CN216094964U - 分拣装置及出证设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种分拣装置及出证设备，该分拣装置包括证件处理机构和机械手机构，证件处理机构包括本体部，本体部上设置有相互连通的接引通道、进证口、出卡口和出本口，进证口用于接收证卡和证本，证卡能通过接引通道输出至出卡口，证本能通过接引通道输出至出本口；机械手机构用于转移出卡口的证卡和出本口的证本，可通过一进证口实现证件的收取，进而可将分拣后的证卡和证本出证。将上述的分拣装置应用在出证设备上，机械手机构能将出卡口的证卡转移至证卡出口以输出，机械手机构还能将出本口的证本转移至证本出口以输出，可将分拣后的证卡和证本通过机械手机构出证，采用一出证设备可同时满足证卡和证本的出证，节省了设备成本。

Description

分拣装置及出证设备

技术领域

本实用新型涉及自助设备技术领域，尤其涉及一种分拣装置及出证设备。

背景技术

出证设备是一种发放证件的装置，用户可以通过出证设备实现证件的自助提取。

常规的证件分为卡式证件和本式证件，当用户需要同时提取卡式证件和本式证件时，通常来说，用户不仅需要通过独立的卡式证件提取设备来提取卡式证件，还需要通过独立的本式证件提取设备来提取本式证件，同时配备卡式证件设备和本式证件设备导致配套成本较高，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出了一种分拣装置及出证设备，旨在解决现有对卡式证件和本式证件的提取，需要同时配备卡式证件设备和本式证件设备导致配套成本较高的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种分拣装置，包括：

证件处理机构，所述证件处理机构包括本体部，所述本体部上设置有相互连通的接引通道、进证口、出卡口和出本口，所述进证口用于接收证卡和证本，所述证卡能通过所述接引通道输出至所述出卡口，所述证本能通过所述接引通道输出至所述出本口；和

机械手机构，所述机械手机构用于转移所述出卡口的所述证卡和所述出本口的所述证本。

在其中一种实施例中，所述证件处理机构还包括证件驱动组件，所述证件驱动组件与所述本体部连接，所述证件驱动件能将所述证卡输送至所述出卡口，所述证件驱动组件还能将所述证本输送至所述出本口。

在其中一种实施例中，所述证件驱动组件包括输送带和证件驱动件，所述出卡口和所述出本口相对设置，所述输送带沿所述出卡口和所述出本口的连接方向延伸，所述证件驱动件与所述输送带传动连接，并用于驱动所述输送带将所述证卡输送至所述出卡口、将所述证本输送至所述出本口。

在其中一种实施例中，所述证件处理机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件与所述出本口对应设置，所述阻挡组件包括阻挡件和阻挡驱动件，所述阻挡驱动件与所述阻挡件传动连接，所述阻挡驱动件能驱动所述阻挡件靠近所述出本口以阻止所述证卡通过所述出本口，所述阻挡驱动件还能驱动所述阻挡件背离所述出本口，以使所述出本口处于贯通状态。

在其中一种实施例中，所述接引通道包括接证腔和引导腔，所述引导腔连通所述进证口和所述接证腔，所述引导腔的内径从所述进证口至所述接证腔逐渐减小，所述接证腔连通所述出卡口和所述出本口。

第二方面，本实用新型还提供一种出证设备，包括机架和上述任一项实施例的分拣装置，所述机架包括证卡出口和证本出口，所述机械手机构能将所述出卡口的所述证卡转移至所述证卡出口以输出，所述机械手机构还能将所述出本口的所述证本转移至所述证本出口以输出。

在其中一种实施例中，出证设备还包括销毁装置，所述销毁装置包括证卡处理机构和证本处理机构，所述证卡处理机构包括证卡传输组件及证卡销毁组件，所述证卡传输组件用于传输所述证卡，所述证卡销毁组件用于销毁所述证卡传输组件输送至的所述证卡；所述证本处理机构包括证本传输组件及证本销毁组件，所述证本传输组件用于传输所述证本，所述证本销毁组件用于销毁所述证本传输组件输送至的所述证本。

在其中一种实施例中，所述证本销毁组件包括证本架、第一切割头和第二切割头，所述证本架上设置有供所述证本穿过的证本通道、第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别与所述证本通道连通，所述第一导向槽用于引导所述第一切割头沿第一方向移动，以切割所述证本通道中所述证本的第一部分，所述第二导向槽用于引导所述第二切割头沿第二方向移动，以切割所述证本通道中所述证本的第二部分；和/或

所述证卡销毁组件包括证卡架、第三切割头、第三移动板、第三偏心轮和第三驱动件，所述证卡架上设置有供所述证卡穿过的证卡通道和第三导向槽，所述第三导向槽用于引导所述第三切割头沿第三方向移动，以切割所述证卡通道中所述证卡，所述第三驱动件与所述第三偏心轮传动连接，并用于驱动所述第三偏心轮偏心转动，所述第三移动板上开设有第三驱动槽，所述第三驱动槽的内壁与所述第三偏心轮滑动连接，所述第三切割头与所述第三移动板连接，以使所述第三偏心轮偏心转动能推动所述第三移动板及所述第三切割头沿所述第三方向和第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向相反。

