CN216126348U - 一种自动开卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动开卷装置，包括：底座，底座上设置有旋转台面及其驱动装置，旋转台面上沿周向设置有至少两个放卷头，底座上设置有一个放卷工位和至少一个上料工位；放卷头包括：中空的放卷轴，放卷轴上设置有沿轴向活动的滑动套，滑动套上沿周向分别通过变径机构设置有至少三个支承板，放卷轴的内侧设置有内挡边，支承板上套设有外挡臂，放卷轴中活动穿设有变径传动杆，变径传动杆穿出放卷轴后通过连接座活动设置有滑动套，底座上设置有与变径传动杆相配合的直线型变径动力装置，直线型变径动力装置的驱动杆与变径传动杆相连，放轴卷上还设置有刹车装置。本实用新型所述自动开卷装置尤其适用于钢带等重量大的带状卷料的放卷。

Description

一种自动开卷装置

技术领域

本实用新型涉及到一种开卷装置，尤其涉及到一种自动开卷装置。

背景技术

进入二十一世纪以来，随着优质带钢连轧生产的迅速发展以及焊接和检验技术的进步，焊缝质量不断提高，焊接钢管的品种规格日益增多，并在越来越多的领域代替了无缝钢管。目前，焊接钢管的生产线上用于钢带放卷的开卷装置，其结构通常包括：底座、以及活动设置在底座上的旋转台面，旋转台面上沿周向设置有至少两个放卷头，底座上设置有与一对所述的放卷头相对应的放卷工位和上料工位。更换钢卷时，处于放卷工位上的是空卷，处于上料工位上的是满卷，使得旋转台面一边轻一边重，而旋转台面是靠人工推着转动的，这就使得推动旋转台面转动时非常费劲，劳动强度非常大。而且，在放卷前需要剪断包装带，而在剪断包装带后的瞬间，钢卷会猛烈向外弹开，稍不注意就会伤到周围人员，酿成事故，存在严重的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可自动转动旋转台面的自动开卷装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动开卷装置，包括：底座，底座上活动设置有旋转台面，旋转台面上沿周向设置有至少两个放卷头，底座上设置有与所述的至少两个放卷头相对应的一个放卷工位和至少一个上料工位；所述旋转台面的设置方式为：所述的旋转台面通过外齿型回转支承设置在底座上，所述的底座上活动设置有与所述的外齿型回转支承相配合的回转驱动装置，回转驱动装置的输出轴上设置有与所述外齿型回转支承的外齿相啮合的驱动齿轮，所述的旋转台面上还设置有与所述的放卷工位和上料工位一一对应的台面定位孔，所述的底座上设置有与所述台面定位孔相配合的台面定位销、以及用于驱动台面定位销的台面定位驱动装置；所述的放卷头包括：中空的放卷轴，放卷轴上通过键沿轴向活动设置有滑动套，滑动套上沿周向分别通过变径机构设置有至少三个支承板，所述的放卷轴在滑动套的内侧设置有内挡边，所述的至少三个支承板上分别套设有外挡臂，外挡臂与相应的支承板之间设置有外挡臂锁定装置；放卷轴中活动穿设有变径传动杆，变径传动杆穿出放卷轴后活动套设有连接座，连接座与所述的滑动套相连，所述的底座上还设置有与变径传动杆相配合的直线型变径动力装置，直线型变径动力装置的驱动杆与变径传动杆相连，放轴卷上还设置有刹车装置。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述台面定位驱动装置的具体结构包括：定位销座，定位销座中开设有与所述的台面定位销相配合的定位销安装孔，所述的台面定位销活动穿设在定位销座的定位销安装孔中，所述的底座上在定位销座的下方还设置有定位销气缸，定位销气缸的活塞杆与所述的台面定位销相连，所述的定位销座上还设置有定位销位置传感器，所述的台面定位销上设置有与所述的定位销位置传感器相对应的感应部。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述的变径机构包括：至少两个其一端活动铰接在滑动套上的变径板，变径板的另一端活动铰接在相应的支承板上。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述的刹车装置包括：一对设置在所述放卷轴两侧的刹车架，该对刹车架的一端分别活动铰接在旋转台面上，该对刹车架的另一端之间设置有刹车气缸，该对刹车架的中部分别活动设置有刹车片支座，刹车片支座的内侧设置有刹车片。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述的放卷轴上通过键设置有刹车轮。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述的底座上设置有与所述的台面定位孔一一对应的台面位置传感器，所述的旋转台面上设置有与所述的台面位置传感器一一对应的感应块。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，还包括有：与位于放卷工位上的放卷头相配合的放卷压料装置，该放卷压料装置包括：放卷压料架，放卷压料架上活动铰接有放卷压料臂，放卷压料臂的一端设置有压料滚轮，放卷压料臂的另一端与放卷压料架之间设置有放卷压料气缸。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述的底座上还设置有料少传感器。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述的底座上还设置有存料传感器。

