CN216118930U - 一种智能存取货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能存取货柜,包括柜体,柜体内部具有仓储区、储物区和输出区,仓储区和储物区并列设置,输出区位于储物区下方,仓储区前侧具有仓储门、储物区前侧具有储物箱门、输出区前侧具输出柜门,仓储门、储物箱门和输出柜门均与柜体通过合页轴转动连接,所述仓储区内设有多个仓储单元,仓储单元具有运输结构,储物区具有多个称重式储物箱;本智能存取货柜代替了工厂员工拣货的动作,按照库存消耗的具体情况进行补货;由员工直接从智能存取货柜中领取物料,此类方式,可代替所需部分仓储工作人员,减少人工成本和培训成本,减小因人员流动带来的隐性损失,并提高工厂生产效率及准确性,从而提高工厂生产智能化水平。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术,具体是一种智能存取货柜。
背景技术
目前,大型生产制造组装型企业的生产流程主要分为以下环节:仓库拣货、集配、配送至生产车间、确认交接等;物流整个流转过程中,因环节较多,不可控因素时有发生,从而影响整个生产进度;另外部分工厂需进行三班作业,因此需要更多的仓储人员配合生产,造成人员需求增加且生产收入与人员投入不成正比。
为此,减少物流环节的不可控因素发生概率,降低物流环节的成本的工作势在必行。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能存取货柜,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种智能存取货柜,包括柜体,柜体内部具有仓储区、储物区和输出区,仓储区和储物区并列设置,输出区位于储物区下方,仓储区前侧具有仓储门、储物区前侧具有储物箱门、输出区前侧具输出柜门,仓储门、储物箱门和输出柜门均与柜体通过合页轴转动连接,所述仓储区内设有多个仓储单元,仓储单元具有运输结构,储物区具有多个称重式储物箱,称重式储物箱具有称重模块进行物品重量计量,在输出区内设有主控模块和票据打印模块,所述仓储门上设有人机交互显示器,人机交互显示器具有人脸识别模块和输入模块,人脸识别模块和输入模块均与主控模块相连接,在储物箱门上设有显示屏与主控模块相连接用于显示柜体内存储情况,所述输出区内还设有倍速链用于输出货物,在输出柜门上设有包装袋出口、取料窗口和还料盒窗口。
作为本实用新型的优选方案:所述倍速链包括两个传送架和两个转移架,两个传送架互相平行,且两个转移架位于传送架两端,传送架和转移架上设有多个与其滑动连接的料盒,在转移架和传送架之间设有可旋转平台,可旋转平台底部设有感应驱动转向结构,可旋转平台上设有推送结构,所述可旋转平台、传送架和转移架底部均具有支撑架进行支撑,在传送架和移动架上设有用于驱动料盒运动的滚轮。
作为本实用新型再进一步的优选方案:所述仓储单元的运输结构包括传输带,传输带表面设有多个等间距分布的存放槽,相邻的存放槽之间通过分离隔断隔开,在传输带内侧两端分别设有从动轴和驱动轴,驱动轴连接有双向电机,在传输带内侧上下两部分设有支撑板对传送带整体进行支撑。
作为本实用新型再进一步的优选方案:所述柜体顶部还设有遮阳棚,在遮阳棚下方还设有与主控模块相连接的摄像头。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本智能存取货柜代替了工厂员工拣货的动作,按照库存消耗的具体情况进行补货;由员工直接从智能存取货柜中领取物料,此类方式,可代替所需部分仓储工作人员,减少人工成本和培训成本,减小因人员流动带来的隐性损失,并提高工厂生产效率及准确性,从而提高工厂生产智能化水平。
附图说明
图1为智能储存柜外部结构示意图。
图2为智能存取柜内部结构示意图。
图3为智能存取柜倍速链结构示意图。
图4为智能存取柜仓储单元的运输结构示意图。
图中1-仓储门,2-储物箱门,3-包装袋出口,4-取料窗口,5-还料盒窗口,6-仓储单
元,7-称重式储物箱,8-倍速链,9-料盒,10-双向电机,11-传输带,12-支撑板,13-从动轴,14-驱动轴,15-存放槽,16-分离隔断,17-可旋转平台,18-感应驱动转向结构,19-支撑架,20-滚轮,21-传送架,22-转移架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2,本实用新型实施例中,一种智能存取货柜,包括柜体,柜体内部具有仓储区、储物区和输出区,仓储区和储物区并列设置,输出区位于储物区下方,仓储区前侧具有仓储门1、储物区前侧具有储物箱门2、输出区前侧具输出柜门,仓储门1、储物箱门2和输出柜门均与柜体通过合页轴转动连接,所述仓储区内设有多个仓储单元6,仓储单元6具有运输结构,储物区具有多个称重式储物箱7,称重式储物箱7具有称重模块进行物品重量计量,在输出区内设有主控模块和票据打印模块,所述仓储门1上设有人机交互显示器,人机交互显示器具有人脸识别模块和输入模块,人脸识别模块和输入模块均与主控模块相连接,在储物箱门2上设有显示屏与主控模块相连接用于显示柜体内存储情况,所述输出区内还设有倍速链8用于输出货物,在输出柜门上设有包装袋出口3、取料窗口5和还料盒窗口5。
