CN117294559B - 无人机侦测与压制实时共存方法与侦打一体设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人机侦测与压制实时共存方法，其包括：步骤S1、获取空口采集信号和功放耦合信号；步骤S2、获取空口采集信号和功放耦合信号中ZC序列的精准时间点；步骤S3、执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；步骤S4、对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿；步骤S5、恢复出空口压制信号；步骤S6、执行时延调整，消除空口压制信号，得到无人机无线电信号。本发明还提供一种能够执行上述方法的侦打一体设备。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：该方法使无人机侦测功能不受压制信号的影响，通过该方法能够使得无人机压制和无人机侦测两个功能实时共存。使用该侦打一体设备对无人机压制时，无需关闭侦测功能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机侦测与压制技术领域，具体涉及一种无人机侦测与压制实时共存方法以及一种侦打一体设备。
背景技术
近年来，随着无人机技术的高速发展，无人机的应用也越来越广泛。无人机有多种用途，如摄影、递送包裹、监测农作物等。为了减少甚至避免这些风险，无人机反制技术应运而生。无人机反制技术可以检测出此类未经授权或不安全的无人机。并在需要时对这些无人机进行干扰、捕获或禁用。无人机反制技术主要包括无人机的侦测技术和无人机的压制技术。
目前主要的无人机侦测技术有雷达系统、光学监视、声波识别、无线电信号侦测等方式。无线电信号侦测是通过接收和识别无人机发出的无线电信号来侦测无人机，是目前应用比较广泛的一种手段。无人机通常会发出无线电通信信号、导航信号或其他特征信号，这些信号可以被侦测设备捕获和识别。目前主要的无人机压制技术有无线电压制，包括飞控和图传无线电信号的压制和卫星定位信号的压制两种手段，还有很多通过物理性打击来压制无人机的手段，目前应用最广泛的是对无人机的飞控和图传无线电信号进行压制的手段。
在实际设备部署中，通常将无人机无线电信号侦测和无线电压制设备部署在一起使用，而且目前市面上也出现了很多设备开发商把无人机无线电信号侦测和无线电压制功能集成在一个设备上，行业内称为侦打一体设备。目前面临的问题是，无线电压制功能开启的时候，压制信号的发射功率很大，即使做到收发天线之间的隔离足够大，不会导致接收链路饱和的情况下，压制信号仍然会被无人机无线电信号侦测设备的接收天线接收进去，会将正常无人机无线电信号掩盖住，导致此时无人机无线电信号侦测设备无法正常侦测无人机信号。目前主要的做法是在侦测到违飞无人机后，首先进行几秒钟时间的无线电信号压制，在无线电信号压制的时间段内，是关闭无人机无线电信号侦测功能的，几秒钟时间的无线电信号压制过后，关闭压制功能，继续开启无人机无线电信号侦测功能，侦测违飞无人机目前的位置情况，以此进行循环操作，直到违飞无人机被驱离或者迫降。这种侦测与压制两者之间交互处理的方式存在以下缺陷：
1、在对无人机进行压制的过程中，需要关闭侦测功能，这样就使得在这一段时间内侦打一体设备失去了违飞无人机的具体位置情况，也就无法及时做出下一步的压制措施。2、在关闭压制功能的这段时间中，违飞的无人机有做出下一步动作的时机，这样留下了很大的安全隐患。
因此，亟需研发一种能够使无人机侦测功能与压制功能实时共存方法和一种无人机侦测功能与压制功能实时共存的侦打一体设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种人机侦测与压制实时共存方法，其包括如下步骤：
步骤S1、获取空口采集信号和功放耦合信号；
步骤S2、获取空口采集信号和功放耦合信号中ZC序列的精准时间点；
步骤S3、执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；
步骤S4、对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿；
步骤S5、恢复出空口压制信号；
步骤S6、执行时延调整，消除空口压制信号，得到无人机无线电信号。
较佳地，所述步骤S2中所述精准时间点的计算公式如下：
其中，yl为空口采集信号或者功放耦合信号，ZC为本地存储的ZC序列，N为序列长度，abs为取幅度值。
较佳地，在所述步骤S3中，对空口采集信号和功放耦合信号的频偏值fe1和fe2进行计算，频偏值计算公式如下：
