CN216123430U - 一种四段式高效传板结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四段式高效传板结构，包括上料模组和贴装模组，所述上料模组和贴装模组均设有两组，两个贴装模组并列设置，两个上料模组分别设置在两个贴装模组相背离的侧边，所述上料模组和贴装模组上均设置有用于驱动贴装板横向运动的横向驱动装置以及驱动贴装板竖向运动的竖向驱动装置。通过可灵活调整的送料模组实现了贴片机的两个侧边的多个位置上料，增加了上料的灵活性。而两个独立设置的贴装模组实现了两个贴装头的独立贴装，使两个贴装头在贴装时不会相互影响，提高贴装效率。且一组上料模组和贴装模组的同步驱动更是简化了设备结构，增加了贴装板运输的稳定性。

Description

一种四段式高效传板结构

技术领域

本实用新型涉及一种贴装设备的贴装板传送结构，尤其是一种四段式高效传板结构。

背景技术

全自动贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备。模块化的贴片机一般包括上料模块、贴装头模块、贴装头的X轴驱动模块、贴装头的Y轴驱动模块以及送板模块。大多数贴片机采用单个贴装头进行贴装，单个贴装头的贴装效率较低，无法满足市场需要。现有技术中也有一些双头的贴片机，但现有的双头贴片机一般采用一个送板装置或者两个送板装置进行贴装板的运输，单个贴装板和两个贴装板在运输时一般都采用两个贴装头的交替贴装，交替贴装的过程会浪费大量的贴装时间，且普通的单个贴装板或两个贴装板运输过程较为固定，灵活度低，适应性差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种设置有两组上料模组和两组贴装模组分别驱动，从多个位置对多种尺寸的贴装板进行同时运输的四段式高效传板结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四段式高效传板结构，包括上料模组和贴装模组，所述上料模组和贴装模组均设有两组，两个贴装模组并列设置，两个上料模组分别设置在两个贴装模组相背离的侧边，所述上料模组和贴装模组上均设置有用于驱动贴装板横向运动的横向驱动装置以及驱动贴装板竖向运动的竖向驱动装置。

作为上述技术方案的改进，所述上料模组和贴装模组均包括支撑板、横向驱动和竖向驱动，所述竖向驱动设置在支撑板上，所述横向驱动设置在竖向驱动上，所述横向驱动和竖向驱动均通过设置在竖向驱动上的驱动电机进行驱动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述竖向驱动包括驱动电机、丝杆和滑轨，所述驱动电机通过齿轮组与丝杆连接，所述横向驱动设置在丝杆上，且滑轨位于横向驱动下方，所述横向驱动通过丝杆进行驱动且通过滑轨进行限位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上料模组的丝杆和滑轨均设有两根，两根丝杆在上料模组的支撑板竖直方向并列设置，且两根丝杆位于上料模组支撑板的中部，所述滑轨设置在丝杆的底部，所述丝杆上设置有丝杆滑块，所述滑轨上设置有竖向滑块，所述丝杆滑块和竖向滑块均固定在上料横向驱动上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装模组的丝杆和滑轨均设有两根，两根丝杆在贴装模组的竖直方向并列设置，且两根丝杆分别设置在贴装模组支撑板的两边，所述滑轨设置在丝杆底部，所述丝杆上设置有丝杆滑块，所述滑轨上设置有竖向滑块，所述丝杆滑块和竖向滑块均固定在上料横向驱动上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述横向驱动包括移动支撑架、传动杆以及传动带轮组，所述移动支撑架设置在竖向驱动的丝杆上，所述传动杆位于竖向驱动的丝杆侧边，且通过驱动电机和齿轮组进行驱动，所述传动带轮组与传动杆连接，且通过传动杆进行驱动，所述传动带轮组设置在移动支撑架上，且在移动支撑架上对贴装板进行传送。

作为上述技术方案的进一步改进，所述传动杆的中部呈多棱形设置，且传动杆上还设置有转接环，所述传动带轮组通过转接环与传动杆连接，所述移动支撑架和传动带轮组均设有两个，所述传动带轮组设置在两个移动支撑架的相对侧边，且两组传动带轮组位于同一水平面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述贴装模组的支撑板的中部还设置有贴装支板，所述贴装支板用于对贴装板进行固定支撑，所述贴装支板的尺寸小于贴装模组支撑板的尺寸。