在其中一种实施例中，所述证卡处理机构还包括证卡检测件，所述证卡检测件用于检测所述证卡传输组件上输送的所述证卡，所述证卡传输组件能将通过所述证卡检测件检测的所述证卡输送向所述证卡销毁组件；和/或

所述证本处理机构还包括证本检测件，所述证本检测件用于检测所述证本传输组件上输送的所述证本，所述证本传输组件能将通过所述证本检测件检测的所述证本输送向所述证本销毁组件。

在其中一种实施例中，所述证卡处理机构还包括证卡闸门组件，所述证本处理机构还包括证本闸门组件，所述机架上设置有证卡回收口和证本回收口，所述证卡闸门组件与所述机架连接，并用于贯通和封闭所述证卡回收口，所述证卡传输组件能输送通过所述证卡回收口的所述证卡，所述证本闸门组件与所述机架连接，并用于贯通和封闭所述证本回收口，所述证本传输组件能输送通过所述证本回收口的所述证本。

采用本实用新型实施例，具有如下有益效果：

采用本实用新型的分拣装置，本体部上设置有相互连通的接引通道、进证口、出卡口和出本口，进证口用于接收证卡和证本，证卡能通过接引通道输出至出卡口，证本能通过接引通道输出至出本口，可通过一进证口实现证件的收取，进而可将分拣后的证卡和证本出证。

将上述的分拣装置应用在出证设备上，机械手机构能将出卡口的证卡转移至证卡出口以输出，机械手机构还能将出本口的证本转移至证本出口以输出，以通过一进证口实现证件的收取，进而可将分拣后的证卡和证本通过机械手机构出证，采用一出证设备可同时满足证卡和证本的出证，节省了设备成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

其中：

图1为一个实施例中出证设备的一角度示意图。

图2为图1所示出证设备的另一角度示意图。

图3为图2所示出证设备中证件处理机构一。

图4为图2所示出证设备中证件处理机构二。

图5为图2所示出证设备中证件处理机构三。

图6为图1所示出证设备中证卡处理机构的示意图。

图7为图6所示证卡处理机构中证卡闸门组件的示意图。

图8为图6所示证卡处理机构中证卡销毁组件的示意图。

图9为图1所示出证设备中证本处理机构的示意图一。

图10为图1所示出证设备中证本处理机构的示意图二。

图11为图10中的A部放大示意图。

图12为图9所示证本处理机构中证本销毁组件的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，一实施例的出证设备主要用于实现证卡和证本等证件的出证，通过出证设备用户可自助实现身份证、居住证、驾驶证、行驶证、车牌、护照、港澳通行证等证件的自助提取。

在一实施例中，出证设备包括分拣装置，该分拣装置包括证件处理机构400 和机械手机构420，证件处理机构400包括本体部410，本体部410上设置有相互连通的接引通道411、进证口412、出卡口413和出本口414，进证口412用于接收证卡10和证本20，可通过一进证口412实现证件的收取，证卡10能通过接引通道411输出至出卡口413，证本20能通过接引通道411输出至出本口414，可通过接引通道411将证卡10分拣至出卡口413，将证本20分拣至出本口414，机械手机构420用于转移出卡口413的证卡10和出本口414的证本，以将证卡10和证本20出证。

需要注意的是，证卡10和证本20的尺寸有所不同，通过接引通道411与进证口412、出卡口413和出本口414的连通，可实现证卡10和证本20通过一进证口412的收入，分别通过出卡口413和出本口414的输出，以采用同一出证设备实现证卡10和证本20的提取。

通过本实施例的出证设备可采用一设备同时满足证卡10和证本20的出证，节省了设备成本。

在一实施例中，出证设备还包括机架100，机架100包括证卡出口130和证本出口140，机械手机构420能将出卡口413的证卡10转移至证卡出口130以输出，机械手机构420还能将出本口414的证本20转移至证本出口140以输出，以使用户可通过证卡出口130提取证卡10，通过证本出口140提取证本。

可以理解的是，证卡10和证本20的尺寸有所不同，以分别通过证卡出口130 和证本出口140实现证件的出证。

在一实施例中，请一并参阅图3至图5，证件处理机构400还包括证件驱动组件430，证件驱动组件430与本体部410连接，证件驱动件432能将证卡10 输送至出卡口413，证件驱动组件430还能将证本输送至出本口414，以采用证件驱动组件430对证卡10和证本20进行分拣，以将证卡10输出至出卡口413，证本20输出至出本口414。

当然，在其他实施例中，还可通过其他方式来实现证卡10和证本20在接引通道411中的分拣。

例如，可在接引通道411中开设分拣槽，该接引通道411与水平方向呈锐角倾斜设置，该分拣槽是在接引通道411内壁上沿重力方向凹陷形成的，且该分拣槽沿接引通道411的延伸方向延伸，证本20的尺寸要大于证本，将该分拣槽的槽宽设置形成小于证本的尺寸，大于证卡10的尺寸，且出卡口413与分拣槽的槽底连通，当证卡10通过接引通道411时，证卡10可在重力作用下沿接引通道 411下滑，并进入分拣槽中，并输出至出卡口413，当证本20通过接引通道411 时，证本20可在重力作用下沿接引通道411下滑，但因证本20尺寸要大于分拣槽的槽宽，将导致证本20不会落入分拣槽中，可保持证本20输出至接引通道411 底部的出本口414。

