CN214975892U - 卡片分拣装置和卡片分拣设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种卡片分拣装置和卡片分拣设备，其中，卡片分拣装置包括机架、进料组件、读卡传输组件以及分拣结构，机架围合形成处理腔和读卡腔，并设有进口、出口以及让位口，进料组件包括传送结构和压紧结构，传送结构与机架连接，并至少部分结构位于处理腔内，传送结构能够朝向或背离让位口运动，并能够于朝向让位口运动时带动一卡片运动穿过让位口，压紧结构至少部分结构位于处理腔内，压紧结构能够朝向或背离传送结构运动，读卡传输组件与机架连接，并至少部分结构位于读卡腔内，分拣结构连接于机架连接形成出口的一侧。本申请提供的卡片分拣装置实现了多张卡片的全自动分拣回收，提高了卡片分拣回收的效率，降低了回收分拣的错误率。

Description

卡片分拣装置和卡片分拣设备

技术领域

本实用新型涉及卡片回收技术领域，特别涉及一种卡片分拣装置和卡片分拣设备。

背景技术

酒店团队入住是一种特殊的入住方式，相对其他正常入住时零散的几个人，团队入住通常是几十甚至成百上千人一起入住，这种类型的入住入住或者退房尽可能快速的处理是酒店的强烈需求。然而，目前酒店都需要前台人工进行一系列的操作才能退房，人工退房不仅效率低，还会存在一系列的操作不当或错误的情况。目前市场上也有使用设备来实现退房功能，但这些设备都只支持一张房卡的回收，回收效率慢。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种卡片分拣装置，旨在提供一种可以分拣回收多张卡片的装置。

为实现上述目的，本实用新型提出的卡片分拣装置，所述卡片分拣装置用于分拣回收多张卡片，所述卡片分拣装置包括：

机架，所述机架围合形成处理腔和读卡腔，并设有与所述处理腔连通的进口、与所述读卡腔连通的出口以及连通所述处理腔和所述读卡腔的让位口；

进料组件，所述进料组件包括传送结构和压紧结构，所述传送结构与所述机架连接，并至少部分结构位于所述处理腔内，所述传送结构能够朝向或背离所述让位口运动，并能够于朝向所述让位口运动时带动一所述卡片运动穿过所述让位口，所述压紧结构至少部分结构位于所述处理腔内，所述压紧结构能够朝向或背离所述传送结构运动；

读卡传输组件，所述读卡传输组件与所述机架连接，并至少部分结构位于所述读卡腔内；以及

分拣结构，所述分拣结构连接于所述机架形成所述出口的一侧。

在本申请的一例实施例中，所述压紧结构包括：

驱动组件；和

压接件，所述压接件位于所述处理腔内，所述驱动组件与所述压接件连接，并能够驱动所述压接件朝向或者背离所述传送结构运动。

在本申请的一例实施例中，所述压接件包括：

压块，所述压块与所述驱动组件连接；

压板，所述压板包括板主体、连接柱和限位柱，所述连接柱连接于所述板主体，所述压块设有供所述连接柱穿过的第一导向孔，所述连接柱的至少部分结构容纳于所述第一导向孔内，所述限位柱与所述板主体连接，所述限位柱背离所述板主体的一端设有抵接部，所述压块限位于所述抵接部与所述板主体之间，所述压块设有供所述限位柱穿过的第二导向孔；以及

弹性件，所述弹性件套设于所述连接柱，所述弹性件相对的两端分别与所述压块和所述压板抵接。

在本申请的一例实施例中，所述进料组件还包括阀门，所述阀门与所述压紧结构连接，所述阀门于所述压紧结构运动时打开或关闭所述进口。

在本申请的一例实施例中，所述卡片分拣装置还包括红外传感器，所述红外传感器设于所述机架邻近所述进口的位置。

在本申请的一例实施例中，所述机架设有连通所述读卡腔的安装槽，所述读卡传输组件包括：

传输结构，所述传输结构与所述机架连接，并能够驱动所述卡片自所述让位口向所述出口移动；和

读卡器，所述读卡器安装于所述安装槽内。

在本申请的一例实施例中，所述传输结构包括：

传送组件，所述传送组件能够驱动所述卡片自所述让位口向所述出口移动；和

传动轮，所述传动轮设有至少两个，其中两个所述传动轮沿所述让位口向所述出口方向间隔连接于所述机架，所述机架设有与所述读卡腔连通的至少两个第一安装孔，所述传动轮的至少部分结构位于所述第一安装孔内，所述传动轮能够于所述卡片移动时转动，位于所述读卡腔内的卡片夹设于所述传送组件与所述传动轮之间。

