CN211809377U - 一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，包括车载平台，车载平台上分别架设有探测设备、反制设备以及综合管理系统，探测设备分别与综合管理系统以及反制设备电性连接；其中，探测设备侦测到目标飞行器，并采集数据以信号形式发送至综合管理系统进行信息交互并调控反制设备进行对目标飞行器的反制打击。本实用新型能具体地针对无人机探测采用无线电侦测、雷达探测、光电跟踪识别三种探测手段实现无人机预警、探测与追踪，具有全天候工作能力、探测精度高、抗干扰能力强等特点；针对无人机反制采用射频干扰与激光摧毁两种软、硬杀伤手段，具有反应速度快、成本低等特点；实现对入侵无人机的快速有效探测与反制。

Description

一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统

技术领域

本实用新型涉及车载反无人机技术领域，具体涉及一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统。

背景技术

近年来，以“低慢小”为特点的无人机技术发展迅猛，在世界各地各业广泛应用。然而，由于缺乏有效的管制手段，无人机的“黑飞”行为，对人类正常的生产、生活、集体活动等造成了极大的威胁。无人机袭击集体活动、油田、电厂，携带危害公共安全的物质，干扰机场航班等事件不断发生。因此，对重点区域内的无人机进行侦测、搜索、跟踪、识别、告警，获取其空间位置信息，并根据需要对其进行软、硬杀伤，确保区域安全，已成为一个重点研究课题。

由于无人机具有“低慢小”的特点，单一的探测手段难以被发现，因此本实用新型提供了一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，该系统综合使用多种探测(无线电侦测、雷达探测、光电跟踪)技术和反制(无线电干扰、激光毁伤)手段，构建察打一体的无人机防御系统，实现对入侵无人机的快速有效探测与反制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，提供一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，实现对入侵无人机的快速有效的探测与反制。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，包括车载平台，所述车载平台上分别架设有探测设备、反制设备以及综合管理系统，所述探测设备分别与所述综合管理系统以及反制设备电性连接；其中，所述探测设备侦测到目标飞行器，并采集数据以信号形式发送至所述综合管理系统进行信息交互并调控所述反制设备进行对目标飞行器的反制打击。

进一步，所述探测设备包括无线电侦测设备、雷达探测设备以及光电跟踪设备，其中所述雷达探测设备通过升降杆固定连接于所述车载平台上，所述雷达探测设备位于升降杆的顶部，在位于所述雷达探测设备下方的升降杆上还装设有所述无线电侦测设备，在所述车载平台上还安装有所述光电跟踪设备，用于对目标无人机辨别与跟踪，为激光反制提供精确的位置信息。

进一步，所述无线电侦测设备，用于对无人机频段的侦测，并且所述无线电侦测设备的安装高度高于所述光电跟踪设备的安装高度。

进一步，所述综合管理系统包括录像机、智能识别计算机、集成显控计算机以及网络交换机。

进一步，所述反制设备包括发射干扰设备和激光打击设备。

相较于现有技术，本实用新型具有以下效果：本实用新型相对其它固定模式反无人机系统，具有机动性好，部署灵活，探测、反制手段多样化等特点，能具体地针对无人机探测采用无线电侦测、雷达探测、光电跟踪识别三种探测手段实现无人机预警、探测与追踪，具有全天候工作能力、探测精度高、抗干扰能力强等特点；针对无人机反制采用射频干扰与激光摧毁两种软、硬杀伤手段，具有反应速度快、环境污染小、成本低等特点；实现对入侵无人机的快速有效探测与反制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的流程图；

图2为本实用新型的使用状态展开示意图；

图3为本实用新型运的运输状态时的示意图。

附图中各标号所代表的部件列表如下：1.车载平台，2.探测设备，3.反制设备，4.综合管理系统，2a.无线电侦测设备，2b.雷达探测设备，2c.光电跟踪设备，3a.发射干扰设备，3b.激光打击设备，4a.录像机，4b.智能识别计算机，4c.集成显控计算机，4d.网络交换机。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本实用新型所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请查阅图1至图3所示，本实用新型提供一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，包括车载平台1，所述车载平台1上分别架设有探测设备2、反制设备3以及综合管理系统4，所述探测设备2分别与所述综合管理系统4以及反制设备3电性连接；其中，所述探测设备2侦测到目标飞行器，并采集数据以信号形式发送至所述综合管理系统4进行信息交互并调控所述反制设备3进行对目标飞行器的反制打击。

