CN216097068U - 一种筛网焊接生产线 - Google Patents

Abstract

一种筛网焊接生产线，包括输送装置，所述输送装置的首端依次设有第一上料工位和第二上料工位，所述输送装置的末端设有成品摆放工位，所述第二上料工位与成品摆放工位之间沿输送装置依次设有第一焊接工位、第二焊接工位、第三上料工位、第三焊接工位、翻转工位和第四焊接工位，所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和第四焊接工位均采用焊接机器人焊接。设置输送装置，能够使水网实现流水线输送，在不同的焊接工位采用焊接机器人进行焊接，既保证了水网的焊接质量，有提高了焊接速度，减轻了工人的劳动强度，实现了焊接的自动化。

Description

一种筛网焊接生产线

技术领域

本实用新型属于筛网加工技术领域，具体涉及一种水网焊接生产线。

背景技术

在水网生产过程中，通常采用带钢进行下料，形成围板和加强筋，然后将围板和加强筋放置在焊接工装内进行人工焊接，焊接完成后在进行网板的焊接，整个焊接过程人工参与多，工人的劳动强度大，生产效率低，不能满足生产需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中存在的难题，提供一种筛网焊接生产线，设置输送装置，能够使水网实现流水线输送，在不同的焊接工位采用焊接机器人进行焊接，既保证了水网的焊接质量，有提高了焊接速度，减轻了工人的劳动强度，实现了焊接的自动化。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种筛网焊接生产线，包括输送装置，所述输送装置的首端依次设有第一上料工位和第二上料工位，所述输送装置的末端设有成品摆放工位，所述第二上料工位与成品摆放工位之间沿输送装置依次设有第一焊接工位、第二焊接工位、第三上料工位、第三焊接工位、翻转工位和第四焊接工位，所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和第四焊接工位均采用焊接机器人焊接。设置输送装置，能够使水网实现流水线输送，在不同的焊接工位采用焊接机器人进行焊接，既保证了水网的焊接质量，有提高了焊接速度，减轻了工人的劳动强度，实现了焊接的自动化。

所述第三上料工位包括上料装置和放料台，所述放料台设置在输送装置的一侧，所述上料装置横跨放料台和输送装置，所述上料装置包括上料机架、三向滑动模组和吸板装置，所述上料机架横跨输送装置和放料台设置，所述上料机架的顶部设有三向滑动模组，所述三向滑动模组上设有朝下设置的吸板装置。第三上料工位采用上料装置进行上料，减轻了工人的劳动强度，提高了上料速度，同时能够确保放料的准确性，为后期提高焊接质量高提供了保证。

所述吸板装置包括固定板、所述固定板的一侧设有吸板气缸，所述吸板气缸的缸体固定在固定板上，所述吸板气缸的推杆上设有吸盘。采用吸盘进行上料，能够将网板吸住，使吸盘与网板之间形成弹性接触，避免了对网板造成损伤。

所述第三焊接工位上设有压紧装置，所述压紧装置包括固定支架，所述固定支架的一端固定在输送装置的一侧，所述固定支架的另一端延伸至输送装置的上方，所述固定支架上设有朝下设置的压紧气缸，所述压紧气缸的缸体固定在固定支架上，所述压紧气缸的推杆上设有压紧头。在第三焊接工位设置压紧装置，能够将第三上料工位放置的网板进行压紧，使网板与围框之间贴合紧密，提高焊接质量。

所述翻转工位包括翻转机架、双向滑动模组和翻转装置，所述翻转机架设置在输送装置的一侧，所述翻转机架的顶部设有双向滑动模组，所述双向滑动模组上设有朝向输送装置的翻转装置。设置翻转装置，能够使水网进行反面，实现水网内部的焊接。

