CN216126762U - 一种多车型焊接定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于白车身焊接技术领域的多车型焊接定位机构,所述的多车型焊接定位机构包括机构框架(1),机构框架(1)上设置主定位机构(2),主定位机构(2)上部设置主定位销(3),所述的机构框架(1)上还设置辅助定位机构(4),辅助定位机构(4)包括辅助定位伺服电缸(5),辅助定位伺服电缸(5)上部设置辅助定位销(6),本实用新型所述的多车型焊接定位机构,结构简单,制作简单,能够快捷精确实现白车身的定位,同时能够有效适用多车型共用,提高切换效率,降低成本投入。
Description
技术领域
本实用新型属于白车身焊接技术领域,更具体地说,是涉及一种多车型焊接定位机构。
背景技术
目前在汽车白车身焊接中,为了节约资源和成本,往往会选择多车型共用生产线,目前行业领域,在搬运共用抓手重量要求高,白车身定位比较困难,共用定位机构精度不高、体积偏大、重量很大。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:针对现有技术的不足,提供一种结构简单,能够快捷精确实现白车身的定位,同时能够有效适用多车型共用,提高切换效率,降低成本投入的多车型焊接定位机构。
要解决以上所述的技术问题,本实用新型采取的技术方案为:
本实用新型为一种多车型焊接定位机构,所述的多车型焊接定位机构包括机构框架,机构框架上设置主定位机构,主定位机构上部设置主定位销,所述的机构框架上还设置辅助定位机构,辅助定位机构包括辅助定位伺服电缸,辅助定位伺服电缸上部设置辅助定位销。
所述的多车型焊接定位机构还包括压紧机构,压紧机构与压紧伺服电缸连接。
所述的辅助定位伺服电缸包括辅助水平方向伺服电缸、辅助垂直方向伺服电缸,辅助水平方向伺服电缸一端与辅助垂直方向伺服电缸下部连接,辅助垂直方向伺服电缸上部设置辅助定位销。
所述的压紧伺服电缸包括压紧水平方向伺服电缸Ⅰ、压紧水平方向伺服电缸Ⅱ、压紧垂直方向伺服电缸,压紧水平方向伺服电缸Ⅰ与压紧水平方向伺服电缸Ⅱ连接,压紧水平方向伺服电缸Ⅱ与压紧垂直方向伺服电缸连接,压紧垂直方向伺服电缸上部设置压紧机构。
所述的主定位机构通过多个螺栓与机构框架固定连接。
所述的辅助水平方向伺服电缸固定在机构框架上。
所述的压紧水平方向伺服电缸Ⅰ固定在机构框架上。
所述的压紧水平方向伺服电缸Ⅰ与压紧水平方向伺服电缸Ⅱ垂直布置,压紧水平方向伺服电缸Ⅱ与压紧垂直方向伺服电缸垂直布置。
采用本实用新型的技术方案,能得到以下的有益效果:
本实用新型所述的多车型焊接定位机构,结构设计上包括机构框架,主定位机构设置在机构框架上,位置固定,不会因为切换车型而变化,因此,主定位机构的定位勾销缸作为主定位销,对白车身进行主定位。辅助定位机构可以设置多个,多个辅助定位机构可以分别安装和分别拆卸,满足不同车型需求,辅助定位机构通过伺服电缸的调节,实现位置变化,使得辅助定位销的位置发生变化,从而在调整后实现车型切换。这样,通过自动控制,就实现对应于不同车型的切换,切换快捷方便,切换后使用时定位精度高。本实用新型所述的多车型焊接定位机构,结构简单,制作简单,能够快捷精确实现白车身的定位,同时能够有效适用多车型共用,提高切换效率,降低成本投入。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明:
图1为本实用新型所述的多车型焊接定位机构的结构示意图;
附图中标记分别为:1、机构框架;2、主定位机构;3、主定位销;4、辅助定位机构;5、辅助定位伺服电缸;6、辅助定位销;7、压紧机构;8、压紧伺服电缸。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,对本实用新型的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明:
如附图1所示,本实用新型为一种多车型焊接定位机构,所述的多车型焊接定位机构包括机构框架1,机构框架1上设置主定位机构2,主定位机构2上部设置主定位销(主定位勾销缸)3,所述的机构框架1上还设置辅助定位机构4,辅助定位机构4包括辅助定位伺服电缸5,辅助定位伺服电缸5上部设置辅助定位销(辅助定位勾销缸)6。上述结构,针对现有技术中的问题提出改进方案。结构设计上包括机构框架,主定位机构设置在机构框架上,位置固定,不会因为切换车型而变化,因此,主定位机构的定位勾销缸作为主定位销,对白车身进行主定位。辅助定位机构可以设置多个,多个辅助定位机构可以分别安装和分别拆卸,满足不同车型需求,辅助定位机构通过伺服电缸的调节,实现位置变化,使得辅助定位销6的位置发生变化,从而在调整后实现车型切换。每个伺服电缸分别与控制部件连接,实现分别或同步自动化控制。这样,通过自动控制,就实现对应于不同车型的切换,切换快捷方便,切换后使用时定位精度高。本实用新型所述的多车型焊接定位机构,结构简单,能够快捷精确实现白车身的定位,同时能够有效适用多车型共用,提高切换效率,降低成本投入。
所述的多车型焊接定位机构还包括压紧机构7,压紧机构7与压紧伺服电缸8连接。上述结构,压紧伺服电缸8实现方便变化,带动压紧机构位置变化,压紧机构用于可靠压紧定位的不同型号白车身。
