CN216110720U - 一种竖向掘进机的撑靴推进系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种竖向掘进机的撑靴推进系统，竖向掘进机包括沿竖直方向延伸的筒体，撑靴推进系统包括设于筒体外侧周向上的多组撑靴组件、设置于筒体下方的稳定靴组件，撑靴组件包括撑靴、滑动件，滑动件包括绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动连接的竖直滑动部和水平滑动部，稳定靴组件和撑靴组件之间还设置有推进油缸，推进油缸包括第一缸体和第一伸缩杆，第一缸体和第一伸缩杆这两者中的一者和撑靴转动连接，另一者和稳定靴组件转动连接。在工作过程中，用户可以对撑靴进行微调，增大撑靴和洞壁之间的摩擦力，且推进油缸连接在撑靴和安装座之间，增大了推进力的传递距离，对掘进方向的控制效果更好。

Description

一种竖向掘进机的撑靴推进系统

技术领域

本实用新型涉及一种竖向掘进机的撑靴推进系统。

背景技术

撑靴是掘进机支撑机构的重要的组成部分，竖向掘进机在掘进过程中，通过撑靴撑紧洞壁，从而提供足够的推进作用力。目前，竖向掘进机的撑靴主要有两种结构形式，分别为“X”形支撑式和水平支撑式。但是，现有技术中，撑靴沿径向相对固定座运动，而推进油缸连接在撑靴和固定座之间，对于掘进方向的控制效果较差；同时，相对撑靴上下滑动的滑块和伸缩臂之间一般采用球连接，虽然增加了灵活性，但也使得撑靴调节效果较差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型的竖向掘进机的撑靴推进系统，以解决现有技术中一个或者多个问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种竖向掘进机的撑靴推进系统，所述竖向掘进机包括沿竖直方向延伸的筒体，所述撑靴推进系统包括多组撑靴组件、设置于所述筒体下方的稳定靴组件，所有的所述撑靴组件沿周向间隔地分设于所述筒体的外侧周部，其中，所述撑靴组件包括撑靴，以及设置在所述撑靴内侧的滑动件，所述滑动件包括能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述撑靴上的竖直滑动部，以及能够沿所述筒体的径向方向相对滑动地设置在所述筒体外侧周部上的水平滑动部，所述竖直滑动部和所述水平滑动部绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动连接，

所述稳定靴组件与任一所述撑靴组件之间还设置有推进油缸，所述推进油缸包括第一缸体与第一伸缩杆，所述第一缸体和所述第一伸缩杆这两者中的一者和所述撑靴转动连接，另一者和所述稳定靴组件转动连接。

优选地，所述稳定靴组件包括固设于所述筒体下端的安装环，以及阵列地设置于所述安装环外侧周部的多个安装座，所述安装环的轴心线和所述筒体的轴心线重合，所述第一缸体和所述第一伸缩杆这两者中的一者和所述撑靴转动连接，另一者和所述安装座固定连接。

优选地，所述稳定靴组件还包括能够沿所述安装环径向相对所述安装座滑动的稳定靴，以及用于驱动所述稳定靴沿所述安装环径向运动的伸缩油缸，所述稳定靴的数量和所述撑靴的数量一致且一一对应，每组所述撑靴和相对应的所述稳定靴之间设置有两组所述推进油缸。

优选地，所述伸缩油缸包括第二缸体和第二伸缩杆，所述第二缸体和所述第二伸缩杆这两者中的一者绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在所述安装座上，另一者绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在所述稳定靴上，每组所述稳定靴和相对应的所述安装座之间设置两组所述伸缩油缸。

优选地，所述撑靴上开设有沿竖直方向延伸的竖向滑槽，所述竖直滑动部沿竖直方向相对滑动地设置在所述竖向滑槽中。

优选地，任意相邻的两组所述撑靴之间设置有调节油缸，所述调节油缸包括第三缸体和第三伸缩杆，所述第三缸体和所述第三伸缩杆分别绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在相邻两组撑靴组件上，所述第三伸缩杆的伸缩方向垂直于所述筒体的轴心线。

优选地，所述筒体包括筒体主体、以及阵列地设置于所述筒体主体外侧周部的多组固定座，所述固定座沿所述筒体主体的径向方向延伸，多组所述撑靴组件对应地安装于多组所述固定座上，其中，所述固定座上开设有沿所述筒体主体径向延伸的水平滑槽，所述水平滑动部能够相对滑动地插设在所述水平滑槽中。