参阅图3,所述倍速链8包括两个传送架21和两个转移架22,两个传送架21互相平行,且两个转移架22位于传送架21两端,传送架21和转移架22上设有多个与其滑动连接的料盒9,在转移架22和传送架21之间设有可旋转平台17,可旋转平台17底部设有感应驱动转向结构18,可旋转平台17上设有推送结构,所述可旋转平台17、传送架21和转移架22底部均具有支撑架19进行支撑,在传送架21和移动架上设有用于驱动料盒9运动的滚轮20。
当用户存取货物时,首先通过人脸识别模块进行身份验证,然后通过人机交互显示器填写相关信息,主控模块接收信息后传输到运输组件,通过倍速链8传输到取料窗口5,人员取出货物后在包装袋出口3取物品包装袋,然后把料盒9放回还料盒窗口5进行回收;倍速链8工作时,物品通过运输结构的运送掉落在料盒9中,倍速链8启动,可旋转平台17通过感应驱动转向结构18来判断转向过程,进行回转式运送,最终将物品送出。
如果用户在称重式储物箱77取货,首先通过人脸识别模块进行身份验证,然后通过人机交互显示器填写相关信息,主控模块接收信息后储物箱门2打开,用户在对应称重式储物箱7中取料,通过显示屏显示实时监控物品重量,计算出取货数量并上传记录;取货结束后会提示关闭箱门。
参阅图4,所述仓储单元6的运输结构包括传输带11,传输带11表面设有多个等间距分布的存放槽15,相邻的存放槽15之间通过分离隔断16隔开,在传输带11内侧两端分别设有从动轴13和驱动轴14,驱动轴14连接有双向电机10,在传输带11内侧上下两部分设有支撑板12对传送带整体进行支撑;进行物料传输时,通过双向电机10进行驱动传输带11运动,单次输出固定数量存放槽15内的物品,方便计量。
进一步的,所述柜体顶部还设有遮阳棚,能够遮挡阳光并进行挡雨,在遮阳棚下方还设有与主控模块相连接的摄像头,用于进行监控。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种智能存取货柜,包括柜体,柜体内部具有仓储区、储物区和输出区,仓储区和储物区并列设置,输出区位于储物区下方,仓储区前侧具有仓储门(1)、储物区前侧具有储物箱门(2)、输出区前侧具输出柜门,仓储门(1)、储物箱门(2)和输出柜门均与柜体通过合页轴转动连接,其特征在于,所述仓储区内设有多个仓储单元(6),仓储单元(6)具有运输结构,储物区具有多个称重式储物箱(7),称重式储物箱(7)具有称重模块进行物品重量计量,在输出区内设有主控模块和票据打印模块,所述仓储门(1)上设有人机交互显示器,人机交互显示器具有人脸识别模块和输入模块,人脸识别模块和输入模块均与主控模块相连接,在储物箱门(2)上设有显示屏与主控模块相连接用于显示柜体内存储情况,所述输出区内还设有倍速链(8)用于输出货物,在输出柜门上设有包装袋出口(3)、取料窗口(4)和还料盒窗口(5)。
2.根据权利要求1所述的一种智能存取货柜,其特征在于,所述倍速链(8)包括两个传送架(21)和两个转移架(22),两个传送架(21)互相平行,且两个转移架(22)位于传送架(21)两端,传送架(21)和转移架(22)上设有多个与其滑动连接的料盒(9),在转移架(22)和传送架(21)之间设有可旋转平台(17),可旋转平台(17)底部设有感应驱动转向结构(18),可旋转平台(17)上设有推送结构,所述可旋转平台(17)、传送架(21)和转移架(22)底部均具有支撑架(19)进行支撑,在传送架(21)和移动架上设有用于驱动料盒(9)运动的滚轮(20)。
3.根据权利要求1所述的一种智能存取货柜,其特征在于,所述仓储单元(6)的运输结构包括传输带(11),传输带(11)表面设有多个等间距分布的存放槽(15),相邻的存放槽(15)之间通过分离隔断(16)隔开,在传输带(11)内侧两端分别设有从动轴(13)和驱动轴(14),驱动轴(14)连接有双向电机(10),在传输带(11)内侧上下两部分设有支撑板(12)对传送带整体进行支撑。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种智能存取货柜,其特征在于,所述柜体顶部还设有遮阳棚。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种智能存取货柜,其特征在于,在遮阳棚下方还设有与主控模块相连接的摄像头。
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CN114735393A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-07-12 | 河南云迹智能技术有限公司 | 一种滑道式货柜与机器人交互系统及货品传输方法 |
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