CN216105490U

CN216105490U - 一种安全型轿箱开门机构

Info

Publication number: CN216105490U
Application number: CN202122707481.8U
Authority: CN
Inventors: 蒋欣欣; 杨小英; 谈笑豪
Original assignee: Suzhou Modern Express Elevator Co ltd
Current assignee: Suzhou Modern Express Elevator Co ltd
Priority date: 2021-11-08
Filing date: 2021-11-08
Publication date: 2022-03-22
Anticipated expiration: 2031-11-08

Abstract

本实用新型提供了一种安全型轿箱开门机构，涉及电梯技术领域，包括控制仓和开合门，所述控制仓内部的下方设有导轨，且导轨上的两端均活动安装有导块，所述开合门设有两组并分别设在两组所述导块的下方，所述开合门内部的外端设有安装腔，且安装腔内部的一端设有轴座；本实用新型在开合门打开时，随着导块的移动，第一齿轮与啮合齿啮合来跟随旋转，利用第一皮带与第一皮带轮、第二皮带轮的联动作用来驱动蜗杆旋转，蜗杆带动第二齿轮旋转，来驱动双向螺纹丝杆旋转，利用螺纹作用，两组螺母套相对运动，驱使支臂转动伸出安装腔，利用制动片支撑在电梯井壁上，以此在开门后进行制动，全过程机械运行，不易损坏，避免开门溜梯，安全性高。

Description

一种安全型轿箱开门机构

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其涉及一种安全型轿箱开门机构。

背景技术

目前，现有垂直升降电梯安全保护装置较为齐全，基本为单级保护，如果安全装置一旦出现故障，就会发生致人伤亡或恶性事故，在已发生过的伤亡事故中，最典型的是：开门溜梯、运行(即开门移动)事故，当发生上述现象时，进出人员来不及反应和作出处理动作，即被卡在轿厢与楼层之间的夹缝中剪切伤亡，此类事故的伤亡率极高，已成为目前电梯最大的事故隐患，急需解决；

其中，开门溜梯指轿厢开门后发生位移，使得轿厢和外门之间错位，一些老旧的电梯，由于定位传感器等元件老化，容易发生此类现象，因此，本实用新型提出一种安全型轿箱开门机构以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提出一种安全型轿箱开门机构，该安全型轿箱开门机构利用制动片支撑在电梯井壁上，以此在开门后进行制动，全过程机械运行，不易损坏，避免开门溜梯，安全性高。

为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种安全型轿箱开门机构，包括控制仓和开合门，所述控制仓内部的下方设有导轨，且导轨上的两端均活动安装有导块，所述开合门设有两组并分别设在两组所述导块的下方，所述开合门内部的外端设有安装腔，且安装腔内部的一端设有轴座，所述轴座内转动安装有双向螺纹丝杆，且双向螺纹丝杆上的上下端均螺纹安装有螺母套，上下端的所述螺母套上均铰接有支臂，且上下端的所述支臂的外端铰接有支块，所述支块的外端设有制动片；

所述导块内设有驱动腔，所述开合门内部的上方何有联动腔，所述驱动腔内设有驱动部，所述联动腔内设有联动部，所述驱动部配合联动部来跟随开合门的移动驱使双向螺纹丝杆旋转。

进一步改进在于：所述驱动部为第一齿轮，且第一齿轮转动安装在驱动腔内，所述导轨的下方设有啮合齿，所述第一齿轮与啮合齿相适配，所述联动部包括第二齿轮和蜗杆，所述第二齿轮和蜗杆均转动安装在联动腔内，所述第二齿轮与双向螺纹丝杆连接，所述蜗杆与第二齿轮相适配。

进一步改进在于：所述第一齿轮的一侧设有第一皮带轮，所述蜗杆的一侧设有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有第一皮带。

进一步改进在于：所述制动片的外端设有钢柱，且钢柱设有多组，所述钢柱的外端设有制动块，且制动块上设有制动凸起，所述钢柱通过螺栓与制动片固定。

进一步改进在于：所述控制仓内部上方的两端均转动安装有驱动辊，且两组所述驱动辊之间绕设有链条，所述链条上方的一端和下方的另一端均设有固定块，且上方的所述固定块下设有U型架，下方的所述固定块下设有连接架，所述U型架和连接架分别与两组所述导块连接，所述导块的两端均转动设有滑轮，且滑轮架设在导轨上。