所述的辅助定位伺服电缸5包括辅助水平方向伺服电缸、辅助垂直方向伺服电缸,辅助水平方向伺服电缸一端与辅助垂直方向伺服电缸下部连接,辅助垂直方向伺服电缸上部设置辅助定位销6。上述结构,辅助水平方向伺服电缸、辅助垂直方向伺服电缸配合,实现辅助定位伺服电缸5在水平和垂直两个方向变化,改变辅助定位销的水平位置和高度,从而在针对不同白车身车型时,可以方便快捷实现切换。
所述的压紧伺服电缸8包括压紧水平方向伺服电缸Ⅰ、压紧水平方向伺服电缸Ⅱ、压紧垂直方向伺服电缸,压紧水平方向伺服电缸Ⅰ与压紧水平方向伺服电缸Ⅱ连接,压紧水平方向伺服电缸Ⅱ与压紧垂直方向伺服电缸连接,压紧垂直方向伺服电缸上部设置压紧机构7。上述结构,压紧水平方向伺服电缸Ⅰ、压紧水平方向伺服电缸Ⅱ、压紧垂直方向伺服电缸配合,实现压紧伺服电缸8在两个水平方向和垂直三个方向变化,改变压紧机构7的水平位置和高度,从而在针对不同白车身车型时,可以方便快捷实现切换,压紧机构可靠压紧白车身。
所述的主定位机构2通过多个螺栓与机构框架1固定连接。上述结构,主定位机构可以方便连接和拆卸,便于方便快捷地实现更换。
所述的辅助水平方向伺服电缸固定在机构框架1上。上述结构,辅助水平方向伺服电缸实现固定,使得辅助定位销的位置准确变化。
所述的压紧水平方向伺服电缸Ⅰ固定在机构框架1上。上述结构,压紧伺服电缸8实现固定,使得压紧机构的位置准确变化。
所述的压紧水平方向伺服电缸Ⅰ与压紧水平方向伺服电缸Ⅱ垂直布置,压紧水平方向伺服电缸Ⅱ与压紧垂直方向伺服电缸垂直布置。上述结构,实现压紧伺服电缸8在三个方向的变动,满足需求。
本实用新型所述的多车型焊接定位机构,结构设计上包括机构框架,主定位机构设置在机构框架上,位置固定,不会因为切换车型而变化,因此,主定位机构的定位勾销缸作为主定位销,对白车身进行主定位。辅助定位机构可以设置多个,多个辅助定位机构可以分别安装和分别拆卸,满足不同车型需求,辅助定位机构通过伺服电缸的调节,实现位置变化,使得辅助定位销的位置发生变化,从而在调整后实现车型切换。这样,通过自动控制,就实现对应于不同车型的切换,切换快捷方便,切换后使用时定位精度高。本实用新型所述的多车型焊接定位机构,结构简单,制作简单,能够快捷精确实现白车身的定位,同时能够有效适用多车型共用,提高切换效率,降低成本投入。
上面结合附图对本实用新型进行了示例性的描述,显然本实用新型具体的实现并不受上述方式的限制,只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种改进,或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其他场合的,均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的多车型焊接定位机构包括机构框架(1),机构框架(1)上设置主定位机构(2),主定位机构(2)上部设置主定位销(3),所述的机构框架(1)上还设置辅助定位机构(4),辅助定位机构(4)包括辅助定位伺服电缸(5),辅助定位伺服电缸(5)上部设置辅助定位销(6)。
2.根据权利要求1所述的多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的多车型焊接定位机构还包括压紧机构(7),压紧机构(7)与压紧伺服电缸(8)连接。
3.根据权利要求1或2所述的多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的辅助定位伺服电缸(5)包括辅助水平方向伺服电缸、辅助垂直方向伺服电缸,辅助水平方向伺服电缸一端与辅助垂直方向伺服电缸下部连接,辅助垂直方向伺服电缸上部设置辅助定位销(6)。
4.根据权利要求2所述的多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的压紧伺服电缸(8)包括压紧水平方向伺服电缸Ⅰ、压紧水平方向伺服电缸Ⅱ、压紧垂直方向伺服电缸,压紧水平方向伺服电缸Ⅰ与压紧水平方向伺服电缸Ⅱ连接,压紧水平方向伺服电缸Ⅱ与压紧垂直方向伺服电缸连接,压紧垂直方向伺服电缸上部设置压紧机构(7)。
5.根据权利要求1或2所述的多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的主定位机构(2)通过多个螺栓与机构框架(1)固定连接。
6.根据权利要求3所述的多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的辅助水平方向伺服电缸固定在机构框架(1)上。
7.根据权利要求4所述的多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的压紧水平方向伺服电缸Ⅰ固定在机构框架(1)上。
8.根据权利要求4所述的多车型焊接定位机构,其特征在于:所述的压紧水平方向伺服电缸Ⅰ与压紧水平方向伺服电缸Ⅱ垂直布置,压紧水平方向伺服电缸Ⅱ与压紧垂直方向伺服电缸垂直布置。
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