CN216126488U - 自动送线裁线装置及设备 - Google Patents

Abstract

一种自动送线裁线装置，其特征在于，包括：机架、牵引机构、矫正机构、反馈机构、剪线机构和导线压线机构；其中，所述线材在所述牵引机构的牵引下依次经过所述矫正机构和反馈机构后进入所述牵引机构，所述矫正机构对所述线材理顺，所述反馈机构追踪所述线材的输送速度；所述线材于所述牵引机构送出后进入所述导线压线机构；所述导线压线机构对线材进行导正，所述剪线机构按预定长度裁切导正后的所述线材。通过牵引机构、矫正机构、反馈机构、剪线机构和导线压线机构的集成设置，实现了对线材的自动输送、矫正、反馈追踪、导正和裁切，大大提升了生产效率，得到的线材尺寸精准，且本发明结构简单巧妙，成本低，体积小。

Description

自动送线裁线装置及设备

技术领域

本实用新型属于线材加工技术领域，尤其涉及一种自动送线裁线装置。

背景技术

线材是传递信号和输送电能不可或缺的载体，线材种类繁多，为了便于运输和生产加工，一般会将线材饶成卷状，方便后续的生产加工，后续要得到合适的线材就需要对线材进行裁切，以得到准确尺寸的线材。

传统是采用人工对线材的裁切，人工先对线材进行长度的确认后再放入裁切模具中将线材剪断，此加工方式效率低下，容易出现不良品。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种自动送线裁线装置，旨在如何提高切线的效率。

实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种自动送线裁线装置，包括：机架、设于所述机架上的牵引机构、设于所述机架上并位于所述牵引机构输入端前端的矫正机构和反馈机构以及设于所述机架上并位于所述牵引机构输出端后端的剪线机构和导线压线机构；

其中，线材在所述牵引机构的牵引下依次经过所述矫正机构和反馈机构后进入所述牵引机构，所述矫正机构对所述线材理顺，所述反馈机构追踪所述线材的输送速度；所述线材于所述牵引机构送出后进入所述导线压线机构；所述导线压线机构对线材进行导正，所述剪线机构按预定长度裁切导正后的所述线材。

在一个实施例中，所述矫正机构包括多个交错排布的矫正轮，所述线材于多个所述矫正轮之间穿过。

在一个实施例中，所述反馈机构包括检测轮、与所述检测轮上下正对的从动轮以及与所述检测轮连接的编码器；所述检测轮转动连接于所述机架上，且所述检测轮的周侧缘凹设有线槽；所述从动轮可转动的连接于所述机架上，所述线材于所述检测轮和所述从动轮之间穿过，所述从动轮将所述线材压平；所述编码器连接所述检测轮对所述线材的输送速度进行追踪。

在一个实施例中，所述牵引机构包括第一皮带输送单元、第二皮带输送单元和连接在该第二皮带输送单元上的皮带升降单元，所述第一皮带输送单元和所述第二皮带输送单元相对设置，所述线材位于所述第一皮带输送单元和所述第二皮带输送单元之间，所述皮带升降单元驱动所述第二皮带输送单元上下移动。

在一个实施例中，所述第一皮带输送单元包括第一带轮驱动电机、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮连接在所述第一带轮驱动电机的输出端，所述第一从动带轮枢接在所述机架上，所述第一主动带轮和所述第一从动带轮外部同步绕设有第一传动皮带；

所述皮带升降单元包括升降气缸、导块和安装板，所述升降气缸固定在所述机架上，所述机架上设有与所述导块相适配的导槽，所述升降气缸的输出轴连接所述导块的一端，并驱动所述导块于所述导槽中上下活动；所述安装板固定于所述导块的另一端上并随导块活动；