其中，yl为空口采集信号或者功放耦合信号，arg为取幅角值。
较佳地，所述步骤S3中补偿信道估计的步骤为：
步骤S31、根据获得的精准时间点，截取时域RS信号，将RS信号做快速傅里叶变换运算；
步骤S32、分别得到空口采集信号和功放耦合信号的信道值H1和H2；
步骤S33、计算补偿信道估计值Hc。
较佳地，所述步骤S4中对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿的步骤为:
步骤S41，计算频偏补偿值fec和时域信道补偿值hc；
步骤S42、通过频偏补偿值fec和时域信道补偿值hc对功放耦合信号进行频偏和信道补偿。
本发明还提供一种侦打一体设备，其用于执行上述的一种人机侦测与压制实时共存方法。
较佳地，其包括核心数字信号处理器件以及分别与所述核心数字信号处理器件连接的信号接收装置、信号发射装置和信号耦合装置，所述核心数字信号处理器件通过所述信号接收装置获得空口采集信号，所述信号发射装置用于向外发射无人机压制信号，所述信号耦合装置还与所述信号发射装置连接，所述信号耦合装置用于向所述核心数字信号处理器件输入功放耦合信号；所述核心数字信号处理器件用于生成无人机压制信号，其还用于实时侦测无人机。
较佳地，所述核心数字信号处理器件包括空口压制信号恢复模块、延时调整模块、压制信号消除模块、无人机侦测模块和压制信号生成模块，所述空口压制信号恢复模块连接所述延时调整模块，所述空口压制信号恢复模块还与所述压制信号消除模块连接，所述延时调整模块连接所述压制信号消除模块，所述压制信号消除模块连接所述无人机侦测模块；所述空口压制信号恢复模块用于恢复出空口压制信号，所述压制信号消除模块用于消除空口采集信号中的空口压制信号。
较佳地，所述空口压制信号恢复模块包括第一ZC序列检测模块、第二ZC序列检测模块、计算模块和补偿模块，所述计算模块分别与所述第一ZC序列检测模块、所述第二ZC序列检测模块和所述补偿模块相连接，所述第一ZC序列检测模块用于对空口采集信号执行ZC序列检测，所述第二ZC序列检测模块用于对功放耦合信号执行ZC序列检测；所述计算模块用于执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；所述补偿模块用于对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿。
较佳地，所述信号接收装置包括侦测天线、第一集成射频模拟数字转换器和低噪声放大器，所述侦测天线与所述低噪声放大器连接，所述低噪声放大器连接所述第一集成射频模拟数字转换器，所述第一集成射频模拟数字转换器连接所述核心数字信号处理器件；
所述信号发射装置包括集成射频数字模拟转换器、功率放大器和压制天线，所述核心数字信号处理器件连接所述集成射频数字模拟转换器，所述集成射频数字模拟转换器连接所述功率放大器，所述功率放大器还与所述压制天线连接；
所述信号耦合装置包括射频信号耦合器和第二集成射频模拟数字转换器，所述射频信号耦合器连接所述第二集成射频模拟数字转换器，所述第二集成射频模拟数字转换器与所述核心数字信号处理器件连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明提供了一种无人机侦测与压制实时共存方法，该方法使无人机侦测功能不受压制信号的影响，通过该方法能够使得无人机压制和无人机侦测两个功能实时共存。本发明提供了一种侦打一体设备，使用该设备对无人机压制时，无需关闭侦测功能。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明：
图1是本发明实施例一中侦打一体设备的结构示意图；
图2是本发明实施例一中空口压制信号恢复模块的结构示意图；
图3是本发明实施例一中无人机压制信号组成示意图；
图4是本发明实施例一中ZC序列的时域波形；
图5是本发明实施例一中ZC序列检测图；
图6是本发明实施例一中空口压制信号消除前和消除后的时频图；
图7是本发明实施例一中无人机侦测与压制实时共存方法的流程图；
图8是本发明实施例一步骤S3中补偿信道估计的流程图；
图9是本发明实施例一步骤S4中频偏补偿和信道补偿方法流程图。
附图标记：
核心数字信号处理器件1、第一集成射频模拟数字转换器2、第二集成射频模拟数字转换器3、集成射频数字模拟转换器4、低噪声放大器5、功率放大器6、射频信号耦合器7、侦测天线8、压制天线9、空口压制信号恢复模块11、延时调整模块12、压制信号消除模块13、无人机侦测模块14、压制信号生成模块15、第一ZC序列检测模块16、第二ZC序列检测模块17、计算模块18和补偿模块19。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。 对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下， 本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