所述翻转装置包括翻转座，所述翻转座的顶面固定在双向滑动模组上，所述翻转座的底面两端分别设有安装座，所述安装座之间设有导向杆，所述导向杆上设有能够沿其运动的第一夹爪和第二夹爪，所述夹紧气缸的缸体固定在第二夹爪上，所述夹紧气缸的推杆与拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与第一夹爪连接，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有翻转气缸。采用气缸进行夹紧，并通过翻转气缸将水网进行翻面，能够合理利用气源，减少了动力源的设置。

所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三上料工位、第三焊接工位、第四焊接工位和第五焊接工位上均设有定位装置。设置定位装置，能够确保水网到达每个工位后的位置一致，提高焊接的准确性，避免焊接位置出现偏移，影响焊接质量。

所述定位装置包括固定座，所述固定座上设有竖向调节杆，所述竖向调节杆的顶部设有夹紧座，所述夹紧座上设有横向调节杆，所述横向调节杆的端部设有固定板，所述固定板上设有导向板，所述导向板在输送装置的两侧对称设置，所述导向板的末端设有挡板。采用竖向调节杆和横向调节杆分别对导向板的高度和宽度进行调节，使水网的定位更加准确，保证水网的焊接质量。

所述输送装置由多个输送机构成，多个所述输送机首尾相接形成首尾相接的环形输送回路。将输送装置设置成首尾相接的环形输送回路，能够使水网的焊接工装在输送装置上循环移动，实现焊接工装的循环使用。

所述第三焊接工位至少设置两个。设置至少两个第三焊接工位，能够保证网板的焊接速度，提高生产效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种筛网焊接生产线，设置输送装置，能够使筛网实现流水线输送，在不同的焊接工位采用焊接机器人进行焊接，既保证了水网的焊接质量，有提高了焊接速度，减轻了工人的劳动强度，实现了焊接的自动化；

2、本实用新型的一种筛网焊接生产线，第三上料工位采用上料装置进行上料，减轻了工人的劳动强度，提高了上料速度，同时能够确保放料的准确性，为后期提高焊接质量高提供了保证，采用吸盘进行上料，能够将网板吸住，使吸盘与网板之间形成弹性接触，避免了对网板造成损伤；

3、本实用新型的一种筛网焊接生产线，在第三焊接工位设置压紧装置，能够将第三上料工位放置的网板进行压紧，使网板与围框之间贴合紧密，提高焊接质量；

4、本实用新型的一种水网焊接生产线，设置翻转装置，能够使水网进行反面，实现水网内部的焊接，采用气缸进行夹紧，并通过翻转气缸将水网进行翻面，能够合理利用气源，减少了动力源的设置；

5、本实用新型的一种筛网焊接生产线，设置定位装置，能够确保水网到达每个工位后的位置一致，提高焊接的准确性，避免焊接位置出现偏移，影响焊接质量，采用竖向调节杆和横向调节杆分别对导向板的高度和宽度进行调节，使水网的定位更加准确，保证水网的焊接质量；

6、本实用新型的一种筛网焊接生产线，将输送装置设置成首尾相接的环形输送回路，能够使水网的焊接工装在输送装置上循环移动，实现焊接工装的循环使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的第三上料工位结构示意图；