所述第二皮带输送单元包括安装于安装板上的第二带轮驱动电机、设于所述第二带轮驱动电机的输出轴上的第二主动带轮和枢接在所述安装板上第二从动带轮，所述第二主动带轮和所述第二从动带轮外部同步绕设有第二传动皮带，所述第二带轮驱动电机驱动所述第二主动带轮转动。

在一个实施例中，所述导线压线机构包括第一气缸、托块、第二气缸、推块、第三气缸以及压块；所述第一气缸设于机架上，所述托块设于第一气缸的输出轴上，所述托块上凹设有线槽，所述线材从牵引机构送出时，所述第一气缸驱动所述托块向上运动，使所述线材沿着所述线槽输送；所述第二气缸设于所述机架上，所述推块设于所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸带动推块推动输送带上的压紧治具从垂直状态切换呈倾斜状态；所述第三气缸设于所述机架上，所述压块设于所述第三气缸的输出轴上，所述第三气缸带动压块下压位于倾斜状态的所述压紧治具，以使压紧治具压紧所述线材。

在一个实施例中，所述剪线机构包括气缸和切刀，所述气缸设于所述机架上，所述切刀连接于所述气缸的输出轴上，所述气缸驱动所述切刀将压紧的所述线材切断。

在一个实施例中，所述机架上设有第一导线管，所述第一导线管位于所述矫正机构与所述牵引机构之间。

在一个实施例中，所述机架上设有第二导线管，所述第二导线管位于所述牵引机构与所述导线压线机构之间。

一种设备，包括：所述的自动送线裁线装置。

本申请的有益效果在于：通过牵引机构、矫正机构、反馈机构、剪线机构和导线压线机构的集成设置，实现了对线材的自动输送、矫正、反馈追踪、导正和裁切，大大提升了生产效率，得到的线材尺寸精准，且本发明结构简单巧妙，成本低，体积小。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的立体图；

图2为本申请的另一角度立体图；

图3为本申请的分解图。

其中，图中各附图标记：

1、机架 101、导槽

20、牵引机构 21、第一皮带输送单元

211、第一带轮驱动电机 212、第一主动带轮

213、第一从动带轮 214、第一传动皮带

21、第二皮带输送单元 221、第二带轮驱动电机

222、第一主动带轮 223、第二从动带轮

224、第一传动皮带 23、皮带升降单元

231、升降气缸 232、导块

233、安装板 30、矫正机构

31、矫正轮 40、反馈机构

41、检测轮 42、从动轮

43、编码器 50、剪线机构

51、气缸 52、切刀

60、导线压线机构 61、第一气缸

62、托块 63、第二气缸

64、推块 65、第三气缸

66、压块 70、第一导线管

80、第二导向管。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图3，本申请实施例提供了一种自动送线裁线装置，包括：机架10、设于机架上的牵引机构20、设于机架上并位于牵引机构输入端前端的矫正机构30和反馈机构40以及设于机架上并位于牵引机构输出端后端的剪线机构50和导线压线机构60；

其中，线材在牵引机构20的牵引下依次经过矫正机构30和反馈机构40 后进入牵引机构20，矫正机构30对线材理顺，弯曲的线材在矫正机构30的作用下变直。反馈机构40追踪线材的输送速度；线材于牵引机构20送出后进入导线压线机构60；导线压线机构60对线材进行导正，剪线机构50按预定长度裁切导正后的线材。通过牵引机构20、矫正机构30、反馈机构40、剪线机构 50和导线压线机构60的集成设置，实现了对线材的自动输送、矫正、反馈追踪、导正和裁切，大大提升了生产效率，得到的线材尺寸精准，且本发明结构简单巧妙，成本低，体积小。

在一个实施例中，矫正机构30包括多个交错排布的矫正轮31，线材于多个矫正轮31之间穿过，从而实现对线材的矫正。当然，对线材矫正的结构不以局限。

在一个实施例中，反馈机构40包括检测轮41、与检测轮41上下正对的从动轮42以及与检测轮连接的编码器43；检测轮41转动连接于机架10上，且检测轮41的周侧缘凹设有线槽411，线槽411起到导向作用；从动轮42可转动的连接于机架10上，线材于检测轮41和从动轮42之间穿过，从动轮42将线材压平；编码器43连接检测轮41对线材的输送速度进行追踪。

