线连杆36和下切刀组件37，剪线曲柄33的一端固定安装在驱动源2的输出轴上，剪线曲柄33的另一端设有第三圆柱销331，剪线导块第一端341开设有与第三圆柱销331相配合的导向槽3411，剪线曲柄33通过第三圆柱销331 与导向槽3411滑动连接，导向槽3411包括圆弧段3411a和直线段3411b，圆弧段3411a是以驱动源2的输出轴为圆心的等半径的一段圆弧。当驱动源2在初始位置时，第三圆柱销331处于圆弧段3411a与直线段3411b交接处；当驱动源2逆时针转动时，剪线曲柄33的第三圆柱销331位于圆弧段3411a，摆杆29与第二圆柱销281相互接触，此时圆弧段3411a的圆心与驱动源2输出轴的圆心重合，且半径与剪线曲柄33长度一致，保证抬压脚过程中剪线导块34不运动，从而实现抬压脚功能，即抬压脚机构运动，剪线机构不运动。当驱动源2顺时针转动时，剪线曲柄33 的第三圆柱销331位于直线段3411b，摆杆29绕扳手轴282顺时针转动，摆杆29与第二圆柱销281相互远离，此时实现剪线功能，即抬压脚机构不运动，剪线机构运动。导块安装板35与机壳1 固连，剪线导块34与导块安装板35水平滑动连接，剪线导块第二端342通过剪线连杆36与下切刀组件37连接。

优选地，剪线曲柄33和第二抬压曲柄26为一体式结构。

松线组件包括剪线松线曲柄38和松线轴39，剪线松线曲柄 38的一端与松线轴39固连且另一端固连有螺钉，剪线导块第三端343开设有第二条形槽3431，螺钉穿设于第二条形槽3431中。步进电机通过安装座固定于机壳侧部，剪线曲柄于步进电机输出轴固连，剪线曲柄包含一圆柱销特征，该圆柱销与剪线导块的滑槽相互配合，剪线导块通过导块安装板进行限位，剪线导块可以在水平方向往复移动，导块安装板与机壳固连，剪线导块另一端通过剪线连杆与下切刀组件相连，同时剪线导块的长槽特征与剪线松线曲柄连接，罩壳与机壳固连。

本方案的具体实施过程如下：控制器发出剪线指令，步进电机逆时针转动，通过剪线曲柄33上的第三圆柱销331带动剪线导块34向后运动，进一步通过剪线连杆36带动下切刀组件37出刀实现剪线功能，同时通过剪线导块34的导向槽3411带动剪线松线曲柄38转动实现松线功能，通过调节步进电机转动角度可以实现剪线行程的调节。

本方案取消弹簧，可以最大程度减小剪线所需要的力，进而缩小驱动源2的体积，小型化的驱动源2使得内置成为可能，驱动源2内置后，不但提升整机美观度，而且驱动源2安装在机壳 1的尾部，不影响机器翻倒，维修方便，无论整机外观还是翻倒维修均有较大的改善，势必会成为未来的发展趋势。此外，非工作状态，驱动源2无负载；同时剪线刀回程也通过步进电机驱动，输出的动力更加平稳，不必担心弹簧力过大或过小导致的剪线不良问题。

本实用新型由一个驱动源2驱动实现剪线、松线和抬压脚三种功能，所需的驱动力小，极大地简化结构，使结构更加紧凑、传动效率高、稳定性好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了驱动源2、抬压轴3、压脚轴4、拉杆 5、第一压杆6、第二压杆7、第三压杆8、调节套9、压脚扎头 10、抬压轴簧13、压脚板15、辅助板17、限位螺母20、调节棒21、限位杆22、调压簧23、第一抬压曲柄25、第二抬压曲柄26、拉钩27、扳手28、摆杆29、压脚连杆30、剪线曲柄33、剪线导块34、导块安装板35等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (15)

1.一种缝纫机剪线抬压脚结构，缝纫机包括机壳(1)、驱动源(2)、剪线机构、松线组件和抬压脚机构，所述抬压脚机构包括抬压轴(3)和压脚轴(4)，其特征在于：所述抬压脚机构还包括用于连接所述抬压轴(3)和压脚轴(4)的连杆组件和调压组件，所述连杆组件包括拉杆(5)、第一压杆(6)、第二压杆(7)、第三压杆(8)、调节套(9)和压脚扎头(10)，所述抬压轴(3)与所述机壳(1)铰接连接，所述抬压轴(3)的一端与所述拉杆(5)的一端铰接连接且所述抬压轴(3)的另一端通过传动机构与所述驱动源(2)连接，所述拉杆(5)的另一端与第三压杆(8)中部铰接连接，所述第三压杆(8)的下端部与第二压杆(7)铰接连接，所述第三压杆(8)的上端部与第一压杆(6)的一端活动连接，所述第一压杆(6)的另一端安装在机壳(1)上，所述第二压杆(7)的上端与调节套(9)铰接连接，所述第二压杆(7)的下端开设有第一条形槽(71)，所述压脚扎头(10)上固连有限位螺钉(11)，所述限位螺钉(11)穿设于所述第一条形槽(71)中，所述压脚扎头(10)与压脚轴(4)固连。

2.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述抬压轴(3)的一端固连有抬压轴曲柄(12)，所述抬压轴曲柄(12)与所述拉杆(5)的一端铰接连接；所述抬压轴(3)的另一端安装有抬压轴簧(13)，所述抬压轴簧(13)具有使抬压轴(3)保持逆时针转动的趋势；所述机壳(1)上固连有用于限定所述抬压轴(3)摆动位置的限位块(14)。

