CN216097387U - 一种用于膜片与挡水盘的组装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于膜片与挡水盘的组装机构，挡水盘上设有内设流道的凸台部，挡水盘上位于凸台部两侧的位置设有定位柱，膜片上开设有过孔以及定位孔，膜片的一侧设有凸面部，膜片的另一侧设有环形槽；包括加工平台、分度盘以及挡水盘上料机构、膜片上料机构，分度盘包括驱动组件以及设置于驱动组件上的固定盘和转动盘，驱动组件与转动盘联动连接并驱动转动盘转动，转动盘上沿周向均匀设置有多个定位座；加工平台上围绕分度盘依次设置有搬运机构、组装机构、压紧机构、CCD视觉形态检测机构以及出料机构。本实用新型能显著提升组装效率，组装形态实现全检，保证没有不合格品输出，打造数据化与智能化生产系统，实现无人化生产。

Description

一种用于膜片与挡水盘的组装机构

技术领域

本实用新型涉及水家电行业阀门生产辅助设备技术领域，特别是涉及一种用于膜片与挡水盘的组装机构。

背景技术

电磁阀的阀体中通常安装有可开启或阻断阀体流道的膜片组件，膜片组件包括挡水盘和安装于挡水盘上的膜片，在目前市场上有一种用于将膜片安装在挡水盘上的组装设备，该设备采用振动盘直振上料，直线移栽，采用视觉找孔，组装采用涂油再装的结构方式。这种方式需要涂油，生产效率只有10只/分钟，速度比较慢，涂油耗材比较贵。因此，设计一款无需涂油的组装机构并将其应用于膜片与挡水盘的组装设备中是十分有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于膜片与挡水盘的组装机构，本实用新型生产效率高，无需涂油，节约资源，降低了成本。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于膜片与挡水盘的组装机构，所述挡水盘上设有内设流道的凸台部，所述挡水盘上位于凸台部两侧的位置设有定位柱，所述膜片上开设有供凸台部穿过的过孔以及供所述定位柱穿过的定位孔，膜片的一侧设有凸面部，膜片的另一侧设有环形槽；包括电机驱动组件以及设置在电机驱动组件上的固定底盘、转动上盘，所述电机驱动组件的输出端与转动上盘联动连接并驱动转动上盘转动，所述转动上盘上设有多个用于放置膜片的定位块，还包括围绕转动上盘设置用于将膜片精准设置在定位块上的定位组件、用于将膜片旋转相应角度的找孔组件以及用于将膜片搬运并放置在对应挡水盘上的组装组件。

通过采用上述技术方案，转动上盘带动定位块周向转动，可通过外接膜片上料机构将膜片依次输送至相应的定位块上，在转动上盘带动定位块运动的过程中，膜片依次先通过定位组件进行定位，使其精准设置在定位块的指定位置上，再通过找孔组件将膜片摆正，膜片摆正后，通过组装组件将膜片放置在对应的挡水盘上，后续只需将膜片压固于挡水盘上即可，从而实现膜片与挡水盘的快速组装。将该机构应用于膜片与挡水盘的生产设备上，生产效率高，无需涂油，节约资源，降低了成本。

本实用新型进一步设置为，所述定位块通过螺丝安装于转动上盘上，所述定位块呈中空且上下开口的形状，所述定位块上部设有与所述环形槽相契合的环形支撑凸缘。

通过采用上述技术方案，能够实现膜片在定位块上的定位。

本实用新型进一步设置为，所述定位组件包括设置在固定底盘上的安装座，所述安装座上设有第一气缸，第一气缸的伸出端上连接有连接柱，连接柱的底部设有矫正盘，所述矫正盘的底部设有与所述膜片的凸面部相对应的凹面部。

