CN216238833U - 一种基于手脚双感应的智能座便器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于手脚双感应的智能座便器，包括智能座便器本体、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块、冲水模块、着座检测模块、第一手感应模块、第二手感应模块、脚踢感应模块、控制模块以及电源模块，所述电源模块用于给智能座便器供电，所述第一手感应模块、第二手感应模块、脚踢感应模块、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块以及冲水模块均与所述控制模块电连接；所述第一手感应模块用于获取第一手感应信号，所述第二手感应模块用于获取第二手感应信号，所述脚踢感应模块用于获取脚踢感应信号。采用本实用新型，能够解决智能座便器的卫生清洁难、需要额外开孔以及成本高的难题。

Description

一种基于手脚双感应的智能座便器

技术领域

本实用新型涉及卫浴领域，尤其涉及一种基于手脚双感应的智能座便器。

背景技术

现有的智能坐便器产品中，落座后主要是在智能坐便器侧面加按键或旋钮来控制相应功能，其不足之处一是需要用手接触按键或旋钮，长期不同的人使用，加之按键或旋钮不方便清洗消毒，其表面带有许多细菌、污物，危害人体健康；二是按键或旋钮需要开孔，结构设计复杂，生产加工难；三是成本较高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种基于手脚双感应的智能座便器，能够解决智能座便器的卫生清洁难、需要额外开孔以及成本高的难题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种基于手脚双感应的智能座便器，包括智能座便器本体、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块、冲水模块、着座检测模块、第一手感应模块、第二手感应模块、脚踢感应模块、控制模块以及电源模块，所述电源模块用于给智能座便器供电，所述第一手感应模块、第二手感应模块、脚踢感应模块、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块以及冲水模块均与所述控制模块电连接；所述第一手感应模块用于获取第一手感应信号，所述第二手感应模块用于获取第二手感应信号，所述脚踢感应模块用于获取脚踢感应信号，所述着座检测模块设于所述座圈模块内并用于检测座圈模块上的着座信号；所述控制模块用于根据所述脚踢感应信号、着座信号、第一手感应信号以及第二手感应信号控制座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块以及冲水模块的开关状态。

优选地，所述第一手感应模块和第二手感应模块设于所述智能座便器本体的同侧内壁上，所述第一手感应模块和第二手感应模块处于同一水平高度且两者的距离为5～10CM，所述脚踢感应模块设于所述智能座便器本体的底部内壁上。

优选地，所述第一手感应模块、第二手感应模块以及脚踢感应模块均包括信号采集单元和信号处理单元，所述信号采集单元贴附于所述智能座便器本体的内壁上并与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元还与所述控制模块以及电源模块电连接。

优选地，所述着座检测模块包括着座采集单元和着座处理单元，所述着座采集单元设于所述座圈模块内并于所述着座处理单元电连接，所述着座处理单元还与所述控制模块以及电源模块电连接。

优选地，所述清洗模块包括臀洗单元和妇洗单元，所述臀洗单元和妇洗单元均与所述控制模块以及电源模块电连接。

优选地，所述电源模块包括电源适配器、可充电电池、开关单元以及稳压单元；所述电源适配器的输入端与市电连接，所述电源适配器的输出端与所述可充电电池的输入端、控制模块、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块、冲水模块以及着座检测模块电连接；所述开关单元包括开关管、第一电阻以及第二电阻，所述开关管的控制端通过所述第一电阻与所述电源适配器的输出端电连接，所述开关管的输入端通过所述第二电阻与所述可充电电池的输出端电连接，所述开关管的输出端与所述控制模块、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块、冲水模块以及着座检测模块电连接；所述稳压单元包括稳压芯片、输入滤波电容以及输出滤波电容，所述稳压芯片的输入端与所述电源适配器输出端以及开关管的输出端电连接并通过所述输入滤波电容接地，所述稳压芯片的输出端与所述第一手感应模块、第二手感应模块以及脚踢感应模块电连接并通过所述输出滤波电容接地。

优选地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括电量检测模块，所述电量检测模块包括电压检测单元和低电提醒单元，所述电压检测单元和低电提醒单元均与所述可充电电池以及控制模块电性连接，所述电压检测单元用于检测所述可充电电池的电量，所述低电提醒单元用于低电状态提醒。