3.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述抬压轴(3)的一端铰接有压脚板(15)，所述压脚板(15)的中部与所述机壳(1)转动连接，所述压脚板(15)的另一端与所述拉杆(5)的一端铰接连接；所述抬压轴(3)的另一端铰接有刀型曲柄(16)，所述刀型曲柄(16)的中部与所述机壳(1)转动连接，所述刀型曲柄(16)的另一端通过传动机构与所述驱动源(2)连接。

4.根据权利要求2或3所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述第一压杆(6)为杆状且一端与所述第三压杆(8)的上端部铰接连接，所述第一压杆(6)的另一端与所述机壳(1)铰接连接。

5.根据权利要求4所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述第一压杆(6)、第二压杆(7)和第三压杆(8)各自的旋转副之间设有轴承。

6.根据权利要求2所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述第一压杆(6)为凸轮状的辅助板(17)，所述辅助板(17)的上端部与所述机壳(1)固连，所述辅助板(17)的下端部为圆弧形，所述第三压杆(8)的上端部安装有能沿着所述辅助板(17)的下端部滚动的小轴承(18)，所述小轴承(18)上设有用于限制小轴承(18)轴向移动的垫圈(19)。

7.根据权利要求6所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述第二压杆(7)和第三压杆(8)各自的旋转副之间设有轴承。

8.根据权利要求2或3或7所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述调压组件包括限位螺母(20)、调节棒(21)、限位杆(22)和调压簧(23)，所述限位螺母(20)与所述机壳(1)固连，所述调节棒(21)与限位螺母(20)铰接连接且通过卡簧轴向限位，所述调节棒(21)与卡簧之间设有密封防油部件，所述限位杆(22)的下端与所述调节套(9)螺纹连接，所述限位杆(22)的上端设有第一圆柱销，所述调节棒(21)轴向开设有滑槽，所述第一圆柱销固定嵌设在滑槽内，所述调节棒(21)的顶端设有防止漏油的盖板(24)，所述调压簧(23)套设在限位杆(22)上，所述调压簧(23)弹性顶压于所述调节套(9)与压脚扎头(10)之间。

9.根据权利要求8所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述限位杆(22)与调节套(9)之间设有挡圈，所述挡圈外圈与调节套(9)内圈为相互匹配的六边形结构，所述挡圈内圈设有内螺纹，所述限位杆(22)上设有外螺纹和环形台阶面，所述挡圈内圈与限位杆(22)螺纹连接，所述环形台阶面抵靠于所述调节套(9)的上端内壁。

10.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述传动机构包括第一抬压曲柄(25)、第二抬压曲柄(26)、拉钩(27)、扳手(28)、摆杆(29)和压脚连杆(30)，所述第一抬压曲柄(25)安装在所述抬压轴(3)的另一端且通过所述拉钩(27)与扳手(28)连接，所述扳手(28)上设有由橡胶或工程塑料制作而成的第二圆柱销(281)，所述扳手(28)的一端通过扳手轴(282)与摆杆(29)铰接连接，所述摆杆(29)的一端抵靠于所述扳手(28)的第二圆柱销(281)上，所述摆杆(29)的另一端与压脚连杆(30)铰接连接，所述压脚连杆(30)与第二抬压曲柄(26)的一端铰接连接，所述第二抬压曲柄(26)的另一端与所述驱动源(2)的输出轴固连，当所述驱动源(2)逆时针转动时，所述摆杆(29)与第二圆柱销(281)相互接触，当所述驱动源(2)顺时针转动时，所述摆杆(29)与第二圆柱销(281)相互远离；所述驱动源(2)通过底座(31)固定安装在所述机壳(1)的尾部，所述驱动源(2)的外侧面安装有罩壳(32)，所述罩壳(32)与机壳(1)固连。

11.根据权利要求10所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述剪线机构包括剪线曲柄(33)、剪线导块(34)、导块安装板(35)、剪线连杆(36)和下切刀组件(37)，所述剪线曲柄(33)的一端固定安装在所述驱动源(2)的输出轴上，所述剪线曲柄(33)的另一端设有第三圆柱销(331)，剪线导块第一端(341)开设有与所述第三圆柱销(331)相配合的导向槽(3411)，所述剪线曲柄(33)通过第三圆柱销(331)与所述导向槽(3411)滑动连接，所述导向槽(3411)包括圆弧段(3411a)和直线段(3411b)，所述圆弧段(3411a)是以驱动源(2)的输出轴为圆心的等半径的一段圆弧，当所述驱动源(2)逆时针转动时，所述剪线曲柄(33)的第三圆柱销(331)位于圆弧段(3411a)，此时抬压脚机构运动，剪线机构不运动；当所述驱动源(2)顺时针转动时，所述剪线曲柄(33)的第三圆柱销(331)位于直线段(3411b)，此时抬压脚机构不运动，剪线机构运动；所述导块安装板(35)与机壳(1)固连，所述剪线导块(34)与导块安装板(35)水平滑动连接，剪线导块第二端(342)通过所述剪线连杆(36)与下切刀组件(37)连接。

12.根据权利要求11所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述剪线曲柄(33)和第二抬压曲柄(26)为一体式结构。

13.根据权利要求11或12所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述松线组件包括剪线松线曲柄(38)和松线轴(39)，所述剪线松线曲柄(38)的一端与松线轴(39)固连且另一端固连有螺钉，剪线导块第三端(343)开设有第二条形槽(3431)，所述螺钉穿设于所述第二条形槽(3431)中。

14.根据权利要求1所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述驱动源(2)为步进电机或者小气缸或者小电磁铁，所述步进电机内藏于所述机壳(1)内。

15.根据权利要求13所述的缝纫机剪线抬压脚结构，其特征在于：所述驱动源(2)为步进电机。

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