CN216124345U - 一种带微波感应的智能马桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带微波感应的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、第一微波感应机构、第二微波感应机构、落座感应机构、座圈加热机构、控制机构以及供电机构，所述马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、第一微波感应机构、第二微波感应机构、落座感应机构以及座圈加热机构均与所述控制机构以及供电机构电性连接；所述第一微波感应机构和第二微波感应机构均设于所述马桶本体底部的内侧壁上并分别用于检测第一物体移动信号以及第二物体移动信号，所述落座感应机构设于所述马桶座圈机构上并用于检测落座信号。采用本实用新型，能够避免智能马桶的感应误操作，同时提高感应的准确度。

Description

一种带微波感应的智能马桶

技术领域

本实用新型涉及卫浴领域，尤其涉及一种带微波感应的智能马桶。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，智能马桶越来越普及。通过将智能马桶的冲水、翻盖等动作进行自动化，改善用户的使用体验，现有的智能马桶产品中，通常使用遥控器对马桶的盖板进行翻盖操作，这样的操作方式仍存在一定的不便。于是，出现了通过红外感应装置来自动调节智能马桶的各项功能，现有的红外感应装置需要额外开设安装口，且容易受颜色的干扰导致感应失效。另外，当人坐在智能马桶上使用时，会误触发动作，例如用户正坐在智能马桶上方便，此时脚下动作不小心触发红外感应装置，导致翻盖等误操作，影响用户的使用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种带微波感应的智能马桶，能够避免智能马桶的感应误操作，同时提高感应的准确度。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带微波感应的智能马桶，包括马桶本体、马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、第一微波感应机构、第二微波感应机构、落座感应机构、座圈加热机构、控制机构以及供电机构，所述马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、第一微波感应机构、第二微波感应机构、落座感应机构以及座圈加热机构均与所述控制机构以及供电机构电性连接；所述第一微波感应机构和第二微波感应机构均设于所述马桶本体底部的内侧壁上并分别用于检测第一物体移动信号以及第二物体移动信号，所述落座感应机构设于所述马桶座圈机构上并用于检测落座信号；所述控制机构与所述供电机构电性连接，用于根据所述落座信号和第一物体移动信号将所述座圈加热机构、马桶座圈机构、马桶上盖机构以及马桶清洗机构开启，并用于根据所述落座信号和第二物体移动信号将所述座圈加热机构、马桶座圈机构以及马桶上盖机构关闭。

优选地，所述第一微波感应机构和第二微波感应机构对称设于所述马桶本体底部的两侧。

优选地，所述座圈加热机构包括发热模块、测温模块、导热模块以及固定模块，所述发热模块和测温模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接，所述发热模块均匀分布于所述马桶座圈机构的内部并与所述导热模块接触连接，所述导热模块均匀分布并通过所述固定模块固定于所述马桶座圈机构的上壳内表面，所述测温模块设于所述导热模块上。

优选地，所述落座感应机构包括感应芯片和感应模块，所述感应芯片设于所述控制机构上并与所述感应模块、供电机构以及控制机构电性连接，所述感应模块设于所述马桶座圈机构的上壳内表面上并用于采集落座信号。

优选地，所述带微波感应的智能马桶还包括身份识别机构，所述身份识别机构与所述控制机构以及供电机构电性连接并用于获取身份信息，所述控制机构根据所述身份信息调节所述发热模块的发热功率。

优选地，所述供电机构包括供电模块、电压转换模块、第一滤波模块以及第二滤波模块；所述电压转换模块的输入端与所述供电模块电性连接并通过所述第一滤波模块接地，所述电压转换模块的输入端还与所述马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、发热模块、第一微波感应机构、第二微波感应机构以及身份识别机构电性连接；所述电压转换模块的输出端与所述控制机构、感应芯片以及测温模块电性连接，还通过所述第二滤波模块接地。

优选地，所述马桶座圈机构包括马桶座圈、马桶座圈驱动模块以及第一开关模块；所述马桶座圈驱动模块包括第一转动轴、第一固定座以及第一直流电机，所述马桶座圈固设于所述第一转动轴上，所述第一转动轴通过所述第一固定座固设于所述马桶本体上；所述第一直流电机与所述第一转动轴连接并使所述第一转动轴转动以带动所述马桶座圈翻转；所述电压转换模块的输入端通过所述第一开关模块与所述第一直流电机电性连接，所述第一开关模块的控制端口与所述控制机构电性连接。

