CN216126792U - 一种汽车进气格栅端盖自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，包括若干端盖输送线，以及设置在所述若干端盖输送线之间的传送带，所述端盖输送线远离所述传送带的一侧设有供料振动盘；所述端盖输送线靠近所述传送带的一侧设有壳体；所述壳体内部设有可翻转90°的压入机构；与所述压入机构位于同一轴线且在所述传送带上设有压紧机构；所述压紧机构的伸缩端连接有中空的框体；所述框体内设有所述传送带。解决了现有的端盖装配装置，组装效率较低，一次只能较少数量的进行组装，不能够与生产线相适配，且使用成本较高，不利于企业控制生产成本，无形中增加了企业的成本支出，从而影响了产品的竞争力的问题。

Description

一种汽车进气格栅端盖自动装配装置

技术领域

本实用新型涉及输送线设备技术领域，具体为一种汽车进气格栅端盖自动装配装置。

背景技术

汽车进气格栅又名汽车前脸，主要作用在于水箱、发动机、空调等的进气通风，防止行驶中外来物对车厢内部部件的破坏，进气格栅的设计对车辆性能有着直接影响，汽车行进中存在气动阻力，进气口和格栅的设计一方面关系到汽车前部迎风面积，另一方面也会影响整个内流过程，应该做到平衡内外流场，尽可能地减小气动阻力；

在中国实用新型CN202022384755.X提出“一种汽车主动进气格栅电机组装设备”；该装置主要解决了现有的端盖组装都是人工作业，劳动强度较大，组装效率较低，不利于组装速度的提升的问题；

虽然该装置虽然采用机械的组装方式进行组装，但是组装效率仍然较低，一次只能较少数量的进行组装，不能够与生产线相适配，且使用成本较高，不利于企业控制生产成本，无形中增加了企业的成本支出，从而影响了产品的竞争力；

为此，我们提出一种汽车进气格栅端盖自动装配装置。

实用新型内容

本实用新型为解决上述技术问题，提供一种汽车进气格栅端盖自动装配装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，包括若干端盖输送线，以及设置在所述若干端盖输送线之间的传送带，所述端盖输送线远离所述传送带的一侧设有供料振动盘；所述端盖输送线靠近所述传送带的一侧设有壳体；所述壳体内部设有可翻转90°的压入机构；与所述压入机构位于同一轴线且在所述传送带上设有压紧机构；所述压紧机构的伸缩端连接有中空的框体；所述框体内设有所述传送带，所述框体的外周面开设有供所述压入机构延伸的压入孔；所述传送带远离所述压紧机构的一侧连接有检测机构。

该装置的上料方式端盖通过振动盘上料至端盖输送线上，而格珊本体则由外置机器人，将其上料至传送带上；传送带带动工件本体移动到压紧机构中，并对其压紧；在由压入机构抓取端盖，在旋转90°后，与本体进行装配，装配完毕后，由传送带运转至检测机构中对其进行检测；从而有效提高产品的良品率。

优选的，所述压入机构包括可翻转连接在所述壳体内的压入气缸，所述压入气缸位于所述端盖输送线的上方，且所述压入气缸的伸缩端连接有机械抓手；所述压入气缸上铰接有推动气缸的伸缩端，所述推动气缸安装在所述壳体内部。

其中压入气缸，可翻转连接在壳体内部；压入气缸的背侧铰接有推动气缸的伸缩端，当推动气缸的伸缩端进行回缩时，带动压入气缸进行90°翻转；从而使得机械抓手抓取到的端盖与压入孔处于同一水平线，再由压入气缸带动端盖延伸至压入孔，并与工件本体进行卡合。

优选的，所述传送带上等距安装有若干隔板，所述隔板将所述传送带分隔成若干存储槽；所述传送带的两侧均开设有供所述框体升降的缺口。

其中通过设置若干隔板，可以将传送带分隔成多个空间，方便与顶板上的限位板进行配合，而开设缺口，则是为了方便框体整体的升降。

优选的，所述压紧机构包括安装在所述传送带两侧的若干杆体，所述杆体上且位于所述传送带的下端面螺接有固定板，所述固定板上设有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端连接有所述框体。

其中杆体数量为四个，两两分布在传送带的两侧，并在杆体上设置固定板用于摆放压紧气缸，当压紧气缸的伸缩端回缩时，带动框体向下移动，并与传送带上的工件进行配合，从而完成压紧效果。