进一步改进在于：所述控制仓顶部的一端设有驱动电机，一端的所述驱动辊的一侧设有第三皮带轮，所述驱动电机的输出端与第三皮带轮之间连接有第二皮带。

进一步改进在于：所述导轨上的中间位置处设有闭门行程开关，所述导轨上的两端均设有开门行程开关，两组所述开合门的内端均设有对射红外传感器，所述闭门行程开关、开门行程开关和对射红外传感器均控制驱动电机启闭。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型不依靠任何传感电子元件，而是利用开合门打开后自身的结构，具体为，开合门打开时，随着导块的移动，第一齿轮与啮合齿啮合来跟随旋转，利用第一皮带与第一皮带轮、第二皮带轮的联动作用来驱动蜗杆旋转，蜗杆带动第二齿轮旋转，来驱动双向螺纹丝杆旋转，利用螺纹作用，两组螺母套相对运动，驱使支臂转动伸出安装腔，利用制动片支撑在电梯井壁上，以此在开门后进行制动，全过程机械运行，不易损坏，避免开门溜梯，安全性高。

2、本实用新型通过闭门行程开关的作用，在两组开合门闭合的时候，接触导块，从而关闭驱动电机，以此限位闭合路径，通过两组开门行程开关的作用，在两组开合门打开的时候，分别接触两组导块，从而关闭驱动电机，以此限位打开路径，通过对射红外传感器的作用，可以感应两门之间的障碍物，避免夹到人，使用更加可靠。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的内部结构示意图；

图3为本实用新型的A处结构示意图；

图4为本实用新型的联动部俯视示意图；

图5为本实用新型的制动片结构示意图；

图6为本实用新型的导块示意图。

其中：1、控制仓；2、开合门；3、导轨；4、导块；5、安装腔；6、轴座；7、双向螺纹丝杆；8、螺母套；9、支臂；10、支块；11、制动片；12、驱动腔；13、联动腔；14、第一齿轮；15、啮合齿；16、第二齿轮；17、蜗杆；18、第一皮带轮；19、第二皮带轮；20、第一皮带；21、钢柱；22、制动块；23、制动凸起；24、螺栓；25、驱动辊；26、链条；27、固定块；28、U型架；29、连接架；30、滑轮；31、驱动电机；32、第三皮带轮；33、第二皮带；34、闭门行程开关；35、开门行程开关；36、对射红外传感器。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

实施例一

根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种安全型轿箱开门机构，包括控制仓1和开合门2，所述控制仓1内部的下方设有导轨3，且导轨3上的两端均活动安装有导块4，所述开合门2设有两组并分别设在两组所述导块4的下方，所述开合门2内部的外端设有安装腔5，且安装腔5内部的一端设有轴座6，所述轴座6内转动安装有双向螺纹丝杆7，且双向螺纹丝杆7上的上下端均螺纹安装有螺母套8，上下端的所述螺母套8上均铰接有支臂9，且上下端的所述支臂9的外端铰接有支块10，所述支块10的外端设有制动片11；所述导块4内设有驱动腔12，所述开合门2内部的上方何有联动腔13，所述驱动腔12内设有驱动部，所述联动腔13内设有联动部，所述驱动部配合联动部来跟随开合门2的移动驱使双向螺纹丝杆7旋转。所述驱动部为第一齿轮14，且第一齿轮14转动安装在驱动腔12内，所述导轨3的下方设有啮合齿15，所述第一齿轮14与啮合齿15相适配，所述联动部包括第二齿轮16和蜗杆17，所述第二齿轮16和蜗杆17均转动安装在联动腔13内，所述第二齿轮16与双向螺纹丝杆7连接，所述蜗杆17与第二齿轮16相适配。所述第一齿轮14的一侧设有第一皮带轮18，所述蜗杆17的一侧设有第二皮带轮19，所述第一皮带轮18和第二皮带轮19之间连接有第一皮带20。开合门2打开时，随着导块4的移动，第一齿轮14与啮合齿15啮合来跟随旋转，利用第一皮带20与第一皮带轮18、第二皮带轮19的联动作用来驱动蜗杆17旋转，蜗杆17带动第二齿轮16旋转，来驱动双向螺纹丝杆7旋转，利用螺纹作用，两组螺母套8相对运动，驱使支臂9转动伸出安装腔5，利用制动片11支撑在电梯井壁上，以此在开门后进行制动，全过程机械运行，不易损坏，避免开门溜梯。