优选地，所述马桶上盖机构包括马桶上盖、马桶上盖驱动模块以及第二开关模块；所述马桶上盖驱动模块包括第二转动轴、第二固定座以及第二直流电机，所述马桶上盖固定于所述第二转动轴上，所述第二转动轴通过所述第二固定座固定于所述马桶本体上；所述第二直流电机与所述第二转动轴连接并使所述第二转动轴转动以带动所述马桶上盖翻转；所述电压转换模块的输入端通过所述第二开关模块与所述第二直流电机电性连接，所述第二开关模块的控制端口与所述控制机构电性连接。

优选地，所述马桶清洗机构包括圆形管道、电磁阀以及第三开关模块，所述圆形管道围绕所述马桶本体的上部内壁设置；所述圆形管道上设有进水口以及至少四个出水口，所述电磁阀的进水端与水源连接，所述电磁阀的出水端与所述圆形管道的进水口连接；所述电压转换模块的输入端通过所述第三开关模块与所述电磁阀电性连接，所述第三开关模块的控制端口与所述控制机构电性连接。

优选地，所述第一开关模块、第二开关模块或第三开关模块均包括开关管、第一限流电阻以及第二限流电阻；所述第二限流电阻的一端为第一开关模块、第二开关模块或第三开关模块的控制端口，所述第二限流电阻的另一端与所述开关管的控制端口电性连接，所述开关管的输入端口通过所述第一限流电阻与所述电压转换模块的输入端电性连接，所述开关管的输出端口与所述第一直流电机、第二直流电机或电磁阀电性连接；所述开关管为NPN型三极管或N沟道MOS管；所述NPN型三极管的基极为所述开关管的控制端口，所述NPN型三极管的集电极为所述开关管的输入端口，所述NPN型三极管的发射极为所述开关管的输出端；所述N沟道MOS管的栅极为所述开关管的控制端口，所述N沟道MOS管的源极为所述开关管的输入端口，所述N沟道MOS管的漏极为所述开关管的输出端口。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过所述第一微波感应机构和第二微波感应机构分别检测第一物体移动信号以及第二物体移动信号，通过所述落座感应机构检测落座信号，通过所述控制机构根据所述落座信号和第一物体移动信号将所述座圈加热机构、马桶座圈机构、马桶上盖机构以及马桶清洗机构开启，并用于根据所述落座信号和第二物体移动信号将所述座圈加热机构、马桶座圈机构以及马桶上盖机构关闭。采用本实用新型，能够避免智能马桶的感应误操作，同时提高感应的准确度。

附图说明

图1是本实用新型提供的带微波感应的智能马桶的结构示意图；

图2是本实用新型提供的带微波感应的智能马桶的连接关系图；

图3是本实用新型提供的座圈加热机构的结构示意图；

图4是本实用新型提供的座圈加热机构的原理框图；

图5是本实用新型提供的落座感应机构的原理框图；

图6是本实用新型提供的马桶座圈机构的结构示意图；

图7是本实用新型提供的供电机构的原理框图；

图8是本实用新型提供的马桶上盖机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的马桶清洗机构的结构示意图；

图10是本实用新型提供的第一开关模块的原理框图；

图11是本实用新型提供的第二开关模块的原理框图；

图12是本实用新型提供的第三开关模块的原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1～2所示，本实用新型提供了一种带微波感应的智能马桶，包括马桶本体1、马桶座圈机构2、马桶上盖机构3、马桶清洗机构4、第一微波感应机构5、第二微波感应机构6、落座感应机构7、座圈加热机构8、控制机构10以及供电机构9，所述马桶座圈机构2、马桶上盖机构3、马桶清洗机构4、第一微波感应机构5、第二微波感应机构6、落座感应机构7以及座圈加热机构8均与所述控制机构10以及供电机构9电性连接；所述第一微波感应机构5和第二微波感应机构6均设于所述马桶本体1底部的内侧壁上并分别用于检测第一物体移动信号以及第二物体移动信号，所述落座感应机构7设于所述马桶座圈机构2上并用于检测落座信号；所述控制机构10与所述供电机构9电性连接，用于根据所述落座信号和第一物体移动信号将所述座圈加热机构8、马桶座圈机构2、马桶上盖机构3以及马桶清洗机构4开启，并用于根据所述落座信号和第二物体移动信号将所述座圈加热机构8、马桶座圈机构2以及马桶上盖机构3关闭。

本实用新型，所述控制机构10为单片机，单片机集成了运算器、控制器、存储器及输入输出器等诸多部件，实现对信号的处理、数据存储等诸多功能。比如运算器中就包含了大量比较电路，可以对接收的信号指令进行逻辑运算处理。优选地，上述单片机可以采用的型号包括但不限于BF7612CM，但不限于此。