图3是本实用新型的吸板装置结构示意图；

图4是本实用新型的第三焊接工位结构示意图；

图5是本实用新型的翻转工位结构示意图；

图6是本实用新型的翻转机整体结构示意图；

图7是本实用新型的翻转装置结构示意图；

图8是本实用新型的定位装置结构示意图；

其中，1、输送装置，2、焊接工装，3、第一上料工位，4、第二上料工位，5、第一焊接工位，6、第二焊接工位，7、第三上料工位，8、第三焊接工位，9、翻转工位，10、第四焊接工位，11、成品摆放工位，12、定位装置，71、上料机架，72、X向运动模组，73、Y向运动模组，74、Z向运动模组，75、吸板装置，751、固定板，752、吸板气缸，753、吸盘，81、固定支架，82、压紧气缸，83、压紧头，91、翻转机架，92、双向滑动模组，93、翻转装置，931、翻转座，932、安装座，933、导向杆，934、第一夹爪，935、拉杆，936、翻转气缸，937、第二夹爪，938、夹紧气缸，939、限位气缸，121、固定座、122、竖向调节杆，123、夹紧座，124、横向调节杆，125、固定板，126、导向板，127、挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种筛网焊接生产线，包括输送装置1，所述输送装置1的首端依次设有第一上料工位3和第二上料工位4，所述输送装置1的末端设有成品摆放工位11，所述第二上料工位4与成品摆放工位11之间沿输送装置1依次设有第一焊接工位5、第二焊接工位6、第三上料工位7、第三焊接工位8、翻转工位9和第四焊接工位10，所述第一焊接工位5、第二焊接工位6、第三焊接工位8和第四焊接工位10均采用焊接机器人焊接。设置输送装置1，能够使水网实现流水线输送，在不同的焊接工位采用焊接机器人进行焊接，既保证了水网的焊接质量，有提高了焊接速度，减轻了工人的劳动强度，实现了焊接的自动化。

如图2所示，所述第三上料工位7包括上料装置和放料台，所述放料台设置在输送装置1的一侧，所述上料装置横跨放料台和输送装置1，所述上料装置包括上料机架71、三向滑动模组和吸板装置75，所述上料机架71横跨输送装置1和放料台设置，所述上料机架71的顶部设有三向滑动模组，所述三向滑动模组上设有朝下设置的吸板装置75。第三上料工位7采用上料装置进行上料，减轻了工人的劳动强度，提高了上料速度，同时能够确保放料的准确性，为后期提高焊接质量高提供了保证。

所述的三向滑动模组包括X向滑动模组72、Y向滑动模组73和Z向滑动模组74，所述X向滑动模组72设置在上料机架71的顶部，所述X向滑动模组72与输送装置1的输送方向垂直设置，所述Y向滑动模组73固定在X向滑动模组72上，所述Y向滑动模组73沿输送装置1的输送方向设置，所述Z向滑动模组74固定在Y向滑动模组73上，所述Z向滑动模组74能够上下运动，Z向滑动模组74的底部与吸板装置75连接，这样通过X向滑动模组72、Y向滑动模组73和Z向滑动模组74的配合，就能够使吸板装置75实现各个方向的移动，将网板放置在围框上，实现放板动作。

本申请中，X向滑动模组72包括X向导轨、X向齿条、X齿轮、X电机和横梁，所述X向导轨固定在上料机架71的顶部，所述X向齿条与X向导轨平行设置，所述X向导轨上设有能够沿其滑动的横梁，所述横梁上设有X电机，所述X电机驱动传动轴转动，所述传动轴的两端分别设置X齿轮，所述X齿轮与X齿条啮合，采用两个X齿轮进行双边驱动，能够提高横梁移动的平稳性。

Y向滑动模组73和Z向滑动模组74的原理与X向滑动模组72的原理相同，这种X向滑动模组72、Y向滑动模组73和Z向滑动模组74的结构已是现有技术，在此不再展开进行赘述。

如图3所示，所述吸板装置75包括固定板125751、所述固定板125751的一侧设有吸板气缸752，所述吸板气缸752的缸体固定在固定板125751上，所述吸板气缸752的推杆上设有吸盘753。采用吸盘753进行上料，能够将网板吸住，使吸盘753与网板之间形成弹性接触，避免了对网板造成损伤。

如图4所示，所述第三焊接工位8上设有压紧装置，所述压紧装置包括固定支架81，所述固定支架81的一端固定在输送装置1的一侧，所述固定支架81的另一端延伸至输送装置1的上方，所述固定支架81上设有朝下设置的压紧气缸82，所述压紧气缸82的缸体固定在固定支架81上，所述压紧气缸82的推杆上设有压紧头73。在第三焊接工位8设置压紧装置，能够将第三上料工位7放置的网板进行压紧，使网板与围框之间贴合紧密，提高焊接质量。

