CN216108822U - 一种车载马桶的控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种车载马桶的控制装置，其中，控制装置包括控制器、用于存储从马桶便盆之底部的排污口排出的污物的黑水箱、用于对所述马桶便盆进行冲洗控制的冲洗阀，还包括：到位感应器，所述到位感应器信号连接于所述控制器，所述到位感应器用于检测黑水箱安装到位情况；满箱感应器，所述满箱感应器信号连接于所述控制器，所述满箱感应器用于检测所述黑水箱的液位满箱情况；控制器根据到位感应器和满箱感应器的检测结果对冲洗阀进行控制。本实用新型结构设计巧妙，有效避免误冲水或黑水箱满箱溢出而导致的清洁问题。

Description

一种车载马桶的控制装置

技术领域

本实用新型涉及马桶领域，更具体的说是，涉及一种车载马桶的控制装置。

背景技术

车载马桶现有的技术方案，其控制冲水的逻辑简单，未考虑用于存放污物的黑水箱是否安装到位，只要按下冲水按键即冲水，松开即停止冲水，当黑水箱未安装到位的情况下，按下冲水按键，则不能确保污物准确地流入黑水箱中而可能全部或部分流至黑水箱之外，导致清理马桶十分困难，并且十分影响使用体验。此外，现有的一些车载马桶虽设有对黑水箱的液位进行感知的结构，但缺乏满箱溢出保护，容易造成冲水过多导致污水满箱溢出。同时冲水按键上如果有异物挤压也同样会产生冲水，容易造成马桶污水溢出，溢出后的车载马桶清理困难，影响了用户体验。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种车载马桶的控制装置。

本实用新型要解决的是现有车载马桶存在污水溢出黑水箱的技术问题。

与现有技术相比，本实用新型技术方案及其有益效果如下：

一种车载马桶的控制装置，包括控制器、用于存储从马桶便盆之底部的排污口排出的污物的黑水箱、用于对所述马桶便盆进行冲洗控制的冲洗阀，还包括：到位感应器，所述到位感应器信号连接于所述控制器，所述到位感应器用于检测黑水箱安装到位情况；满箱感应器，所述满箱感应器信号连接于所述控制器，所述满箱感应器用于检测所述黑水箱的液位满箱情况；其中，当所述到位感应器检测到所述黑水箱处于安装到位的状态、所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于未满箱的状态时，所述控制器控制所述冲洗阀可正常开启；当所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态时，所述控制器控制所述冲洗阀关闭；当所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态时，所述控制器控制所述冲洗阀关闭，或，当所述满箱感应器检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时，所述控制器控制所述冲洗阀可继续进行紧急冲水预定时长后关闭。

根据本实用新型的控制装置，通过设置控制器、用于检测黑水箱安装到位情况的到位感应器和用于检测所述黑水箱的液位满箱情况的满箱感应器，控制器根据到位感应器的检测结果和满箱感应器的检测结果对冲洗阀进行合理控制，有效避免误冲水或黑水箱满箱溢出而导致的清洁问题。

作为进一步改进的，还包括用于对所述排污口进行开闭控制的排污阀、用于检测所述排污阀的开闭状态的排污阀开关感应器，所述排污阀开关感应器信号连接于所述控制器，所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于打开状态时，所述控制器控制所述冲洗阀可正常开启；所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭状态时，所述控制器控制所述冲洗阀关闭或控制所述冲洗阀可冲洗预定时长后关闭。本方案中，通过设置用于检测所述排污阀的开闭状态的排污阀开关感应器，控制器根据排污阀开关感应器的检测结果对冲洗阀进一步进行控制，可进一步有效避免误冲水。

作为进一步改进的，所述控制器被配置为固定时间间隔接受到预定次数的所述到位感应器发送的黑水箱到位信号时，则判定为所述到位感应器检测到所述黑水箱处于安装到位的状态，反之，则判定为所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态；和/或，所述控制器被配置为固定时间间隔接受到预定次数的所述满箱感应器发送的黑水箱满箱信号时，则判定为所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态，反之，则判定为所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于未满箱的状态；和/或，所述控制器被配置为固定时间间隔接受到预定次数的所述排污阀开关感应器发送的排污阀打开信号时，则判定为所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于打开的状态，反之，则判定为所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭的状态。本方案中，控制器获得预定次数的感应信号后才判定该感应信号有效，可有效避免感应器的误感应(比如，车行驶在颠簸的路上时，黑水箱突然的晃动导致黑水箱液位上升，可能导致满箱感应器误感应到满箱等)，确保控制的可靠性。