如图1所示，本实施例提供一种侦打一体设备，其包括：核心数字信号处理器件1、信号接收装置、信号发射装置和信号耦合装置。
核心数字信号处理器件1与信号接收装置连接，信号接收装置用于获得空口采集信号，并向核心数字信号处理器件1提供空口采集信号。信号接收装置包括侦测天线8、第一集成射频模拟数字转换器2和低噪声放大器5。侦测天线8与低噪声放大器5连接。低噪声放大器5连接第一集成射频模拟数字转换器2。第一集成射频模拟数字转换器2连接核心数字信号处理器件1。
核心数字信号处理器件1与信号发射装置连接。信号发射装置用于向外发射无人机压制信号。信号发射装置包括集成射频数字模拟转换器4、功率放大器6和压制天线9。核心数字信号处理器件1连接集成射频数字模拟转换器4。集成射频数字模拟转换器4连接功率放大器6。功率放大器6还与压制天线9连接。
信号耦合装置分别与信号发射装置和核心数字信号处理器件1连接。信号耦合装置用于获取功放耦合信号，并将功放耦合信号传输至核心数字信号处理器件1。信号耦合装置包括射频信号耦合器7和第二集成射频模拟数字转换器3，射频信号耦合器7连接第二集成射频模拟数字转换器3，第二集成射频模拟数字转换器3连接核心数字信号处理器件1。
核心数字信号处理器件1包括空口压制信号恢复模块11、延时调整模块12、压制信号消除模块13、无人机侦测模块14和压制信号生成模块15。
空口压制信号恢复模块11连接延时调整模块12，空口压制信号恢复模块11还与压制信号消除模块13连接，延时调整模块12连接压制信号消除模块13，压制信号消除模块13连接无人机侦测模块14。空口压制信号恢复模块11能够恢复出空口信号中的压制信号，即空口压制信号。延时调整模块12能够使得空口采集信号和空口压制信号恢复模块恢复出的空口压制信号在时间上对齐。压制信号消除模块13能够消除空口采集信号中的空口压制信号，无人机侦测模块14通过消除空口压制信号后的空口采集信号能够对无人机进行侦测。
压制信号生成模块15能够生成无人机压制信号。如图3所示，无人机压制信号由ZC序列（Zadoff-Chu序列）、RS信号（参考信号）和压制信号在时域上排列组成。压制信号为复Chirp信号和/或BPSK调制带限噪声信号。优选地，在模拟仿真测试中，压制信号采用复Chirp信号，RS信号采用由matlab生成的一组复伪随机序列，时间周期T采用100ms，即每隔100ms在压制信号中插入ZC序列和RS信号，以此重复发送，频率带宽F以120MHz计算，ZC序列生成根参数为600，如图4所示为ZC序列的时域波形，RS信号采用1024点，平铺在整个带宽内，这样可以得到整个带宽内的信道估计值。
压制信号生成模块15生成的无人机压制信号依次经过数模转换和功率放大后，再通过压制天线9持续向外部空域发射。于此同时，空口压制信号恢复模块11通过侦测天线8、低噪声放大器5和第一集成射频模拟数字转换器2接收包含有无人机压制信号的空口采集信号。空口压制信号恢复模块11能够恢复出空口信号中的压制信号。
延时调整模块12也通过信号接收装置接收包含有无人机压制信号的空口采集信号。延时调整模块12能够使得空口采集信号和空口压制信号恢复模块11恢复出的空口信号中压制信号在时间上对齐。延时调整模块12的输出信号进入压制信号消除模块13，恢复出的空口压制信号也被传输至压制信号消除模块13。压制信号消除模块13能够消除整体信号中的空口压制信号。随后，没有压制信号影响的空口信号能够被无人机侦测模块14利用，无人机侦测模块14最终能够得到相对纯净的无人机无线电信号。这样，无论在无人机压制功能是否启动的情况下，无人机侦测模块14均能持续的进行无人机侦测。
优选地，在本实施例中，核心数字信号处理器件1为FPGA，FPGA为英文Field－Programmable Gate Array的缩写，也可称之为现场可编程门阵列)。
如图7所示，本发明还提供一种无人机侦测与压制实时共存方法，其包括如下步骤：
步骤S1、获取空口采集信号和功放耦合信号；
步骤S2、获取空口采集信号和功放耦合信号中ZC序列的精准时间点；
步骤S3、执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；
步骤S4、对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿；