在一个实施例中，牵引机构20包括第一皮带输送单元21、第二皮带输送单元22和连接在该第二皮带输送单元上的皮带升降单元23，第一皮带输送单元21和第二皮带输送单元22相对设置，线材位于第一皮带输送单元21和第二皮带输送单元22之间，皮带升降单元23驱动第二皮带输送单元22上下移动，皮带升降单元23驱动第二皮带输送单元22下降便于送线同时将线材压紧。

在一个实施例中，第一皮带输送单元21包括第一带轮驱动电机211、第一主动带轮212和第一从动带轮213，第一主动带轮212连接在第一带轮驱动电机211的输出端，第一从动带轮213枢接在机架10上，第一主动带轮212和第一从动带轮213外部同步绕设有第一传动皮带214。

皮带升降单元23包括升降气缸231、导块232和安装板233，升降气缸231 固定在机架10上，机架10上设有与导块232相适配的导槽101，升降气缸231 的输出轴连接导块232的一端，并驱动导块232于导槽101中上下活动；安装板233固定于导块232的另一端上并随导块232活动。

第二皮带输送单元22包括安装于安装板233上的第二带轮驱动电机221、设于第二带轮驱动电机的输出轴上的第二主动带轮222和枢接在安装板上第二从动带轮223，第二主动带轮222和第二从动带轮223外部同步绕设有第二传动皮带224，第二带轮驱动电机221驱动第二主动带轮222转动。

在一个实施例中，导线压线机构60包括第一气缸61、托块62、第二气缸 63、推块64、第三气缸65以及压块66。第一气缸61设于机架10上，托块62 设于第一气缸61的输出轴上，托块62上凹设有线槽621，线材从牵引机构20 送出时，第一气缸61驱动托块62向上运动，使线材沿着线槽621输送，线槽 621对线材起到导正作用。第二气缸63设于机架10上，推块64设于第二气缸 63的输出轴上，第二气缸63带动推块64推动输送带(图中未示)上的压紧治具(图中未示)从垂直状态切换呈倾斜状态。第三气缸65设于机架10上，压块66设于第三气缸65的输出轴上，第三气缸65带动压块66下压位于倾斜状态的压紧治具，以使压紧治具压紧线材，线材压紧后剪线机构50将线材剪断。

在一个实施例中，剪线机构50包括气缸51和切刀52，气缸51设于机架 10上，切刀52连接于气缸51的输出轴上，气缸51驱动切刀52将压紧的线材切断。

在一个实施例中，机架10上设有第一导线管70，第一导线管70位于矫正机构30与牵引机构20之间。线材从矫正机构30出来后进入第一导线管70，线材从第一导线管70出来后进入牵引机构20，第一导线管70起到导向作用的同时，还可以理顺线材。

在一个实施例中，机架10上设有第二导线管80，第二导线管80位于牵引机构20与导线压线机构60之间。线材从牵引机构20出来后进入第二导线管 80，线材从第二导线管80出来后进入导线压线机构60。

详述本申请的工作原理如下：

人工将线材首端穿过矫正机构30和反馈机构40后牵引到牵引机构20上，启动装置，线材在牵引机构20的牵引下经过矫正机构30理顺，反馈机构40 对线材的输送速度进行追踪，理顺后的线材在牵引机构20的作用下，输送到导线压线机构60，导线压线机构60对线材压紧后，剪线机构50将线材按预定长度剪断。

本申请还提供一种设备，包括：自动送线裁线装置。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动送线裁线装置，其特征在于，包括：机架、设于所述机架上的牵引机构、设于所述机架上并位于所述牵引机构输入端前端的矫正机构和反馈机构以及设于所述机架上并位于所述牵引机构输出端后端的剪线机构和导线压线机构；