进一步地，所述撑靴推进系统还包括用于驱动所述滑动件运动的水平驱动油缸，所述水平驱动油缸包括第四缸体和第四伸缩杆，所述第四缸体和所述第四伸缩杆这两者中的一者绕沿水平方向延伸的转动中心线转动地连接在所述固定座上，另一者绕沿水平方向延伸的转动中心线转动地连接在所述竖直滑动部上，每组所述固定座的上下两侧分别设置有一组所述水平驱动油缸。

进一步地，每组所述固定座和所述筒体主体之间还设置有固定杆，每组所述固定杆的一端转动地连接在所述固定座的上侧部，另一端转动地连接在所述筒体主体的上端部。

进一步地，任意相邻的两组所述固定座之间还设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在相邻两组所述固定座上。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型的撑靴推进系统，滑动件包括绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动连接的竖直滑动部和水平滑动部，如此，撑靴在撑紧过程中，能够根据实际工况对撑靴进行微调，增大撑靴和洞壁之间的摩擦力，调节效果较好；同时，推进油缸连接在撑靴组件和稳定靴组件之间，增大了推进力的传递距离，便于对掘进方向的控制。

附图说明

附图1为本实用新型的撑靴推进系统的俯视图；

附图2为附图1中A部的局部放大图；

附图3为附图1中沿B方向观察的向视图；

附图4为附图1中沿C-C向的剖视图；

附图5为附图4中D部的局部放大图；

附图6为附图5中E部的局部放大图；

附图7为本实用新型的撑靴推进系统中稳定靴的结构示意图；

附图8为本实用新型的撑靴推进系统中稳定靴和推进油缸的结构示意图；

其中：

1、筒体；11、固定座；111、水平滑槽；112、耐磨板；12、筒体主体；13、润滑通道；

2、撑靴组件；21、滑动件；21a、转轴；211、竖直滑动部；212、水平滑动部；22、撑靴；221、竖向滑槽；23、调节油缸；231、第三缸体；232、第三伸缩杆；

3、稳定靴组件；31、安装环；32、安装座；33、稳定靴；34、伸缩油缸；341、第二缸体；342、第二伸缩杆；

4、推进油缸；41、第一缸体；42、第一伸缩杆；

5、水平驱动油缸；51、第四缸体；52、第四伸缩杆；

6、固定杆；

7、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见各附图所示一种竖向掘进机的撑靴推进系统，竖向掘进机包括沿竖直方向延伸的筒体1，撑靴推进系统包括多组撑靴组件2，设置于筒体1下方的稳定靴组件3，所有的撑靴组件2沿周向间隔地分设于筒体1的外侧周部。其中，撑靴组件2包括撑靴22、以及设置在撑靴22内侧的滑动件21，滑动件21包括能够沿竖直方向相对滑动地设置在撑靴22上的竖直滑动部211，以及能够沿筒体1的径向方向相对滑动地设置在筒体1外侧周部上的水平滑动部212，竖直滑动部211和水平滑动部212绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动连接。稳定靴组件3与任一撑靴组件2之间还设置有推进油缸4，推进油缸4包括第一缸体41与第一伸缩杆42，第一缸体41和第一伸缩杆42这两者中的一者和撑靴22转动连接，另一者和稳定靴组件3转动连接。

参见附图4至附图6所示，筒体1包括筒体主体12、以及阵列地设置于筒体主体12外侧周部的多组固定座11，固定座11沿筒体主体12的径向方向延伸，每组固定座11上开设有沿筒体主体12径向延伸的水平滑槽111，水平滑动部212插设在水平滑槽111中。水平滑动部212和水平滑槽111的内壁之间设置有耐磨板112，耐磨板112固设于固定座11上，耐磨板112和固定座11上开设有用于输送润滑介质的润滑通道13，润滑介质经过润滑通道13到达水平滑动部212的外侧周面，以减小水平滑动部212和耐磨板112之间的摩擦力。本实施例中，固定座11具有沿筒体主体12外侧周部阵列排布的六组，相应地，撑靴组件2具有沿筒体主体12外侧周向阵列排布的六组，且所有的撑靴组件2和固定座11一一对应，筒体主体12上具有能够容纳工作人员通过的中空内腔（图中未示出），以便于换刀，保证工作人员的安全。

