CN216119936U - 铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，包括工作台、夹持机构、移动框、矫位机构、及驱动机构；夹持机构包括夹持杆、弹簧、第一连接部件、及滚轴；移动框包括滑动部件、第二连接杆、及第一连接板；滑动部件的末端设有斜面，斜面与滚轴相切；矫位机构包括对接部件、第一步进电机、第二连接板、及气缸；对接部件设有两根矫位针，两根矫位针的间距与塑料膜片的两个导针孔间距相等；驱动机构包括丝杠和第二步进电机。本实用新型的优点：(1)安装方便，利用步进电机和矫位针的配合，实现塑料膜片导针孔的定位；(2)丝杠的往复转动配合气缸，能快速将矫位针上的塑料膜片移送至承接部件上，提高铝电解电容套管产线的工作效率。

Description

铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置

技术领域

本实用新型涉及铝电解电容自动化生产设备，特别是针对塑料膜片的角度定位和转移装置。

背景技术

现有一种铝电解电容在铝壳的底部设置一块塑料膜片，再通过套管热缩对塑料膜片进行束紧，塑料膜片充当铝电解电容的防爆部件，塑料膜片的底部也可用来打印生产标识信息。在进行铝电解电容时，电容芯的导针需要穿过塑料膜片对应的两个导针孔，而在塑料膜片在传输机构上传输时，塑料膜片的两个导针孔的角度位置不一，在后续套管时，存在导针无法顺利穿孔的难题，给套管工作造成了很大的影响。

由于，在传输途径中，很难对塑料膜片导针孔的角度进行定位，因此，需要研究一种装置，可以实现对塑料膜片导针孔的定位，迅速将塑料膜片转移至套管工序的承接部件上，确保套管时电容芯的导针可以准确插入塑料膜片的两个导针孔中，实现塑料膜片定位和转移的自动化，提高铝电解电容产线的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，能实现塑料膜片导针孔的角度定位以及能做到塑料膜片的迅速移送。

为达到上述实用新型的目的，提供了铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，其特征在于，包括工作台、夹持机构、移动框、矫位机构、及驱动机构；

所述工作台连接有连接柱，所述连接柱的一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端与所述夹持机构的底端连接，所述夹持机构与所述工作台相垂直；

所述夹持机构包括夹持杆、弹簧、第一连接部件、及滚轴；所述夹持杆固定在所述第一连接部件上；所述夹持机构的底端设有第一圆孔，所述夹持杆的一端穿过所述第一圆孔，所述夹持杆的另一端与所述弹簧的一端相连接，所述弹簧的另一端固定在所述夹持机构的顶端；所述第一连接部件的一侧设有滚轴；

所述移动框包括滑动部件、第二连接杆、及第一连接板；所述滑动部件的末端设有斜面，所述斜面与所述滚轴相切；所述工作台设有连接槽，所述第二连接杆穿过所述连接槽，所述第二连接杆的两端分别与所述滑动部件和所述第一连接板相连接，所述滑动部件靠近所述第一连接杆的一侧，所述第一连接板位于所述工作台的下方位置；

所述矫位机构包括对接部件、第一步进电机、第二连接板、及气缸；所述气缸固定在所述第一连接板上，所述气缸的活塞杆穿过所述连接槽与所述第二连接板连接；所述第一步进电机固定在所述第二连接板上，所述第一步进电机的输出端与所述对接部件连接；所述对接部件上设有两根矫位针，两根所述矫位针与所述工作台相垂直，所述两根矫位针的间距与塑料膜片的两个导针孔间距相等；

所述驱动机构包括丝杠和第二步进电机；所述第一连接板的底部设有第二连接部件，所述丝杠穿过所述第二连接部件的螺纹圆孔与所述移动框相连接，所述丝杠的一端连接有所述第二步进电机。

作为实用新型的进一步改进，所述夹持机构还包括侧板和限位部件，所述侧板的两端分别与所述夹持机构的底端和所述限位部件相连接，所述夹持杆穿过所述限位部件的第二圆孔与所述弹簧相连接。