其中，线材在所述牵引机构的牵引下依次经过所述矫正机构和反馈机构后进入所述牵引机构，所述矫正机构对所述线材理顺，所述反馈机构追踪所述线材的输送速度；所述线材于所述牵引机构送出后进入所述导线压线机构；所述导线压线机构对线材进行导正，所述剪线机构按预定长度裁切导正后的所述线材。

2.根据权利要求1所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述矫正机构包括多个交错排布的矫正轮，所述线材于多个所述矫正轮之间穿过。

3.根据权利要求1所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述反馈机构包括检测轮、与所述检测轮上下正对的从动轮以及与所述检测轮连接的编码器；所述检测轮转动连接于所述机架上，且所述检测轮的周侧缘凹设有线槽；所述从动轮可转动的连接于所述机架上，所述线材于所述检测轮和所述从动轮之间穿过，所述从动轮将所述线材压平；所述编码器连接所述检测轮对所述线材的输送速度进行追踪。

4.根据权利要求1所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述牵引机构包括第一皮带输送单元、第二皮带输送单元和连接在该第二皮带输送单元上的皮带升降单元，所述第一皮带输送单元和所述第二皮带输送单元相对设置，所述线材位于所述第一皮带输送单元和所述第二皮带输送单元之间，所述皮带升降单元驱动所述第二皮带输送单元上下移动。

5.根据权利要求4所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述第一皮带输送单元包括第一带轮驱动电机、第一主动带轮和第一从动带轮，所述第一主动带轮连接在所述第一带轮驱动电机的输出端，所述第一从动带轮枢接在所述机架上，所述第一主动带轮和所述第一从动带轮外部同步绕设有第一传动皮带；

所述皮带升降单元包括升降气缸、导块和安装板，所述升降气缸固定在所述机架上，所述机架上设有与所述导块相适配的导槽，所述升降气缸的输出轴连接所述导块的一端，并驱动所述导块于所述导槽中上下活动；所述安装板固定于所述导块的另一端上并随导块活动；

所述第二皮带输送单元包括安装于安装板上的第二带轮驱动电机、设于所述第二带轮驱动电机的输出轴上的第二主动带轮和枢接在所述安装板上第二从动带轮，所述第二主动带轮和所述第二从动带轮外部同步绕设有第二传动皮带，所述第二带轮驱动电机驱动所述第二主动带轮转动。

6.根据权利要求1所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述导线压线机构导线压线机构包括第一气缸、托块、第二气缸、推块、第三气缸以及压块；所述第一气缸设于机架上，所述托块设于第一气缸的输出轴上，所述托块上凹设有线槽，所述线材从牵引机构送出时，所述第一气缸驱动所述托块向上运动，使所述线材沿着所述线槽输送；所述第二气缸设于所述机架上，所述推块设于所述第二气缸的输出轴上，所述第二气缸带动推块推动输送带上的压紧治具从垂直状态切换呈倾斜状态；所述第三气缸设于所述机架上，所述压块设于所述第三气缸的输出轴上，所述第三气缸带动压块下压位于倾斜状态的所述压紧治具，以使压紧治具压紧所述线材。

7.根据权利要求1所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述剪线机构包括气缸和切刀，所述气缸设于所述机架上，所述切刀连接于所述气缸的输出轴上，所述气缸驱动所述切刀将压紧的所述线材切断。

8.根据权利要求1所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述机架上设有第一导线管，所述第一导线管位于所述矫正机构与所述牵引机构之间。

9.根据权利要求1所述的自动送线裁线装置，其特征在于，所述机架上设有第二导线管，所述第二导线管位于所述牵引机构与所述导线压线机构之间。

10.一种设备，其特征在于，包括：如权利要求1至9任一项所述的自动送线裁线装置。

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