在一实施例中，证件驱动组件430包括输送带431和证件驱动件432，出卡口413和出本口414相对设置，输送带431沿出卡口413和出本口414的连接方向延伸，证件驱动件432与输送带431传动连接，并用于驱动输送带431将证卡 10输送至出卡口413、将证本20输送至出本口414，以实现证卡10和证本20 的分拣。

可以理解的是，通过该输送带431靠近出卡口413的运动，可实现证卡10 输送至出卡口413，通过该输送带431靠近出本口414的运动，可实现证本20 输送至出本口414。

优选的，该证件驱动件432为驱动电机，通过该驱动电机的正反转，即可实现证卡10和证本20的分拣。

具体的，该证件驱动组件430还包括分拣主动轮433和分拣从动轮434，该输送带431缠绕在分拣主动轮433和分拣从动轮434上，证件驱动件432与分拣主动轮433传动连接，以驱动分拣主动轮433转动，进而通过分拣主动轮433驱动输送带431运动。

在一实施例中，出证设备包括控制单元，该控制单元可获取投入进证口412 的证件类型，且同一操作流程，只有一证件通过进证口412进入，当控制单元获知投入进证口412的证件为证卡10，则控制单元可控制证件驱动组件430工作以将证卡10输送至出卡口413，当控制单元获取投入进证口412的证件为证本20，则控制单元可控制证件驱动组件430工作以将证本输送至出本口414。

在一实施例中，本体部410包括第一导向板415、第二导向板416、第三导向板417和第四导向板418，第一导向板415和第二导向板416相对间隔设置以形成出卡口413，且第一导向板415和第二导向板416之间的距离沿靠近出卡口 413的方向逐渐减小，利于证卡10的导向设置，利于证卡10通过出卡口413，第三导向板417和第四导向板418相对间隔设置以形成出本口414，且第三导向板417和第四导向板418之间的距离沿靠近出本口414的方向逐渐减小，利于证本20的导向设置，利于证本通过出本口414。

在一实施例中，请继续参阅图4，证件处理机构400还包括阻挡组件440，阻挡组件440与出本口414对应设置，阻挡组件440包括阻挡件444和阻挡驱动件445，阻挡驱动件445与阻挡件444传动连接，阻挡驱动件445能驱动阻挡件 444靠近出本口414以阻止证卡10通过出本口414，阻挡驱动件445还能驱动阻挡件444背离出本口414，以使出本口414处于贯通状态。

可以理解的是，证本的厚度比证卡10的厚度大，通过该阻挡组件440的设置，可避免证卡10在落入接引通道411底部时，通过尺寸较大的出本口414漏出，在向进证口412投入证卡10时，阻挡组件440封闭出本口414，在向进证口412投入证本时，阻挡组件440避开出本口414，出本口414处于贯通状态，可供证本20通过。

具体的，该阻挡组件440还包括转动块441和运动块442，该转动块441上设置有滚轮，该运动块442上开设有与滚轮滚动配合限定槽，该阻挡驱动件445 通过转动块441与运动块442传动连接，并用于驱动运动块442往复直线运动，该阻挡件444为插杆，并与运动块442连接，以使运动块442的往复直线运动，可驱动阻挡件444往复直线运动。

优选的，该第三导向板417和第四导向板418中的至少一者设置有插孔4181，该插孔4181可供阻挡件444穿过以封闭出本口414，该阻挡件444还可背离出本口414运动，以离开插孔4181，以使出本口414处于惯通状态。

在一实施例中，接引通道411包括接证腔401和引导腔402，引导腔402连通进证口412和接证腔401，引导腔402的内径从进证口412至接证腔401逐渐减小，接证腔401连通出卡口413和出本口414。

可以理解的是，较大尺寸的进证口412，利于证卡10和证本的投入，通过引导腔402的变径控制，可将证卡10和证本20收纳至接证腔401中，以利于证卡 10和证本20的分拣集中。

优选的，该引导腔402呈漏斗状，以使该引导腔402与水平方向呈锐角设置后，该引导腔402的底壁呈滑梯状，以利于证卡10和证本20的接收。

在一实施例中，出证设备还包括读取器500，该读取器500用于读取机械手机构420抓取的证卡10或证本20的信息，以核验该证卡10或证本20是否为用户所要提取的证件，当核验通过，该证卡10或证本20为用户所要提取的证件，则通过机械手机构420将证卡10转移至证本出口140，或通过机械手机构420 将证本转移至证本出口140。

在一实施例中，请继续参阅图2，该机械手机构420包括机械臂421和夹爪422，机械臂421与机架100连接，夹爪422与机械臂421连接，并用于抓取证卡10和证本20，该夹爪422的抓取尺寸可进行自适应调节，以能分别对应夹持证卡10和证本20。

在一实施例中，出证设备还包括销毁装置，该销毁装置主要用于销毁居民身份证、护照等证件，通过销毁装置可以实现旧证件的自动化销毁，对旧证销毁效率高，与通过人工打孔工具的销毁方式相比，极大的节省了人工成本。

在一实施例中，请一并参阅图6、图9和图10，该销毁装置包括证卡处理机构210和证本处理机构220，证卡处理机构210设置于机架100上，以实现证卡处理机构210的固定，证卡处理机构210包括证卡传输组件211及证卡销毁组件 212，证卡传输组件211用于传输证卡10，以实现证卡10的输送，证卡销毁组件 212用于销毁证卡传输组件211输送至的证卡10，以通过证卡销毁组件212对证卡10进行销毁。

