CN216122447U - 一种车载无人机防御系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种车载无人机防御系统，包括移动防御车体，其中：移动防御车体的两端分别安装有驱动辊轮组，驱动辊轮组是采用三个下方驱动轮和两个转向轮组成的轮组，驱动辊轮组的外部套有移动履带，驱动辊轮组的三个下方驱动轮设置在移动履带的内部下方，驱动辊轮组的两个转向轮设置在移动履带的内部上方两角位置。本实用新型防御系统是安装在无人车上，且运动方式为履带移动，该移动方式大幅度的提高自身的灵活性能和机动性能，便于快速对周围进行部署，提高系统的反响，使其系统反响迅速。

Description

一种车载无人机防御系统

技术领域

本实用新型属于无人机防御技术领域，尤其涉及一种车载无人机防御系统。

背景技术

低空无人机防御系统的建设目标是通过无线电信号、光学等多种硬件探测感知设备，在防御区域1000-5000米范围内，建立针对非法入侵无人机识别预警的低空防御系统，实现对防御范围内无人机目标的发现跟踪、分析识别。并通过电磁干扰手段，实现对危险目标的打击摧毁。通过车载式行车机器人作文运载平台，实现设备的快速机动。

低空无人机防御系统主要建设内容包括：(1)基础硬件设备：1)通过无线电被动侦测技术，对目标区域无人机信号进行捕获识别和方位跟踪；2)通过光电系统，在获得无人机方位后，可以自动捕捉无人机画面，并对飞行中无人机持续跟踪。3)通过多频段电磁干扰技术，运用多种手段对目标区域无人机控制信号进行屏蔽和干扰。(2)主控平台：1)发现进入防御区域内的非法目标，对其进行跟踪显示；2)展示捕捉到的无人机截图，并呈现对无人机持续跟踪的视频画面；3)对持续跟踪的目标予以报警，同时启动相应预案进行联动处置；4)对目标所能构成的威胁进行评估和预测：5)通过图表方式，对探测数据、评估数据、过程记录、处置结果进行综合统计分析，现有的防御系统灵活性能低和机动性能低，部署不方便，造成系统反响慢，无法多站交叉式预判无人机位置。

因此，发明一种车载无人机防御系统显得非常必要。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车载无人机防御系统，包括移动防御车体，其特征在于，所述移动防御车体的两端分别安装有驱动辊轮组，驱动辊轮组是采用三个下方驱动轮和两个转向轮组成的轮组，驱动辊轮组的外部套有移动履带，驱动辊轮组的三个下方驱动轮设置在移动履带的内部下方，驱动辊轮组的两个转向轮设置在移动履带的内部上方两角位置，移动防御车体的前方设置有接口按键总成，接口按键总成为本车载系统的外界连接组件，移动防御车体的两侧上方位置设置有防护阻挡护翼板，移动防御车体的防护阻挡护翼板下方设置有移动履带。

所述接口按键总成包括供电显示屏，急停开关，网络接口端，供电显示屏开关，充电指示灯和预留功能开关组，供电显示屏设置在移动防御车体的上方一侧，供电显示屏的一侧设置有急停开关，急停开关的一侧设置有网络接口端。

所述供电显示屏和网络接口端之间设置有急停开关，供电显示屏的下方位置设置有显示屏开关，显示屏开关控制供电显示屏，显示屏开关的一侧设置有充电指示灯，充电指示灯设置在预留功能开关组之间位置，预留功能开关组一共设置有三个预留开关。

所述移动防御车体的上方通过螺栓固安装有夹持板，夹持板一共安装有两个，两个夹持板之间安装有系统处理箱，夹持板的上方四角位置分别设置有缓冲块，缓冲块是采用缓冲橡胶制成的矩形块体，缓冲块的上方设置有安装固定板。