通过采用上述技术方案，第一气缸推出时，矫正盘抵在膜片上，使得膜片作出相应位置调整并精准设置在定位块上。

本实用新型进一步设置为，所述安装座上还安装有负压座，所述负压座上开设有气道，所述气道的一端设有用于外接抽气装置的第一接头，气道的另一端设置在对应定位块的正下。

通过采用上述技术方案，能够对膜片形成一个向下的吸力，进而保证膜片在转盘上盘上运输时定位的稳固性。

本实用新型进一步设置为，所述连接柱为中空且底部开口的形状，并且连接柱的侧部安装有外接气源的第二接头，第二接头与连接柱的内腔相连通。

通过采用上述技术方案，能够避免膜片卡在矫正盘的凹面部上。

本实用新型进一步设置为，所述安装座上还设有导向座，导向座上开设有供连接柱穿过的导向孔。

通过采用上述技术方案，能够提升连接柱下行时的稳定性。

本实用新型进一步设置为，所述找孔组件包括第二支柱，第二支柱上设有安装板，所述安装板上安装有第二气缸，第二气缸的伸出端上联动连接有滑板，第二气缸驱动滑板沿安装板进行横向滑移，所述滑板上安装有第一驱动气缸和第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一驱动气缸的伸出端与第一滑块联动连接，所述第一滑块上安装有第二驱动电机，第二驱动电机的电机轴联动连接有用于抵在对应膜片上的压杆，所述第一滑块上位于压杆的两侧的位置分别安装有一个用于检测膜片上的定位孔的光纤传感器。

通过采用上述技术方案，第一驱动气缸促使第一滑块下移时，第二驱动电机随着第一滑块下移直至压杆抵在膜片上，第二驱动电机驱动压杆转动，进而促使膜片转动，直至两个光线传感器检测到膜片上的两个定位孔，完成膜片的组装前角度位置调整。

本实用新型进一步设置为，所述组装组件包括设置在滑板上的第三驱动气缸和第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二滑块，所述第三驱动气缸的伸出端与第二滑块联动连接，所述第二滑块上安装有第三气缸，所述安装板上还设有导座，所述第三气缸的伸出端连接有横板，横板上设有两根贯穿导座的导杆，两根导杆的底部连接有安装块，所述安装块的底部设有一个第一导向套和两个第二导向套，安装块位于第一导向套和第二导向套上方的位置设有上壳体，上壳体内设有与第一导向套相连通并且内径大于第一导向套的第一弹簧腔以及与第二导向套相连通并且内径大于第二导向套的第二弹簧腔，所述第一导向套内滑动设置有用于底端插入膜片过孔的第一插杆，并且第一插杆的顶端设有与第一弹簧腔内壁相配合的第一限位部，第一弹簧腔中设有沿轴向作用于第一限位部的第一复位弹簧，所述第二导向套内设有底部用于插入膜片定位孔的第二插杆，并且第二插杆的顶端设有与第二弹簧腔内壁相配合的第二限位部，第二弹簧腔中设有沿轴向作用于第二限位部的第二复位弹簧。

通过采用上述技术方案，第三驱动气缸促使第二滑块下移，直至第一插杆和第二插杆分别插入膜片上的过孔和定位孔中，通过第二气缸驱动滑板移动连同使用第三驱动气缸使得膜片被位移至相应定位座上方，第一插杆和第二插杆下行促使膜片抵在对应定位座的挡水盘上时，第一插杆和第二插杆在凸台部和定位柱的限制下回缩离开膜片上的过孔和定位孔，从而使膜片落在挡水盘上。