作为一种优选方案，在所述的自动开卷装置中，所述的连接座通过至少一对轴承活动设置在变径传动杆上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型将所述的旋转台面通过外齿型回转支承活动设置在底座上，并在底座上设置了与所述外齿型回转支承的外齿相配合的齿轮轴及其驱动装置，并且，在旋转台面上还设置了与放卷工位和上料工位一一对应的台面定位孔，底座上设置了与所述台面定位孔相配合的台面定位销、以及用于驱动台面定位销的台面定位驱动装置，从而可以在旋转台面转到位后自动锁定在底座上；从而大大降低了劳动强度。另外，本实用新型还通过设置与放卷工位相对应的放卷压料装置，其中的放卷压料臂上的滚轮在剪断包装带时压住钢带，从而在剪断包装带后的瞬间，钢卷不会向外弹开，消除了安全隐患。除此之外，设置在底座上的料少传感器和存料传感器可以在钢带较少或钢带即将到头时发出信号，使得焊接钢管的生产线上的相关设备及时作出反应，从而大大提高了焊接钢管的生产线的自动化和智能化程度。

附图说明

图1是本实用新型所述自动开卷装置的结构示意图。

图2是图1的俯视方向的局部结构示意图。

图3是图1中A部分的放大结构示意图。

图4是图2中B部分的放大结构示意图。

图1至图4中的附图标记分别为：1、放卷压料架，2、底座，3、定位销气缸，4、台面定位销，40、定位销座，41、台面定位孔，42、台面定位孔，5、回转驱动电机，51、驱动齿轮，6、外齿型回转支承，7、旋转台面，8、刹车装置，80、刹车轮，81、刹车片支座，82、刹车片，83、刹车架，831、铰接轴，84、调节螺纹杆，85、刹车气缸，86、连接件，90、轴承，91、变径驱动气缸，92、放卷轴，93、变径传动杆，930、连接座，931、轴承，933、锁紧螺母，934、并紧螺母，94、滑动套，941、连接板，95、支承板，96、变径板，101、外挡臂，1011、锁紧螺钉，102、内挡圆盘，1021、豁口，103、内挡臂；11、料少传感器，12、定位销位置传感器，13、台面位置传感器，14、存料传感器，15、放卷压料臂，151、放卷压料气缸，152、压料滚轮，18、钢带卷，Ⅰ、上料工位，Ⅱ、放卷工位。