作为进一步改进的，还包括排污阀LED灯，所述排污阀LED灯电连接于所述控制器，当所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭状态时，所述控制器控制所述排污阀LED灯给出灯光提示。

作为进一步改进的，还包括到位LED灯，所述到位LED灯电连接于所述控制器，当所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态时，所述控制器控制所述到位LED灯给出灯光提示。

作为进一步改进的，还包括满箱LED灯，所述满箱LED灯电连接于所述控制器，当所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态时，所述控制器控制所述满箱LED灯给出灯光提示。

作为进一步改进的，所述紧急冲水的累积冲水时长小于等于预定时长，且所述紧急冲水的累积冲水次数小于等于预定次数，所述紧急冲水的累积冲水时长从所述满箱感应器检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时起算。本方案中，只要紧急冲水的累积冲水时长在预定时长内，累积冲水次数在预定次数内，冲洗阀都可以进行紧急冲水，满足一些紧急情况下的使用。

作为进一步改进的，所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀的打开动作时，所述排污阀开关感应器发送信号至所述控制器，所述控制器进而控制所述冲洗阀开启预设时间后关闭以对所述马桶便盆进行预冲水。本方案中，通过排污阀开关感应器检测到排污阀的打开动作时使得控制器控制冲洗阀进行预冲水，控制更合理，使用体验更好，通过预冲水可使得便盆内壁不容易沾污，清洗更容易干净。

作为进一步改进的，所述预冲水开始时或预冲水结束时，预定时间内所述排污阀开关感应器再次检测到所述排污阀的打开动作时，所述控制器不再向所述冲洗阀发出控制所述冲洗阀进行预冲水的指令。本方案可避免在预定时间内重复打开和关闭排污阀的情况下会导致重复进行预冲水的问题。

作为进一步改进的，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接于所述控制器，在所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态下、所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态下、或所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭状态下，所述控制器获得开启所述冲洗阀的信号时，所述控制器控制所述蜂鸣器进行报警提示。

作为进一步改进的，所述控制器设有常规控制模块和应急控制模块，所述控制器能切换地调用所述常规控制模块和应急控制模块；当所述控制器调用常规控制模块时，所述控制器根据所述到位感应器、所述满箱感应器和所述排污阀开关感应器的检测结果对所述冲洗阀进行控制；当所述控制器调用应急控制模块时，所述控制器控制所述冲洗阀始终可正常冲洗；或者，所述控制器仅根据所述满箱感应器的检测结果对所述冲洗阀进行控制。本方案中，通过设置常规控制模块和应急控制模块，可以避免当感应器损坏时，无法使用马桶的问题，此时只要将控制器切换为调用应急控制模块即可使用马桶的基本冲洗功能。

本实用新型通过检测黑水箱安装到位情况和检测所述黑水箱的液位满箱情况，再根据检测到的黑水箱安装到位情况的结果和检测到的黑水箱的液位满箱情况的结果对冲洗阀进行控制，有效避免误冲水或黑水箱满箱溢出而导致的清洁问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种车载马桶的控制装置的结构图。

图2是本实用新型实施例提供的一种车载马桶的控制方法的流程图。

图3是本实用新型实施例提供的一种车载马桶的控制装置的控制器的结构图。

图中：1.控制器 2.到位感应器 3.到位LED灯

4.满箱感应器 5.满箱LED灯 6.排污阀开关感应器

7.排污阀LED灯

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，一种车载马桶的控制装置，包括控制器1、用于存储从马桶便盆(未图示)之底部的排污口排出的污物的黑水箱(未图示)、用于对所述马桶便盆进行冲洗控制的冲洗阀(未图示)，还包括：到位感应器2，所述到位感应器2信号连接于所述控制器1，所述到位感应器2用于检测黑水箱安装到位情况；满箱感应器4，所述满箱感应器4信号连接于所述控制器1，所述满箱感应器4用于检测所述黑水箱的液位满箱情况；

其中，当所述到位感应器2检测到所述黑水箱处于安装到位的状态、所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于未满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可正常开启；当所述到位感应器2检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀关闭；当所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀关闭，或，当所述满箱感应器4检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可继续进行紧急冲水预定时长后关闭(需要说明的是，这里所述的“紧急冲水”是指满箱感应器4检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时，冲洗阀仍可继续进行一小段预定时长的冲水)。