优选地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括座圈加热模块，所述座圈加热模块包括加热单元、传热单元以及温度检测单元，所述传热单元均匀贴附于所述座圈模块的内壁，所述加热单元和温度检测单元均设于所述传热单元上，所述加热单元以及温度检测单元均与所述控制模块以及电源模块电连接，所述温度检测单元用于检测所述座圈模块的温度信号，所述控制模块根据所述温度信号控制所述加热单元的开关状态。

优选地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括身份识别模块，所述身份识别模块与所述控制模块以及电源模块电连接并用于识别用户的身份信号，所述控制模块根据所述身份信号和落座信号控制所述加热单元的开关状态。

优选地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括异味检测模块，所述异味检测模块与所述控制模块以及电源模块电连接并用于检测所述智能座便器的异味信号，所述控制模块根据所述异味信号和着座信号控制所述冲水模块的开关状态。

实施本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过所述第一手感应模块获取第一手感应信号，通过所述第二手感应模块获取第二手感应信号，通过所述脚踢感应模块获取脚踢感应信号，通过所述着座检测模块检测座圈模块上的着座信号，通过所述控制模块根据所述脚踢感应信号、着座信号、第一手感应信号以及第二手感应信号控制座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块以及冲水模块的开关状态。采用本实用新型，通过手脚双感应的方式控制智能座便器的各个功能模块的开关状态，无需直接接触，无需额外开设安装孔，能够解决智能座便器的卫生清洁难、需要额外开孔以及成本高的难题。

附图说明

图1是本实用新型提供的基于手脚双感应的智能座便器的原理框图；

图2是本实用新型提供的第一手感应模块、第二手感应模块以及脚踢感应模块的设置示意图；

图3是本实用新型提供的第一手感应模块、第二手感应模块以及脚踢感应模块的原理框图；

图4是本实用新型提供的第一手感应模块、第二手感应模块以及脚踢感应模块的电路原理图；

图5是本实用新型提供的着座检测模块的原理框图；

图6是本实用新型提供的清洗模块的原理框图；

图7是本实用新型提供的电源模块的原理框图；

图8是本实用新型提供的电量检测模块的原理框图；

图9是本实用新型提供的座圈加热模块的原理框图；

图10是本实用新型提供的基于手脚双感应的智能座便器的另一原理框图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

如图1～2所示，本实用新型提供了一种基于手脚双感应的智能座便器，包括智能座便器本体1、座圈模块13、上盖模块12、清洗模块6、烘干模块11、冲水模块10、着座检测模块7、第一手感应模块2、第二手感应模块3、脚踢感应模块4、控制模块14以及电源模块5，所述电源模块5用于给智能座便器供电，所述第一手感应模块2、第二手感应模块3、脚踢感应模块4、座圈模块13、上盖模块12、清洗模块6、烘干模块11以及冲水模块10均与所述控制模块14电连接；所述第一手感应模块2用于获取第一手感应信号，所述第二手感应模块3用于获取第二手感应信号，所述脚踢感应模块4用于获取脚踢感应信号，所述着座检测模块7设于所述座圈模块13内并用于检测座圈模块13上的着座信号；所述控制模块14用于根据所述脚踢感应信号、着座信号、第一手感应信号以及第二手感应信号控制座圈模块13、上盖模块12、清洗模块6、烘干模块11以及冲水模块10的开关状态。

需要说明的是，所述控制模块为单片机，单片机集成了运算器、控制器、存储器及输入输出器等诸多部件，实现对信号的处理、数据存储等诸多功能。比如运算器中就包含了大量比较电路，可以对接收的信号指令进行逻辑运算处理。优选地，上述单片机可以采用的型号包括但不限于PIC16F18323。

本实用新型，通过所述第一手感应模块2获取第一手感应信号，通过所述第二手感应模块3获取第二手感应信号，通过所述脚踢感应模块4获取脚踢感应信号，通过所述着座检测模块7检测座圈模块13上的着座信号，通过所述控制模块14根据所述脚踢感应信号、着座信号、第一手感应信号以及第二手感应信号控制座圈模块13、上盖模块12、清洗模块6、烘干模块11以及冲水模块10的开关状态。采用本实用新型，通过手脚双感应的方式控制智能座便器的各个功能模块的开关状态，无需直接接触，无需额外开设安装孔，能够解决智能座便器的卫生清洁难、需要额外开孔以及成本高的难题。

具体地，所述脚踢感应模块4贴于陶瓷底部内侧用于脚感应，第一手感应信号和所述第二手感应模块3贴陶瓷上部靠后侧用于手感应。说明：短感应为感应时间小于1秒；长感应为感应时间大于1秒。

