CN216104465U - 一种抓水机 - Google Patents

Abstract

一种抓水机，包括机架、输送组件、机械手、码框组件，输送组件固定连接在机架内，输送组件设置有输出端和输入端，机械手固定连接在输送组件旁侧且靠近输出端一侧，机架顶部靠近输出端一侧固定连接有一工业照相机，码框组件包括码框架及码框顶升模组，码框架对接在输出端端口处，码框架底部固定连接有码框顶升模组，码框架上转动连接有一单向转动的翻转片，其中，码框顶升模组带动载物框上升时被翻转片卡接固定。本实用新型通过采用工业照相机与机械手配合的方式进行水袋的准确抓取，省时省力，大大降低操作人员的劳动强度，同时，设置码框组件，将空框依次码齐，便于操作者整理，方便再次循环使用。

Description

一种抓水机

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体地说，涉及一种抓水机。

背景技术

现目前在各个医院都有可能会面临大量的患者住院的情况，并且会有极大多数的患者需要输液，而对于庞大数量的输液需求量，医务人员对输液袋的分类和分拣就产生了巨大的工作量，劳动强度大，不仅浪费了时间，甚至有可能会耽误患者正常的治疗。

目前，用于挂水的点滴袋根据其药水的成分、剂量等的不同呈现出多种多样的规格；而医院中的挂水袋多采用堆积在箱子或普通药柜中，不便于药房护士的辨认、取用和清点数量等操作。并且，目前点滴袋的配药采用人工方式配药，当同一病人需要多个不同规格或成分的点滴袋时，医护人员需要到多个箱子或柜子处取点滴袋，容易出错；且当病人较多时，医护人员的工作时间和压力都会增加，可能造成误分的情况。

有鉴于此特提出本实用新型。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种抓水机。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种抓水机，包括机架、输送组件、机械手、码框组件，所述输送组件固定连接在所述机架内，所述输送组件设置有输出端和输入端，所述机械手固定连接在所述输送组件旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机架顶部靠近所述输出端一侧固定连接有一工业照相机，所述码框组件包括码框架及码框顶升模组，所述码框架对接在所述输出端端口处，所述码框架底部固定连接有所述码框顶升模组，所述码框架上转动连接有一单向转动的翻转片，其中，所述码框顶升模组带动载物框顶升时被所述翻转片卡接固定。

进一步的，所述机械手包括机械手机座、机械臂及末端执行件，所述机械手机座固定连接在所述输送组件旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机械手机座顶部转动连接有所述机械臂，所述机械臂末端固定连接有所述末端执行件。

进一步的，所述末端执行件包括气管、气动接头，所述气管固定连接在所述机械臂上，所述气管一端传动连接有一气动驱动件，所述气管另一端固定连接有所述气动接头，所述气动接头输出端固定连接有一吸盘，所述吸盘上开设有数个气孔，其中，通过开启或关闭所述气动驱动件以控制所述吸盘吸附或脱离水袋。

进一步的，所述码框顶升模组包括码框动板、码框定板、码框动板导向件、码框滑轮件，所述码框动板与所述码框定板之间滑动连接有所述码框动板导向件，所述码框定板固定连接在所述码框架底部，所述码框动板顶面两侧对称设置有所述码框滑轮件，所述码框滑轮件传动连接有一码框滑轮驱动件，两所述码框滑轮件之间固定连接有一码框动板驱动件，所述码框动板驱动件输出端与所述码框定板传动连接，所述码框动板驱动件所述码框动板向所述码框定板靠近或远离。

进一步的，所述码框动板导向件包括码框导向柱、码框导向柱滑套，所述码框导向柱固定连接在所述码框动板四周，所述码框导向柱滑套固定连接在所述码框定板四周，所述码框导向柱与所述码框导向柱滑套滑动连接。

进一步的，所述码框动板驱动件输出端固定连接有一传动轴，所述码框定板对应所述传动轴的位置固定连接有一传动轴滑套，所述传动轴与所述传动轴滑套传动连接。

进一步的，所述输送组件包括平带输送带、滚轴输送带、输送顶升模组，所述滚轴输送带平行设置有两组且两组所述滚轴输送带转向相反，所述滚轴输送带至少设置有数个滚轴，所述滚轴传动连接有滚轴链条驱动件，一组所述滚轴输送带上设置有输入端，另一组所述滚轴输送带上设置有输出端，所述输入端与所述输出端位于同侧，所述平带输送带对接在所述输入端端口处，所述码框组件对接在所述输出端端口处，所述滚轴输送带两端固定连接有与所述滚轴输送带垂直布置的所述输送顶升模组。