步骤S5、恢复出空口压制信号；
步骤S6、执行时延调整，消除空口压制信号，得到无人机无线电信号。
步骤S2中所述精准时间点的计算公式如下：
其中yl为空口采集信号或者功放耦合信号，ZC为本地存储的ZC序列，N为序列长度，abs为取幅度值。本实施例中优选地，N取值601，实际的互相关性能如图5所示，归一化的相关结果显示能够达到非常高的定时精度。图5中的横轴为时间轴，图5中竖轴为归一化的空口采集信号和本地存储的ZC序列做互相关运算结果，图中的相关峰说明了ZC序列优秀的相关性能，因此能够达到非常高的定时精度。
步骤S3中，对空口采集信号和功放耦合信号的频偏值fe1和fe2进行计算，频偏计算是通过对前后两个ZC序列做按点的相位差累加取平均得到的，具体的频偏值计算公式如下：
其中，yl为空口采集信号或者功放耦合信号，arg为取幅角值。
如图8所示，步骤S3中，补偿信道估计的方法为：
步骤S31、按照步骤S1获得的精准时间点，截取时域RS信号，将RS信号做快速傅里叶变换运算；
步骤S32、分别得到空口采集信号和功放耦合信号的信道值H1和H2；
步骤S33、计算补偿信道估计值Hc。
补偿信道估计值Hc的计算方法是信道值按点相除，计算公式如下：
进一步，由步骤S1可以得到空口采集信号和功放耦合信号的时延差值t1，在加上算法的处理时间值t2，即可得到时延补偿值tc=t1+t2，该值最终送到延时调整模块12进行时延补偿操作。
如图9所示，步骤S4中对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿方法为:
步骤S41，计算频偏补偿值fec和时域信道补偿值hc；
步骤S42、通过频偏补偿值fec和时域信道补偿值hc对功放耦合信号进行频偏和信道补偿。
计算频偏补偿值fec的计算公式为：fec=fe1-fe2。步骤S3中得到的空口采集信号和功放耦合信号的频偏值fe1和fe2。
时域信道补偿值hc的计算方法为：将步骤S3中获得的补偿信道估计值Hc作逆快速傅里叶变换操作，可以得到得到时域信道补偿值hc。
优选地，本实施例中步骤S4中的补偿的实现过程是：在核心数字信号处理器件FPGA中生成一个DDS（Direct Digital Frequency Synthesis）模块，频偏补偿值fec作为参数输入，得到一个用于频偏补偿的复数数字本振信号，将该信号与功放耦合信号相乘即完成了频偏补偿操作，然后将频偏补偿后的信号与时域信道补偿值hc进行时域卷积操作，最终恢复出空口压制信号，将恢复出的空口压制信号送到压制信号消除模块13，最终得到相对纯净的无人机无线电信号，如图6所示为压制信号消除前和消除后的无人机无线电信号时频图对比。图6的左图表示空口采集的侦测信号，图6的右图表示消除压制的侦测信号。
核心数字信号处理器件1能够用于执行上述步骤S1-S6。核心数字信号处理器件1中的空口压制信号恢复模块11能够执行步骤S1-S5。如图2所示，空口压制信号恢复模块11包括第一ZC序列检测模块16、第二ZC序列检测模块17、计算模块18和补偿模块19。
第一ZC序列检测模块16接收空口采集信号，第一ZC序列检测模块16用于执行ZC序列检测，第一ZC序列检测模块16将空口采集信号与本地存储的ZC序列做检测，可以得到空口采集信号中ZC序列的精准时间点。第一集成射频模拟数字转换器2与第一ZC序列检测模块16连接。
第二ZC序列检测模块17接收功放耦合信号，第二ZC序列检测模块17用于执行ZC序列检测，第二ZC序列检测模块17将功放耦合信号与本地存储的ZC序列做检测，可以得到功放耦合信号中ZC序列的精准时间点。通过第一ZC序列检测模块16和第二ZC序列检测模块17能够执行步骤S2。第二集成射频模拟数字转换器3连接第二ZC序列检测模块17。
第一ZC序列检测模块16和第二ZC序列检测模块17均与计算模块18连接。计算模块18通过第一ZC序列检测模块16和第二ZC序列检测模块17能够分别获取空口采集信号中ZC序列的精准时间点和功放耦合信号中ZC序列的精准时间点。通过计算模块18能够实现步骤S3。计算模块18还与补偿模块19连接。计算模块18用于向补偿模块19提供补偿信道估计值Hc、空口采集信号和功放耦合信号的频偏值fe1和fe2。计算模块18还用于向延时调整模块12提供时延补偿值tc。
以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出地简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。
Claims (8)
1.一种无人机侦测与压制实时共存方法，其特征在于，其包括如下步骤：