作为实用新型的进一步改进，所述夹持机构的顶端设有固定钉，所述固定钉穿过所述弹簧的一端。

作为实用新型的进一步改进，所述矫位机构还包括限位杆，所述第一连接板设有限位孔，所述限位杆的一端穿过所述限位孔与所述第一连接板连接；所述限位杆穿过所述连接槽固定在所述第二连接板上。

作为实用新型的进一步改进，所述移动框还包括平衡板，所述平衡板与所述第二连接杆连接，所述平衡板位于所述工作台上，所述平衡板的宽度大于所述连接槽的宽度；所述平衡板设有第三圆孔和第四圆孔，所述气缸的活塞杆穿过所述第三圆孔与所述第二连接板相连接，所述限位杆穿过所述第四圆孔固定在所述第二连接板上。

作为实用新型的进一步改进，所述第二连接杆连接有推杆，所述推杆的高度与所述矫位针的高度一致。

本实用新型的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，通过夹持杆将塑料膜片夹持在对接部件上，对接部件的矫位针随着第一步进电机往复转动，并寻找塑料膜片的两个导针孔，待矫位针顺利插入孔内，第一步进电机将对接部件上的塑料膜片继续来回旋转180°，将塑料膜片的导针孔旋转至目标角度；矫位完毕后，移动框通过丝杠向承接部件移动，矫位针由于气缸的作用下降，并离开塑料膜片的导针孔，塑料膜片失去矫位针的固定作用，在推杆的推力下，顺利被移动至承接部件；移送完毕后，移动框随着丝杠的转动往回移动，滚轴继续沿滑动部件的斜面下滑，夹持杆由于自重和弹簧的作用下降，继续夹持待矫位的塑料膜片，同时向气缸充气，活塞杆将对接部件推回夹持杆的正下方，继续进行矫位工作；丝杠的往复转动配合气缸的来回伸缩能实现产线上塑料膜片的定位和移送工作。

本实用新型铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置跟现有技术相比具有的优点：

(1)安装方便，利用步进电机和矫位针的配合，可以实现塑料膜片导针孔的定位；

(2)丝杠的往复转动配合气缸，能快速将矫位针上的塑料膜片移送至承接部件上，提高铝电解电容套管产线的工作效率。

附图说明

图1为铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置结构示意图；

图2为塑料膜片转移过程中移动框和对接部件位置示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，本实用新型的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，包括工作台1、夹持机构2、移动框3、矫位机构4、及驱动机构5；工作台1连接有连接柱11，连接柱11的一侧连接有第一连接杆12，第一连接杆12的末端与夹持机构2的底端连接，夹持机构2与工作台1相垂直；夹持机构2包括侧板21、夹持杆22、弹簧23、第一连接部件24、滚轴241、及限位部件25；夹持杆22固定在第一连接部件24上；夹持机构2的底端设有第一圆孔221，夹持杆22的一端穿过第一圆孔221，夹持杆22的另一端穿过限位部件25的第二圆孔251与弹簧23的一端相连接，弹簧23的另一端固定在夹持机构2的顶端；第一连接部件24的一侧设有滚轴241；

移动框3包括滑动部件31、第二连接杆32、及第一连接板33；滑动部件31的末端设有斜面，斜面与滚轴241相切；工作台1设有连接槽13，连接槽13位于第一连接杆12的下方位置，第二连接杆32穿过连接槽13，第二连接杆32的两端分别与滑动部件31和第一连接板33相连接，滑动部件31靠近第一连接杆12的一侧，第一连接板33位于工作台1的下方位置；

矫位机构4包括对接部件41、第一步进电机42、第二连接板43、及气缸44；气缸44固定在第一连接板33上，气缸44的活塞杆穿过连接槽13与第二连接板43连接；第一步进电机42固定在第二连接板43上，第一步进电机42的输出端421与对接部件41连接；对接部件41设有两根矫位针411，两根矫位针411与工作台1相垂直，两根矫位针411的间距与塑料膜片7的两个导针孔间距相等；

驱动机构5包括丝杠51和第二步进电机52；第一连接板33的底部设有第二连接部件36，丝杠51穿过第二连接部件36的螺纹圆孔361与移动框3相连接，丝杠51的一端连接有第二步进电机52。