具体实施方式

下面结合附图1至图4，详细描述本实用新型所述的一种自动开卷装置的具体实施方案。

如图1和图2所示，本实用新型所述的自动开卷装置，包括：底座2，底座2上活动设置有旋转台面7，旋转台面7上沿周向均匀设置有两个放卷头，底座2上设置有与所述的两个放卷头相对应的一个上料工位Ⅰ和一个放卷工位Ⅱ，所述的旋转台面7通过外齿型回转支承6设置在底座2上，底座2上还活动设置有与所述的外齿型回转支承6相配合的回转驱动电机5，回转驱动电机5的输出轴上设置有与外齿型回转支承6的外齿相啮合的驱动齿轮51，所述的旋转台面7上还设置有与所述的两个放卷头一一对应的台面定位孔41和42，所述的底座2上设置有与台面定位孔相41和42配合的台面定位销4、以及用于驱动台面定位销4的台面定位驱动装置，该台面定位驱动装置包括：定位销座40，定位销座40中开设有与所述的台面定位销4相配合的定位销安装孔，所述的台面定位销4活动穿设在定位销座40的定位销安装孔中，所述的底座2上在定位销座40的下方还设置有定位销气缸3，定位销气缸3的活塞杆与所述的台面定位销4相连，所述的定位销座40上还设置有定位销位置传感器12，所述的台面定位销4上设置有与所述的定位销位置传感器12相对应的感应部(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；所述的放卷头包括：中空的放卷轴92，放卷轴92通过轴承90及相应的轴承座设置在所述的旋转台面7上，放卷轴92上通过键沿轴向活动设置有滑动套94，使得滑动套94只可沿轴向在所述的放卷轴92上滑动，滑动套94上沿周向分别通过变径机构均匀设置有四个支承板95，该变径机构包括：三个变径板96，变径板96的一端通过连接板941活动铰接在滑动套94上，即：滑动套94上设置有与变径机构一一对应的连接板941，变径板96的一端活动铰接在相应的连接板941上，变径板96的另一端活动铰接在相应的支承板95上；所述的放卷轴92在滑动套94的内侧设置有内挡边，该内挡边包括：内挡圆盘102，内挡圆盘102上开设有方便将吊绳抽出的豁口1021，内挡圆盘102上沿周向均匀设置有四个内挡臂103；所述的四个支承板95上分别套设有可拆卸外挡臂101，可拆卸外挡臂101与相应的支承板95之间设置有外挡臂锁定装置，该外挡臂锁定装置包括：正对着支承板95开设在可拆卸外挡臂101上的锁紧螺纹孔，锁紧螺纹孔中设置有锁紧螺钉1011(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)；如图4所示，所述的放卷轴92中活动穿设有变径传动杆93，变径传动杆93穿出放卷轴92后通过一对轴承931活动套设有连接座930，变径传动杆93从连接座930中穿出后设置有螺纹段，该螺纹段上依次设置有锁紧螺母933和并紧螺纹934，连接座930与所述的滑动套94相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的底座2上还设置有与变径传动杆93相配合的变径驱动气缸91，变径驱动气缸91的活塞杆与变径传动杆93相连(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的放轴卷92上还设置有刹车装置8，如图3所示，所述的刹车装置8包括：通过键设置在放卷轴92上的刹车轮80、以及一对设置在所述刹车轮80两侧的刹车架83，该对刹车架83的一端分别活动铰接在所述的旋转台面7上，该对刹车架83的另一端之间设置有刹车气缸85，该对刹车架83的中部分别活动设置有刹车片支座81，刹车片支座81的内侧设置有与所述的刹车轮80相配合的刹车片82；刹车气缸85的具体设置方式为：刹车气缸85的缸体与一侧刹车架83的相应端活动铰接在一起，刹车气缸85的活塞杆上设置有连接件86，连接件86中开设有调节长孔，另一侧刹车架83的相应端上横向穿设有铰接轴831(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，所述的铰接轴831穿设在连接件86上的调节长孔中，所述连接件86的外端通过螺纹设置有调节螺纹杆84，调节螺纹杆84与铰接轴831抵压在一起；所述的底座2上设置有与所述的台面定位孔41和42一一对应的台面位置传感器13，所述的旋转台面7上设置有所述的台面位置传感器13一一对应的感应块(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)。所述的底座2上还设置有料少传感器11和存料传感器14。所述的自动开卷装置还包括有：与位于放卷工位Ⅱ上的放卷头相配合的放卷压料装置，该放卷压料装置包括：放卷压料架1，放卷压料架1上活动铰接有放卷压料臂15，放卷压料臂15的一端设置有压料滚轮152(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)，放卷压料臂15的另一端与放卷压料架1之间设置有放卷压料气缸151(属于本领域的惯常技术，在此不再展开描述)。

