CN216119566U

CN216119566U - 一种药品分拣机器人

Info

Publication number: CN216119566U
Application number: CN202121786612.XU
Authority: CN
Inventors: 陈鑫
Original assignee: Lovecraftman Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Current assignee: Lovecraftman Intelligent Technology Suzhou Co ltd
Priority date: 2021-08-03
Filing date: 2021-08-03
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-08-03

Abstract

本实用新型公开了一种药品分拣机器人，包括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医院管理模块，用于从中调取患者信息以及药品数据；通信模块，用于接收和发送数据；计算模块，用于计算行进机构的行进路线以及机械臂机构的操作路线；自检模块，用于进行取药之后的二次检查。本实用新型通过主机处理各种数据，利用自动化程序来进行取药操作，有效避免了人为因素错误，分拣药品效率高，准确性好。

Description

一种药品分拣机器人

技术领域

本实用新型涉及医疗技术领域，具体涉及一种药品分拣机器人。

背景技术

药品，根据《中华人民共和国药品管理法》第一百零二条关于药品的定义:药品是指用于预防、治疗、诊断人的疾病，有目的地调节人的生理机能并规定有适应症或者功能主治、用法和用量的物质，包括中药材、中药饮片、中成药、化学原料药及其制剂、抗生素、生化药品、放射性药品、血清、疫苗、血液制品和诊断药品等。2013年1月，国家发展和改革委员会发出通知，决定从2013年2月1日起调整呼吸、解热镇痛和专科特殊用药等药品的最高零售限价，共涉及20类药品，400多个品种、 700多个代表剂型规格，平均降价幅度为15％，其中高价药品平均降幅达到20％。

因此药品对于患者来说是至关重要的，而取药过程便是患者去医院必不可少的过程之一，但是现有医院人力资源紧张，取药操作一般都是专用取药人员人工取药，此种查找方式主要凭取药人员记忆来查找药品所在位置，查找药品所在位置耗费时间长，取药效率低；并且在取药完成后，发药人员需要人工按照药品清单核对药品数量及信息是否正确，核对效率非常低，导致患者取药需要等待很长的时间。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种药品分拣机器人，通过主机处理各种数据，利用自动化程序来进行取药操作，有效避免了人为因素错误，分拣药品效率高，准确性好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种药品分拣机器人，包括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医院管理模块，用于从中调取患者信息以及药品数据；通信模块，用于接收和发送数据；计算模块，用于计算行进机构的行进路线以及机械臂机构的操作路线；自检模块，用于进行取药之后的二次检查。

进一步地，所述核对模块包括打印机和扫码机，所述扫码机用于进行扫码操作，所述打印机用于打印出现错误时患者的身份信息。

进一步地，所述自检模块包括信息检测机构和质量检测机构，所述信息检测机构用于对比病人信息与药品信息是否一致；所述质量检测机构用于检测药品质量是否达到要求。

进一步地，所述驱动模块连接有电源模块，所述电源模块单独为所述驱动模块供电。

进一步地，所述医院管理模块包括药房货架信息以及已经为机器人设定好的行进路线图。

进一步地，包括放置模块，所述放置模块用于将入库的药品摆放至对应的货架中。

本实用新型的有益效果：本机器人系统利用主机连接各个模块，全自动化操作保证了取药效率高，减少了人工取药的时间以及杜绝操作失误；

利用核对模块以及自检模块的多重检查保证不会出现用药错误等重大医疗事故。

附图说明

图1是本实用新型的机器人系统结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1所示，本实用新型的一种药品分拣机器人的一实施例，包括主机，主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医院管理模块，用于从中调取患者信息以及药品数据；通信模块，用于接收和发送数据；计算模块，用于计算行进机构的行进路线以及机械臂机构的操作路线；自检模块，用于进行取药之后的二次检查。

核对模块包括打印机和扫码机，扫码机用于进行扫码操作，打印机用于打印出现错误时患者的身份信息，以便于医务人员进行比对，自检模块包括信息检测机构和质量检测机构，信息检测机构用于对比病人信息与药品信息是否一致；质量检测机构用于检测药品质量是否达到要求，驱动模块连接有电源模块，电源模块单独为驱动模块供电，因为驱动模块是机械结构，如果不配备单独电源很容易导致机器人没电的情况出现，影响取药效率；医院管理模块包括药房货架信息以及已经为机器人设定好的行进路线图，机器人在药房进行行动，地上有固定的行进轨迹保证机器人不会乱动磕碰药房货架，行进路线图保存在医院管理模块中用于后续的计算。

机器人系统还包括放置模块，放置模块用于将入库的药品摆放至对应的货架中。

使用步骤如下：(1)患者将取药单给予药房的护士，护士将取药单放入机器人核对模块中的扫码机进行扫码操作；(2)此时主机开始调取医院管理模块中病人数据库以及药房数据库，如果患者身份信息并未记录在内，则进行建档操作；如果患者身份信息已经记录在内，则调取患者档案并将本次信息记录在内；如果无法匹配患者信息以及无法识别取药单中的药品信息，则进行报警操作；(3)核对完成后进行调取操作，首先依据医院管理模块中的药房货架信息以及已经为机器人设定好的行进路线图，同时对比本次取药所需药品的名称，得出行进机构最佳的行进路线以及机械臂机构最佳的取药路线；(4)计算完成后利用驱动模块，根据步骤3中的行进路线和取药路线用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；(5)取完药品后进入最后的自检模块，利用信息检测机构检测药品信息与取药单是否一致，如不一致，则重新从步骤2开始再次运行系统；如一致，则利用质量检测机构检测药品质量是否过关，如出现包装破损或者保质期已到等不过关现象，则转到步骤2，如过关，则出库。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种药品分拣机器人，其特征在于，包括主机，所述主机用于接收和处理不同模块所产生的数据并用来传递信息；驱动模块，用于驱动行进机构和机械臂机构进行移动和取药操作；核对模块，用于核对患者信息，进行建档操作、报警操作或者调取操作；医院管理模块，用于从中调取患者信息以及药品数据；通信模块，用于接收和发送数据；计算模块，用于计算行进机构的行进路线以及机械臂机构的操作路线；自检模块，用于进行取药之后的二次检查。

2.如权利要求1所述的药品分拣机器人，其特征在于，所述核对模块包括打印机和扫码机，所述扫码机用于进行扫码操作，所述打印机用于打印出现错误时患者的身份信息。

3.如权利要求1所述的药品分拣机器人，其特征在于，所述自检模块包括信息检测机构和质量检测机构，所述信息检测机构用于对比病人信息与药品信息是否一致；所述质量检测机构用于检测药品质量是否达到要求。

4.如权利要求1所述的药品分拣机器人，其特征在于，所述驱动模块连接有电源模块，所述电源模块单独为所述驱动模块供电。

5.如权利要求1所述的药品分拣机器人，其特征在于，所述医院管理模块包括药房货架信息以及已经为机器人设定好的行进路线图。

6.如权利要求1所述的药品分拣机器人，其特征在于，包括放置模块，所述放置模块用于将入库的药品摆放至对应的货架中。