需要说明的是，本实用新型的黑水箱处于满箱的状态可以是指黑水箱完全充满，也可以是指黑水箱的液位到达预定高度的满箱液位，该满箱液位之上还具有一定存储空间。

一种车载马桶的控制装置还包括用于对所述排污口进行开闭控制的排污阀(未图示)、用于检测所述排污阀的开闭状态的排污阀开关感应器6，所述排污阀开关感应器6信号连接于所述控制器1，所述排污阀开关感应器6检测到所述排污阀处于打开状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可正常开启；所述排污阀开关感应器6检测到所述排污阀处于关闭状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀关闭或控制所述冲洗阀可冲洗预定时长后关闭(这里，冲洗阀冲洗预定时长的水将暂存在马桶便盆中)。

一种车载马桶的控制装置还包括排污阀LED灯7，所述排污阀LED灯7电连接于所述控制器1，当所述排污阀开关感应器6检测到所述排污阀处于关闭状态时，所述控制器1控制所述排污阀LED灯7给出灯光提示。

一种车载马桶的控制装置还包括到位LED灯3，所述到位LED灯3电连接于所述控制器1，当所述到位感应器2检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态时，所述控制器1控制所述到位LED灯3给出灯光提示。

一种车载马桶的控制装置还包括满箱LED灯5，所述满箱LED灯5电连接于所述控制器1，当所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于满箱的状态时，所述控制器1控制所述满箱LED灯5给出灯光提示。

优选的，为了避免各感应器误感应，本实施例进一步作如下设置：

所述控制器1被配置为固定时间间隔(比如150毫秒)接受到预定次数的所述到位感应器2发送的黑水箱到位信号时，则判定为所述到位感应器2检测到所述黑水箱处于安装到位的状态，反之，则判定为所述到位感应器2检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态；和/或，

所述控制器1被配置为固定时间间隔(比如150毫秒)接受到预定次数的所述满箱感应器4发送的黑水箱满箱信号时，则判定为所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于满箱的状态，反之，则判定为所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于未满箱的状态；和/或，

所述控制器1被配置为固定时间间隔(比如150毫秒)接受到预定次数的所述排污阀开关感应器6发送的排污阀打开信号时，则判定为所述排污阀开关感应器6检测到所述排污阀处于打开的状态，反之，则判定为所述排污阀开关感应器6检测到所述排污阀处于关闭的状态。

所述紧急冲水的累积冲水时长小于等于预定时长，如5s，且所述紧急冲水的累积冲水次数小于等于预定次数，如2次，所述紧急冲水的累积冲水时长从所述满箱感应器4检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时起算。

所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀的打开动作时，所述排污阀开关感应器发送信号至所述控制器，所述控制器进而控制所述冲洗阀开启预设时间后关闭以对所述马桶便盆进行预冲水，从而使得马桶便盆的内壁不容易沾上污物，并且使得冲洗更容易干净。所述预冲水开始时或预冲水结束时，预定时间内(如10s内)所述排污阀开关感应器再次检测到所述排污阀的打开动作时，所述控制器不再向所述冲洗阀发出控制所述冲洗阀进行预冲水的指令，从而避免重复预冲水。

一种车载马桶的控制装置还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接于所述控制器1，在所述到位感应器2检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态下、所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于满箱的状态下、或所述排污阀开关感应器6检测到所述排污阀处于关闭状态下，所述控制器1获得开启所述冲洗阀的信号时，所述控制器1控制所述蜂鸣器进行报警提示。开启所述冲洗阀的信号可以是通过感应开关或微动开关等提供，感应开关可以包括红外感应器或微波感应器或电容感应器等，当感应开关感应到用户的操作(如手势操作或触摸操作等)时，或者用户操作微动开关时，感应开关或微动开关发送开启所述冲洗阀的信号至所述控制器1。本实施例具体采用微动开关发送开启所述冲洗阀的信号给控制器1，当用户使用马桶结束后，按压微动开关，即可使得控制器1控制冲洗阀冲水。

为了避免当感应器损坏时，无法使用马桶的问题，本实施例进一步作如下设置：

如图3所示，所述控制器1设有常规控制模块和应急控制模块，所述控制器能切换地调用所述常规控制模块和应急控制模块；

当所述控制器1调用常规控制模块时，所述控制器1根据所述到位感应器2、所述满箱感应器4和所述排污阀开关感应器6的检测结果对所述冲洗阀进行控制；

当所述控制器1调用应急控制模块时，所述控制器1控制所述冲洗阀始终可正常冲洗；或者，所述控制器1仅根据所述满箱感应器4的检测结果对所述冲洗阀进行控制，具体的，所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于未满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可正常开启，所述满箱感应器4检测到所述黑水箱处于满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀关闭，或，当满箱感应器4检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可继续进行紧急冲水预定时长后关闭。