参见附图4、附图7和附图8所示，稳定靴组件3包括固设于筒体下端的安装环31，以及阵列地设置于安装环外侧周部的安装座32，安装环31的轴心线和筒体1的轴心线重合，第一缸体41和第一伸缩杆42这两者中的一者和撑靴22转动连接，另一者和安装座32固定连接。本实施例中，第一缸体41转动地连接在安装座32上，第一伸缩杆42转动地连接在撑靴22上，每组撑靴22上连接有两组推进油缸4，且连接在同一组撑靴组件2上的两组推进油缸4分设于滑动件21的相异两侧。当竖向掘进机在掘进时，撑靴22撑紧在洞壁上，推进油缸4伸长，并带动筒体1和稳定靴组件3向下运动；当竖向掘进机换刀时，推进油缸4收缩，并将筒体1和稳定靴组件3向上提起一段距离，便于换刀。

稳定靴组件3还包括能够沿安装环径向相对安装座滑动的稳定靴33，以及用于驱动稳定靴33沿安装环31径向运动的伸缩油缸34，稳定靴33的数量和撑靴22的数量一致且一一对应，每组撑靴22和相对应的稳定靴33之间设置有两组推进油缸4。其中，安装座32具有沿安装环31外侧周部间隔分布的多组，稳定靴33的数量和安装座32的数量一致且一一对应，同时，稳定靴33的数量和撑靴22的数量一致且一一对应，即安装座32具有沿安装环31外侧周部阵列排布的六组，相应地，稳定靴33具有沿安装环31外侧周向阵列排布的六组。

参见附图7所示，伸缩油缸34包括第二缸体341以及能够相对第二缸体341伸缩运动的第二伸缩杆342，第二缸体341和第二伸缩杆342这两者中的一者绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在安装座32上，另一者绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在稳定靴33上。具体地，第二缸体341绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在安装座32上，第二伸缩杆342绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在稳定靴33上，且每组稳定靴33上连接有两组伸缩油缸34。当伸缩油缸34伸长时，稳定靴33能够抵靠在洞壁上，从而对洞壁进行初步的支护。

参见附图4和附图5所示，竖直滑动部211和水平滑动部212通过转轴21a转动连接，撑靴22上开设有沿竖直方向延伸的竖向滑槽221，竖直滑动部211沿竖直方向相对滑动地设置在竖向滑槽221中。当竖向掘进机在刚开始掘进时，竖直滑动部211位于撑靴22的上端部，当竖向掘进机在掘进过程中时，竖直滑动部211向下运动。

参见附图2、附图4和附图5所示，撑靴推进系统还包括用于驱动滑动件21运动的水平驱动油缸5，水平驱动油缸5包括第四缸体51，以及能够相对第四缸体51伸缩运动的第四伸缩杆52，第四缸体51和第四伸缩杆52这两者中的一者绕沿水平方向延伸的转动中心线转动地连接在固定座11上，另一者绕沿水平方向延伸的转动中心线转动地连接在竖直滑动部211上，每组固定座11的上下两侧分别设置有一组水平驱动油缸5，如此能够实现对撑靴22沿竖直方向的调节。本实施例中，第四缸体51转动地连接在固定座11上，第四伸缩杆52转动地连接在竖直滑动部211上。

参见附图1和附图3所示，调节油缸23包括第三缸体231，以及能够相对第三缸体231伸缩运动的第三伸缩杆232，第三缸体231和第三伸缩杆232分别绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在相邻两组撑靴组件2上，第三伸缩杆232的伸缩方向垂直于筒体主体12的轴心线，任意相邻的两组撑靴22之间设置有五组调节油缸23，五组调节油缸23沿竖直方向间隔排布，且五组调节油缸23的伸缩方向相互平行。当撑靴22撑紧在洞壁上时，调节油缸23既能够使撑靴22进一步撑紧洞壁，又能够对撑靴22进行水平方向的微调，以适应洞壁轮廓，增大撑靴22和洞壁之间的摩擦力。

参见附图4所示，每组固定座11和筒体主体12之间还设置有固定杆6，每组固定杆6的一端转动地连接在固定座11上，另一端转动地连接在筒体主体12的上端部，固定杆6由下向上倾斜地设置。本实施例中，固定杆6设置有六组，用以增加固定座11的强度，防止固定座11向下弯曲变形。

参见附图1所示，任意相邻的两组固定座11之间还设置有支撑杆7，支撑杆7的两端分别绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在相邻两组固定座11上。任意相邻的两组固定座11之间设置有两组支撑杆7，两组支撑杆7沿筒体主体12径向方向间隔排布，且两组支撑杆7之间相互平行。支撑杆7的设置能够进一步增加固定座11的强度，防止固定座11沿水平方向发生弯曲变形。