本实用新型进一步设置为，所述组装组件还包括设置在转动上盘下方的第四气缸，第四丝杠的输出端连接有用于将对应定位块上的膜片顶出的顶杆。

通过采用上述技术方案，顶杆作用于定位块使膜片脱离定位块，便于第一插杆和第二插杆将定位块上的膜片带走。

附图说明

图1为本实用新型的第一视向结构示意图；

图2为本实用新型膜片及挡水盘的第一视向结构示意图；

图3为本实用新型膜片及挡水盘的第二视向结构示意图；

图4为本实用新型连接柱的结构示意图；

图5为本实用新型第一插杆和第二插杆的安装结构示意图；

图6为图5结构的剖视图；

图7为本实用新型的第二视向结构示意图。

图中：1、挡水盘；2、凸台部；3、定位柱；4、膜片；5、过孔；6、定位孔；7、凸面部；8、环形槽；35、电机驱动组件；36、固定底盘；37、转动上盘；38、定位块；39、定位组件；40、找孔组件；41、组装组件；42、环形支撑凸缘；43、安装座；44、第一气缸；45、连接柱；46、矫正盘；47、凹面部；48、负压座；49、气道；50、第一接头；51、第二接头；52、导向座；53、导向孔；54、第二支柱；55、安装板；56、第二气缸；57、滑板；59、第一驱动气缸；60、第一滑轨；61、第一滑块；62、第二驱动电机；63、压杆；64、光纤传感器；65、第三驱动气缸；66、第二滑轨；67、第二滑块；68、第三气缸；69、导座；70、横板；71、导杆；72、安装块；73、第一导向套；74、第二导向套；75、上壳体；76、第一弹簧腔；77、第二弹簧腔；78、第一插杆；79、第一限位部；80、第一复位弹簧；81、第二插杆；82、第二限位部；83、第二复位弹簧；84、第四气缸；85、顶杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：如附图1～7所示的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，所述挡水盘1上设有内设流道的凸台部2，所述挡水盘1上位于凸台部2两侧的位置设有定位柱3，所述膜片4上开设有供凸台部2穿过的过孔5以及供所述定位柱3穿过的定位孔6，膜片4的一侧设有凸面部7，膜片4的另一侧设有环形槽8；该组装机构包括电机驱动组件35以及设置在电机驱动组件35上的固定底盘36、转动上盘37，所述电机驱动组件35的输出端与转动上盘37联动连接并驱动转动上盘37转动，所述转动上盘37上设有多个用于放置膜片4的定位块38，本实施例中转动上盘上均匀设置4个定位块38；还包括围绕转动上盘37设置用于将膜片4精准设置在定位块38上的定位组件39、用于将膜片4旋转相应角度的找孔组件40以及用于将膜片4搬运并放置在对应挡水盘1上的组装组件41。转动上盘37带动定位块38周向转动，可通过外接膜片4上料机构将膜片4依次输送至相应的定位块38上，在转动上盘37带动定位块38运动的过程中，膜片4依次先通过定位组件39进行定位，使其精准设置在定位块38的指定位置上，再通过找孔组件40将膜片4摆正（使其在后续位移并放置在挡水盘1上时，膜片4的过孔5和定位孔6能够与挡水盘1上的凸台部2和定位柱3相对准），膜片4摆正后，通过组装组件41将膜片4放置在对应的挡水盘1上（挡水盘1可预先设置在分度盘上进行传动，挡水盘1到达组装工位后，组装组件41将膜片4输送并放置在挡水盘1上），后续只需将膜片4压固于挡水盘1上即可，从而实现膜片4与挡水盘1的快速组装。将该机构应用于膜片4与挡水盘1的生产设备上，生产效率高，无需涂油，节约资源，降低了成本。

如附图1所示，所述定位块38通过螺丝安装于转动上盘37上，所述定位块38呈中空且上下开口的形状，所述定位块38上部设有与所述环形槽8相契合的环形支撑凸缘42，该设计能够实现膜片4在定位块38上的定位。

如附图1和附图4所示，所述定位组件39包括设置在固定底盘36上的安装座43，所述安装座43上设有第一气缸44，第一气缸44的伸出端上连接有连接柱45，连接柱45的底部设有矫正盘46，所述矫正盘46的底部设有与所述膜片4的凸面部7相对应的凹面部47。第一气缸44推出时，矫正盘46抵在膜片4上，使得膜片4作出相应位置调整并精准设置在定位块38上。

如附图1所示，所述安装座43上还安装有负压座48，所述负压座48上开设有气道49，所述气道49的一端设有用于外接抽气装置的第一接头50，气道49的另一端设置在对应定位块38的正下方。该设计能够对膜片4形成一个向下的吸力，进而保证膜片4在转盘上盘上运输时定位的稳固性。

如附图1所示，所述连接柱45为中空且底部开口的形状，并且连接柱45的侧部安装有外接气源的第二接头51，第二接头51与连接柱45的内腔相连通。该设计能够避免膜片4卡在矫正盘46的凹面部47上。