在铝电解电容套管工序中，需要将塑料膜片7的两个导针孔校正角度位置，以便于电容芯的导针准确插入塑料膜片7的两个孔内，因此，本实用新型涉及的装置分为两个步骤：塑料膜片7的矫位和塑料膜片7的移送，第二步进电机52带动丝杠51反复正向或反向转动，第二连接部件36的螺纹圆孔361与丝杠51配合，移动框3随着丝杠51的转动在特定距离内进行往复运动。

步骤一：塑料膜片的矫位：

矫位前，首先需要将校正针411的位置调整到所需角度位置，塑料膜片7被传送至夹持杆22下方位置，此时，移动框3随着丝杠51的转动向连接柱11移动，滚轴241沿滑动部件31的斜面向下滑动，由于自重和弹簧23的作用，滚轴241带动第一连接部件24上的夹持杆22向下掉落，由于弹簧23的拉伸作用，可以控制夹持杆22下落的距离，夹持杆22将其下方的塑料膜片夹持在对接部件41上方，同时，第一步进电机42往复转动180°，矫位针411随着第一步进电机42不断转动，待矫位针411顺利插入塑料膜片7的两个导针孔后，塑料膜片7随着矫位针411继续来回转动180°，确保塑料膜片7的两个导针孔的角度位于目标位置；

步骤二：塑料膜片的移送：

如图2所示，塑料膜片7的两个孔校正在所需角度后，移动框3随着丝杠51向承接部件6移动，滚轴241沿着滑动部件31向上滑动，滚轴241带动夹持杆22向上挤压弹簧23，塑料膜片7失去夹持杆22的夹持作用，随着对接部件41向承接部件6移动；同时将气缸44放气，活塞杆缩回缸体，对接部件41随之下降，其作用在于，确保矫位针411脱离塑料膜片7的导针孔，防止其对塑料膜片7的转移产生影响；第二连接杆32连接有推杆34，推杆34的高度与矫位针411的高度一致，在矫位针411下降的瞬间，推杆34将塑料膜片7推入承接部件6。矫位针411离开塑料膜片7后，随着丝杠51反向转动，移动框3向连接柱11移动，气缸42随着移动框3远离承接部件6的同时，向气缸42充气，活塞杆将对接部件41往上推，待对接部件41回到夹持杆22的正下方后，气缸44内气体含量保持不变，从而保持对接部件41与夹持机构2的间距，确保塑料膜片7能继续顺利掉在对接部件41上。

本实施例中，夹持机构2通过第一连接杆12与连接柱11相连接，使得夹持机构2与工作台1相垂直，另外，侧板21的两端分别与限位部件25和夹持机构2的底端相连接，侧板21和限位部件25的连接关系可以起到限位和支撑作用，使得第一连接部件24随着滚轴241在一条直线上升降，确保夹持杆22在升降过程中始终与工作台1和下方的对接部件41相垂直。

夹持机构2的顶端设有固定钉26，固定钉26穿过弹簧23的一端，其作用在于，固定钉26可以起到支撑作用，避免弹簧23受到挤压向一侧弯曲，影响弹簧23对夹持杆22的弹力作用。

本实施例中，为了提高矫位机构4的平衡性，矫位机构4还包括限位杆45，第一连接板33设有限位孔331，限位杆45的一端穿过限位孔331与第一连接板33连接，限位杆45的另一端穿过连接槽13固定在第二连接板43上；限位杆45既可以对第二连接板43上的对接部件41和第一步进电机42起到支撑、平衡作用，也可以对活塞杆的伸缩活动进行限位，避免活塞杆在伸缩运动时出现位置偏移，确保对接部件41在反复升降过程中始终与工作台1相垂直，并始终能停留在夹持机构2的正下方位置。

移动框3还包括平衡板35，平衡板35与第二连接杆32连接，平衡板35位于工作台1上，平衡板35的宽度大于连接槽13的宽度，使得平衡板35卡在连接槽13上，其作用在于，平衡整个移动框3，防止移动框3在来回移动时发生倾斜；平衡板35设有第三圆孔351和第四圆孔352，气缸44的活塞杆穿过第三圆孔351与第二连接板43相连接；限位杆45穿过第四圆孔352固定在第二连接板43上。限位杆45与平衡板35的相互配合，可以平衡移动框3整体结构，提高移动框3在连接槽13中往复移动的平稳性。