有益效果是：本实用新型的传板结构上设置了两组上料模组和两组贴装模组，通过可灵活调整的送料模组实现了贴片机的两个侧边的多个位置上料，增加了上料的灵活性。而两个独立设置的贴装模组实现了两个贴装头的独立贴装，使两个贴装头在贴装时不会相互影响，提高贴装效率。且一组上料模组和贴装模组的同步驱动更是简化了设备结构，增加了贴装板运输的稳定性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型装配示意图；

图2是本实用新型一组上料模组和贴装模组的送板状态示意图；

图3是本实用新型上料模组的一种状态示意图。

1、横向驱动；11、移动支撑架；12、传动杆；13、转接环；14、传动带轮组；2、竖向驱动；21、驱动电机；22、丝杆；23、滑轨；3、上料模组；4、贴装模组；5、支撑板；6、贴装支板。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种四段式高效传板结构，包括上料模组3和贴装模组4，所述上料模组3和贴装模组4均设有两组，两个贴装模组4并列设置，两个上料模组3分别设置在两个贴装模组4相背离的侧边，所述上料模组3和贴装模组4上均设置有用于驱动贴装板横向运动的横向驱动1装置以及驱动贴装板竖向运动的竖向驱动2装置。上料模组3和贴装模组4采用同一个驱动电机21驱动，且二者之间能进行不同位置的调整，灵活的调整过程不仅能增加送板结构整体的灵活性，还能使送板结构与多个贴装头分别对应，实现互不影响的多个贴装头的贴装过程，增加设备贴装的效率。

参照图2、图3，由于上料模组3和贴装模组4均用于向同一个方向运送贴装板，因此，所述上料模组3和贴装模组4均包括支撑板5、横向驱动1和竖向驱动2(将送板机构的送板运输方向定义为横向，而与之垂直的上料模组3和贴装模组4调整方向定义为竖向)，所述竖向驱动2设置在支撑板5上，所述横向驱动1设置在竖向驱动2上，所述横向驱动1和竖向驱动2均通过设置在竖向驱动2上的驱动电机21进行驱动。所述竖向驱动2包括驱动电机21、丝杆22和滑轨23，所述驱动电机21通过齿轮组与丝杆22连接，所述横向驱动1设置在丝杆22上，且滑轨23位于横向驱动1下方，所述横向驱动1通过丝杆22进行驱动且通过滑轨23进行限位。因为上料模组3和贴装模组4的竖向驱动2装置需要驱动贴装板和整个横向驱动1装置在竖直方向上运动，因此，采用丝杆22传动能提高传动力，且传动过程稳定。

所述上料模组3的丝杆22和滑轨23均设有两根，两根丝杆22在上料模组3的支撑板5竖直方向并列设置，且两根丝杆22位于上料模组3支撑板5的中部，所述滑轨23设置在丝杆22的底部，所述丝杆22上设置有丝杆22滑块，所述滑轨23上设置有竖向滑块，所述丝杆22滑块和竖向滑块均固定在上料横向驱动1上。所述贴装模组4的丝杆22和滑轨23均设有两根，两根丝杆22在贴装模组4的竖直方向并列设置，且两根丝杆22分别设置在贴装模组4支撑板5的两边，所述滑轨23设置在丝杆22底部，所述丝杆22上设置有丝杆22滑块，所述滑轨23上设置有竖向滑块，所述丝杆22滑块和竖向滑块均固定在上料横向驱动1上。所述横向驱动1包括移动支撑架11、传动杆12以及传动带轮组14，所述移动支撑架11设置在竖向驱动2的丝杆22上，所述传动杆12位于竖向驱动2的丝杆22侧边，且通过驱动电机21和齿轮组进行驱动，所述传动带轮组14与传动杆12连接，且通过传动杆12进行驱动，所述传动带轮组14设置在移动支撑架11上，且在移动支撑架11上对贴装板进行传送。所述传动杆12的中部呈多棱形设置，且传动杆12上还设置有转接环13，所述传动带轮组14通过转接环13与传动杆12连接，所述移动支撑架11和传动带轮组14均设有两个，所述传动带轮组14设置在两个移动支撑架11的相对侧边，且两组传动带轮组14位于同一水平面。