本实用新型所述的自动开卷装置的工作原理为：放卷工位Ⅱ上的放卷头上的钢带卷18会逐渐变小，当小到存料传感器14检测不到钢卷时，与放卷相配合的其它设备减速运行，与此同时，刹车装置8就会开始制动，使放卷头的速度降低，但不会停，当料少传感器11检测不到钢卷时，与放卷相配合的其它设备就会停止运行，同时刹车装置8就会加大制动力量，使放卷头完全停下来。停止后，放卷压料架1上的放卷压料臂15会抬起来，定位销气缸3回缩，带动台面定位销4下落，下降到定位销位置传感器12检测到台面定位销4时，回转驱动电机5开始转动，带动外齿型回转支承6转动，外齿型回转支承6带动旋转台面7转动，当旋转台面7转动到位，触发台面位置传感器13，回转驱动电机5就会马上停止转动，然后，定位销气缸3带动台面定位销4向上运动(直至定位销位置传感器12检测不到)、将把旋转台面7固定住，接着，放卷压料架1上的放卷压料臂15下压，压住钢卷，从而完成两个放卷头在上料工位Ⅰ和放卷工位Ⅱ之间的切换。

综上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用来限定本实用新型实施的范围，凡依本实用新型权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动开卷装置，包括：底座，底座上活动设置有旋转台面，旋转台面上沿周向设置有至少两个放卷头，底座上设置有与所述的至少两个放卷头相对应的一个放卷工位和至少一个上料工位；其特征在于：所述旋转台面的设置方式为：所述的旋转台面通过外齿型回转支承设置在底座上，所述的底座上活动设置有与所述的外齿型回转支承相配合的回转驱动装置，回转驱动装置的输出轴上设置有与所述外齿型回转支承的外齿相啮合的驱动齿轮，所述的旋转台面上还设置有与所述的放卷工位和上料工位一一对应的台面定位孔，所述的底座上设置有与所述台面定位孔相配合的台面定位销、以及用于驱动台面定位销的台面定位驱动装置；所述的放卷头包括：中空的放卷轴，放卷轴上通过键沿轴向活动设置有滑动套，滑动套上沿周向分别通过变径机构设置有至少三个支承板，所述的放卷轴在滑动套的内侧设置有内挡边，所述的至少三个支承板上分别套设有外挡臂，外挡臂与相应的支承板之间设置有外挡臂锁定装置，所述的放卷轴中活动穿设有变径传动杆，变径传动杆穿出放卷轴后活动套设有连接座，连接座与所述的滑动套相连，所述的底座上还设置有与变径传动杆相配合的直线型变径动力装置，直线型变径动力装置的驱动杆与变径传动杆相连，放轴卷上还设置有刹车装置。

2.根据权利要求1所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的台面定位驱动装置包括：定位销座，定位销座中开设有与所述的台面定位销相配合的定位销安装孔，所述的台面定位销活动穿设在定位销座的定位销安装孔中，所述的底座上在定位销座的下方还设置有定位销气缸，定位销气缸的活塞杆与所述的台面定位销相连，所述的定位销座上还设置有定位销位置传感器，所述的台面定位销上设置有与所述的定位销位置传感器相对应的感应部。

3.根据权利要求1所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的变径机构包括：至少两个其一端活动铰接在滑动套上的变径板，变径板的另一端活动铰接在相应的支承板上。

4.根据权利要求1所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的刹车装置包括：一对设置在所述放卷轴两侧的刹车架，该对刹车架的一端分别活动铰接在旋转台面上，该对刹车架的另一端之间设置有刹车气缸，该对刹车架的中部分别活动设置有刹车片支座，刹车片支座的内侧设置有刹车片。

5.根据权利要求4所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的放卷轴上通过键设置有刹车轮。

6.根据权利要求1所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的底座上设置有与所述的台面定位孔一一对应的台面位置传感器，所述的旋转台面上设置有与所述的台面位置传感器一一对应的感应块。

7.根据权利要求1所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的自动开卷装置还包括有：与位于放卷工位上的放卷头相配合的放卷压料装置，该放卷压料装置包括：放卷压料架，放卷压料架上活动铰接有放卷压料臂，放卷压料臂的一端设置有压料滚轮，放卷压料臂的另一端与放卷压料架之间设置有放卷压料气缸。

8.根据权利要求1所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的底座上还设置有料少传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自动开卷装置，其特征在于，所述的底座上还设置有存料传感器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的自动开卷装置，其特征在于，所述的连接座通过至少一对轴承活动设置在变径传动杆上。

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