CN210664153U - 一种无人机侦测、防控多功能车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机侦测、防控多功能车，包括车体，车体上搭载有特种设备系统，特种设备系统包括通讯系统、警示警报系统、北斗定位导航系统、电源电器系统、照明信号系统、车载计算机系统、显示系统、供电系统、车载监控系统、操作系统，还包括无人机防控系统，无人机防控系统由无人机探测反制一体机、低空三坐标探测雷达、远距离高清摄像机组成。该无人机侦测、防控多功能车与车体结构集成于一体，形成硬件与软件与指定车辆集成无人机侦测、防控多功能车，从而达到与满足对无人机的在任何地点与场所的侦测、防控。

Description

一种无人机侦测、防控多功能车

技术领域：

本实用新型涉及特种车辆领域，具体讲是一种无人机侦测、防控多功能车。

背景技术：

随着社会科学技术的飞速发展，无人机的使用被运用到各行各业中，以至于一些无人机被非法人员随意使用到重要设施、场所，给国家、群众的生命财产带来了严重的危害和损失，从而出现了对无人机的侦测、防控等相应设备的研发与诞生，通常采用在建筑物等高处以固定式安装方式，但使用不便捷，实际侦测无目标，防控不到位的等现象。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种对无人机的侦测、防控等相应设备安装并固定于车辆上，与车体结构集成于一体，形成硬件与软件与指定车辆集成无人机侦测、防控多功能车，从而达到与满足对无人机的在任何地点与场所的侦测、防控，在多功能车内便可有效快捷地对目标进行侦测、防控，并可多目标地实施精准打击，同时也可与其它指定车辆实施联动，在大型场所中也可进行车辆组网，形成全方位的侦测、防控整体覆盖。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种无人机侦测、防控多功能车，包括车体，车体上搭载有特种设备系统，特种设备系统包括通讯系统、警示警报系统、北斗定位导航系统、电源电器系统、照明信号系统、车载计算机系统、显示系统、供电系统、车载监控系统、操作系统，还包括无人机防控系统，无人机防控系统由无人机探测反制一体机、低空三坐标探测雷达、远距离高清摄像机组成。

作为优选，无人机探测反制一体机具备全频段无人机信号侦测，无人机机型识别，根据侦测识别结果自动形成特定频率和样式的干扰信号阻断无人机遥控和图传信号，驱离或者迫使无人机自动降落。

作为优选，低空三坐标探测雷达利用发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的相关信息，能形成目标的飞行轨迹，为远距离高清摄像机或者反制设备提供目标位置引导。

作为优选，远距离高清摄像机是无人机防控领域的发现，跟踪和图像记录设备，根据雷达探测到的目标空间位置，配合系统算法自动转动云台对准，自动搜索，锁定并持续跟踪目标。

作为优选，远距离高清摄像机采用超匀化红外激光作照明源，使用200万像素低照度长焦摄像机。

作为优选，无人机探测反制一体机装配有无人机防御系统，该无人机防御系统采用智能分析，结合现场实时数据和协议破解数据库，检测和防御各种基于射频飞控的无人机。

作为优选，无人机探测反制一体机装配有无人机导航诱骗设备，通过卫星导航模拟技术，产生发射导航诱骗信号，使无人机原地降落，驱离无人机或者引导无人机定点降落。

采用以上方案后与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：达到与满足对无人机的在任何地点与场所的侦测、防控，在多功能车内便可有效快捷地对目标进行侦测、防控，并可多目标地实施精准打击，同时也可与其它指定车辆实施联动，在大型场所中也可进行车辆组网，形成全方位的侦测、防控整体覆盖。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的另一视图。

具体实施方式：

下面就具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

一种无人机侦测、防控多功能车，包括车体1，车体上搭载有特种设备系统，特种设备系统包括通讯系统、警示警报系统11、北斗定位导航系统、电源电器系统、照明信号系统、车载计算机系统、显示系统、供电系统、车载监控系统、操作系统，车体上搭载的特种设备系统属于现有技术，不做具体论述，本实用新型的创新点在于还包括无人机防控系统，无人机防控系统由无人机探测反制一体机2、低空三坐标探测雷达3、远距离高清摄像机4组成。无人机探测反制一体机、低空三坐标探测雷达以及远距离高清摄像机采用无线通信连接。本实施例中，无人机探测反制一体机、低空三坐标探测雷达和远距离高清摄像机均通过自带的固定安装座利用螺丝固定在车顶上。

远距离高清摄像机是无人机防控领域的发现，跟踪和图像记录设备，可根据雷达探测到的目标空间位置，配合系统算法自动转动云台对准，自动搜索，锁定并持续跟踪目标。远距离高清摄像机采用超匀化红外激光作照明源，使用200万像素低照度长焦摄像机，有助于夜间发现目标。