证本处理机构220设置于机架100上，以实现证本处理机构220的固定，证本处理机构220包括证本传输组件221及证本销毁组件222，证本传输组件221 用于传输证本20，以实现证本20的输送，证本销毁组件222用于销毁证本传输组件221输送至的证本20，以通过证本销毁组件222对证本进行销毁。

由此可见，通过一销毁装置可以同时实现证卡10和证本20的销毁，以满足不同种类证件的销毁需要，该出证设备不仅可以出证，还可以使用户同时销毁证卡10和证本20，用户体验较好。

在本实施例中，该证卡10指的是卡式证件，例如：身份证、社保卡、银行卡等，该证本20指的是本式证件，例如：护照等。

在一实施例中，请一并参阅图7，销毁装置还包括证卡闸门组件310和证本闸门组件320，机架100上设置有证卡回收口110和证本回收口120，证卡闸门组件310与机架100连接，并用于贯通和封闭证卡回收口110，证卡传输组件211 能输送通过证卡回收口110的证卡10，以将该证卡10传输至下一工序，证本闸门组件320与机架100连接，并用于贯通和封闭证本回收口120，证本传输组件221能输送通过证本回收口120的证20本，以将证本20传输至下一工序。

可以理解的是，当该出证设备中的销毁装置部分处于待机状态时，该证卡闸门组件310封闭该证卡回收口110，证本闸门组件320封闭该证本回收口120，可避免灰尘杂物通过证卡回收口110和证本回收口120以对销毁装置内部部件造成损害，以避免销毁装置发生故障，进而保证出证设备的稳定工作。

用户操作该销毁装置，当需要销毁证卡10时，可控制证卡闸门组件310贯通该证卡回收口110，以保持该证卡回收口110处于贯通状态，可实现证卡10通过该证卡回收口110，并通过该证卡传输组件211输送至下一工序；当需要销毁证本20时，可控制证本闸门组件320贯通该证本回收口120，以保持该证本回收口120处于贯通状态，可实现证本20通过该证本回收口120，并通过该证本传输组件221输送至下一工序。

在一实施例中，证卡闸门组件310包括第一闸门片311、第一支架312、第一驱动轮313、第一闸门驱动件314和第一闸门弹性件315，第一支架312与机架100连接，第一闸门片311与第一支架312滑动连接，第一闸门驱动件314与第一驱动轮313传动连接，并用于驱动第一驱动轮313运动，第一闸门弹性件315 弹性连接第一闸门片311和第一支架312，第一驱动轮313能推动第一闸门片311 相对第一支架312移动，以贯通证卡回收口110，第一闸门弹性件315弹性变形，此时，该证卡10可通过证卡回收口110，并通过证卡传输组件211输送至下一工序。

自由状态下，第一闸门弹性件315能驱动第一闸门片311复位以封闭证卡回收口110，以避免灰尘杂物通过证卡回收口110对销毁装置内部部件造成损害，此时，该销毁装置可处于待机状态。

优选的，该第一闸门驱动件314为驱动电机。该第一闸门片311通过滑轨与第一支架312滑动连接。

具体的，该证卡闸门组件310还包括第一转动件316，该第一转动件316连接驱动电机的输出轴和第一驱动轮313，以使该驱动电机可驱动该第一驱动轮313 形成以该第一转动件316的延伸长度为半径的圆周运动，进而能使第一驱动轮 313实现对第一闸门片311的推动，以实现证卡回收口110的贯通。

该第一闸门片311上设置有第一限位槽317，该第一驱动轮313与第一限位槽317的内壁滑动连接，该第一驱动轮313运动可推通过第一限位槽317内壁推动第一闸门片311移动。

当然，在其他实施例中，还可通过其他驱动结构以实现证卡回收口110的贯通和封闭，例如，该证卡闸门组件310可包括第一闸门片311及气缸传动机构，气缸可驱动第一闸门片311运动以贯通和封闭证卡回收口110。

在一实施例中，证本闸门组件320包括第二闸门片、第二支架、第二驱动轮、第二闸门驱动件和第二闸门弹性件，第二支架与机架100连接，第二闸门片与第二支架滑动连接，第二闸门驱动件与第二驱动轮传动连接，并用于驱动第二驱动轮运动，第二闸门弹性件弹性连接第二闸门片和第二支架，第二驱动轮能推动第二闸门片相对第二支架移动，以贯通证本回收口120，第二闸门弹性件弹性变形，此时，该证本可通过证本回收口120，并通过证本传输组件221输送至下一工序。

自由状态下，第二闸门弹性件能驱动第二闸门片复位以封闭证本回收口120，以避免灰尘杂物通过证本回收口120对销毁装置内部部件造成损害，此时，该销毁装置可处于待机状态。

优选的，该第二闸门驱动件为驱动电机。该第二闸门片通过滑轨与第二支架滑动连接。

具体的，该证本闸门组件320还包括第二转动件，该第二转动件连接驱动电机的输出轴和第二驱动轮，以使该驱动电机可驱动该第二驱动轮形成以该第二转动件的延伸长度为半径的圆周运动，进而能使第二驱动轮实现对第二闸门片的推动，以实现证本回收口120的贯通。