综上所述，本实用新型的撑靴推进系统，其滑动件21包括绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动连接的竖直滑动部211和水平滑动部212，如此，撑靴22在撑紧过程中，能够更具实际工况对撑靴22进行微调，调节效果较好；每组固定座11的上下两侧分别设置有一组水平驱动油缸5，能够实现对撑靴22沿竖直方向的调节；同时，推进油缸4连接在撑靴22和安装座32之间，增大了推进力的传递距离，便于对掘进方向的控制。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种竖向掘进机的撑靴推进系统，所述竖向掘进机包括沿竖直方向延伸的筒体，其特征在于：所述撑靴推进系统包括多组撑靴组件、设置于所述筒体下方的稳定靴组件，所有的所述撑靴组件沿周向间隔地分设于所述筒体的外侧周部，其中，所述撑靴组件包括撑靴，以及设置在所述撑靴内侧的滑动件，所述滑动件包括能够沿竖直方向相对滑动地设置在所述撑靴上的竖直滑动部，以及能够沿所述筒体的径向方向相对滑动地设置在所述筒体外侧周部上的水平滑动部，所述竖直滑动部和所述水平滑动部绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动连接，

所述稳定靴组件与任一所述撑靴组件之间还设置有推进油缸，所述推进油缸包括第一缸体与第一伸缩杆，所述第一缸体和所述第一伸缩杆这两者中的一者和所述撑靴转动连接，另一者和所述稳定靴组件转动连接。

2.根据权利要求1所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：所述稳定靴组件包括固设于所述筒体下端的安装环，以及阵列地设置于所述安装环外侧周部的多个安装座，所述安装环的轴心线和所述筒体的轴心线重合，所述第一缸体和所述第一伸缩杆这两者中的一者和所述撑靴转动连接，另一者和所述安装座固定连接。

3.根据权利要求2所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：所述稳定靴组件还包括能够沿所述安装环径向相对所述安装座滑动的稳定靴，以及用于驱动所述稳定靴沿所述安装环径向运动的伸缩油缸，所述稳定靴的数量和所述撑靴的数量一致且一一对应，每组所述撑靴和相对应的所述稳定靴之间设置有两组所述推进油缸。

4.根据权利要求3所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：所述伸缩油缸包括第二缸体和第二伸缩杆，所述第二缸体和所述第二伸缩杆这两者中的一者绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在所述安装座上，另一者绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在所述稳定靴上，每组所述稳定靴和相对应的所述安装座之间设置两组所述伸缩油缸。

5.根据权利要求1所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：所述撑靴上开设有沿竖直方向延伸的竖向滑槽，所述竖直滑动部沿竖直方向相对滑动地设置在所述竖向滑槽中。

6.根据权利要求1所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：任意相邻的两组所述撑靴之间设置有调节油缸，所述调节油缸包括第三缸体和第三伸缩杆，所述第三缸体和所述第三伸缩杆分别绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在相邻两组撑靴组件上，所述第三伸缩杆的伸缩方向垂直于所述筒体的轴心线。

7.根据权利要求1所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：所述筒体包括筒体主体、以及阵列地设置于所述筒体主体外侧周部的多组固定座，所述固定座沿所述筒体主体的径向方向延伸，多组所述撑靴组件对应地安装于多组所述固定座上，其中，所述固定座上开设有沿所述筒体主体径向延伸的水平滑槽，所述水平滑动部能够相对滑动地插设在所述水平滑槽中。

8.根据权利要求7所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：所述撑靴推进系统还包括用于驱动所述滑动件运动的水平驱动油缸，所述水平驱动油缸包括第四缸体和第四伸缩杆，所述第四缸体和所述第四伸缩杆这两者中的一者绕沿水平方向延伸的转动中心线转动地连接在所述固定座上，另一者绕沿水平方向延伸的转动中心线转动地连接在所述竖直滑动部上，每组所述固定座的上下两侧分别设置有一组所述水平驱动油缸。

9.根据权利要求7所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：每组所述固定座和所述筒体主体之间还设置有固定杆，每组所述固定杆的一端转动地连接在所述固定座的上侧部，另一端转动地连接在所述筒体主体的上端部。

10.根据权利要求7所述的竖向掘进机的撑靴推进系统，其特征在于：任意相邻的两组所述固定座之间还设置有支撑杆，所述支撑杆的两端分别绕沿竖直方向延伸的转动中心线转动地连接在相邻两组所述固定座上。

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