优选的，所述框体包括连接在所述压紧机构伸缩端的连接板，所述连接板上端面的两侧均固定有竖板；所述竖板上开设有压入孔，且顶端固定有顶板，所述顶板位于所述传送带的上方且滑动连接在所述压紧机构上；所述顶板面向所述传送带的一面固定有若干限位板。

其中框体由连接板、竖板和顶板拼接而成，竖板上开设有压入孔，方便压入气缸带动机械抓手，将端盖延伸至框体内部并与工件本体进行装配；而在顶板上设置限位板，则起到了对传送带上的工件，进行限位的效果，避免压入气缸在对工件进行安装时，工件发生位移的情况。

优选的，所述检测机构包括安装在所述传送带侧壁的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有压入检测传感器，所述压入检测传感器为压力传感器或距离传感器中任一一种。

其中伸缩气缸可带动压入检测传感器对装配好的工件进行检测，其中压力检测传感器为距离传感器，主要用于检测装配后工件的间距，是否合格。

优选的，所述端盖输送线与所述传送带的下端面均设置有若干支撑柱。

支撑柱起到了支撑端盖输送线和传送带的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过压紧机构，能够有效对传送带上的工件进行压紧，并通过机械抓手抓取端盖，通过压入机构将其与工件进行装配，有效解决了传统的安装方式是人工手动安装，安装效率较低的问题；2、本实用新型与现有技术相比，通过增加检测机构，能够有效对装配完毕后的工件，进行检测，从而提高生产线上工件的良品率，增强了产品的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型俯视图；

图2为本实用新型左侧示意图；

图3为本实用新型中传送带与压紧机构结构示意图；

图4为本实用新型中端盖输送线与压入机构结构示意；

图5为本实用新型中图1中A处放大图。

图中：1、振动盘；2、端盖输送线；3、压入机构；31、壳体；32、压入气缸；33、机械抓手；34、推动气缸；4、传送带；41、隔板；5、检测机构；51、伸缩气缸；52、压入检测传感器；6、压紧机构；61、杆体；62、固定板；63、压紧气缸；64、连接板；65、竖板；651、压入孔；67、顶板；68、限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图5，一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，包括若干端盖输送线2，以及设置在若干端盖输送线2之间的传送带4，端盖输送线2远离传送带4的一侧设有供料振动盘1；端盖输送线2靠近传送带4的一侧设有壳体31；壳体31内部设有可翻转90°的压入机构3；与压入机构3位于同一轴线且在传送带4上设有压紧机构6；压紧机构6的伸缩端连接有中空的框体；框体内设有传送带4，框体的外周面开设有供压入机构3延伸的压入孔651；传送带4远离压紧机构6的一侧连接有检测机构5。

其中端盖由振动盘1将其运输到端盖输送线2上，工件本体有上料机器人，将其运输到传送带4上，当工件本体运输到压紧机构6下方时，压紧气缸63的伸缩端回缩，带动整个框体向下移动，使得顶板67上的限位板68对工件进行限位，同时传送带4停止；端盖输送线2上，由机械抓手33抓取一个端盖，推动气缸34的伸缩端回缩，带动压入气缸32进行90°翻转，使得机械抓手33抓取的端盖与压入孔651处于同一水平线，此时压入气缸32的伸缩端进行延伸，使得端盖延伸至压入孔651中，并与工件装配到一起；当完成装配工作后，压入气缸32的伸缩端回缩，同时推动气缸34的伸缩端进行延伸，使其压入气缸32复位；压紧气缸63的伸缩端开始延伸，使其限位板68远离传送带4，传送带4继续运行；当装配好的工件运行到检测机构5出时，伸缩气缸51带动压入检测传感器52进行延伸，并对工件的装配进行质检。

优选的，压入机构3包括可翻转连接在壳体31内的压入气缸32，压入气缸32位于端盖输送线2的上方，且压入气缸32的伸缩端连接有机械抓手33；压入气缸32上铰接有推动气缸34的伸缩端，推动气缸34安装在壳体31内部。

其中压入气缸32，可翻转连接在壳体31内部；压入气缸32的背侧铰接有推动气缸34的伸缩端，当推动气缸34的伸缩端进行回缩时，带动压入气缸32进行90°翻转；从而使得机械抓手33抓取到的端盖与压入孔651处于同一水平线，再由压入气缸32带动端盖延伸至压入孔651，并与工件本体进行卡合。

