CN216129044U - 一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，它包括通过动力轴与支撑框架转动连接的旋转圆盘；旋转圆盘其中一侧面的设有开孔；开孔上设有通过密封轴承与其转动连接的气管支臂；气管支臂上设有至少一个气动吸盘，气管支臂的后端设有被动齿轮；被动齿轮与动力轴上设有的主动齿轮啮合传动；动力轴、密封轴承和气管支臂的内部分别设有相互连通的气路，气路最终与气动吸盘相互连通。本实用新型改变了传统卡纸取放的行程间歇式运动，无需调整生产线的运行速率，卡纸在旋转圆盘和气管支臂的共同旋转作用下，实现了与输送带同步运行，卡纸的速度和方向与产品运行速度和方向的一致。工作效率得到提高，产量也明显提升。

Description

一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂。

背景技术

现有技术中，用于产品的外包装卡纸为了适应流水线式生产方式，都是采用机械臂进行逐个取放，代替了人工，节省了人工成本，效率提高。

但是，在具体的使用过程中，受到生产流水线不间断式运转的影响，采用气缸进行直线式取放卡纸的方式难以满足生产效率，其原因在于卡纸的取放为横向和纵向的往复式行程运动，与流水线的运行速度和方向不同，两者难以同步运行，即使能够调试到同步运行，有需要扩大产品之间的间隔来顺应取放部件的速度。

故目前的流水线式生产多是采用间歇式输送，即产品输送至卡纸预放置位置时需要等待卡纸到位后才能输出，如此就造成工作效率的降低，而且对原有设备的改进较大，需要匹配整条流水线的速率，调试十分繁琐不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题，提供一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，来改变现有技术的不足。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，它包括设置在支撑框架上的旋转圆盘；所述旋转圆盘的圆心处固定设有动力轴，且所述动力轴通过轴承座与所述支撑框架相互转动连接；

所述旋转圆盘其中一侧面的外缘处均匀设有若干开孔；所述开孔上设有通过密封轴承与其相互转动连接的气管支臂；所述气管支臂的前端作业部固定设有至少一个气动吸盘，所述气管支臂的后端固定设有被动齿轮；所述被动齿轮与所述动力轴上设有的主动齿轮相互啮合传动连接；

所述动力轴、所述密封轴承和所述气管支臂的内部分别设有气路；所述动力轴内部气路的始端通过软管与泵站相互连通，所述动力轴内部气路的末端通过软管与所述密封轴承内部气路的始端相互连通；所述密封轴承内部气路的末端通过气路与所述气管支臂内部气路的始端相互连通；所述气管支臂内部气路的末端通过软管与所述气动吸盘相互连通。

进一步，所述主动齿轮通过从动齿轮与所述被动齿轮相互啮合传动连接；所述从动齿轮与所述旋转圆盘上的定位槽相互紧固连接。

进一步，所述动力轴通过锥齿盘与动力输入轴相互啮合传动连接。

进一步，所述动力轴内部气路的始端与所述软管的连通处设有密封转环。

本实用新型改变了传统卡纸取放的行程间歇式运动，无需调整生产线的运行速率，卡纸在旋转圆盘和气管支臂的共同旋转作用下，实现了与输送带同步运行，卡纸的速度和方向与产品运行速度和方向的一致。工作效率得到提高，产量也明显提升。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意主视图。

附图2是本实用新型的结构示意后视图。

附图3是本实用新型的结构示意左视图。

附图4是本实用新型的结构示意立体图一。

附图5是本实用新型的结构示意立体图二。

图中1-旋转圆盘 2-定位槽 3-动力轴 4-支撑框架 5-动力输入轴 6-气管支臂 7-气动吸盘 8-吸嘴 9-被动齿轮 10-从动齿轮 11-密封转环 12-主动齿轮13-密封轴承。

具体实施方式

下面将结合附图1至附图5对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照附图1至附图5，本实用新型一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，它包括设置在支撑框架4上的旋转圆盘1；所述旋转圆盘1的圆心处固定设有动力轴3，且所述动力轴3通过轴承座与所述支撑框架4相互转动连接；