所述制动片11的外端设有钢柱21，且钢柱21设有多组，所述钢柱21的外端设有制动块22，且制动块22上设有制动凸起23，所述钢柱21通过螺栓24与制动片11固定。使用时，制动片11支撑在电梯井壁，利用制动块22上制动凸起23的作用，增加摩擦力，以此提高制动效果。

实施例二

根据图1、2、3、4、6所示，本实施例提出了一种安全型轿箱开门机构，包括控制仓1和开合门2，所述控制仓1内部的下方设有导轨3，且导轨3上的两端均活动安装有导块4，所述开合门2设有两组并分别设在两组所述导块4的下方，所述开合门2内部的外端设有安装腔5，且安装腔5内部的一端设有轴座6，所述轴座6内转动安装有双向螺纹丝杆7，且双向螺纹丝杆7上的上下端均螺纹安装有螺母套8，上下端的所述螺母套8上均铰接有支臂9，且上下端的所述支臂9的外端铰接有支块10，所述支块10的外端设有制动片11；所述导块4内设有驱动腔12，所述开合门2内部的上方何有联动腔13，所述驱动腔12内设有驱动部，所述联动腔13内设有联动部，所述驱动部配合联动部来跟随开合门2的移动驱使双向螺纹丝杆7旋转。所述驱动部为第一齿轮14，且第一齿轮14转动安装在驱动腔12内，所述导轨3的下方设有啮合齿15，所述第一齿轮14与啮合齿15相适配，所述联动部包括第二齿轮16和蜗杆17，所述第二齿轮16和蜗杆17均转动安装在联动腔13内，所述第二齿轮16与双向螺纹丝杆7连接，所述蜗杆17与第二齿轮16相适配。所述第一齿轮14的一侧设有第一皮带轮18，所述蜗杆17的一侧设有第二皮带轮19，所述第一皮带轮18和第二皮带轮19之间连接有第一皮带20。开合门2打开时，随着导块4的移动，第一齿轮14与啮合齿15啮合来跟随旋转，利用第一皮带20与第一皮带轮18、第二皮带轮19的联动作用来驱动蜗杆17旋转，蜗杆17带动第二齿轮16旋转，来驱动双向螺纹丝杆7旋转，利用螺纹作用，两组螺母套8相对运动，驱使支臂9转动伸出安装腔5，利用制动片11支撑在电梯井壁上，以此在开门后进行制动，全过程机械运行，不易损坏，避免开门溜梯。

所述控制仓1内部上方的两端均转动安装有驱动辊25，且两组所述驱动辊25之间绕设有链条26，所述链条26上方的一端和下方的另一端均设有固定块27，且上方的所述固定块27下设有U型架28，下方的所述固定块27下设有连接架29，所述U型架28和连接架29分别与两组所述导块4连接，所述导块4的两端均转动设有滑轮30，且滑轮30架设在导轨3上。所述控制仓1顶部的一端设有驱动电机31，一端的所述驱动辊25的一侧设有第三皮带轮32，所述驱动电机31的输出端与第三皮带轮32之间连接有第二皮带33。使用时，驱动电机31带动第三皮带轮32旋转，第三皮带轮32带动一组驱动辊25旋转，从而驱动链条26运行，带动上下端的固定块27相对运动，从而驱动两组导块4在导轨3上相对运动，以此驱动两组开合门2打开或者闭合。

所述导轨3上的中间位置处设有闭门行程开关34，所述导轨3上的两端均设有开门行程开关35，两组所述开合门2的内端均设有对射红外传感器36，所述闭门行程开关34、开门行程开关35和对射红外传感器36均控制驱动电机31启闭。使用时，通过闭门行程开关34的作用，在两组开合门2闭合的时候，接触导块4，从而关闭驱动电机31，以此限位闭合路径，通过两组开门行程开关35的作用，在两组开合门2打开的时候，分别接触两组导块4，从而关闭驱动电机31，以此限位打开路径，通过对射红外传感器36的作用，可以感应两门之间的障碍物，避免夹到人，使用更加可靠。