当然，在其他实施例中，还可通过其他驱动结构以实现证本回收口120的贯通和封闭，例如，该证本闸门组件320可包括第二闸门片及气缸传动机构，气缸可驱动第二闸门片运动以贯通和封闭证卡回收口110。

在一实施例中，请一并参阅图12，证本销毁组件222包括第一销毁结构2222 和第二销毁结构2223，第一销毁结构2222用于对证本的第一部分进行销毁，第二销毁结构2223与第一销毁结构2222间隔设置，并用于对证本的第二部分进行销毁，可以实现证本上两处待销毁部分的销毁。

需要注意的是，在证本20不仅具有记录信息的芯片，还具有记录信息的条形码，因此，对于证本20的销毁，需要同时将记录有信息的多个部分都完成销毁。

以护照为例，作为证本20的护照包括芯片和护照机读码，该芯片记录有护照的常规信息，该护照机读码记录有持有人的姓名等身份信息，通常情况，多用于身份证的2行X36个字符类型和3行X30个字符类型的形式，因此，需要同时完成芯片和护照机读码两处位置的销毁，才能实现护照证本的销毁。

在一实施例中，证本销毁组件222包括证本架2221、第一切割头和第二切割头，证本架2221上设置有供证本穿过的证本通道2224、第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽和第二导向槽分别与证本通道2224连通，第一导向槽用于引导第一切割头沿第一方向移动，以切割证本通道2224中证本20的第一部分，第二导向槽用于引导第二切割头沿第二方向移动，以切割证本通道2224中证本20的第二部分，以通过第一切割头和第二切割头分别实现证本20第一部分和第二部分的销毁，该第一部分和第二部分为证本记录有信息的部分。

本实施例中，可通过多种驱动方式来实现第一切割头和第二切割头的运动，以实现对证本20第一部分和第二部分的销毁。

在较优的一种实施方式中，证本销毁组件222还包括第一移动板、第一偏心轮、第一驱动件、第二移动板、第二偏心轮和第二驱动件，第一驱动件与第一偏心轮传动连接，并用于驱动第一偏心轮偏心转动，第一移动板上开设有第一驱动槽，第一驱动槽的内壁与第一偏心轮滑动连接，第一切割头与第一移动板连接，以使第一偏心轮偏心转动能推动第一移动板及第一切割头沿第一方向和第五方向移动，第一方向和第五方向相反，以实现第一切割头相对第一导向槽的往复运动，重复对证本20的第一部分实现自动化销毁，销毁效率较高。

同理，第二驱动件与第二偏心轮传动连接，并用于驱动第二偏心轮偏心转动，第二移动板上开设有第二驱动槽，第二驱动槽的内壁与第二偏心轮滑动连接，第二切割头与第二移动板连接，以使第二偏心轮偏心转动能推动第二移动板及第二切割头沿第二方向和第六方向移动，第二方向和第六方向相反，以实现第二切割头相对第二导向槽的往复运动，重复对证本20的第二部分实现自动化销毁，销毁效率较高。

可以理解的是，第一方向与第二方向可以相同或呈夹角设置，当第一方向和第二方向相同，利于证本销毁组件222中各部件的空间布置，当然，根据销毁装置的设计需要，还可布局设计以使第一方向与第二方向呈夹角设置。

具体的，证本销毁组件222还包括第一导轨和第二导轨，第一导轨、第二导轨与证本架2221连接，第一移动板与第一导轨滑动连接，第一导轨沿第一方向延伸，第二移动板与第二导轨滑动连接，第二导轨沿第二方向延伸。

该第一驱动件为驱动电机，驱动电机的输出轴与第一偏心轮偏心设置，以使驱动电机可驱动第一偏心轮相对输出轴偏心转动，进而推动第一移动板在第一导轨上往复运动，以将驱动电机的旋转运动改变为第一切割头的直线往复运动，以实现第一切割头对证本20第一部分的销毁。该第二驱动件为驱动电机，驱动电机的输出轴与第二偏心轮偏心设置，以使驱动电机可驱动第二偏心轮相对输出轴偏心转动，进而推动第二移动板在第二导轨上往复运动，以将驱动电机的旋转运动改变为第二切割头的直线往复运动，以实现第二切割头对证本20第二部分的销毁。

优选的，该证本架2221上设置有第一冲头定位套，该第一切割头的冲头为圆柱形，以使该第一切割头贯穿证本20上的芯片后，可进入第一冲头定位套中，以实现第一切割头的导向定位，以保证第一切割头直线往复运动的稳定性。该证本架2221上设置有第二冲头定位套，该第二切割头的冲头为圆柱形，以使该第二切割头贯穿证本20上的条形码后，可进入第二冲头定位套中，以实现第二切割头的导向定位，以保证第二切割头直线往复运动的稳定性。

进一步的，证本销毁组件222还包括第一感测件和第二感测件，第一感测件用于感测第一移动板的位置，以监控第一切割头的运动位置，第二感测件用于感测第二移动板的位置，以监控第二切割头的运动位置，利于对第一驱动件和第二驱动件的工作控制，以精准的完成证本20第一部分和第二部分的销毁。该第一感测件和第二感测件为位置传感器。

