CN216104646U - 一种送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够大大提高生产效率的送料机构。本实用新型包括底板、气缸、带传动组件、第一载板以及第二载板，所述带传动组件设置在所述底板上，所述气缸与所述第一载板传动连接，所述第一载板和所述第二载板均与所述带传动组件的同步带相连，所述第一载板和所述第二载板分别位于所述带传动组件的两侧，所述第一载板和所述第二载板均滑动配合在所述底板上。本实用新型应用于产品送料技术领域。

Description

一种送料机构

技术领域

本实用新型应用于产品送料技术领域，特别涉及一种送料机构。

背景技术

目前，在自动化生产过程中，通常都会使用送料机构对产品进行送料，替代人工送料，从而提高生产效率。传统的送料机构包括气缸、底板以及载板，载板与气缸传动连接后滑动配合在底板上，将满料托盘放置在上料工位的载板上，通过气缸的驱动，从而将产品输送到供料工位上进行供料，等到托盘上的产品全部完成供料后再回到原位进行上料，而上料需要耗费一定的时间，导致供料比较慢，生产效率不够高。如能设计出一种结构简单并且能够大大提高生产效率的送料机构，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够大大提高生产效率的送料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括底板、气缸、带传动组件、第一载板以及第二载板，所述带传动组件设置在所述底板上，所述气缸与所述第一载板传动连接，所述第一载板和所述第二载板均与所述带传动组件的同步带相连，所述第一载板和所述第二载板分别位于所述带传动组件的两侧，所述第一载板和所述第二载板均滑动配合在所述底板上。

进一步地，所述带传动组件包括同步带、两个连接块以及两个同步轮，两个所述同步轮分别转动配合在所述底板的前后两端，两个所述同步轮通过所述同步带相连，两个所述连接块分别固定在所述同步带的左右两侧，所述第一载板和所述第二载板分别与两个所述连接块相连，所述第一载板和所述第二载板分别位于所述底板的前后两端。

进一步地，所述第一载板和所述第二载板的四个角边上均设置有L型定位块。

进一步地，所述载板的上端面设置有两个定位销，两个所述定位销分别与产品上的两个定位孔相适配。

进一步地，所述一种送料机构还包括对射式红外线传感器和两个支撑座，两个所述支撑座分别位于所述底板的左右两侧，所述对射式红外线传感器包括发射器和接收器，所述发射器和所述接收器分别固定在两个所述支撑座上。

进一步地，所述一种送料机构还包括光电开关和固定座，所述固定座靠近所述底板的前端，所述光电开关设置在所述固定座上，所述光电开关的感应端与产品相对设置。

本实用新型的有益效果是：通过所述气缸的驱动，所述第一载板带动满料托盘向前移动，直至移动到供料工位上，在所述带传动组件的作用下，所述第二载板带动空托盘向后移动，直至移动到上料工位上，在满料托盘进行产品供料的过程中，同时还可以对空托盘进行产品上料。当完成一个阶段的供料后，通过所述气缸的反向驱动，所述第一载板带动空托盘向后移动，直至移动到上料工位上进行产品上料，而所述第二载板带动满料托盘向前移动，直至移动到供料工位上进行产品供料。因此，本实用新型不仅结构简单，而且实现了上料和供料同时进行，从而大大地减少了上料所需的时间，能够做到及时供料，大大地提高了工作效率，适用于工厂的大批量生产。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述带传动组件的立体图；

图3是所述第一载板的立体图。

具体实施方式

如图1至图3所示，在本实施例中，本实用新型包括底板1、气缸2、带传动组件3、第一载板4以及第二载板5，所述带传动组件3设置在所述底板1上，所述气缸2与所述第一载板4传动连接，所述第一载板4和所述第二载板5均与所述带传动组件3的同步带相连，所述第一载板4和所述第二载板5分别位于所述带传动组件3的两侧，所述第一载板4和所述第二载板5均滑动配合在所述底板1上。所述气缸2的型号为亚德客迷你气缸MBL20x400。