所述安装固定板的上方安装有无线电测向设备，安装固定板和夹持板之间焊接安装有延伸固定杆，延伸固定杆一共设置有四个，延伸固定杆的另一端上安装有放置固定板。

所述放置固定板上安装固定有固定式无线电干扰设备，另外一个放置固定板上安装有捕捉摄像头，固定式无线电干扰设备、无线电测向设备和捕捉摄像头呈三点一线的方式安装在捕捉摄像头上方，固定式无线电干扰设备、无线电测向设备和捕捉摄像头之间的间距相同重量也相同。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.本实用新型防御系统是安装在无人车上，且运动方式为履带移动，该移动方式大幅度的提高自身的灵活性能和机动性能，便于快速对周围进行部署，提高系统的反响，使其系统反响迅速。

2.本实用新型固定式无线电干扰设备、无线电测向设备和捕捉摄像头的设置位置和方式，可以大幅度的提高本无人车的移动平稳性，避免出现在移动的过程中出现侧翻，避免平衡受到影响而发生倾斜的问题出现。

3.本实用新型防御系统可以多站部署，便于实现交叉定位的方式判定无人机的位置，更好的将无人机拦截和监测，便于24小时实时频谱监测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的接口按键总成结构示意图。

图中：

移动防御车体1，驱动辊轮组2，移动履带3，接口按键总成5，供电显示屏51，急停开关52，网络接口端53，供电显示屏开关54，充电指示灯55，预留功能开关组56，夹持板6，系统处理箱7，缓冲块8，安装固定板9，无线电测向设备10，延伸固定杆11放置固定板12，固定式无线电干扰设备13，捕捉摄像头14。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

在实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1至附图2所示：

本实用新型提供的一种车载无人机防御系统，包括移动防御车体1，驱动辊轮组2，移动履带3，接口按键总成5，夹持板6，系统处理箱7，缓冲块8，安装固定板9，无线电测向设备10，延伸固定杆11放置固定板12和固定式无线电干扰设备13，其中：移动防御车体1的两端分别安装有驱动辊轮组2，驱动辊轮组2是采用三个下方驱动轮和两个转向轮组成的轮组，驱动辊轮组2的外部套有移动履带3，驱动辊轮组2的三个下方驱动轮设置在移动履带3的内部下方，驱动辊轮组2的两个转向轮设置在移动履带3的内部上方两角位置，移动防御车体1的前方设置有接口按键总成5，接口按键总成5为本车载系统的外界连接组件，移动防御车体1的两侧上方位置设置有防护阻挡护翼板，移动防御车体1的防护阻挡护翼板下方设置有移动履带3。

实施例一：

供电显示屏51和网络接口端53之间设置有急停开关52，供电显示屏51的下方位置设置有显示屏开关54，显示屏开关54控制供电显示屏51，显示屏开关54的一侧设置有充电指示灯55，充电指示灯55设置在预留功能开关组56之间位置，预留功能开关组56一共设置有三个预留开关，1、操作前，请仔细检查车辆电量，遥控器电量，调平摇把数量，锁紧螺丝状态，如果一切正常，方可进行使用。

操作前，请仔细检查车辆电量，遥控器电量，调平摇把数量，锁紧螺丝状态，如果一切正常，方可进行使用。

履带行驶：首先将遥控器油门拉杆拉置最下，打开遥控器电源，再将车辆急停开关拉出给车辆供电，右手遥杆缓慢向前推，车辆前进；右手遥杆向后拉，车辆倒退；右手遥杆向左倾斜，车辆原地向左转向(行驶中差速左转)；右手摇杆向右倾斜，车辆原地向右转向(行驶中差速右转)；车辆遇紧急情况，将急停开关向下推置复位可断开行驶电源，车辆停稳到指定地点后，先关闭车辆急停开关，再关闭遥控器电源。

低空无人机防御系统具有以下技术特点：(1)灵活机动的安防系统，部署方便，系统响应迅速；(2)软件系统针对无人机常用频段可进行24小时实时频谱监测；(3)测向准确度高，预警范围大；(4)能大致评估无人机的距离；(5) 云台相机可以自动捕获无人机画面并持续跟踪飞行中的无人机(6)多站(≥2 站)部署可通过交叉定位方式判定无人机的位置。