在一些实施例中，对所述常规控制模块和应急控制模块的切换调用可以采用以下方式：比如在预定时间内连续按压微动开关一定次数(如10次)时，实现常规控制模块和应急控制模块的切换。并且，优选的，控制器1具有记忆功能，如果控制装置掉电又重新上电后，控制器1仍然为掉电之前的控制模式。

一种车载马桶的控制方法，其采用上述任一实施例所述的车载马桶的控制装置，包括以下步骤：当检测到所述黑水箱处于安装到位的状态、检测到所述黑水箱处于未满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可正常开启；当测到所述黑水箱处于未安装到位的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀关闭；当检测到所述黑水箱处于满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀关闭，或，当检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可继续进行紧急冲水预定时长后关闭。

需要说明的是，本实用新型的黑水箱处于满箱的状态可以是指黑水箱完全充满，也可以是指黑水箱的液位到达预定高度的满箱液位，该满箱液位之上还具有一定存储空间。

进一步优选的，当检测到所述排污阀处于打开状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可正常开启；当检测到所述排污阀处于关闭状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀关闭或控制所述冲洗阀可冲洗预定时长后关闭。

请查阅图2，上述控制装置的实施例和控制方法的实施例的具体控制过程简述如下：

马桶的控制装置上电后，马桶的控制装置进行程序自检，所有LED灯全亮1s且蜂鸣器响0.5s，接着确认到位感应器2、满箱感应器4和排污阀开关感应器6的感应状态；当位感应器2检测到黑水箱处于安装到位的状态、满箱感应器4检测到黑水箱处于未满箱的状态且排污阀开关感应器6检测到所述排污阀处于打开状态时，所述控制器1控制所述冲洗阀可正常开启，排污阀LED灯7绿色常亮。随后，冲洗阀开启1s后关闭以进行马桶预冲水；预冲水后，用户可开始使用马桶；

用户使用马桶结束后，按下微动开关，冲洗阀开启冲水，冲洗阀冲水的过程中，一方面：满箱感应器4持续检测，在满箱感应器4检测到黑水箱处于未满箱的状态下，冲水阀可继续冲水，直到满箱感应器4检测到黑水箱处于满箱的状态，则控制器1控制满箱LED灯红色闪烁，此时，进一步进行紧急冲水检测，紧急冲水检测针对黑水箱刚满箱后冲洗阀的累积开启次数和冲洗阀的累积开启时长进行检测，若检测到紧急冲水累积次数(即黑水箱刚满箱后冲洗阀的累积开启次数)≤2次且黑水箱满箱后冲洗阀累计冲水时长≤5s，则允许冲洗阀继续冲洗，直到紧急冲水累积次数＞2次，或者，冲洗阀累计冲水时长＞5s时，则自动限制冲洗阀冲水，并且在此情况下，若再次按下微动开关时，冲洗阀被限制冲水且蜂鸣器响动。另一方面：通过对冲洗阀的冲水时间进行检测，当检测到冲洗阀连续冲水时间达到60s后停止冲水，否则允许冲洗阀继续冲水。

当到位感应器2检测到黑水箱未安装到位时，到位LED灯3红色闪烁，当按下微动开关时，冲洗阀被限制冲水且蜂鸣器响动；

当满箱感应器4检测到黑水箱处于满箱状态时，满箱LED灯5红色闪烁，此时，进一步进行紧急冲水检测，同上所述，紧急冲水检测针对黑水箱刚满箱后冲洗阀的累积开启次数和冲洗阀的累积开启时长进行检测，若检测到紧急冲水累积次数(即黑水箱刚满箱后冲洗阀的累积开启次数)≤2次且黑水箱满箱后冲洗阀累计冲水时长≤5s，则允许冲洗阀继续冲洗，直到紧急冲水累积次数＞2次，冲洗阀累计冲水时长＞5s时，则自动限制冲洗阀冲水，并且在此情况下，若再次按下微动开关时，冲洗阀被限制冲水且蜂鸣器响动；

当排污阀开关感应器6检测到排污阀处于关闭状态时，排污阀LED灯7红色闪烁，当按下微动开关时，冲洗阀被限制冲水且蜂鸣器响动。

以上实施例仅用以解释说明本实用新型的技术方案而非对其限制。本领域技术人员应当理解，未脱离本实用新型精神和范围的任何修改和等同替换，均应落入本实用新型权利要求的保护范围中。