如附图1所示，所述安装座43上还设有导向座52，导向座52上开设有供连接柱45穿过的导向孔53。该设计能够提升连接柱45下行时的稳定性。

如附图1所示，所述找孔组件40包括第二支柱54，第二支柱54上设有安装板55，所述安装板55上安装有第二气缸56，第二气缸56的伸出端上联动连接有滑板57，第二气缸56驱动滑板57沿安装板55进行横向滑移，所述滑板57上安装有第一驱动气缸59和第一滑轨60，所述第一滑轨60上滑动连接有第一滑块61，所述第一驱动气缸59的伸出端与第一滑块61联动连接，所述第一滑块61上安装有第二驱动电机62，第二驱动电机62的电机轴联动连接有用于抵在对应膜片4上的压杆63，所述第一滑块61上位于压杆63的两侧的位置分别安装有一个用于检测膜片4上的定位孔6的光纤传感器64。第一驱动气缸59促使第一滑块61下移时，第二驱动电机62随着第一滑块61下移直至压杆63抵在膜片4上，第二驱动电机62驱动压杆63转动，进而促使膜片4转动，直至两个光线传感器检测到膜片4上的两个定位孔6，完成膜片4的组装前角度位置调整。

如附图1、附图5和附图6所示，所述组装组件41包括设置在滑板57上的第三驱动气缸65和第二滑轨66，所述第二滑轨66上滑动连接有第二滑块67，所述第三驱动气缸65的伸出端与第二滑块67联动连接，所述第二滑块67上安装有第三气缸68，所述安装板55上还设有导座69，所述第三气缸68的伸出端连接有横板70，横板70上设有两根贯穿导座69的导杆71，两根导杆71的底部连接有安装块72，所述安装块72的底部设有一个第一导向套73和两个第二导向套74，安装块72位于第一导向套73和第二导向套74上方的位置设有上壳体75，上壳体75内设有与第一导向套73相连通并且内径大于第一导向套73的第一弹簧腔76以及与第二导向套74相连通并且内径大于第二导向套74的第二弹簧腔77，所述第一导向套73内滑动设置有用于底端插入膜片4过孔5的第一插杆78，并且第一插杆78的顶端设有与第一弹簧腔76内壁相配合的第一限位部79，第一弹簧腔76中设有沿轴向作用于第一限位部79的第一复位弹簧80，所述第二导向套74内设有底部用于插入膜片4定位孔6的第二插杆81，并且第二插杆81的顶端设有与第二弹簧腔77内壁相配合的第二限位部82，第二弹簧腔77中设有沿轴向作用于第二限位部82的第二复位弹簧83。第三驱动气缸65促使第二滑块67下移，直至第一插杆78和第二插杆81分别插入膜片4上的过孔5和定位孔6中，通过第二气缸56驱动滑板57移动连同使用第三驱动气缸65使得膜片4被位移至相应定位座16上方，第一插杆78和第二插杆81下行促使膜片4抵在对应定位座16的挡水盘1上时，第一插杆78和第二插杆81在凸台部2和定位柱3的限制下回缩离开膜片4上的过孔5和定位孔6，从而使膜片4落在挡水盘1上。

如附图7所示，所述组装组件41还包括设置在转动上盘37下方的第四气缸84，第四丝杠的输出端连接有用于将对应定位块38上的膜片4顶出的顶杆85。顶杆85作用于定位块38使膜片4脱离定位块38，便于第一插杆78和第二插杆81将定位块38上的膜片4带走。

Claims (9)

1.一种用于膜片与挡水盘的组装机构，所述挡水盘(1)上设有内设流道的凸台部(2)，所述挡水盘(1)上位于凸台部(2)两侧的位置设有定位柱(3)，所述膜片(4)上开设有供凸台部(2)穿过的过孔(5)以及供所述定位柱(3)穿过的定位孔(6)，膜片(4)的一侧设有凸面部(7)，膜片(4)的另一侧设有环形槽(8)；其特征在于：包括电机驱动组件(35)以及设置在电机驱动组件(35)上的固定底盘(36)、转动上盘(37)，所述电机驱动组件(35)的输出端与转动上盘(37)联动连接并驱动转动上盘(37)转动，所述转动上盘(37)上设有多个用于放置膜片(4)的定位块(38)；还包括围绕转动上盘(37)设置用于将膜片(4)精准设置在定位块(38)上的定位组件(39)、用于将膜片(4)旋转相应角度的找孔组件(40)以及用于将膜片(4)搬运并放置在对应挡水盘(1)上的组装组件(41)。