进一步的，所述输送顶升模组包括输送动板、输送定板、输送动板导向件、输送滑轮件，所述输送动板与所述输送定板之间滑动连接有所述输送动板导向件，所述输送动板顶面设置有数个所述输送滑轮件，所述输送滑轮件与所述滚轴交叉设置，所述输送滑轮件传动连接有一输送滑轮驱动件，所述输送定板底面固定连接有一输送动板驱动件，所述输送动板驱动件输出端传动连接在所述输送动板上，所述输送动板驱动件驱动所述输送动板向所述输送定板靠近或远离。

进一步的，所述输送动板导向件包括输送导向柱、输送导向柱滑套，所述输送导向柱固定连接在所述输送动板四周，所述输送导向柱滑套固定连接在所述输送定板四周，所述输送导向柱与所述输送导向滑套滑动连接。

进一步的，所述输送动板驱动件输出端固定连接有一丝杆，所述输送定板对应所述丝杆的位置固定连接有一丝杆滑套，所述丝杆与所述丝杆滑套传动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本设计通过采用输送带上设置输送顶升模组的方式来实现载物框的越位及转位动作过程，采用工业照相机与机械手配合的方式进行水袋的准确抓取，省时省力，大大降低操作人员的劳动强度，在输出端一侧设置码框组件，将空框依次码齐，便于操作者整理，方便再次循环使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的部分轴测视图；

图3为本实用新型中图1的另一部分轴测视图；

图4为为本实用新型中机械手的主视图；

图5为本实用新型中图4中A的局部视图；

图6为本实用新型中码框顶升模组的结构示意图；

图7为本实用新型中码框顶升模组的主视图；

图8为本实用新型中输送顶升模组的结构示意图；

图9为本实用新型中输送顶升模组的主视图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1-机架；2-输送组件；21-平带输送带；22-输送顶升模组；221-输送定板；222-输送动板；223-输送滑轮件；224-输送滑轮驱动件；225-输送动板驱动件；226-输送动板导向件；2261-输送导向柱；2262-输送导向柱滑套；227-丝杆；228-丝杆滑套；23-滚轴输送带；231-滚轴；3-机械手；31-机械手机座；32-机械臂；34-末端执行件；341-气管；342-气动接头；343-吸盘；4-码框组件；41-码框架；411-翻转片；42-码框顶升模组；421-码框定板；422-码框动板；423-码框滑动件；424-码框动板驱动件；425-码框动板导向件；4251-码框导向柱；4252-码框导向柱滑套；426-传动轴；427-传动轴滑套；428-码框滑轮驱动件；5-工业照相机。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1至图3，一种抓水机，包括机架1、输送组件2、机械手3、码框组件4，输送组件2固定连接在机架1内，输送组件2设置有输出端和输入端，机械手3固定连接在输送组件2旁侧且靠近输出端一侧，机架1顶部靠近输出端一侧固定连接有一工业照相机5，码框组件4包括码框架41及码框顶升模组42，码框架41对接在输出端端口处，码框架41内固定连接有码框顶升模组42，码框架41上转动连接有一翻转片411，其中，码框顶升模组42带动载物框上升时被翻转片411卡接固定。

参考图6及图7，码框顶升模组42包括码框动板422、码框定板421、码框动板导向件425、码框滑轮件423，码框动板422与码框定板421之间滑动连接有码框动板导向件425，码框定板421固定连接在码框架41内，码框动板422顶面两侧对称设置有码框滑轮件423，码框滑轮件423两端设置有码框滑轮，码框滑轮外周采用滚花工艺，增加了码框滑轮的摩擦力，码框滑轮件423传动连接有一码框滑轮驱动件428，两码框滑轮件423之间固定连接有一码框动板驱动件424，码框动板驱动件424输出端传动连接在码框定板421上，码框动板驱动件424驱动码框动板422向码框定板421靠近或远离。具体的是，码框动板422导向件425包括码框导向柱4251、码框导向柱滑套4252，码框导向柱4251固定连接在码框动板422四周，码框导向柱滑套4252固定连接在码框定板421四周，码框导向柱4251与码框导向柱滑套4252滑动连接。码框动板驱动件424输出端固定连接有一传动轴426，码框定板421对应传动轴426的位置固定连接有一传动轴滑套427，传动轴426与传动轴滑套427传动连接。

再次参考图1及图4、图5，机械手3包括机械手机座31、机械臂32及末端执行件34，机械手机座31固定连接在输送组件2旁侧且靠近输出端一侧，机械手3顶部转动连接有机械臂32，机械臂32末端固定连接有末端执行件34，末端执行件34包括气管341、气动接头342，气管341固定连接在机械臂32上，气管341一端传动连接有一气动驱动件，气管341另一端固定连接有气动接头342，气动接头342输出端固定连接有一吸盘343，吸盘343上开设有数个气孔，便于吸附水袋，其中，通过开启或关闭气动驱动件以控制吸盘343吸附或脱离水袋，以将水带转位至预定工位。