优选的，传送带4上等距安装有若干隔板41，隔板41将传送带4分隔成若干存储槽；传送带4的两侧均开设有供框体升降的缺口。

其中通过设置若干隔板41，可以将传送带4分隔成多个空间，方便与顶板67上的限位板68进行配合，而开设缺口，则是为了方便框体整体的升降。

优选的，压紧机构6包括安装在传送带4两侧的若干杆体61，杆体61上且位于传送带4的下端面螺接有固定板62，固定板62上设有压紧气缸63，压紧气缸63的伸缩端连接有框体。

其中杆体61数量为四个，两两分布在传送带4的两侧，并在杆体61上设置固定板62用于摆放压紧气缸63，当压紧气缸63的伸缩端回缩时，带动框体向下移动，并与传送带4上的工件进行配合，从而完成压紧效果。

优选的，框体包括连接在压紧机构6伸缩端的连接板64，连接板64上端面的两侧均固定有竖板65；竖板65上开设有压入孔651，且顶端固定有顶板67，顶板67位于传送带4的上方且滑动连接在压紧机构6上；顶板67面向传送带4的一面固定有若干限位板68。

其中框体由连接板64、竖板65和顶板67拼接而成，竖板65上开设有压入孔651，方便压入气缸32带动机械抓手33，将端盖延伸至框体内部并与工件本体进行装配；而在顶板67上设置限位板68，则起到了对传送带4上的工件，进行限位的效果，避免压入气缸32在对工件进行安装时，工件发生位移的情况。

优选的，检测机构5包括安装在传送带4侧壁的伸缩气缸51，伸缩气缸51的伸缩端连接有压入检测传感器52，压入检测传感器52为压力传感器或距离传感器中任一一种。

其中伸缩气缸51可带动压入检测传感器52对装配好的工件进行检测，其中压力检测传感器为距离传感器，主要用于检测装配后工件的间距，是否合格。

优选的，端盖输送线2与传送带4的下端面均设置有若干支撑柱。

支撑柱起到了支撑端盖输送线2和传送带4的作用。

实施例二

本实施例在实施例的一的基础上，可将固定板62安装在传送带4的上方，并在固定板62面向传送带4的一面固定压紧气缸63，在压紧气缸63的伸缩端设置顶板67和限位板68，从而使得压紧气缸63从上至下对工件进行压紧。

实施例三

本实施例在实施例一的基础上，可取消推动气缸34，在壳体31的外侧设置电机，有电机带动压入气缸32进行翻转运动，同样可以达到旋转90°的效果。

实施例四

实施例一中的压入气缸32、推动气缸34、伸缩气缸51以及压紧气缸63，均使用工厂气压机进行供气，其中压入检测传感器52为24伏供电。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，包括若干端盖输送线，以及设置在所述若干端盖输送线之间的传送带，所述端盖输送线远离所述传送带的一侧设有供料振动盘；其特征在于：所述端盖输送线靠近所述传送带的一侧设有壳体；所述壳体内部设有可翻转90°的压入机构；与所述压入机构位于同一轴线且在所述传送带上设有压紧机构；所述压紧机构的伸缩端连接有中空的框体；所述框体内设有所述传送带，所述框体的外周面开设有供所述压入机构延伸的压入孔；所述传送带远离所述压紧机构的一侧连接有检测机构。

2.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，其特征在于：所述压入机构包括可翻转连接在所述壳体内的压入气缸，所述压入气缸位于所述端盖输送线的上方，且所述压入气缸的伸缩端连接有机械抓手；所述压入气缸上铰接有推动气缸的伸缩端，所述推动气缸安装在所述壳体内部。

3.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，其特征在于：所述传送带上等距安装有若干隔板，所述隔板将所述传送带分隔成若干存储槽；所述传送带的两侧均开设有供所述框体升降的缺口。

4.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，其特征在于：所述压紧机构包括安装在所述传送带两侧的若干杆体，所述杆体上且位于所述传送带的下端面螺接有固定板，所述固定板上设有压紧气缸，所述压紧气缸的伸缩端连接有所述框体。

5.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，其特征在于：所述框体包括连接在所述压紧机构伸缩端的连接板，所述连接板上端面的两侧均固定有竖板；所述竖板上开设有压入孔，且顶端固定有顶板，所述顶板位于所述传送带的上方且滑动连接在所述压紧机构上；所述顶板面向所述传送带的一面固定有若干限位板。

6.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，其特征在于：所述检测机构包括安装在所述传送带侧壁的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端连接有压入检测传感器，所述压入检测传感器为压力传感器或距离传感器中任一一种。

7.根据权利要求1所述的一种汽车进气格栅端盖自动装配装置，其特征在于：所述端盖输送线与所述传送带的下端面均设置有若干支撑柱。

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