本实用新型的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，通过夹持杆22将塑料膜片7夹持在对接部件41上，对接部件41的矫位针411随着第一步进电机42往复转动，寻找塑料膜片7的两个导针孔，待矫位针411顺利插入孔内，第一步进电机42将对接部件41上的塑料膜片7继续来回旋转180°，将塑料膜片7的导针孔旋转至目标角度；矫位完毕后，移动框3通过丝杠51向承接部件6移动，矫位针411由于气缸44的作用下降，并离开塑料膜片7的导针孔，塑料膜片7失去矫位针411的固定作用，在推杆34的推力下，顺利被移动至承接部件6；移送完毕后，移动框3随着丝杠51的转动往回移动，滚轴241继续沿滑动部件31的斜面下滑，夹持杆22由于自重和弹簧23的作用下降，继续夹持待矫位的塑料膜片7，同时向气缸44充气，活塞杆将对接部件41推回夹持杆22的正下方，继续进行矫位工作；丝杠51的往复转动配合气缸44的来回伸缩能实现产线上塑料膜片7的定位和移送工作。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，其特征在于，包括工作台、夹持机构、移动框、矫位机构、及驱动机构；

所述工作台连接有连接柱，所述连接柱的一侧连接有第一连接杆，所述第一连接杆的末端与所述夹持机构的底端连接，所述夹持机构与所述工作台相垂直；

所述夹持机构包括夹持杆、弹簧、第一连接部件、及滚轴；所述夹持杆固定在所述第一连接部件上；所述夹持机构的底端设有第一圆孔，所述夹持杆的一端穿过所述第一圆孔，所述夹持杆的另一端与所述弹簧的一端相连接，所述弹簧的另一端固定在所述夹持机构的顶端；所述第一连接部件的一侧设有滚轴；

所述移动框包括滑动部件、第二连接杆、及第一连接板；所述滑动部件的末端设有斜面，所述斜面与所述滚轴相切；所述工作台设有连接槽，所述第二连接杆穿过所述连接槽，所述第二连接杆的两端分别与所述滑动部件和所述第一连接板相连接，所述滑动部件靠近所述第一连接杆的一侧，所述第一连接板位于所述工作台的下方位置；

所述矫位机构包括对接部件、第一步进电机、第二连接板、及气缸；所述气缸固定在所述第一连接板上，所述气缸的活塞杆穿过所述连接槽与所述第二连接板连接；所述第一步进电机固定在所述第二连接板上，所述第一步进电机的输出端与所述对接部件连接；所述对接部件设有两根矫位针，两根所述矫位针与所述工作台相垂直，两根所述矫位针的间距与塑料膜片的两个导针孔间距相等；

所述驱动机构包括丝杠和第二步进电机；所述第一连接板的底部设有第二连接部件，所述丝杠穿过所述第二连接部件的螺纹圆孔与所述移动框相连接，所述丝杠的一端连接有所述第二步进电机。

2.如权利要求1所述的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，其特征在于，所述夹持机构还包括侧板和限位部件，所述侧板的两端分别与所述夹持机构的底端和所述限位部件相连接，所述夹持杆穿过所述限位部件的第二圆孔与所述弹簧相连接。

3.如权利要求1所述的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，其特征在于，所述夹持机构的顶端设有固定钉，所述固定钉穿过所述弹簧的一端。

4.如权利要求1所述的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，其特征在于，所述矫位机构还包括限位杆，所述第一连接板设有限位孔，所述限位杆的一端穿过所述限位孔与所述第一连接板连接；所述限位杆穿过所述连接槽固定在所述第二连接板上。

5.如权利要求4所述的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，其特征在于，所述移动框还包括平衡板，所述平衡板与所述第二连接杆连接，所述平衡板位于所述工作台上，所述平衡板的宽度大于所述连接槽的宽度；

所述平衡板设有第三圆孔和第四圆孔，所述气缸的活塞杆穿过所述第三圆孔与所述第二连接板相连接，所述限位杆穿过所述第四圆孔固定在所述第二连接板上。

6.如权利要求1所述的铝电解电容套管用塑料膜片定位和转移装置，其特征在于，所述第二连接杆连接有推杆，所述推杆的高度与所述矫位针的高度一致。

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