在另一种实施方式中，证本销毁组件222还包括曲柄连接机构和曲柄驱动件，曲柄驱动件通过曲柄连接机构与第一切割头和第二切割头连接，并用于驱动第一切割头和第二切割头销毁证本20。

当然，还可通过其他实施方式来驱动第一切割头和第二切割头的运动，以实现对证本20第一部分和第二部分的销毁。

在一实施例中，请一并参阅图8，证卡销毁组件212包括证卡架2121、第三切割头2122、第三移动板2123、第三偏心轮2124和第三驱动件2125，证卡架 2121上设置有供证卡10穿过的证卡通道2129和第三导向槽，该证卡10可在证卡通道2129中传输，第三导向槽用于引导第三切割头2122沿第三方向移动，以切割证卡通道2129中证卡10，第三驱动件2125与第三偏心轮2124传动连接，并用于驱动第三偏心轮2124偏心转动，第三移动板2123上开设有第三驱动槽，第三驱动槽的内壁与第三偏心轮2124滑动连接，第三切割头2122与第三移动板 2123连接，以使第三偏心轮2124偏心转动能推动第三移动板2123及第三切割头2122沿第三方向和第四方向移动，第三方向与第四方向相反，以实现第三切割头 2122相对第三导向槽的往复运动，重复对证卡10实现自动化销毁，销毁效率较高。

可以理解的是，证卡10上通常设置有芯片，当该芯片被第三切割头2122切割销毁后，则该证卡10即完整销毁。

进一步的，该证卡销毁组件212还包括第三感测件2126，第三感测件2126 用于感测第三移动板2123的位置，以监控第三切割头2122的运动位置，利于对第三驱动件2125的工作控制，以精准的完成证卡10的销毁。该第三感测件2126 为位置传感器。

具体的，证卡销毁组件212还包括第三导轨2127，第三导轨2127与证卡架 2121连接，第三移动板2123与第三导轨2127滑动连接，第三导轨2127沿第三方向延伸。

该第三驱动件2125为驱动电机，驱动电机的输出轴与第三偏心轮2124偏心设置，以使驱动电机可驱动第三偏心轮2124相对输出轴偏心转动，进而推动第三移动板2123在第三导轨2127上往复运动，以将驱动电机的旋转运动改变为第三切割头2122的直线往复运动，以实现第三切割头2122对证卡10的销毁。

优选的，该证卡架2121上设置有第三冲头定位套2128，该第三切割头2122 的冲头为圆柱形，以使该第三切割头2122贯穿证卡10上的芯片后，可进入第三冲头定位套2128中，以实现第三切割头2122的导向定位，以保证第三切割头2122 直线往复运动的稳定性。

通过上述实施例，可通过证卡销毁组件212和证本销毁组件222分别对证卡 10和证本20进行自动化销毁，销毁效率较高，与传统通过人工手动收回处理、人工剪刀剪以及人工打孔机打孔的处理方案相比，极大的降低了销毁难度和销毁效率。

通过销毁装置对证件的自动化销毁，可解决办证机构因待销毁旧证过多而长期积压，无法及时销毁处理的问题，另外，还节省了人工销毁成本。

在一实施例中，证卡处理机构210还包括证卡检测件213，证卡检测件213 用于检测证卡传输组件211上输送的证卡10，证卡传输组件211能将通过证卡检测件213检测的证卡10输送向证卡销毁组件212，可通过证卡检测件213对证卡 10的进行检测，以进行该证卡10的识别，当证卡检测件213识别出该证卡10 为待销毁证卡，则通过证卡传输组件211将该证卡10输送至证卡销毁组件212 以完成销毁，当证卡检测件213识别出该证卡10不符合销毁条件，则可发出异常提醒信号，并可通过证卡传输组件211将该证卡退回，可以避免用户操作错误以将证卡10误销毁。

通过证卡检测件213检测到证卡10不符合销毁条件时，证卡闸门组件310 可贯通证卡回收口110，以使证卡传输组件211可将证卡10从证卡回收口110退回，用户可取回该证卡10。

进一步的，证卡处理机构210还包括证卡回收箱214，证卡输送组件能将通过证卡销毁组件212销毁的证卡输送至证卡回收箱214，以实现证卡10的回收。

当用户预期想要留存销毁后的证卡以作为纪念，通过证卡销毁组件212完成销毁的证卡10还可被证卡传输组件211输送至证卡检测件213的对应工位，以通过证卡检测件213对证卡再次进行识别，当识别到该证卡10已经被销毁，证卡闸门组件310可贯通证卡回收口110，证卡传输组件211可将销毁后的证卡10 从证卡回收口110退回，用户可取回销毁后的证卡以留作纪念。

优选的，在该证卡传输组件211上形成有证卡检测工位，该证卡检测件213 设置有两个，并分别设置于证卡检测工位的上下两侧，以实现证卡10的准确识别。该证卡检测件213可以为证件核验器。

在一实施例中，证本处理机构220还包括证本检测件223，证本检测件223 用于检测证本传输组件221上输送的证本20，证本传输组件221能将通过证本检测件223检测的证本20输送向证本销毁组件222，可通过证本检测件223对证本 20的进行检测，以进行该证本20的识别，当证本检测件223识别出该证本20 为待销毁证本，则通过证本传输组件221将该证本输送至证本销毁组件222以完成销毁，当证本检测件223识别出该证本20不符合销毁条件，则可发出异常提醒信号，并可通过证本传输组件221将该证本20退回，可以避免用户操作错误以将证本20误销毁。