所述旋转圆盘1其中一侧面的外缘处均匀设有若干开孔；所述开孔上设有通过密封轴承13与其相互转动连接的气管支臂6；所述气管支臂6的前端作业部固定设有至少一个气动吸盘7，所述气管支臂6的后端固定设有被动齿轮9；所述被动齿轮9与所述动力轴3上设有的主动齿轮12相互啮合传动连接；

所述动力轴3、所述密封轴承13和所述气管支臂6的内部分别设有气路；所述动力轴3内部气路的始端通过软管与泵站相互连通，所述动力轴3内部气路的末端通过软管与所述密封轴承13内部气路的始端相互连通；所述密封轴承13内部气路的末端通过气路与所述气管支臂6内部气路的始端相互连通；所述气管支臂6内部气路的末端通过软管与所述气动吸盘7相互连通。

进一步，所述主动齿轮12通过从动齿轮10与所述被动齿轮9相互啮合传动连接；所述从动齿轮10与所述旋转圆盘1上的定位槽2相互紧固连接。

进一步，所述动力轴3通过锥齿盘与动力输入轴5相互啮合传动连接。

进一步，所述动力轴3内部气路的始端与所述软管的连通处设有密封转环11。

工作原理：

动力输入轴带动动力轴转动，进而带动旋转圆盘旋转。旋转时，动力轴上的主动齿轮通过被动齿轮带动气管支臂在旋转圆盘上也进行同步旋转。当气管支臂运行至接近卡纸的位置时，气动吸盘的吸嘴正好能够将卡纸吸附，此时卡纸被取出。然后随着旋转圆盘和气管支臂同步旋转至最低端时，能够与传送带上的产品相互上下对应，并通过流水线上设有的剥离杆将卡纸预吸嘴相互剥离，卡纸完美落在产品顶面，随着传送带的继续传送，卡纸在下一道工序进行封包即可。动力轴的转速、气管支臂的设置数量以及转速都与传送带的速度相互匹配，传送带能够不间断运转，效率提升明显。

本实用新型改变了传统卡纸取放的行程间歇式运动，无需调整生产线的运行速率，卡纸在旋转圆盘和气管支臂的共同旋转作用下，实现了与输送带同步运行，卡纸的速度和方向与产品运行速度和方向的一致。工作效率得到提高，产量也明显提升。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，其特征是：它包括设置在支撑框架（4）上的旋转圆盘（1）；所述旋转圆盘（1）的圆心处固定设有动力轴（3），且所述动力轴（3）通过轴承座与所述支撑框架（4）相互转动连接；

所述旋转圆盘（1）其中一侧面的外缘处均匀设有若干开孔；所述开孔上设有通过密封轴承（13）与其相互转动连接的气管支臂（6）；所述气管支臂（6）的前端作业部固定设有至少一个气动吸盘（7），所述气管支臂（6）的后端固定设有被动齿轮（9）；所述被动齿轮（9）与所述动力轴（3）上设有的主动齿轮（12）相互啮合传动连接；

所述动力轴（3）、所述密封轴承（13）和所述气管支臂（6）的内部分别设有气路；所述动力轴（3）内部气路的始端通过软管与泵站相互连通，所述动力轴（3）内部气路的末端通过软管与所述密封轴承（13）内部气路的始端相互连通；所述密封轴承（13）内部气路的末端通过气路与所述气管支臂（6）内部气路的始端相互连通；所述气管支臂（6）内部气路的末端通过软管与所述气动吸盘（7）相互连通。

2.根据权利要求1所述一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，其特征是：所述主动齿轮（12）通过从动齿轮（10）与所述被动齿轮（9）相互啮合传动连接；所述从动齿轮（10）与所述旋转圆盘（1）上的定位槽（2）相互紧固连接。

3.根据权利要求1所述一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，其特征是：所述动力轴（3）通过锥齿盘与动力输入轴（5）相互啮合传动连接。

4.根据权利要求1所述一种用于取放包装卡纸的新型旋转式机械臂，其特征是：所述动力轴（3）内部气路的始端与所述软管的连通处设有密封转环（11）。

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