落座感应前(即所述着座检测模块7未检测到着座信号)，脚感应有效，手感应无效：①短感应：当脚靠近所述脚踢感应模块4区域短感应，智能坐便器自动开启上盖，再次靠近短感应则开启座圈，再次靠近短感应则关闭座圈，再次靠近短感应和上盖并冲水；依次循环；②长感应：当上盖和座圈均关闭时，脚靠近所述脚踢感应模块4区域长感应，智能坐便器自动开启上盖和座圈；当上盖开启，座圈关闭时，脚靠近所述脚踢感应模块4区域长感应，智能坐便器自动关闭上盖并冲水；当上盖和座圈均开启时，脚靠近所述脚踢感应模块4长感应，智能坐便器自动关闭上盖和座圈并冲水。

落座感应后(即所述着座检测模块7未检测到着座信号)，脚感应无效，手感应有效：①短感应：当手靠近第一手感应模块2区域短感应，智能坐便器停止臂洗、妇洗和烘干功能；当手靠近第二手感应模块3区域短感应，智能坐便器开启臂洗功能；②长感应：当手靠近第一手感应模块2区域长感应，智能坐便器开启烘干功能；当手靠近第二手感应模块3区域长感应，智能坐便器开启妇洗功能；③挥手感应：当人挥手由第一手感应模块2区域到第二手感应模块3区域或由第二手感应模块3区域到第一手感应模块2区域，智能智能坐便器启动冲水功能。

如图2～4所示，进一步地，所述第一手感应模块2和第二手感应模块3设于所述智能座便器本体1的同侧内壁上，所述第一手感应模块2和第二手感应模块3处于同一水平高度且两者的距离为5～10CM，所述脚踢感应模块4设于所述智能座便器本体1的底部内壁上。

需要说明的是，本实施例中，所述第一手感应模块2和第二手感应模块3设于智能座便器的同侧且位于同一高度，所述脚踢感应模块4设于所述智能座便器本体1的底部内壁上，以方便用户进行感应操作。另外，所述第一手感应模块2和第二手感应模块3的距离为5～10CM，但不限于此；距离过小，则会产生误触发(即当用户用手触发第一手感应模块2的同时也触发了第二手感应模块)而导致感应错误或失败；距离过大，则不方便用户进行手感应，例如挥手感应(即当人挥手由第一手感应模块2区域到第二手感应模块3区域或由第二手感应模块3区域到第一手感应模块2区域)。

进一步地，所述第一手感应模块2、第二手感应模块3以及脚踢感应模块4均包括信号采集单元21和信号处理单元22，所述信号采集单元21贴附于所述智能座便器本体1的内壁上并与所述信号处理单元22电连接，所述信号处理单元22还与所述控制模块14以及电源模块5电连接。

需要说明的是，所述信号采集单元为金属箔膜，所述信号处理单元为电荷检测IC，其型号为JR223B，但均不限于此；本实施例中，所述电荷检测IC为新一代电荷检测的JR223B，JR223B第三引脚通过导线电连接一块或若干块金属箔膜(首选铜箔)贴双面胶安装于智能坐便器陶瓷壁内侧，可以穿透陶瓷形成感应区域，进一步在第三引脚对地并联一电容C5，用于改善防水性能和灵敏度，当手或脚靠近金属箔膜感应区域时产生微小的电荷变化，由JR223B采集信号，传递给控制模块。

如图5所示，优选地，所述着座检测模块7包括着座采集单元71和着座处理单元72，所述着座采集单元71设于所述座圈模块13内并于所述着座处理单元72电连接，所述着座处理单元72还与所述控制模块14以及电源模块5电连接。

需要说明的是，所述着座采集单元71为铜箔，也可以为压力传感器、超声波传感器或者红外传感器，所述着座处理单元72为电容检测芯片，但均不限于此；本实施例，通过所述着座采集单元71和着座处理单元72可以检测出是否有人坐在座圈模块上并输出相应的电平信号至控制模块。