再次参考图2、图3，输送组件2包括平带输送带21、滚轴输送带23、输送顶升模组22，滚轴输送带23平行设置有两组且两组滚轴输送带23转向相反，一组滚轴输送带23上设置有输入端，另一组滚轴输送带23上设置有输出端，输入端与输出端位于同侧，便于操作，平带输送带21对接在输入端端口处，码框组件4对接在输出端端口处，滚轴输送带23两端固定连接有与滚轴输送带23垂直布置的输送顶升模组22。

承上的，平带输送带21包括带板、平带、平带链条驱动件，带板之间转动连接有两转轴，两转轴间转动连接有平带，带板两侧设置有平带链条驱动件以驱动转轴转动进而使平带转动。滚轴输送带23包括固定板、滚轴231、滚轴链条驱动件，固定板之间转动连接有数个滚轴231，滚轴231两侧传动连接有滚轴链条驱动件。

参考图8、图9，输送顶升模组22包括输送动板222、输送定板221、输送动板导向件226、输送滑轮件223，输送动板222与输送定板221之间滑动连接有输送动板导向件226，输送动板222顶面设置有数个输送滑轮件223，输送滑轮件223与滚轴231交叉设置，输送滑轮件223传动连接有一输送滑轮驱动件224，输送定板221底面固定连接有一输送动板驱动件225，输送动板驱动件225输出端传动连接在输送动板222上，输送动板驱动件225驱动输送动板222向输送定板221靠近或远离。具体的是，输送动板导向件226包括输送导向柱2261、输送导向柱滑套2262，输送导向柱2261固定连接在输送动板222四周，输送导向柱滑套2262固定连接在输送定板221四周，输送导向柱2261与输送导向柱滑套2262滑动连接，输送动板驱动件225输出端固定连接有一丝杆227，输送定板221对应丝杆227的位置固定连接有一丝杆滑套228，丝杆227与丝杆滑套228传动连接。

工作原理：将装有水袋的载物框均匀放置于平带输送带21上向前运动，当载物框数量较少时，载物框运动至靠近输入端的输送顶升模组22后，靠近输入端及输出端的输送顶升模组22顶升至输送滑轮件223高于滚轴231的高度，靠近输入端的输送顶升模组22带动载物框运动至靠近输出端的输送顶升模组22，以完成越位动作，工业照相机5拍照并识别载物框中水袋的信息，随后反馈至机械手3处，机械手3抓取水袋并根据水袋分类将其转运至预定位置，靠近输入端及输出端的输送顶升模组22顶降至输送滑轮件223低于滚轴231的高度，载物框由滚轴输送带23带动继续向前运动，当载物框继续运动至码框架41内时，码框顶升模组42顶升载物框至翻转片411翻转固定后停止动作，自此完成一个抓水工作流程。

当载物框数量较多时，靠近输入端及输出端的输送顶升模组22降至输送滑轮件223低于滚轴的高度，载物框在滚轴输送带23的驱动下运动至远离输入端的输送顶升模组22上，远离输出端及输送端的输送顶升模组22顶升至输送滑轮件223高于滚轴231的高度，载物框从远离输入端的输送顶升模组22转位至远离输出端的输送顶升模组22上，此后，各输送顶升模组22均降至输送滑轮件223低于于滚轴231的高度，载物框由滚轴输送带23带动载物框继续向前运动，当运动至靠近输出端的输送顶升模组22时，工业照相机5拍照并识别载物框中水袋的信息，随后反馈至机械手3处，机械手3抓取水袋并根据水袋分类将其转运至预定位置，同时，载物框继续向前运动至码框架41内，码框顶升模组42顶升载物框至翻转片411翻转固定后停止动作，自此完成一个抓水工作流程。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种抓水机，其特征在于，包括机架(1)、输送组件(2)、机械手(3)、码框组件(4)，所述输送组件(2)固定连接在所述机架(1)内，所述输送组件(2)设置有输出端和输入端，所述机械手(3)固定连接在所述输送组件(2)旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机架(1)顶部靠近所述输出端一侧固定连接有一工业照相机(5)，所述码框组件(4)包括码框架(41)及码框顶升模组(42)，所述码框架(41)对接在所述输出端端口处，所述码框架(41)底部固定连接有所述码框顶升模组(42)，所述码框架(41)上转动连接有一单向转动的翻转片(411)，其中，所述码框顶升模组(42)带动载物框顶升时被所述翻转片(411)卡接固定。