相对其它固定模式反无人机系统，本实用新型具有机动性好，部署灵活，探测、反制手段多样化等特点，能具体地针对无人机探测采用无线电侦测、雷达探测、光电跟踪识别三种探测手段实现无人机预警、探测与追踪，具有全天候工作能力、探测精度高、抗干扰能力强等特点；针对无人机反制采用射频干扰与激光摧毁两种软、硬杀伤手段，具有反应速度快、环境污染小、成本低等特点；实现对入侵无人机的快速有效探测与反制。

同时，车载平台1其中车载平台1为各个子系统提供架设平台和电源；无线电侦测设备2a实现无人机频段侦测、与干扰；雷达探测设备2b实现无人机预警与探测、为光电跟踪提供引导信息；光电跟踪设备2c实现无人机辨识与跟踪，为激光反制提供精确的位置信息；综合管理系统4实现各探测与反制设备3调控与信息交互，完成各子系统的协同探测与对外人机交互。

具体地，所述探测设备2包括无线电侦测设备2a、雷达探测设备2b以及光电跟踪设备2c，其中所述雷达探测设备2b通过升降杆固定连接于所述车载平台1上，所述雷达探测设备2b位于升降杆的顶部，在位于所述雷达探测设备2b下方的升降杆上还装设有所述无线电侦测设备2a，在所述车载平台1上还安装有所述光电跟踪设备2c，用于对目标无人机辨别与跟踪，为激光反制提供精确的位置信息。

更进一步的，所述无线电侦测设备2a，用于对无人机频段的侦测，并且所述无线电侦测设备2a的安装高度高于所述光电跟踪设备2c的安装高度。

所述综合管理系统4包括录像机4a、智能识别计算机4b、集成显控计算机4c以及网络交换机4d。

所述反制设备3包括发射干扰设备3a和激光打击设备3b。

本实用新型工作流程：

工作时，首先，雷达设备和无线电重点侦测频段设备位于车尾的一根升降杆上，工作时升降杆展开。雷达在无线电重点侦测频段设备之上，且在整车展开工作时位于最高处；随即，无线电侦测和干扰设备位于车厢中部的升降台上。展开工作时，其架设高度低于无线电重点侦测设备，高于激光反制设备；

紧接着，光电跟瞄设备和激光反制设备位于车厢和车头中间的升降台上，且两设备转向共轴，实现光电跟瞄与激光设备联动和快速打击。同时为了减少车载系统取力发电时整车抖动，给光电跟瞄设备和激光反制设备带来干扰，在光电跟瞄与反制设备的升级台上安装了一套调平支腿，隔离与车厢的接触。

最后，综合管理子系统无语驾驶室后排内，由两名操作手负责，其中一名操作手负责无人机侦测、搜索、跟踪、识别设备调度与综合管理，另外一名操作手专门负责无人机反制设备发射管理，实现无人机探测与反制分开管理操作。

上述的实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，包括车载平台(1)，其特征在于，所述车载平台(1)上分别架设有探测设备(2)、反制设备(3)以及综合管理系统(4)，所述探测设备(2)分别与所述综合管理系统(4)以及反制设备(3)电性连接；其中，所述探测设备(2)侦测到目标飞行器，并采集数据以信号形式发送至所述综合管理系统(4)进行信息交互并调控所述反制设备(3)进行对目标飞行器的反制打击。

2.根据权利要求1所述的一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，其特征在于，所述探测设备(2)包括无线电侦测设备(2a)、雷达探测设备(2b)以及光电跟踪设备(2c)，其中所述雷达探测设备(2b)通过升降杆固定连接于所述车载平台(1)上，所述雷达探测设备(2b)位于升降杆的顶部，在位于所述雷达探测设备(2b)下方的升降杆上还装设有所述无线电侦测设备(2a)，在所述车载平台(1)上还安装有所述光电跟踪设备(2c)，用于对目标无人机辨别与跟踪，为激光反制提供精确的位置信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，其特征在于，所述无线电侦测设备(2a)，用于对无人机频段的侦测，并且所述无线电侦测设备(2a)的安装高度高于所述光电跟踪设备(2c)的安装高度。

4.根据权利要求1所述的一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，其特征在于，所述综合管理系统(4)包括录像机(4a)、智能识别计算机(4b)、集成显控计算机(4c)以及网络交换机(4d)。

5.根据权利要求1所述的一种基于车载的综合射频与光电一体化反无人机系统，其特征在于，所述反制设备(3)包括发射干扰设备(3a)和激光打击设备(3b)。

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