如图6所示，优选地，所述清洗模块6包括臀洗单元61和妇洗单元62，所述臀洗单元61和妇洗单元62均与所述控制模块14以及电源模块5电连接。

需要说明的是，所述臀洗单元61包括臀洗喷头和臀洗喷头驱动组件，所述妇洗单元包括妇洗喷头和妇洗喷头驱动组件，但均不限于此。

如图7所示，优选地，所述电源模块5包括电源适配器51、可充电电池52、开关单元以及稳压单元；所述电源适配器51的输入端与市电连接，所述电源适配器51的输出端与所述可充电电池52的输入端、控制模块14、座圈模块13、上盖模块12、清洗模块6、烘干模块11、冲水模块10以及着座检测模块7电连接；所述开关单元包括开关管531、第一电阻532以及第二电阻533，所述开关管531的控制端通过所述第一电阻532与所述电源适配器51的输出端电连接，所述开关管531的输入端通过所述第二电阻533与所述可充电电池52的输出端电连接，所述开关管531的输出端与所述控制模块14、座圈模块13、上盖模块12、清洗模块6、烘干模块11、冲水模块10以及着座检测模块7电连接；所述稳压单元包括稳压芯片541、输入滤波电容542以及输出滤波电容543，所述稳压芯片541的输入端与所述电源适配器51输出端以及开关管531的输出端电连接并通过所述输入滤波电容542接地，所述稳压芯片541的输出端与所述第一手感应模块2、第二手感应模块3以及脚踢感应模块4电连接并通过所述输出滤波电容543接地。

需要说明的是，本实施例中，所述电源适配器用于接入市电，但不限于此；当市电断开时，所述电源适配器没有输出，所述开关管导通，通过所述可充电电池和稳压单元给各个功能模块供电；当市电正常时，所述电源适配器有输出，所述开关管截止，通过所述电源适配器和稳压单元给各个功能模块供电，同时还给可充电电池充电。采用本实施例，能够在停电的情况下，仍然保证智能座便器的正常使用。

如图8所示，优选地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括电量检测模块，所述电量检测模块包括电压检测单元81和低电提醒单元82，所述电压检测单元81和低电提醒单元82均与所述可充电电池52以及控制模块14电性连接，所述电压检测单元81用于检测所述可充电电池52的电量，所述低电提醒单元82用于低电状态提醒。

需要说明的是，本实施例中，通过所述电压检测单元81能够实时检测所述可充电电池的电压值，从而获得所述可充电电池的剩余电量，当所述剩余电量小于预设电量时，通过所述低电提醒单元进行低电报警，以提醒用户计时进行充电或更换电池。

如图9所示，优选地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括座圈加热模块9，所述座圈加热模块9包括加热单元91、传热单元以及温度检测单元93，所述传热单元均匀贴附于所述座圈模块13的内壁，所述加热单元91和温度检测单元93均设于所述传热单元上，所述加热单元91以及温度检测单元93均与所述控制模块14以及电源模块5电连接，所述温度检测单元93用于检测所述座圈模块13的温度信号，所述控制模块14根据所述温度信号控制所述加热单元91的开关状态。

需要说明的是，本实施例中，通过所述温度检测单元93检测所述座圈模块13的温度信号，通过所述控制模块14根据所述温度信号控制所述加热单元91的开关状态；所述传热单元均匀贴附于所述座圈模块13的内壁，能够使得座圈模块受热均匀，不易发生裂开。

如图10所示，进一步地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括身份识别模块15，所述身份识别模块15与所述控制模块14以及电源模块5电连接并用于识别用户的身份信号，所述控制模块14根据所述身份信号和落座信号控制所述加热单元91的开关状态。

需要说明的是，本实施例中，通过所述身份识别模块15识别用户的身份信号，通过所述控制模块14根据所述身份信号和落座信号控制所述加热单元91的开关状态；本实施例，事先在所述身份识别模块15内存储用户的身份信号以及对应的座圈加热温度，当用户使用本产品时，先通过所述身份识别模块识别用户的身份信号，从而根据对应的座圈加热温度进行座圈加热；如果用户的身份信号不存在所述身份识别模块内时(即用户未事先录入身份信号至身份识别模块)，则根据默认的座圈加热温度进行座圈加热。

更佳地，所述基于手脚双感应的智能座便器还包括异味检测模块16，所述异味检测模块16与所述控制模块14以及电源模块5电连接并用于检测所述智能座便器的异味信号，所述控制模块14根据所述异味信号和着座信号控制所述冲水模块10的开关状态。