在本实施例中，所述带传动组件3包括同步带31、两个连接块32以及两个同步轮33，两个所述同步轮33分别转动配合在所述底板1的前后两端，两个所述同步轮33通过所述同步带31相连，两个所述连接块32分别固定在所述同步带31的左右两侧，所述第一载板4和所述第二载板5分别与两个所述连接块32相连，所述第一载板4和所述第二载板5分别位于所述底板1的前后两端。

在本实施例中，所述第一载板4和第二载板5的四个角边上均设置有L型定位块6。四个所述L型定位块6之间形成一个定位槽，托盘适配在该定位槽中，从而避免在移动的过程中出现晃动或者偏位的问题。

在本实施例中，所述载板的上端面设置有两个定位销7，两个所述定位销7分别与产品13上的两个定位孔相适配。

在本实施例中，所述一种送料机构还包括对射式红外线传感器和两个支撑座8，两个所述支撑座8分别位于所述底板1的左右两侧，所述对射式红外线传感器包括发射器9和接收器10，所述发射器9和所述接收器10分别固定在两个所述支撑座8上。所述对射式红外线传感器起到检测作用，判定所述第一载板4或者所述第二载板5在送料的过程中托盘是否装有产品，如果红外线被遮挡住，所述对射式红外线传感器便会发出感应信号，表明托盘中装有产品。

在本实施例中，所述一种送料机构还包括光电开关11和固定座12，所述固定座12靠近所述底板1的前端，所述光电开关11设置在所述固定座12上，所述光电开关11的感应端与产品13相对设置。所述光电开关11起到检测作用，如果所述光电开关11所发出的红外光被遮挡，则会发出感应信号，表明所述第一载板4或者所述第二载板5已经到达供料工位上。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

通过所述气缸2的驱动，所述第一载板4带动满料托盘向前移动，直至移动到供料工位上，在所述带传动组件3的作用下，所述第二载板5带动空托盘向后移动，直至移动到上料工位上，在对满料托盘进行产品供料的过程中，同时还可以对空托盘进行产品上料。当完成一个阶段的供料后，通过所述气缸2的反向驱动，所述第一载板4带动空托盘向后移动，直至移动到上料工位上进行产品上料，而所述第二载板5带动满料托盘向前移动，直至移动到供料工位上进行产品供料。

因此，本实用新型不仅结构简单，而且实现了上料和供料同时进行，从而大大地减少了上料所需的时间，能够做到及时供料，大大地提高了工作效率，适用于工厂的大批量生产。

Claims (6)

1.一种送料机构，其特征在于：它包括底板（1）、气缸（2）、带传动组件（3）、第一载板（4）以及第二载板（5），所述带传动组件（3）设置在所述底板（1）上，所述气缸（2）与所述第一载板（4）传动连接，所述第一载板（4）和所述第二载板（5）均与所述带传动组件（3）的同步带相连，所述第一载板（4）和所述第二载板（5）分别位于所述带传动组件（3）的两侧，所述第一载板（4）和所述第二载板（5）均滑动配合在所述底板（1）上。

2.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述带传动组件（3）包括同步带（31）、两个连接块（32）以及两个同步轮（33），两个所述同步轮（33）分别转动配合在所述底板（1）的前后两端，两个所述同步轮（33）通过所述同步带（31）相连，两个所述连接块（32）分别固定在所述同步带（31）的左右两侧，所述第一载板（4）和所述第二载板（5）分别与两个所述连接块（32）相连，所述第一载板（4）和所述第二载板（5）分别位于所述底板（1）的前后两端。

3.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述第一载板（4）和所述第二载板（5）的四个角边上均设置有L型定位块（6）。

4.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述载板的上端面设置有两个定位销（7），两个所述定位销（7）分别与产品（13）上的两个定位孔相适配。

5.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述一种送料机构还包括对射式红外线传感器和两个支撑座（8），两个所述支撑座（8）分别位于所述底板（1）的左右两侧，所述对射式红外线传感器包括发射器（9）和接收器（10），所述发射器（9）和所述接收器（10）分别固定在两个所述支撑座（8）上。

6.根据权利要求1所述的一种送料机构，其特征在于：所述一种送料机构还包括光电开关（11）和固定座（12），所述固定座（12）靠近所述底板（1）的前端，所述光电开关（11）设置在所述固定座（12）上，所述光电开关（11）的感应端与产品（13）相对设置。

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