一个贴装模组4与一个上料模组3形成一组送板结构，当这一组送结构的驱动电机21启动后，通过齿轮组与驱动电机21连接的丝杆22与传动杆12均开始转动，丝杆22转动通过丝杆22滑块带动移动支撑架11移动，进行两个移动支撑架11整体位置的调整或者两个移动支撑架11之间位置的调整，使之适应贴装板的尺寸以及贴装板的上料位置。而传动杆12上设置有与之固定连接的转接环13，由于传动杆12中部区域呈棱形设置而转接环13内部也呈相匹配的棱形，二者套接后，相对不会发生转动，因此，传动杆12转动时能带动转接环13转东方，从而转接环13带动套接在其上的传送皮带进行移动，实现对横向驱动1上的带轮组的间接驱动。减少了驱动电机21的个数，简化整体结构，且实现了上料模组3和贴装模组4的同时启动。

所述贴装模组4的支撑板5的中部还设置有贴装支板6，所述贴装支板6用于对贴装板进行固定支撑，所述贴装支板6的尺寸小于贴装模组4支撑板5的尺寸。且贴装支板6的底部设置有将贴装支板6顶起的支撑结构，这样可以在贴装使将贴装板顶起，保证贴装板的稳定性。为了便于上料模组3与贴装模组4的连接，且上料模组3的宽度较小，因此，上料模组3的两根丝杆22距离近，且两根丝杆22之间设置了传动杆12。而贴装模组4的的中间还要设置贴装支板6，因此，贴装模组4上的两根丝杆22分别设置在支撑板5的两端，且传动杆12设置在靠近贴装模组4一侧的丝杆22侧边，这样避免了中部的贴装支板6对传动杆12的传动造成影响。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种四段式高效传板结构，其特征在于：包括上料模组和贴装模组，所述上料模组和贴装模组均设有两组，两个贴装模组并列设置，两个上料模组分别设置在两个贴装模组相背离的侧边，所述上料模组和贴装模组上均设置有用于驱动贴装板横向运动的横向驱动装置以及驱动贴装板竖向运动的竖向驱动装置。

2.根据权利要求1所述一种四段式高效传板结构，其特征在于：所述上料模组和贴装模组均包括支撑板、横向驱动和竖向驱动，所述竖向驱动设置在支撑板上，所述横向驱动设置在竖向驱动上，所述横向驱动和竖向驱动均通过设置在竖向驱动上的驱动电机进行驱动。

3.根据权利要求2所述一种四段式高效传板结构，其特征在于：所述竖向驱动包括驱动电机、丝杆和滑轨，所述驱动电机通过齿轮组与丝杆连接，所述横向驱动设置在丝杆上，且滑轨位于横向驱动下方，所述横向驱动通过丝杆进行驱动且通过滑轨进行限位。

4.根据权利要求3所述一种四段式高效传板结构，其特征在于：所述上料模组的丝杆和滑轨均设有两根，两根丝杆在上料模组的支撑板竖直方向并列设置，且两根丝杆位于上料模组支撑板的中部，所述滑轨设置在丝杆的底部，所述丝杆上设置有丝杆滑块，所述滑轨上设置有竖向滑块，所述丝杆滑块和竖向滑块均固定在上料横向驱动上。

5.根据权利要求3所述一种四段式高效传板结构，其特征在于：所述贴装模组的丝杆和滑轨均设有两根，两根丝杆在贴装模组的竖直方向并列设置，且两根丝杆分别设置在贴装模组支撑板的两边，所述滑轨设置在丝杆底部，所述丝杆上设置有丝杆滑块，所述滑轨上设置有竖向滑块，所述丝杆滑块和竖向滑块均固定在上料横向驱动上。

6.根据权利要求3所述一种四段式高效传板结构，其特征在于：所述横向驱动包括移动支撑架、传动杆以及传动带轮组，所述移动支撑架设置在竖向驱动的丝杆上，所述传动杆位于竖向驱动的丝杆侧边，且通过驱动电机和齿轮组进行驱动，所述传动带轮组与传动杆连接，且通过传动杆进行驱动，所述传动带轮组设置在移动支撑架上，且在移动支撑架上对贴装板进行传送。

7.根据权利要求6所述一种四段式高效传板结构，其特征在于：所述传动杆的中部呈多棱形设置，且传动杆上还设置有转接环，所述传动带轮组通过转接环与传动杆连接，所述移动支撑架和传动带轮组均设有两个，所述传动带轮组设置在两个移动支撑架的相对侧边，且两组传动带轮组位于同一水平面。

8.根据权利要求7所述一种四段式高效传板结构，其特征在于：所述贴装模组的支撑板的中部还设置有贴装支板，所述贴装支板用于对贴装板进行固定支撑，所述贴装支板的尺寸小于贴装模组支撑板的尺寸。

Images