Claims (8)

1.一种车载马桶的控制装置，包括控制器、用于存储从马桶便盆之底部的排污口排出的污物的黑水箱、用于对所述马桶便盆进行冲洗控制的冲洗阀和用于对所述排污口进行开闭控制的排污阀，其特征在于，还包括：

到位感应器，所述到位感应器信号连接于所述控制器，所述到位感应器用于检测黑水箱安装到位情况；

满箱感应器，所述满箱感应器信号连接于所述控制器，所述满箱感应器用于检测所述黑水箱的液位满箱情况；

排污阀开关感应器，所述排污阀开关感应器信号连接于所述控制器，所述排污阀开关感应器用于检测所述排污阀的开闭状态；

其中，当所述到位感应器检测到所述黑水箱处于安装到位的状态、所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于未满箱的状态、所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于打开状态时，所述控制器控制所述冲洗阀可正常开启；

当所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态时，所述控制器控制所述冲洗阀关闭；

当所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态时或所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭状态时，所述控制器控制所述冲洗阀关闭或控制所述冲洗阀可冲洗预定时长后关闭。

2.根据权利要求1所述的一种车载马桶的控制装置，其特征在于，所述控制器被配置为固定时间间隔接受到预定次数的所述到位感应器发送的黑水箱到位信号时，则判定为所述到位感应器检测到所述黑水箱处于安装到位的状态，反之，则判定为所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态；和/或，

所述控制器被配置为固定时间间隔接受到预定次数的所述满箱感应器发送的黑水箱满箱信号时，则判定为所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态，反之，则判定为所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于未满箱的状态；和/或，

所述控制器被配置为固定时间间隔接受到预定次数的所述排污阀开关感应器发送的排污阀打开信号时，则判定为所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于打开的状态，反之，则判定为所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭的状态。

3.根据权利要求1所述的一种车载马桶的控制装置，其特征在于，还包括排污阀LED灯，所述排污阀LED灯电连接于所述控制器，当所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭状态时，所述控制器控制所述排污阀LED灯给出灯光提示；

还包括到位LED灯，所述到位LED灯电连接于所述控制器，当所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态时，所述控制器控制所述到位LED灯给出灯光提示；

还包括满箱LED灯，所述满箱LED灯电连接于所述控制器，当所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态时，所述控制器控制所述满箱LED灯给出灯光提示。

4.根据权利要求1所述的一种车载马桶的控制装置，其特征在于，紧急冲水的累积冲水时长小于等于预定时长，且所述紧急冲水的累积冲水次数小于等于预定次数，所述紧急冲水的累积冲水时长从所述满箱感应器检测到所述黑水箱刚进入满箱的状态时起算。

5.根据权利要求1所述的一种车载马桶的控制装置，其特征在于，所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀的打开动作时，所述排污阀开关感应器发送信号至所述控制器，所述控制器进而控制所述冲洗阀开启预设时间后关闭以对所述马桶便盆进行预冲水。

6.根据权利要求5所述的一种车载马桶的控制装置，其特征在于，所述预冲水开始时或预冲水结束时，预定时间内所述排污阀开关感应器再次检测到所述排污阀的打开动作时，所述控制器不再向所述冲洗阀发出控制所述冲洗阀进行预冲水的指令。

7.根据权利要求1所述的一种车载马桶的控制装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，所述蜂鸣器电连接于所述控制器，在所述到位感应器检测到所述黑水箱处于未安装到位的状态下、所述满箱感应器检测到所述黑水箱处于满箱的状态下、或所述排污阀开关感应器检测到所述排污阀处于关闭状态下，所述控制器获得开启所述冲洗阀的信号时，所述控制器控制所述蜂鸣器进行报警提示。

8.根据权利要求1所述的一种车载马桶的控制装置，其特征在于，所述控制器设有常规控制模块和应急控制模块，所述控制器能切换地调用所述常规控制模块和应急控制模块；

当所述控制器调用常规控制模块时，所述控制器根据所述到位感应器、所述满箱感应器和所述排污阀开关感应器的检测结果对所述冲洗阀进行控制；

当所述控制器调用应急控制模块时，所述控制器控制所述冲洗阀始终可正常冲洗；或者，所述控制器仅根据所述满箱感应器的检测结果对所述冲洗阀进行控制。

Images