实施例二：

低空无人机防御系统采用无线电测向原理，采用多重信号分类算法(MUSIC) 和旋转不变子空间算法(ESPRIT)等，DBF技术利用噪声子空间与信号子空间的正交性，构造空间谱函数通过谱峰搜索实现对无人机辐射信号的方向估计，可以实现误差为5度的测向精度。低空无人机防御系统工作时，前端无线线测向侦测器对无线电信号实时采集分析，识别入侵的无人机信息，并判断无人机所在方位，传回至主控平台。主控平台随即发出警告，并展示无人机目标方位，随即光电系统主动探测无人机画面，自动识别无人机，并呈现无人机画面截图和持续跟踪的视频画面。主控平台根据反馈的无人机信息进行判断与评估，利用无线电反制干扰设备，根据预案自动对无人机实施打击。

利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种车载无人机防御系统，包括移动防御车体(1)，其特征在于，所述移动防御车体(1)的两端分别安装有驱动辊轮组(2)，驱动辊轮组(2)是采用三个下方驱动轮和两个转向轮组成的轮组，驱动辊轮组(2)的外部套有移动履带(3)，驱动辊轮组(2)的三个下方驱动轮设置在移动履带(3)的内部下方，驱动辊轮组(2)的两个转向轮设置在移动履带(3)的内部上方两角位置；

所述移动防御车体(1)的前方设置有接口按键总成(5)，接口按键总成(5)为本车载系统的外界连接组件，移动防御车体(1)的两侧上方位置设置有防护阻挡护翼板，移动防御车体(1)的防护阻挡护翼板下方设置有移动履带(3)。

2.如权利要求1所述的车载无人机防御系统，其特征在于：所述接口按键总成(5)包括供电显示屏(51)，急停开关(52)，网络接口端(53)，供电显示屏开关(54)，充电指示灯(55)和预留功能开关组(56)，供电显示屏(51)设置在移动防御车体(1)的上方一侧，供电显示屏(51)的一侧设置有急停开关(52)，急停开关(52)的一侧设置有网络接口端(53)。

3.如权利要求2所述的车载无人机防御系统，其特征在于：所述供电显示屏(51)和网络接口端(53)之间设置有急停开关(52)，供电显示屏(51)的下方位置设置有显示屏开关(54)，显示屏开关(54)控制供电显示屏(51)，显示屏开关(54)的一侧设置有充电指示灯(55)，充电指示灯(55)设置在预留功能开关组(56)之间位置，预留功能开关组(56)一共设置有三个预留开关。

4.如权利要求1所述的车载无人机防御系统，其特征在于：所述移动防御车体(1)的上方通过螺栓固安装有夹持板(6)，夹持板(6)一共安装有两个，两个夹持板(6)之间安装有系统处理箱(7)，夹持板(6)的上方四角位置分别设置有缓冲块(8)，缓冲块(8)是采用缓冲橡胶制成的矩形块体，缓冲块(8)的上方设置有安装固定板(9)。

5.如权利要求4所述的车载无人机防御系统，其特征在于：所述安装固定板(9)的上方安装有无线电测向设备(10)，安装固定板(9)和夹持板(6)之间焊接安装有延伸固定杆(11)，延伸固定杆(11)一共设置有四个，延伸固定杆(11)的另一端上安装有放置固定板(12)。

6.如权利要求5所述的车载无人机防御系统，其特征在于：所述放置固定板(12)上安装固定有固定式无线电干扰设备(13)，另外一个放置固定板(12)上安装有捕捉摄像头(14)，固定式无线电干扰设备(13)、无线电测向设备(10)和捕捉摄像头(14)呈三点一线的方式安装在捕捉摄像头(14)上方，固定式无线电干扰设备(13)、无线电测向设备(10)和捕捉摄像头(14)之间的间距相同重量也相同。

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