2.如权利要求1所述的一种抓水机，其特征在于，所述机械手(3)包括机械手机座(31)、机械臂(32)及末端执行件(34)，所述机械手机座(31)固定连接在所述输送组件(2)旁侧且靠近所述输出端一侧，所述机械手机座(31)顶部转动连接有所述机械臂(32)，所述机械臂(32)末端固定连接有所述末端执行件(34)。

3.如权利要求2所述的一种抓水机，其特征在于，所述末端执行件(34)包括气管(341)、气动接头(342)，所述气管(341)固定连接在所述机械臂(32)上，所述气管(341)一端传动连接有一气动驱动件，所述气管(341)另一端固定连接有所述气动接头(342)，所述气动接头(342)输出端固定连接有一吸盘(343)，所述吸盘(343)上开设有数个气孔，其中，通过开启或关闭所述气动驱动件以控制所述吸盘(343)吸附或脱离水袋。

4.如权利要求1所述的一种抓水机，其特征在于，所述码框顶升模组(42)包括码框动板(422)、码框定板(421)、码框动板导向件(425)、码框滑轮件(423)，所述码框动板(422)与所述码框定板(421)之间滑动连接有所述码框动板导向件(425)，所述码框定板(421)固定连接在所述码框架(41)底部，所述码框动板(422)顶面两侧对称设置有所述码框滑轮件(423)，所述码框滑轮件(423)传动连接有一码框滑轮驱动件(428)，两所述码框滑轮件(423)之间固定连接有一码框动板驱动件(424)，所述码框动板驱动件(424)输出端与所述码框定板(421)传动连接，所述码框动板驱动件(424)所述码框动板(422)向所述码框定板(421)靠近或远离。

5.如权利要求4所述的一种抓水机，其特征在于，所述码框动板导向件(425)包括码框导向柱(4251)、码框导向柱滑套(4252)，所述码框导向柱(4251)固定连接在所述码框动板(422)四周，所述码框导向柱滑套(4252)固定连接在所述码框定板(421)四周，所述码框导向柱(4251)与所述码框导向柱滑套(4252)滑动连接。

6.如权利要求4所述的一种抓水机，其特征在于，所述码框动板驱动件(424)输出端固定连接有一传动轴(426)，所述码框定板(421)对应所述传动轴(426)的位置固定连接有一传动轴滑套(427)，所述传动轴(426)与所述传动轴滑套(427)传动连接。

7.如权利要求1所述的一种抓水机，其特征在于，所述输送组件(2)包括平带输送带(21)、滚轴输送带(23)、输送顶升模组(22)，所述滚轴输送带(23)平行设置有两组且两组所述滚轴输送带(23)转向相反，所述滚轴输送带(23)至少设置有数个滚轴(231)，所述滚轴(231)传动连接有滚轴链条驱动件，一组所述滚轴输送带(23)上设置有输入端，另一组所述滚轴输送带(23)上设置有输出端，所述输入端与所述输出端位于同侧，所述平带输送带(21)对接在所述输入端端口处，所述码框组件(4)对接在所述输出端端口处，所述滚轴输送带(23)两端固定连接有与所述滚轴输送带(23)垂直布置的所述输送顶升模组(22)。

8.如权利要求7所述的一种抓水机，其特征在于，所述输送顶升模组(22)包括输送动板(222)、输送定板(221)、输送动板导向件(226)、输送滑轮件(223)，所述输送动板(222)与所述输送定板(221)之间滑动连接有所述输送动板导向件(226)，所述输送动板(222)顶面设置有数个所述输送滑轮件(223)，所述输送滑轮件(223)与所述滚轴(231)交叉设置，所述输送滑轮件(223)传动连接有一输送滑轮驱动件(224)，所述输送定板(221)底面固定连接有一输送动板驱动件(225)，所述输送动板驱动件(225)输出端传动连接在所述输送动板(222)上，所述输送动板驱动件(225)驱动所述输送动板(222)向所述输送定板(221)靠近或远离。

9.如权利要求8所述的一种抓水机，其特征在于，所述输送动板导向件(226)包括输送导向柱(2261)、输送导向柱滑套(2262)，所述输送导向柱(2261)固定连接在所述输送动板(222)四周，所述输送导向柱滑套(2262)固定连接在所述输送定板(221)四周，所述输送导向柱(2261)与所述输送导向滑套(2262)滑动连接。

10.如权利要求8所述的一种抓水机，其特征在于，所述输送动板驱动件(225)输出端固定连接有一丝杆(227)，所述输送定板(221)对应所述丝杆(227)的位置固定连接有一丝杆滑套(228)，所述丝杆(227)与所述丝杆滑套(228)传动连接。

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