需要说明的是，本实用新型通过所述第一微波感应机构和第二微波感应机构分别检测第一物体移动信号以及第二物体移动信号，通过所述落座感应机构7检测落座信号，通过所述控制机构根据所述落座信号和第一物体移动信号将所述座圈加热机构8、马桶座圈机构2、马桶上盖机构3以及马桶清洗机构4开启，并用于根据所述落座信号和第二物体移动信号将所述座圈加热机构8、马桶座圈机构2以及马桶上盖机构3关闭。采用本实用新型，能够避免智能马桶的感应误操作，同时提高感应的准确度。

具体地，当所述落座感应机构7检测到落座信号时，则说明用户正坐在马桶座圈上，此时所述座圈加热机构处于工作状态，若只有所述第一微波感应机构检测到第一物体移动信号而所述第二微波感应机构没有检测到第二物体移动信号，则触发冲水信号，所述马桶清洗机构4开始清洗马桶，若所述第一微波感应机构检测到第一物体移动信号且所述第二微波感应机构也检测到第二物体移动信号，则说明用户因为坐姿过于往后，两只脚自然的摆放对所述第一微波感应机构和第二微波感应机构产生了误触发，此时不进行任何操作。当所述落座感应机构7未检测到落座信号时，则说明用户没有坐在马桶座圈上，此时，若所述第一微波感应机构检测到第一物体移动信号，则所述马桶上盖机构上翻，如果马桶上盖机构在之前已经上翻过了，则所述马桶座圈机构上翻，如果所述马桶座圈机构在之前已经上翻过了，则所述马桶清洗机构对马桶内壁进行清洗；若所述第二微波感应机构检测到第二物体移动信号，则所述马桶座圈机构进行下翻，如果所述马桶座圈机构在之前已经下翻过了，则所述马桶上盖机构下翻，如果所述马桶上盖机构在之前已经下翻过了，则不触发任何动作。

优选地，所述第一微波感应机构5和第二微波感应机构6对称设于所述马桶本体1底部的两侧。

需要说明的是，本实施例中，将所述第一微波感应机构5和第二微波感应机构6对称设于所述马桶本体1底部的两侧，以方便用户通过脚的移动对马桶进行感应调节。

如图3～4所示，优选地，所述座圈加热机构8包括发热模块81、测温模块82、导热模块83以及固定模块84，所述发热模块81和测温模块82均与所述控制机构10以及供电机构9电性连接，所述发热模块81均匀分布于所述马桶座圈机构2的内部并与所述导热模块83接触连接，所述导热模块83均匀分布并通过所述固定模块84固定于所述马桶座圈机构2的上壳内表面，所述测温模块82设于所述导热模块83上。

需要说明的是，所述发热模块81为直流发热丝，所述固定模块为双面胶，但均不限于此；本实施例中，通过所述直流加热丝对马桶座圈机构进行均匀地加热，能够避免受热不均匀导致马桶座圈机构裂开，同时通过导热模块可以将直流发热丝的热量充分传递至马桶座圈机构，另外，通过测温模块实时测量马桶座圈机构的温度，以满足不同用户的温度需求，根据用户设定的温度对直流发热丝的加热时间或功率进行相应的调节。

进一步地，所述带微波感应的智能马桶还包括身份识别机构11，所述身份识别机构11与所述控制机构10以及供电机构9电性连接并用于获取身份信息，所述控制机构10根据所述身份信息调节所述发热模块81的发热功率。

需要说明的是，所述身份识别机构设于所述马桶本体的上部或者卫生间墙壁上，所述身份识别机构为摄像头，但不限于此；本实施例中，通过所述身份识别机构识别用户的身份信息并判断所述身份信息是否为预先存储好的身份信息(每个存储的身份信息均对应一个马桶座圈机构加热温度)，从而能够根据具体的身份信息选择对应的马桶座圈机构加热温度对马桶座圈机构进行加热，无需进行手动的设定，从而提高使用的便利性。

如图5～6所示，优选地，所述落座感应机构7包括感应芯片71和感应模块72，所述感应芯片71设于所述控制机构10上并与所述感应模块72、供电机构9以及控制机构10电性连接，所述感应模块72设于所述马桶座圈机构2的上壳内表面上并用于采集落座信号。

需要说明的是，所述感应芯片为电容检测芯片，所述感应模块为铜箔，当人体坐在所述马桶座圈机构上时，所述电容检测芯片检测到电容变化并输出高电平只控制机构，从而实现落座感应信号的感应采集。