无人机探测反制一体机是无人机管控领域的电子对抗设备，是军民融合领域科技成果转化的突出代表，该无人机探测反制一体机具备全频段无人机信号侦测，无人机机型识别，根据侦测识别结果自动形成特定频率和样式的干扰信号阻断无人机遥控和图传信号，驱离或者迫使无人机自动降落。其解决了无人机管控领域的多个难题：其一，解决了对未知频率无人机探测和打击的难题；其二，解决了对无人机集群的侦测和打击的难题；其三，解决了车辆行进中无人机探测和打击的难题；最后，解决了对定点巡航的无人机管控的难题。

无人机探测反制一体机，可以用于大型活动保障，也可以用于要地防护。使用时可以在单车使用，也可以与雷达，光电等其他设备配合组成系统；可以单车移动式部署，多车组网移动式部署等。本无人机侦测、防控多功能车可用于交通、电力、油气库，化工园区，监狱，政府机关所在地等要地，也可用于大型活动保障。

另外，可选装无人机导航诱骗设备，采用先进的卫星导航模拟技术，产生发射导航诱骗信号，使无人机原地降落，驱离无人机或者引导无人机定点降落。通过部署无人机导航诱骗设备，形成以设备为中心的半球形管控区域。在管控区域内无人机无法起飞，管控区域外无人机无法进入，能对抗无人机集群。可以车载式多车分布式部署，形成无人机管控网络，覆盖更大的管控面积，同时便于管理。可以用于大型活动保障，也可以用于要地防护。设备可以单车使用，也可与无人机低空探测雷达，无人机探测反制设备配合使用。

同时可选装无人机防御系统，依托在DSP、FPGA、先进算法、加密和安防领域的多年积累，将先进的软件无线电协议破解技术SRPC(Software Radio Protocol Cracking)应用于无人机防御，主要用于应对无人机对公众的安全威胁，保障低空安全。系统采用智能分析，结合现场实时数据和协议破解数据库，检测和防御各种基于射频飞控的无人机。能适应的通信调制方式包括FM、2FSK、4FSK、BPSK、QPSK和OFDM等。进一歩解决了雷达低仰角超低空效果差，有死角、难以区分敌我无人机，杂波造成虚警率高，对部分材质不敏感，成本高，有辐射；以及大功率干扰影响周围的正常无线电和GPS信号；在市区或者无线环境比较复杂的地区，仅依靠频率信息有时无法区分是否无人机，无法区分敌我，系统搭建复杂，容易有漏报，误报的情况。最新推出的无人机防御系统为智能防御、全自动实时监测、区分敌我无人机，精准打击零干扰，同时全方位防御多架无人机。设备可以车载式单车使用，也可与无人机低空探测雷达，无人机探测反制设备配合使用。

以上仅就本实用新型较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本实用新型说明书所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机侦测、防控多功能车，包括车体，车体上搭载有特种设备系统，特种设备系统包括通讯系统、警示警报系统、北斗定位导航系统、电源电器系统、照明信号系统、车载计算机系统、显示系统、供电系统、车载监控系统、操作系统，其特征在于：还包括无人机防控系统，无人机防控系统由无人机探测反制一体机、低空三坐标探测雷达、远距离高清摄像机组成。

2.根据权利要求1所述的无人机侦测、防控多功能车，其特征在于：无人机探测反制一体机具备全频段无人机信号侦测，无人机机型识别，根据侦测识别结果自动形成特定频率和样式的干扰信号阻断无人机遥控和图传信号，驱离或者迫使无人机自动降落。

3.根据权利要求1所述的无人机侦测、防控多功能车，其特征在于：低空三坐标探测雷达利用发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标至电磁波发射点的相关信息，能形成目标的飞行轨迹，为远距离高清摄像机或者反制设备提供目标位置引导。

4.根据权利要求1所述的无人机侦测、防控多功能车，其特征在于：远距离高清摄像机是无人机防控领域的发现，跟踪和图像记录设备，根据雷达探测到的目标空间位置，配合系统算法自动转动云台对准，自动搜索，锁定并持续跟踪目标。

5.根据权利要求4所述的无人机侦测、防控多功能车，其特征在于：远距离高清摄像机采用超匀化红外激光作照明源，使用200万像素低照度长焦摄像机。

6.根据权利要求1所述的无人机侦测、防控多功能车，其特征在于：无人机探测反制一体机装配有无人机防御系统，该无人机防御系统采用智能分析，结合现场实时数据和协议破解数据库，检测和防御各种基于射频飞控的无人机。

7.根据权利要求1所述的无人机侦测、防控多功能车，其特征在于：无人机探测反制一体机装配有无人机导航诱骗设备，通过卫星导航模拟技术，产生发射导航诱骗信号，使无人机原地降落，驱离无人机或者引导无人机定点降落。

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