CN216101526U - 动力传动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动力传动系统及车辆，动力传动系统包括：第一输入轴、第一中间轴和第一输出轴，所述第一中间轴分别与所述第一输入轴和所述第一输出轴联动；第二输入轴、第二中间轴和第二输出轴，所述第二中间轴分别与所述第二输入轴和所述第二输出轴联动；所述第一输入传动比大于或小于所述第二输入传动比，所述第一输出传动比大于或小于所述第二输出传动比。根据本实用新型的动力传动系统由于彼此正对的速阶不同，因此动力传动系统中彼此正对的两个减速器之间不容易出现共振，动力传动系统的NVH性能好。

Description

动力传动系统及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种动力传动系统及车辆。

背景技术

相关技术中，现有双电机减速器具有两个电动机和相互独立的左、右减速器，左、右减速器分别由一个电动机驱动以驱动车轮，现有结构中，每个减速器包括输入轴、中间轴和输出轴，三轴间设置两对减速齿轮组，左、右减速器在箱体内采用镜像对称布置，对应布置在左、右减速器的每对减速齿轮组相互啮合的主动齿轮和从动齿轮的齿数相同，以保证由左、右两减速器输出至两车轮的速比相同。现有左右对称结构的双电机减速器，由于左减速器与右减速器的减速齿轮的阶次完全相同，在工作时，由于啮合频率相同导致同级的左右啮合齿轮对存在共振风险，影响NVH性能。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种动力传动系统，该动力传动系统由于彼此正对的速阶不同，因此动力传动系统中彼此正对的两个减速器之间不容易出现共振，动力传动系统的NVH性能好。

本实用新型还提出一种具有上述动力传动系统的车辆。

根据本实用新型的用于车辆的动力传动系统包括：第一输入轴、第一中间轴和第一输出轴，所述第一中间轴分别与所述第一输入轴和所述第一输出轴联动；第二输入轴、第二中间轴和第二输出轴，所述第二中间轴分别与所述第二输入轴和所述第二输出轴联动；其中所述第一输入轴与所述第一中间轴之间的传动比为第一输入传动比，所述第一输出轴与所述第一中间轴之间的传动比为第一输出传动比；所述第二输入轴与所述第二中间轴之间的传动比为第二输入传动比，所述第二输出轴与所述第二中间轴之间的传动比为第二输出传动比；所述第一输入传动比大于或小于所述第二输入传动比，所述第一输出传动比大于或小于所述第二输出传动比。

根据本实用新型的用于车辆的动力传动系统，通过设置第一输入传动比与第二输出传动比不同，避免了第一输入轴与第二输入轴发生共振，通过设置第一输出传动比与第二输出传动比不同，避免了第一输出轴与第二输出轴发生共振，提高了动力传动系统的稳定性，减少了动力传动系统的噪音，延长了动力传动系统的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一输入轴与所述第二输入轴位于同一轴线、所述第一中间轴与所述第二中间轴位于同一轴线、所述第一输出轴与所述第二输出轴位于同一轴线。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一输入轴至所述第一输出轴之间的传动比与所述第二输入轴至所述第二输出轴之间的传动比相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一输入传动比等于所述第二输出传动比，所述第一输出传动比等于所述第二输入传动比。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一输入轴上设置有第一输入齿轮，所述第一中间轴上设有与所述第一输入齿轮啮合的第一中间轴输入齿轮；所述第一输出轴上设置有第一输出齿轮，所述第一中间轴上设置有与所述第一输出齿轮啮合的第一中间轴输出齿轮；所述第二输入轴上设置有第二输入齿轮，所述第二中间轴上设有与所述第二输入齿轮啮合的第二中间轴输入齿轮；所述第二输出轴上设置有第二输出齿轮，所述第二中间轴上设置有与所述第二输出齿轮啮合的第二中间轴输出齿轮。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一输入齿轮的齿数与所述第二中间轴输出齿轮、所述第二输出齿轮中的一个齿数相同；所述第一中间轴输入齿轮与所述第二中间轴输出齿轮、所述第二输出齿轮中的另一个齿数相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二输入齿轮的齿数与第一中间轴输出齿轮、所述第一输出齿轮中的一个齿数相同，所述第二中间轴输入齿轮与第一中间轴输出齿轮、所述第一输出齿轮中的另一个齿数相同。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一输入轴与所述第二输入轴位于同一轴线、所述第一输出轴与所述第二输出轴位于同一轴线，所述第一中间轴与所述第一输入轴平行布置、所述第二中间轴与所述第二输入轴平行布置，所述第一中间轴与所述第二中间轴交错布置。