2.根据权利要求1所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述定位块(38)通过螺丝安装于转动上盘(37)上，所述定位块(38)呈中空且上下开口的形状，所述定位块(38)上部设有与所述环形槽(8)相契合的环形支撑凸缘(42)。

3.根据权利要求1所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述定位组件(39)包括设置在固定底盘(36)上的安装座(43)，所述安装座(43)上设有第一气缸(44)，第一气缸(44)的伸出端上连接有连接柱(45)，连接柱(45)的底部设有矫正盘(46)，所述矫正盘(46)的底部设有与所述膜片(4)的凸面部(7)相对应的凹面部(47)。

4.根据权利要求3所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述安装座(43)上还安装有负压座(48)，所述负压座(48)上开设有气道(49)，所述气道(49)的一端设有用于外接抽气装置的第一接头(50)，气道(49)的另一端设置在对应定位块(38)的正下方。

5.根据权利要求3所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述连接柱(45)为中空且底部开口的形状，并且连接柱(45)的侧部安装有外接气源的第二接头(51)，第二接头(51)与连接柱(45)的内腔相连通。

6.根据权利要求3所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述安装座(43)上还设有导向座(52)，导向座(52)上开设有供连接柱(45)穿过的导向孔(53)。

7.根据权利要求1所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述找孔组件(40)包括第二支柱(54)，第二支柱(54)上设有安装板(55)，所述安装板(55)上安装有第二气缸(56)，第二气缸(56)的伸出端上联动连接有滑板(57)，第二气缸(56)驱动滑板(57)沿安装板(55)进行横向滑移，所述滑板(57)上安装有第一驱动气缸(59)和第一滑轨(60)，所述第一滑轨(60)上滑动连接有第一滑块(61)，所述第一驱动气缸(59)的伸出端与第一滑块(61)联动连接，所述第一滑块(61)上安装有第二驱动电机(62)，第二驱动电机(62)的电机轴联动连接有用于抵在对应膜片(4)上的压杆(63)，所述第一滑块(61)上位于压杆(63)的两侧的位置分别安装有一个用于检测膜片(4)上的定位孔(6)的光纤传感器(64)。

8.根据权利要求7所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述组装组件(41)包括设置在滑板(57)上的第三驱动气缸(65)和第二滑轨(66)，所述第二滑轨(66)上滑动连接有第二滑块(67)，所述第三驱动气缸(65)的伸出端与第二滑块(67)联动连接，所述第二滑块(67)上安装有第三气缸(68)，所述安装板(55)上还设有导座(69)，所述第三气缸(68)的伸出端连接有横板(70)，横板(70)上设有两根贯穿导座(69)的导杆(71)，两根导杆(71)的底部连接有安装块(72)，所述安装块(72)的底部设有一个第一导向套(73)和两个第二导向套(74)，安装块(72)位于第一导向套(73)和第二导向套(74)上方的位置设有上壳体(75)，上壳体(75)内设有与第一导向套(73)相连通并且内径大于第一导向套(73)的第一弹簧腔(76)以及与第二导向套(74)相连通并且内径大于第二导向套(74)的第二弹簧腔(77)，所述第一导向套(73)内滑动设置有用于底端插入膜片(4)过孔(5)的第一插杆(78)，并且第一插杆(78)的顶端设有与第一弹簧腔(76)内壁相配合的第一限位部(79)，第一弹簧腔(76)中设有沿轴向作用于第一限位部(79)的第一复位弹簧(80)，所述第二导向套(74)内设有底部用于插入膜片(4)定位孔(6)的第二插杆(81)，并且第二插杆(81)的顶端设有与第二弹簧腔(77)内壁相配合的第二限位部(82)，第二弹簧腔(77)中设有沿轴向作用于第二限位部(82)的第二复位弹簧(83)。

9.根据权利要求8所述的一种用于膜片与挡水盘的组装机构，其特征在于：所述组装组件(41)还包括设置在转动上盘(37)下方的第四气缸(84)，第四丝杠的输出端连接有用于将对应定位块(38)上的膜片(4)顶出的顶杆(85)。

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