需要说明的是，本实施例中，通过所述异味检测模块16检测所述智能座便器的异味信号，通过所述控制模块14根据所述异味信号和着座信号控制所述冲水模块10的开关状态；在如厕过程中，如果所述异味检测模块检测到的异味信号大于预设值时，则说明异味很大，此时若检测到用户的着座信号时，则通过控制所述冲水模块进行冲水，此时若未检测到用户的着座信号，则不冲水。需要强调的时，也可以不根据着座信号的有无，只根据异味值的大小去控制所述冲水模块的开关状态。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，包括智能座便器本体、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块、冲水模块、着座检测模块、第一手感应模块、第二手感应模块、脚踢感应模块、控制模块以及电源模块，所述电源模块用于给智能座便器供电，所述第一手感应模块、第二手感应模块、脚踢感应模块、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块以及冲水模块均与所述控制模块电连接；

所述第一手感应模块用于获取第一手感应信号，所述第二手感应模块用于获取第二手感应信号，所述脚踢感应模块用于获取脚踢感应信号，所述着座检测模块设于所述座圈模块内并用于检测座圈模块上的着座信号；

所述控制模块用于根据所述脚踢感应信号、着座信号、第一手感应信号以及第二手感应信号控制座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块以及冲水模块的开关状态。

2.如权利要求1所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，所述第一手感应模块和第二手感应模块设于所述智能座便器本体的同侧内壁上，所述第一手感应模块和第二手感应模块处于同一水平高度且两者的距离为5～10CM，所述脚踢感应模块设于所述智能座便器本体的底部内壁上。

3.如权利要求2所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，所述第一手感应模块、第二手感应模块以及脚踢感应模块均包括信号采集单元和信号处理单元，所述信号采集单元贴附于所述智能座便器本体的内壁上并与所述信号处理单元电连接，所述信号处理单元还与所述控制模块以及电源模块电连接。

4.如权利要求1所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，所述着座检测模块包括着座采集单元和着座处理单元，所述着座采集单元设于所述座圈模块内并于所述着座处理单元电连接，所述着座处理单元还与所述控制模块以及电源模块电连接。

5.如权利要求1所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，所述清洗模块包括臀洗单元和妇洗单元，所述臀洗单元和妇洗单元均与所述控制模块以及电源模块电连接。

6.如权利要求1所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，所述电源模块包括电源适配器、可充电电池、开关单元以及稳压单元；

所述电源适配器的输入端与市电连接，所述电源适配器的输出端与所述可充电电池的输入端、控制模块、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块、冲水模块以及着座检测模块电连接；

所述开关单元包括开关管、第一电阻以及第二电阻，所述开关管的控制端通过所述第一电阻与所述电源适配器的输出端电连接，所述开关管的输入端通过所述第二电阻与所述可充电电池的输出端电连接，所述开关管的输出端与所述控制模块、座圈模块、上盖模块、清洗模块、烘干模块、冲水模块以及着座检测模块电连接；

所述稳压单元包括稳压芯片、输入滤波电容以及输出滤波电容，所述稳压芯片的输入端与所述电源适配器输出端以及开关管的输出端电连接并通过所述输入滤波电容接地，所述稳压芯片的输出端与所述第一手感应模块、第二手感应模块以及脚踢感应模块电连接并通过所述输出滤波电容接地。

7.如权利要求6所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，还包括电量检测模块，所述电量检测模块包括电压检测单元和低电提醒单元，所述电压检测单元和低电提醒单元均与所述可充电电池以及控制模块电性连接，所述电压检测单元用于检测所述可充电电池的电量，所述低电提醒单元用于低电状态提醒。

8.如权利要求1所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，还包括座圈加热模块，所述座圈加热模块包括加热单元、传热单元以及温度检测单元，所述传热单元均匀贴附于所述座圈模块的内壁，所述加热单元和温度检测单元均设于所述传热单元上，所述加热单元以及温度检测单元均与所述控制模块以及电源模块电连接，所述温度检测单元用于检测所述座圈模块的温度信号，所述控制模块根据所述温度信号控制所述加热单元的开关状态。

9.如权利要求8所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，还包括身份识别模块，所述身份识别模块与所述控制模块以及电源模块电连接并用于识别用户的身份信号，所述控制模块根据所述身份信号和落座信号控制所述加热单元的开关状态。

10.如权利要求1所述的基于手脚双感应的智能座便器，其特征在于，还包括异味检测模块，所述异味检测模块与所述控制模块以及电源模块电连接并用于检测所述智能座便器的异味信号，所述控制模块根据所述异味信号和着座信号控制所述冲水模块的开关状态。

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