根据本实用新型的一个实施例，动力传动系统还包括：第一电动机，所述第一电动机与所述第一输入轴相连，以用于适于向所述第一输入轴输出正向扭矩或反向扭矩；第二电动机，所述第二电动机与所述第二输入轴相连，以用于适于向所述第二输入轴输出正向扭矩或反向扭矩。

下面简单描述根据本实用新型实施例的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动系统，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动系统，因此该车辆行驶过程中的振动小，输出稳定可靠，使用寿命长。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型一个实施例的第一中间轴与第二中间轴平行的动力传动系统的结构示意图；

图2是根据本实用新型一个实施例的第一中间轴与第二中间轴交错的动力传动系统的结构示意图。

附图标记：

动力传动系统1，

第一输入轴11，第一输入齿轮111，

第一中间轴12，第一中间轴输入齿轮121，第一中间轴输出齿轮122，

第一输出轴13，第一输出齿轮131，

第二输入轴21，第二输入齿轮211，

第二中间轴22，第二中间轴输入齿轮221，第二中间轴输出齿轮222，

第二输出轴23，第二输出齿轮231。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

相关技术中，现有双电机减速器具有两个电动机和相互独立的左、右减速器，左、右减速器分别由一个电动机驱动以驱动车轮，现有结构中，每个减速器包括输入轴、中间轴和输出轴，三轴间设置两对减速齿轮组，左、右减速器在箱体内采用镜像对称布置，对应布置在左、右减速器的每对减速齿轮组相互啮合的主动齿轮和从动齿轮的齿数相同，以保证由左、右两减速器输出至两车轮的速比相同。现有左右对称结构的双电机减速器，由于左减速器与右减速器的减速齿轮的阶次完全相同，在工作时，由于啮合频率相同导致同级的左右啮合齿轮对存在共振风险，影响NVH性能。

下面参考图1-图2描述根据本实用新型实施例的动力传动系统1。

根据本实用新型的动力传动系统1包括：第一减速组，第一输入轴11、第一中间轴12和第一输出轴13，第一中间轴12分别与第一输入轴11和第一输出轴13联动。第一输入轴11可以与动力源相连，进而第一输出轴13可以与车辆的车轮联动，以用于输出动力。并且第一输入轴11与第一中间轴12之间的传动比为第一输入传动比，第一输出轴13与所述第一中间轴12之间的传动比为第一输出传动比。

动力传动系统1还包括第二减速组，第二输入轴21、第二中间轴22和第二输出轴23，第二中间轴22分别与第二输入轴21和第二输出轴23联动。第二输入轴21可以与动力源相连，进而第二输出轴23可以与车辆的车轮联动，以用于输出动力。并且第二输入轴21与第二中间轴22之间的传动比为第二输入传动比，第二输出轴23与第二中间轴22之间的传动比为第二输出传动比。

通过设置第一输入传动比大于或小于第二输入传动比，以及设置第一输出传动比大于或小于所述第二输出传动比。使得第一输入轴11与第二输入轴21在输入相同的转速时，第一输入轴11与第一中间轴12之间、第二输入轴21与第二中间轴22之间不会具有相同的振动，避免发生共振，从而提高了动力传动系统1的NVH性能。同样地；在第一中间轴12与第一输出轴13之间、第二中间轴22与第二输出轴23之间的速比也不同，第一中间轴12与第二中间轴22之间不会产生共振，减少动力传动系统1的振动。此外第一输出轴13与第二输出轴23在输出后的速度可以相同，以保证动力传动系统1的左右两侧可以输出相同的转速。