如图7所示，优选地，所述供电机构9包括供电模块91、电压转换模块92、第一滤波模块93以及第二滤波模块94；所述电压转换模块92的输入端与所述供电模块91电性连接并通过所述第一滤波模块93接地，所述电压转换模块92的输入端还与所述马桶座圈机构2、马桶上盖机构3、马桶清洗机构4、发热模块81、第一微波感应机构5、第二微波感应机构6以及身份识别机构11电性连接；所述电压转换模块92的输出端与所述控制机构10、感应芯片71以及测温模块82电性连接，还通过所述第二滤波模块94接地。

需要说明的是，本实施例中，通过所述电压转换模块获得适合各个元器件的工作电压，并通过所述第一滤波模块以及第二滤波模块滤出电路中的杂波，提高供电的稳定性。

如图6所示，优选地，所述马桶座圈机构2包括马桶座圈21、马桶座圈驱动模块22以及第一开关模块23；所述马桶座圈驱动模块22包括第一转动轴221、第一固定座222以及第一直流电机223，所述马桶座圈21固设于所述第一转动轴221上，所述第一转动轴221通过所述第一固定座222固设于所述马桶本体1上；所述第一直流电机223与所述第一转动轴221连接并使所述第一转动轴221转动以带动所述马桶座圈21翻转；所述电压转换模块92的输入端口通过所述第一开关模块23与所述第一直流电机223电性连接，所述第一开关模块23的控制端口与所述控制机构10电性连接。

需要说明的是，本实施例中，通过所述第一开关模块和第一直流电机控制所述马桶座圈的上翻和下翻。

如图8所示，优选地，所述马桶上盖机构3包括马桶上盖31、马桶上盖驱动模块32以及第二开关模块33；所述马桶上盖驱动模块32包括第二转动轴321、第二固定座322以及第二直流电机323，所述马桶上盖31固定于所述第二转动轴321上，所述第二转动轴321通过所述第二固定座222固定于所述马桶本体1上；所述第二直流电机323与所述第二转动轴321连接并使所述第二转动轴321转动以带动所述马桶上盖31翻转；所述电压转换模块92的输入端通过所述第二开关模块33与所述第二直流电机323电性连接，所述第二开关模块33的控制端口与所述控制机构10电性连接。

需要说明的是，本实施例中，通过所述第二开关模块以及第二直流电机控制所述马桶上盖的上翻和下翻动作。

如图9所示，优选地，所述马桶清洗机构4包括圆形管道41、电磁阀42以及第三开关模块43，所述圆形管道41围绕所述马桶本体1的上部内壁设置；所述圆形管道41上设有进水口411以及至少四个出水口412，所述电磁阀42的进水端与水源连接，所述电磁阀42的出水端与所述圆形管道41的进水口411连接；所述电压转换模块92的输入端通过所述第三开关模块43与所述电磁阀42电性连接，所述第三开关模块43的控制端口与所述控制机构10电性连接。

需要说明的是，本实施例中，通过所述第三开关模块和电磁阀42控制出水的开关，并通过所述圆形管道对马桶内壁进行全方位的清洗。

如图10～12所示，优选地，所述第一开关模块23、第二开关模块33或第三开关模块43均包括开关管231、第一限流电阻232以及第二限流电阻233；所述第二限流电阻233的一端为第一开关模块23、第二开关模块33或第三开关模块43的控制端口，所述第二限流电阻233的另一端与所述开关管231的控制端口电性连接，所述开关管231的输入端口通过所述第一限流电阻232与所述电压转换模块92的输入端电性连接，所述开关管231的输出端口与所述第一直流电机223、第二直流电机323或电磁阀43电性连接；所述开关管231为NPN型三极管或N沟道MOS管；所述NPN型三极管的基极为所述开关管231的控制端口，所述NPN型三极管的集电极为所述开关管231的输入端口，所述NPN型三极管的发射极为所述开关管231的输出端口；所述N沟道MOS管的栅极为所述开关管231的控制端口，所述N沟道MOS管的源极为所述开关管231的输入端口，所述N沟道MOS管的漏极为所述开关管231的输出端口。

需要说明的是，本实施例中，所述第一限流电阻和第二限流电阻起到限流的作用，避免电路中大电流烧坏电子元器件。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种带微波感应的智能马桶，其特征在于，包括马桶本体、马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、第一微波感应机构、第二微波感应机构、落座感应机构、座圈加热机构、控制机构以及供电机构，所述马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、第一微波感应机构、第二微波感应机构、落座感应机构以及座圈加热机构均与所述控制机构以及供电机构电性连接；

所述第一微波感应机构和第二微波感应机构均设于所述马桶本体底部的内侧壁上并分别用于检测第一物体移动信号以及第二物体移动信号，所述落座感应机构设于所述马桶座圈机构上并用于检测落座信号；