通过证本销毁组件222完成销毁的证本20还可被证本传输组件221输送至证本检测件223的对应工位，以通过证本检测件223对证本再次进行识别，当识别到该证本20已经被销毁，证本闸门组件320可贯通证本回收口120，证本传输组件221可将销毁后的证本20从证本回收口120退回，用户可取回销毁后的证本20以留作纪念。

优选的，在该证本传输组件221上形成有证本检测工位，该证本检测件223 朝向证本检测工位，以对位于证本检测工位上的证本进行识别，当该证本检测件 223设置有两个，则可分别设置于证本检测工位的上下两侧，以实现证本的准确识别。该证本检测件223可以为证件核验器。

进一步的，该证本处理机构220还包括证本回收箱，证本输送组件能将通过证本销毁组件222销毁的证本输送至证本回收箱，以实现证本20的回收。

通过上述实施例，可通过证卡检测件213和证本检测件223对证卡10和证本20进行自动化识别，以避免证件的误销毁，不仅造成用户重新办理证件的繁琐手续，还造成了证件制造的资源浪费。

本实施例的销毁装置，可通过证卡检测件213和证本检测件223对送入销毁装置中的证件进行自动化识别筛选，节省了人工筛选的人工成本，且提高筛选的准确性。

在一实施例中，证卡传输组件211包括第一传输轮2111、第二传输轮2112 和第一传输驱动件2113，第一传输轮2111与第二传输轮2112间隔设置以形成供证卡10通过的输送通道，第一传输轮2111设置有多个，第二传输轮2112设置有多个，并与第一传输轮2111一一对应设置，第一传输驱动件2113与第一传输轮2111传动连接，并用于驱动第一传输轮2111转动，以使证卡10能在输送通道中输送，以实现证卡10通过证卡传输组件211的输送。

具体的，该第一传输驱动件2113通过传动皮带与多个第一传输轮2111传动连接，以驱动第一传输轮2111转动，以实现证卡10的输送。

进一步的，该第一传输轮2111具有第一齿轮部，该第二传输轮2112具有第二齿轮部，该第一齿轮部与第二齿轮部啮合，以实现第一传输轮2111与第二传输轮2112的传动连接，利于对证卡10的稳定输送。该第一传输轮2111和第二传输轮2112为传动胶轮，进一步提高对证卡10传输的平稳性。

当然，在其他实施中，该第二传输轮2112还可为从动轮，仅通过第一传输轮2111驱动该证卡10运动。

在一实施例中，证本传输组件221包括第一传输带2211、第二传输带2212 和第二传输驱动件2213，第二传输驱动件2213与第一传输带2211及第二传输带 2212传动连接，并用于驱动第一传输带2211和第二传输带2212运动，以使第一传输带2211与第二传输带2212能相互靠近以夹持输送证本，以实现证本20通过证本传输组件221的输送。

进一步的，该证本传输组件221还包括第一主动轮2214、第二主动轮2215、第一从动轮2216和第二从动轮2217，第一传输带2211缠绕第一主动轮2214和第一从动轮2216设置，第二传输带2212缠绕第二主动轮2215和第二从动轮2217 设置，第二传输驱动件2213与第一主动轮2214通过皮带传动连接，第一主动轮 2214与第二主动轮2215啮合，以使第一主动轮2214和第二主动轮2215能在第二传输驱动件2213的驱动下转动，以使第一传输带2211和第二传输带2212能输送以带动证本20移动。

该第一从动轮2216和第二从动轮2217可设置于多个，以便于第一传输带 2211和第二传输带2212的传输布置。

需要注意的是，该第一传输带2211和第二传输带2212在对证本20进行输送的过程中，不能影响到证本检测件223对证本的识别，也不能影响到该证本销毁组件222对证本第一部分和第二部分的销毁，可使第一传输带2211和第二传输带2212露出证本的第一部分和第二部分，以保证各功能部件的配合工作。

优选的，请一并参阅图11，证本处理机构220还包括张紧组件224，张紧组件224包括张紧轮2241、转动杆2242和张紧弹性件2243，转动杆2242与机架 100转动连接，转动杆2242一端转动连接有张紧轮2241，另一端通过张紧弹性件2243与机架100连接，以使张紧弹性件2243能驱动张紧轮2241与第一传输带2211和第二传输带2212中的一者抵接，以将证本夹持在第一传输带2211和第二传输带2212之间。

可通过张紧组件224对第一传输带2211和第二传输带2212中的一者实现张紧，更利于对证本20在第一传输带2211和第二传输带2212之间的输送。

优选的，第一传输驱动件2113和第二传输驱动件2213为驱动电机。该转动杆2242与机架100通过转轴转动连接。

在一实施例中，出证设备还包括显示屏和控制面板，显示屏和控制面板设置于机架100上，可通过控制面板对出证装置和销毁装置中的部件进行功能控制，并将具体的执行状态显示在显示屏上。

在一实施例中，将该出证设备应用在大型证件处理系统中，该大型证件处理系统可配备证卡存储装置、证本存储装置和运输装置，该证卡储存装置可包括多个证卡存储柜以储存较多证卡10，该证本存储装置可包括多个证本存储柜以储存较多证本20，该运输装置可以是物流小车，以通过运输装置将证卡10和证本20 输送至出证设备的进证口412，以通过一出证设备实现证卡10和证本20的出证。