该安全型轿箱开门机构不依靠任何传感电子元件，而是利用开合门2打开后自身的结构，具体为，开合门2打开时，随着导块4的移动，第一齿轮14与啮合齿15啮合来跟随旋转，利用第一皮带20与第一皮带轮18、第二皮带轮19的联动作用来驱动蜗杆17旋转，蜗杆17带动第二齿轮16旋转，来驱动双向螺纹丝杆7旋转，利用螺纹作用，两组螺母套8相对运动，驱使支臂9转动伸出安装腔5，利用制动片11支撑在电梯井壁上，以此在开门后进行制动，全过程机械运行，不易损坏，避免开门溜梯，安全性高。同时，通过闭门行程开关34的作用，在两组开合门2闭合的时候，接触导块4，从而关闭驱动电机31，以此限位闭合路径，通过两组开门行程开关35的作用，在两组开合门2打开的时候，分别接触两组导块4，从而关闭驱动电机31，以此限位打开路径，通过对射红外传感器36的作用，可以感应两门之间的障碍物，避免夹到人，使用更加可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.一种安全型轿箱开门机构，包括控制仓（1）和开合门（2），其特征在于：所述控制仓（1）内部的下方设有导轨（3），且导轨（3）上的两端均活动安装有导块（4），所述开合门（2）设有两组并分别设在两组所述导块（4）的下方，所述开合门（2）内部的外端设有安装腔（5），且安装腔（5）内部的一端设有轴座（6），所述轴座（6）内转动安装有双向螺纹丝杆（7），且双向螺纹丝杆（7）上的上下端均螺纹安装有螺母套（8），上下端的所述螺母套（8）上均铰接有支臂（9），且上下端的所述支臂（9）的外端铰接有支块（10），所述支块（10）的外端设有制动片（11）；

所述导块（4）内设有驱动腔（12），所述开合门（2）内部的上方何有联动腔（13），所述驱动腔（12）内设有驱动部，所述联动腔（13）内设有联动部，所述驱动部配合联动部来跟随开合门（2）的移动驱使双向螺纹丝杆（7）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种安全型轿箱开门机构，其特征在于：所述驱动部为第一齿轮（14），且第一齿轮（14）转动安装在驱动腔（12）内，所述导轨（3）的下方设有啮合齿（15），所述第一齿轮（14）与啮合齿（15）相适配，所述联动部包括第二齿轮（16）和蜗杆（17），所述第二齿轮（16）和蜗杆（17）均转动安装在联动腔（13）内，所述第二齿轮（16）与双向螺纹丝杆（7）连接，所述蜗杆（17）与第二齿轮（16）相适配。

3.根据权利要求2所述的一种安全型轿箱开门机构，其特征在于：所述第一齿轮（14）的一侧设有第一皮带轮（18），所述蜗杆（17）的一侧设有第二皮带轮（19），所述第一皮带轮（18）和第二皮带轮（19）之间连接有第一皮带（20）。

4.根据权利要求1所述的一种安全型轿箱开门机构，其特征在于：所述制动片（11）的外端设有钢柱（21），且钢柱（21）设有多组，所述钢柱（21）的外端设有制动块（22），且制动块（22）上设有制动凸起（23），所述钢柱（21）通过螺栓（24）与制动片（11）固定。

5.根据权利要求1所述的一种安全型轿箱开门机构，其特征在于：所述控制仓（1）内部上方的两端均转动安装有驱动辊（25），且两组所述驱动辊（25）之间绕设有链条（26），所述链条（26）上方的一端和下方的另一端均设有固定块（27），且上方的所述固定块（27）下设有U型架（28），下方的所述固定块（27）下设有连接架（29），所述U型架（28）和连接架（29）分别与两组所述导块（4）连接，所述导块（4）的两端均转动设有滑轮（30），且滑轮（30）架设在导轨（3）上。

6.根据权利要求5所述的一种安全型轿箱开门机构，其特征在于：所述控制仓（1）顶部的一端设有驱动电机（31），一端的所述驱动辊（25）的一侧设有第三皮带轮（32），所述驱动电机（31）的输出端与第三皮带轮（32）之间连接有第二皮带（33）。

7.根据权利要求6所述的一种安全型轿箱开门机构，其特征在于：所述导轨（3）上的中间位置处设有闭门行程开关（34），所述导轨（3）上的两端均设有开门行程开关（35），两组所述开合门（2）的内端均设有对射红外传感器（36），所述闭门行程开关（34）、开门行程开关（35）和对射红外传感器（36）均控制驱动电机（31）启闭。