根据本实用新型的用于车辆的动力传动系统1，通过设置第一输入传动比与第二输出传动比不同，避免了第一输入轴11与第二输入轴21发生共振，通过设置第一输出传动比与第二输出传动比不同，避免了第一输出轴13与第二输出轴23发生共振，提高了动力传动系统1的稳定性，减少了动力传动系统1的噪音，延长了动力传动系统1的使用寿命。

根据本实用新型的一个实施例，第一输入轴11与第二输入轴21位于同一轴线、第一中间轴12与第二中间轴22位于同一轴线、第一输出轴13与第二输出轴23位于同一轴线。通过上述布置，可以使动力传动系统1呈对称布置，有助于降低动力传动系统1的空间占用，同时提高动力传动系统1的稳定性，并使动力传动系统1的重心稳定，有助于提高车辆在转弯时的稳定性。

根据本实用新型的一个实施例，第一输入轴11至第一输出轴13之间的传动比与第二输入轴21至第二输出轴23之间的传动比相同。第一输入轴11至第一输出轴13的速比为第一输入传动比与第一输出传动比的乘积，第二输入轴21至第二输出轴23的速比为第二输入传动比与第二输出传动比的乘积，设置第一输入轴11至第一输出轴13之间的传动比与第二输入轴21至第二输出轴23之间的传动比相同可以保证动力传动系统1左右两侧车轮的转速一致。

根据本实用新型的一个实施例，第一输入传动比等于第二输出传动比，第一输出传动比等于第二输入传动比。通过设置第一输入传动比等于第二输出传动比，第一输出传动比等于第二输入传动比，可以使第一输入轴11至第一输出轴13上所设置的齿轮与第二输入轴21至第二输出轴23上所设置的齿轮为相同齿数的齿轮，通用化程度高，装配容易。

根据本实用新型的一个实施例，第一输入轴11上设置有第一输入齿轮111，第一中间轴12上设有与第一输入齿轮111啮合的第一中间轴输入齿轮121；第一输出轴13上设置有第一输出齿轮131，第一中间轴12上设置有与第一输出齿轮131啮合的第一中间轴输出齿轮122；第二输入轴21上设置有第二输入齿轮211，第二中间轴22上设有与第二输入齿轮211啮合的第二中间轴输入齿轮221；第二输出轴23上设置有第二输出齿轮231，第二中间轴22上设置有与第二输出齿轮231啮合的第二中间轴输出齿轮222。

根据本实用新型的一个实施例，第一输入齿轮111的齿数与第二中间轴输出齿轮222、第二输出齿轮231中的一个齿数相同；第一中间轴输入齿轮121与第二中间轴输出齿轮222、第二输出齿轮231中的另一个齿数相同。具体地，第一输入齿轮111的齿数与第二中间轴输出齿轮222齿数相同，第一中间轴输入齿轮121与第二输出齿轮231的齿数相同，从而使第一输入传动比等于第二输出传动比。

根据本实用新型的一个实施例，第二输入齿轮211的齿数与第一中间轴输出齿轮122、第一输出齿轮131中的一个齿数相同，第二中间轴输入齿轮221与第一中间轴输出齿轮122、第一输出齿轮131中的另一个齿数相同。具体地，第二输入齿轮211的齿数与第一中间轴输出齿轮122齿数相同，第二中间轴输入齿轮221与第一输出齿轮131的齿数相同，从而使第二输入传动比等于第一输出传动比。

如图2所示，根据本实用新型的一个实施例，第一输入轴11与第二输入轴21位于同一轴线、第一输出轴13与第二输出轴23位于同一轴线，第一中间轴12与第一输入轴11平行布置、第二中间轴22与第二输入轴21平行布置，第一中间轴12与第二中间轴22交错布置。在第一输入传动比大于或小于第二输入传动比、第一输出传动比大于或小于第二输出传动比的情况下，通过将第一中间轴12与第二中间轴22交错布置，可以实现动力传动系统1的稳定输出，并且在空间上保证了左右两侧的动力传动系统1的空间占用基本一致，保证了动力传动系统1的重心稳定。