如图5-6所示，所述翻转工位9包括翻转机架91、双向滑动模组92和翻转装置93，所述翻转机架91设置在输送装置1的一侧，所述翻转机架91的顶部设有双向滑动模组92，所述双向滑动模组92上设有朝向输送装置1的翻转装置93。设置翻转装置93，能够使水网进行反面，实现水网内部的焊接。

本申请中的双向滑动模组92与上述的三向滑动模组原理相同，本其中本双向滑动模组92能够实现Y向和Z向两个方向的运动，其结构在此不展开进行赘述。

如图7所示，所述翻转装置93包括翻转座931，所述翻转座931的顶面固定在双向滑动模组92上，所述翻转座931的底面两端分别设有安装座932，所述安装座932之间设有导向杆933，所述导向杆933上设有能够沿其运动的第一夹爪934和第二夹爪937，所述夹紧气缸938的缸体固定在第二夹爪937上，所述夹紧气缸938的推杆与拉杆935的一端连接，所述拉杆935的另一端与第一夹爪934连接，所述第一夹爪934和第二夹爪937上分别设有翻转气缸936。采用气缸进行夹紧，并通过翻转气缸936将水网进行翻面，能够合理利用气源，减少了动力源的设置，本申请中翻转气缸936采用180°旋转气缸。

所述翻转座931上还设有限位气缸939，当第一夹爪934和第二夹爪937处于夹紧状态时，通过限位气缸939进行限位，避免在夹紧过程中气缸松动导致焊接工装2掉落，造成危险。

如图8所示，所述第一焊接工位5、第二焊接工位6、第三上料工位7、第三焊接工位8、第四焊接工位10和第五焊接工位上均设有定位装置12。设置定位装置12，能够确保水网到达每个工位后的位置一致，提高焊接的准确性，避免焊接位置出现偏移，影响焊接质量。

所述定位装置12包括固定座121，所述固定座121上设有竖向调节杆122，所述竖向调节杆122的顶部设有夹紧座123，所述夹紧座123上设有横向调节杆124，所述横向调节杆124的端部设有固定板125751，所述固定板125751上设有导向板126，所述导向板126在输送装置1的两侧对称设置，所述导向板126的末端设有挡板127。采用竖向调节杆122和横向调节杆124分别对导向板126的高度和宽度进行调节，使水网的定位更加准确，保证水网的焊接质量。

所述输送装置1由多个输送机构成，多个所述输送机首尾相接形成首尾相接的环形输送回路。将输送装置1设置成首尾相接的环形输送回路，能够使水网的焊接工装2在输送装置1上循环移动，实现焊接工装2的循环使用。