可以理解的是，对于大型的证件处理中心，每日的办证数量较多，往往需要多个证卡自助设备和多个证本自助设备才能满足证件处理需求，因此，出证设备的数量越少，占地面积越小，更利于证件处理中心中对大型证件处理系统的空间布置，更有利于降低配套成本。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

证件处理机构，所述证件处理机构包括本体部，所述本体部上设置有相互连通的接引通道、进证口、出卡口和出本口，所述进证口用于接收证卡和证本，所述证卡能通过所述接引通道输出至所述出卡口，所述证本能通过所述接引通道输出至所述出本口；和

机械手机构，所述机械手机构用于转移所述出卡口的所述证卡和所述出本口的所述证本。

2.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述证件处理机构还包括证件驱动组件，所述证件驱动组件与所述本体部连接，所述证件驱动件能将所述证卡输送至所述出卡口，所述证件驱动组件还能将所述证本输送至所述出本口。

3.根据权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述证件驱动组件包括输送带和证件驱动件，所述出卡口和所述出本口相对设置，所述输送带沿所述出卡口和所述出本口的连接方向延伸，所述证件驱动件与所述输送带传动连接，并用于驱动所述输送带将所述证卡输送至所述出卡口、将所述证本输送至所述出本口。

4.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述证件处理机构还包括阻挡组件，所述阻挡组件与所述出本口对应设置，所述阻挡组件包括阻挡件和阻挡驱动件，所述阻挡驱动件与所述阻挡件传动连接，所述阻挡驱动件能驱动所述阻挡件靠近所述出本口以阻止所述证卡通过所述出本口，所述阻挡驱动件还能驱动所述阻挡件背离所述出本口，以使所述出本口处于贯通状态。

5.根据权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述接引通道包括接证腔和引导腔，所述引导腔连通所述进证口和所述接证腔，所述引导腔的内径从所述进证口至所述接证腔逐渐减小，所述接证腔连通所述出卡口和所述出本口。

6.一种出证设备，其特征在于，包括机架和权利要求1至5任一项所述的分拣装置，所述机架包括证卡出口和证本出口，所述机械手机构能将所述出卡口的所述证卡转移至所述证卡出口以输出，所述机械手机构还能将所述出本口的所述证本转移至所述证本出口以输出。

7.根据权利要求6所述的出证设备，其特征在于，还包括销毁装置，所述销毁装置包括证卡处理机构和证本处理机构，所述证卡处理机构包括证卡传输组件及证卡销毁组件，所述证卡传输组件用于传输所述证卡，所述证卡销毁组件用于销毁所述证卡传输组件输送至的所述证卡；所述证本处理机构包括证本传输组件及证本销毁组件，所述证本传输组件用于传输所述证本，所述证本销毁组件用于销毁所述证本传输组件输送至的所述证本。

8.根据权利要求7所述的出证设备，其特征在于，所述证本销毁组件包括证本架、第一切割头和第二切割头，所述证本架上设置有供所述证本穿过的证本通道、第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽和所述第二导向槽分别与所述证本通道连通，所述第一导向槽用于引导所述第一切割头沿第一方向移动，以切割所述证本通道中所述证本的第一部分，所述第二导向槽用于引导所述第二切割头沿第二方向移动，以切割所述证本通道中所述证本的第二部分；和/或

所述证卡销毁组件包括证卡架、第三切割头、第三移动板、第三偏心轮和第三驱动件，所述证卡架上设置有供所述证卡穿过的证卡通道和第三导向槽，所述第三导向槽用于引导所述第三切割头沿第三方向移动，以切割所述证卡通道中所述证卡，所述第三驱动件与所述第三偏心轮传动连接，并用于驱动所述第三偏心轮偏心转动，所述第三移动板上开设有第三驱动槽，所述第三驱动槽的内壁与所述第三偏心轮滑动连接，所述第三切割头与所述第三移动板连接，以使所述第三偏心轮偏心转动能推动所述第三移动板及所述第三切割头沿所述第三方向和第四方向移动，所述第三方向与所述第四方向相反。

9.根据权利要求7所述的出证设备，其特征在于，所述证卡处理机构还包括证卡检测件，所述证卡检测件用于检测所述证卡传输组件上输送的所述证卡，所述证卡传输组件能将通过所述证卡检测件检测的所述证卡输送向所述证卡销毁组件；和/或

所述证本处理机构还包括证本检测件，所述证本检测件用于检测所述证本传输组件上输送的所述证本，所述证本传输组件能将通过所述证本检测件检测的所述证本输送向所述证本销毁组件。

10.根据权利要求7所述的出证设备，其特征在于，所述证卡处理机构还包括证卡闸门组件，所述证本处理机构还包括证本闸门组件，所述机架上设置有证卡回收口和证本回收口，所述证卡闸门组件与所述机架连接，并用于贯通和封闭所述证卡回收口，所述证卡传输组件能输送通过所述证卡回收口的所述证卡，所述证本闸门组件与所述机架连接，并用于贯通和封闭所述证本回收口，所述证本传输组件能输送通过所述证本回收口的所述证本。

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