所述控制机构与所述供电机构电性连接，用于根据所述落座信号和第一物体移动信号将所述座圈加热机构、马桶座圈机构、马桶上盖机构以及马桶清洗机构开启，并用于根据所述落座信号和第二物体移动信号将所述座圈加热机构、马桶座圈机构以及马桶上盖机构关闭。

2.如权利要求1所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述第一微波感应机构和第二微波感应机构对称设于所述马桶本体底部的两侧。

3.如权利要求2所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述座圈加热机构包括发热模块、测温模块、导热模块以及固定模块，所述发热模块和测温模块均与所述控制机构以及供电机构电性连接，所述发热模块均匀分布于所述马桶座圈机构的内部并与所述导热模块接触连接，所述导热模块均匀分布并通过所述固定模块固定于所述马桶座圈机构的上壳内表面，所述测温模块设于所述导热模块上。

4.如权利要求3所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述落座感应机构包括感应芯片和感应模块，所述感应芯片设于所述控制机构上并与所述感应模块、供电机构以及控制机构电性连接，所述感应模块设于所述马桶座圈机构的上壳内表面上并用于采集落座信号。

5.如权利要求4所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，还包括身份识别机构，所述身份识别机构与所述控制机构以及供电机构电性连接并用于获取身份信息，所述控制机构根据所述身份信息调节所述发热模块的发热功率。

6.如权利要求5所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述供电机构包括供电模块、电压转换模块、第一滤波模块以及第二滤波模块；

所述电压转换模块的输入端与所述供电模块电性连接并通过所述第一滤波模块接地，所述电压转换模块的输入端还与所述马桶座圈机构、马桶上盖机构、马桶清洗机构、发热模块、第一微波感应机构、第二微波感应机构以及身份识别机构电性连接；

所述电压转换模块的输出端与所述控制机构、感应芯片以及测温模块电性连接，还通过所述第二滤波模块接地。

7.如权利要求6所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述马桶座圈机构包括马桶座圈、马桶座圈驱动模块以及第一开关模块；

所述马桶座圈驱动模块包括第一转动轴、第一固定座以及第一直流电机，所述马桶座圈固设于所述第一转动轴上，所述第一转动轴通过所述第一固定座固设于所述马桶本体上；

所述第一直流电机与所述第一转动轴连接并使所述第一转动轴转动以带动所述马桶座圈翻转；

所述电压转换模块的输入端通过所述第一开关模块与所述第一直流电机电性连接，所述第一开关模块的控制端口与所述控制机构电性连接。

8.如权利要求7所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述马桶上盖机构包括马桶上盖、马桶上盖驱动模块以及第二开关模块；

所述马桶上盖驱动模块包括第二转动轴、第二固定座以及第二直流电机，所述马桶上盖固定于所述第二转动轴上，所述第二转动轴通过所述第二固定座固定于所述马桶本体上；

所述第二直流电机与所述第二转动轴连接并使所述第二转动轴转动以带动所述马桶上盖翻转；

所述电压转换模块的输入端通过所述第二开关模块与所述第二直流电机电性连接，所述第二开关模块的控制端口与所述控制机构电性连接。

9.如权利要求8所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述马桶清洗机构包括圆形管道、电磁阀以及第三开关模块，所述圆形管道围绕所述马桶本体的上部内壁设置；

所述圆形管道上设有进水口以及至少四个出水口，所述电磁阀的进水端与水源连接，所述电磁阀的出水端与所述圆形管道的进水口连接；

所述电压转换模块的输入端通过所述第三开关模块与所述电磁阀电性连接，所述第三开关模块的控制端口与所述控制机构电性连接。

10.如权利要求9所述的带微波感应的智能马桶，其特征在于，所述第一开关模块、第二开关模块或第三开关模块均包括开关管、第一限流电阻以及第二限流电阻；所述第二限流电阻的一端为第一开关模块、第二开关模块或第三开关模块的控制端口，所述第二限流电阻的另一端与所述开关管的控制端口电性连接，所述开关管的输入端口通过所述第一限流电阻与所述电压转换模块的输入端电性连接，所述开关管的输出端口与所述第一直流电机、第二直流电机或电磁阀电性连接；

所述开关管为NPN型三极管或N沟道MOS管；所述NPN型三极管的基极为所述开关管的控制端口，所述NPN型三极管的集电极为所述开关管的输入端口，所述NPN型三极管的发射极为所述开关管的输出端口；所述N沟道MOS管的栅极为所述开关管的控制端口，所述N沟道MOS管的源极为所述开关管的输入端口，所述N沟道MOS管的漏极为所述开关管的输出端口。

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