步骤S1、获取空口采集信号和基于无人机压制信号的功放耦合信号；
步骤S2、获取空口采集信号和功放耦合信号中ZC序列的精准时间点；
步骤S3、执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；
步骤S4、对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿；
步骤S5、从空口信号中恢复出空口压制信号；
步骤S6、执行时延调整，消除空口压制信号，得到无人机无线电信号；
在所述步骤S3中，对空口采集信号和功放耦合信号的频偏值fe1和fe2进行计算，频偏值计算公式如下：
其中，yl为空口采集信号或者功放耦合信号，arg为取幅角值；
所述步骤S3中补偿信道估计的步骤为：
步骤S31、根据获得的精准时间点，截取时域RS信号，将RS信号做快速傅里叶变换运算；
步骤S32、分别得到空口采集信号和功放耦合信号的信道值H1和H2；
步骤S33、计算补偿信道估计值Hc；
所述步骤S3中时延计算的时延补偿值为tc=t1+t2，其中t1为步骤S1得到空口采集信号和功放耦合信号的时延差值，t2为算法的处理时间值；
所述步骤S6中的执行时延调整的过程，能够使空口采集信号和被恢复出的空口压制信号在时间上对齐；所述步骤S6中的消除空口压制信号的过程，能够消除所述空口采集信号中的空口压制信号。
2.如权利要求1中所述的一种无人机侦测与压制实时共存方法，其特征在于，所述步骤S2中所述精准时间点的计算公式如下：
其中，yl为空口采集信号或者功放耦合信号，ZC为本地存储的ZC序列，N为序列长度，abs为取幅度值。
3.如权利要求1中所述的一种无人机侦测与压制实时共存方法，其特征在于，所述步骤S4中对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿的步骤为:
步骤S41，计算频偏补偿值fec和时域信道补偿值hc；
步骤S42、通过频偏补偿值fec和时域信道补偿值hc对功放耦合信号进行频偏和信道补偿。
4.一种侦打一体设备，其特征在于，其用于执行如权利要求1-3任一所述的一种无人机侦测与压制实时共存方法。
5.如权利要求4中所述的一种侦打一体设备，其特征在于，其包括核心数字信号处理器件以及分别与所述核心数字信号处理器件连接的信号接收装置、信号发射装置和信号耦合装置，所述核心数字信号处理器件通过所述信号接收装置获得空口采集信号，所述信号发射装置用于向外发射无人机压制信号，所述信号耦合装置还与所述信号发射装置连接，所述信号耦合装置用于向所述核心数字信号处理器件输入功放耦合信号；所述核心数字信号处理器件用于生成无人机压制信号，其还用于实时侦测无人机。
6.如权利要求5中所述的一种侦打一体设备，其特征在于，所述核心数字信号处理器件包括空口压制信号恢复模块、延时调整模块、压制信号消除模块、无人机侦测模块和压制信号生成模块，所述空口压制信号恢复模块连接所述延时调整模块，所述空口压制信号恢复模块还与所述压制信号消除模块连接，所述延时调整模块连接所述压制信号消除模块，所述压制信号消除模块连接所述无人机侦测模块；所述空口压制信号恢复模块用于恢复出空口压制信号，所述压制信号消除模块用于消除空口采集信号中的空口压制信号。
7.如权利要求6中所述的一种侦打一体设备，其特征在于，所述空口压制信号恢复模块包括第一ZC序列检测模块、第二ZC序列检测模块、计算模块和补偿模块，所述计算模块分别与所述第一ZC序列检测模块、所述第二ZC序列检测模块和所述补偿模块相连接，所述第一ZC序列检测模块用于对空口采集信号执行ZC序列检测，所述第二ZC序列检测模块用于对功放耦合信号执行ZC序列检测；所述计算模块用于执行频偏计算、补偿信道估计和时延计算；所述补偿模块用于对功放耦合信号进行频偏补偿和信道补偿。
8.如权利要求7中所述的一种侦打一体设备，其特征在于，所述信号接收装置包括侦测天线、第一集成射频模拟数字转换器和低噪声放大器，所述侦测天线与所述低噪声放大器连接，所述低噪声放大器连接所述第一集成射频模拟数字转换器，所述第一集成射频模拟数字转换器连接所述核心数字信号处理器件；
所述信号发射装置包括集成射频数字模拟转换器、功率放大器和压制天线，所述核心数字信号处理器件连接所述集成射频数字模拟转换器，所述集成射频数字模拟转换器连接所述功率放大器，所述功率放大器还与所述压制天线连接；
所述信号耦合装置包括射频信号耦合器和第二集成射频模拟数字转换器，所述射频信号耦合器连接所述第二集成射频模拟数字转换器，所述第二集成射频模拟数字转换器与所述核心数字信号处理器件连接。
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