所述第三焊接工位8至少设置两个。设置至少两个第三焊接工位8，能够保证网板的焊接速度，提高生产效率。

一种水网焊接生产线的生产过程如下：

S1：焊接工装2进入第一上料工位3，工人将围板放置在水网的焊接工装2内，形成水网四周的围框；

S2：焊接工装2进入第二上料工位4，工人将加强筋放置在围框内；

S3：焊接工装2进入第一焊接工位5，对围板的连接处进行焊接，使四个围板形成一个围框；

S4：焊接工装2进入第二焊接工位6，对围框内的加强筋进行焊接，使加强筋焊接在围框上；

S5：焊接工装2进入第三上料工位7，在焊接好的围框顶部放置网板；

S6：焊接工装2进入第三焊接工位8，压紧装置将网板向下压紧，使网板与围框贴合紧密，对网板的四周进行满焊焊接；

S7：焊接工装2进入翻转工位9，在翻转装置93的作用下，将焊接工装2进行180°翻转，使焊接工装2的底面朝上；

S8：焊接工装2进入第四焊接工位10，对水网的内部进行焊接，对网板与围框之间，

网板与加强筋之间进行焊接；

S9：焊接工装2进入成品摆放工位11，工人将焊接好的水网在焊接工装2内取出，将成品进行码垛，焊接工装2则进入下一环节的使用。

其中S6步骤中设置至少两个第三焊接工位8，以便满足焊接速度的需求，在第一焊接工位5和第二焊接工位6中，分别进行围框和加强筋的焊接，焊接过程所用的时间较短，焊接速度快，而焊接工装2进入第三焊接工位8后，需要对网板的四周进行满焊焊接，用时较长，设置一个第三焊接工位8不能满足前两个焊接工位焊接速度的要求，所以，设置多个第三焊接工位8，以便及时消化前两个焊接工位的产品，提高焊接效率。

上述技术方案只是本实用新型的一种实施方式，对于本领域内的技术人员而言，在本实用新型公开了应用方法和原理的基础上，很容易做出各种类型的改进或变形，而不仅限于本实用新型上述具体实施方式所描述的方法，因此前面描述的方式只是优选的，而并不具有限制性的意义。

Claims (10)

1.一种筛网焊接生产线，其特征在于，包括输送装置，所述输送装置的首端依次设有第一上料工位和第二上料工位，所述输送装置的末端设有成品摆放工位，所述第二上料工位与成品摆放工位之间沿输送装置依次设有第一焊接工位、第二焊接工位、第三上料工位、第三焊接工位、翻转工位和第四焊接工位，所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三焊接工位和第四焊接工位均采用焊接机器人焊接。

2.根据权利要求1所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述第三上料工位包括上料装置和放料台，所述放料台设置在输送装置的一侧，所述上料装置横跨放料台和输送装置，所述上料装置包括上料机架、三向滑动模组和吸板装置，所述上料机架横跨输送装置和放料台设置，所述上料机架的顶部设有三向滑动模组，所述三向滑动模组上设有朝下设置的吸板装置。

3.根据权利要求2所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述吸板装置包括固定板，所述固定板的一侧设有吸板气缸，所述吸板气缸的缸体固定在固定板上，所述吸板气缸的推杆上设有吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述第三焊接工位上设有压紧装置，所述压紧装置包括固定支架，所述固定支架的一端固定在输送装置的一侧，所述固定支架的另一端延伸至输送装置的上方，所述固定支架上设有朝下设置的压紧气缸，所述压紧气缸的缸体固定在固定支架上，所述压紧气缸的推杆上设有压紧头。

5.根据权利要求1所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述翻转工位包括翻转机架、双向滑动模组和翻转装置，所述翻转机架设置在输送装置的一侧，所述翻转机架的顶部设有双向滑动模组，所述双向滑动模组上设有朝向输送装置的翻转装置。

6.根据权利要求5所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述翻转装置包括翻转座，所述翻转座的顶面固定在双向滑动模组上，所述翻转座的底面两端分别设有安装座，所述安装座之间设有导向杆，所述导向杆上设有能够沿其运动的第一夹爪和第二夹爪，夹紧气缸的缸体固定在第二夹爪上，夹紧气缸的推杆与拉杆的一端连接，所述拉杆的另一端与第一夹爪连接，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有翻转气缸。

7.根据权利要求1所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述第一焊接工位、第二焊接工位、第三上料工位、第三焊接工位、第四焊接工位和第五焊接工位上均设有定位装置。

8.根据权利要求7所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述定位装置包括固定座，所述固定座上设有竖向调节杆，所述竖向调节杆的顶部设有夹紧座，所述夹紧座上设有横向调节杆，所述横向调节杆的端部设有固定板，所述固定板上设有导向板，所述导向板在输送装置的两侧对称设置，所述导向板的末端设有挡板。

9.根据权利要求1所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述输送装置由多个输送机构成，多个所述输送机首尾相接形成首尾相接的环形输送回路。

10.根据权利要求1所述的一种筛网焊接生产线，其特征在于，所述第三焊接工位至少设置两个。

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