此外，将第一中间轴12与第二中间轴22交错布置，使彼此正对的齿轮可以交错开，进一步减少了产生共振的可能。

根据本实用新型的一个实施例，动力传动系统1还包括第一电动机和第二电动机，第一电动机与第一输入轴11相连，以用于适于向第一输入轴11输出正向扭矩或反向扭矩；第二电动机与第二输入轴21相连，以用于适于向第二输入轴21输出正向扭矩或反向扭矩。从而实现了动力传动系统1的正向驱动或反向驱动，以用于实现车辆的前进和倒退。

下面简单描述根据本实用新型实施例的车辆。

根据本实用新型实施例的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动系统1，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例中任意一项所述的动力传动系统1，因此该车辆行驶过程中的振动小，输出稳定可靠，使用寿命长。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。

在本实用新型的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的动力传动系统，其特征在于，包括：

第一输入轴、第一中间轴和第一输出轴，所述第一中间轴分别与所述第一输入轴和所述第一输出轴联动；

第二输入轴、第二中间轴和第二输出轴，所述第二中间轴分别与所述第二输入轴和所述第二输出轴联动；其中

所述第一输入轴与所述第一中间轴之间的传动比为第一输入传动比，所述第一输出轴与所述第一中间轴之间的传动比为第一输出传动比；

所述第二输入轴与所述第二中间轴之间的传动比为第二输入传动比，所述第二输出轴与所述第二中间轴之间的传动比为第二输出传动比；

所述第一输入传动比大于或小于所述第二输入传动比，所述第一输出传动比大于或小于所述第二输出传动比。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴与所述第二输入轴位于同一轴线、所述第一中间轴与所述第二中间轴位于同一轴线、所述第一输出轴与所述第二输出轴位于同一轴线。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴至所述第一输出轴之间的传动比与所述第二输入轴至所述第二输出轴之间的传动比相同。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入传动比等于所述第二输出传动比，所述第一输出传动比等于所述第二输入传动比。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴上设置有第一输入齿轮，所述第一中间轴上设有与所述第一输入齿轮啮合的第一中间轴输入齿轮；所述第一输出轴上设置有第一输出齿轮，所述第一中间轴上设置有与所述第一输出齿轮啮合的第一中间轴输出齿轮；

所述第二输入轴上设置有第二输入齿轮，所述第二中间轴上设有与所述第二输入齿轮啮合的第二中间轴输入齿轮；所述第二输出轴上设置有第二输出齿轮，所述第二中间轴上设置有与所述第二输出齿轮啮合的第二中间轴输出齿轮。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入齿轮的齿数与所述第二中间轴输出齿轮、所述第二输出齿轮中的一个齿数相同；所述第一中间轴输入齿轮与所述第二中间轴输出齿轮、所述第二输出齿轮中的另一个齿数相同。

7.根据权利要求6所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第二输入齿轮的齿数与第一中间轴输出齿轮、所述第一输出齿轮中的一个齿数相同，所述第二中间轴输入齿轮与第一中间轴输出齿轮、所述第一输出齿轮中的另一个齿数相同。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一输入轴与所述第二输入轴位于同一轴线、所述第一输出轴与所述第二输出轴位于同一轴线，所述第一中间轴与所述第一输入轴平行布置、所述第二中间轴与所述第二输入轴平行布置，所述第一中间轴与所述第二中间轴交错布置。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：

第一电动机，所述第一电动机与所述第一输入轴相连，以用于适于向所述第一输入轴输出正向扭矩或反向扭矩；

第二电动机，所述第二电动机与所述第二输入轴相连，以用于适于向所述第二输入轴输出正向扭矩或反向扭矩。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任意一项所述的动力传动系统。

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