在本申请的一例实施例中，所述分拣结构包括：

两个连接板，两个所述连接板连接于所述机架相对的两侧；

第一驱动件，所述第一驱动件与两个所述连接板的其中之一连接；以及

转板，所述转板转动连接于所述连接板，并设于两个所述连接板之间，所述转板与所述第一驱动件连接，并能够在所述第一驱动件的驱动下转动，所述转板于转动时形成与所述出口连通的第一出口通道或第二出口通道。

在本申请的一例实施例中，所述机架位于所述处理腔内的部分结构设有让位通道，所述让位通道自所述进口向所述让位口延伸，所述传送结构包括卡钩和第二驱动件，所述卡钩的至少部分结构穿过所述让位通道显露于所述处理腔，所述第二驱动件与所述卡钩连接，并能够驱动所述卡钩于所述让位通道内往复运动，所述卡钩能够于所朝向所述让位口运动时带动一所述卡片运动穿过所述让位口；

和/或，所述卡片分拣装置还包括位置检测结构，所述机架位于所述处理腔内的部分结构还设有让位槽，所述位置检测结构包括拉钩、弹性连接件以及位置传感器，所述拉钩的至少部分结构设于所述让位槽内，并能够朝向或者背离所述处理腔运动，所述弹性连接件相对的两端分别与所述拉钩和所述位置传感器连接。

本实用新型还提出一种卡片分拣设备，所述卡片分拣设备包括壳体、回收箱以及卡片分拣装置，所述壳体内形成有安装腔，所述所述回收箱与所述卡片分拣装置安装于所述壳体内，所述回收箱连接于所述机架设有所述出口的一侧，并与所述出口连通。所述卡片分拣装置用于分拣回收多张卡片，所述卡片分拣装置包括：

机架，所述机架围合形成处理腔和读卡腔，并设有与所述处理腔连通的进口、与所述读卡腔连通的出口以及连通所述处理腔和所述读卡腔的让位口；

进料组件，所述进料组件包括传送结构和压紧结构，所述传送结构与所述机架连接，并至少部分结构位于所述处理腔内，所述传送结构能够朝向或背离所述让位口运动，并能够于朝向所述让位口运动时带动一所述卡片运动穿过所述让位口，所述压紧结构至少部分结构位于所述处理腔内，所述压紧结构能够朝向或背离所述传送结构运动；

读卡传输组件，所述读卡传输组件与所述机架连接，并至少部分结构位于所述读卡腔内；以及

分拣结构，所述分拣结构连接于所述机架形成所述出口的一侧。

本实用新型技术方案提供的卡片分拣装置能够一次分拣多张卡片。在使用时，可以将多张卡片同时从进口投入处理腔内，当卡片投入处理腔后，压紧结构将朝向传送结构运动，以将卡片夹持在机架和压紧结构之间，避免卡片随意移动。当卡片压合到位之后，传送结构将朝向让位口运动，并在运动过程中将一张卡片通过让位口传送至读卡腔内，供读卡传输组件识别位于读卡腔内的卡片，并识别出卡片对应的信息。信息识别完成之后读卡传输组件再将卡片从出口传出，以供分拣结构分拣回收。传送结构、读卡传输组件以及分拣结构重复上述动作，即实现多张卡片同时分拣回收的功能。本申请提供的卡片分拣装置能够实现多张卡片的全自动分拣回收，提高了卡片分拣回收的效率，降低了回收分拣的错误率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型卡片分拣装置一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的卡片分拣装置显示安装槽的结构示意图；

图3为图1所示的卡片分拣装置中显示压紧结构和让位口的部分结构示意图；

图4为图1所示的卡片分拣装置中显示传送结构的部分结构示意图；

图5为图1所示的卡片分拣装置中显示位置检测结构的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参照图1至图5，本实用新型提出一种卡片分拣装置100，该卡片分拣装置100用于分拣回收多张卡片。

在本实用新型实施例中，该卡片分拣装置100包括机架10、进料组件30、读卡传输组件50以及分拣结构70，机架10围合形成处理腔10a和读卡腔10b，并设有与处理腔10a连通的进口10c、与读卡腔10b连通的出口10e以及连通处理腔10a和读卡腔10b的让位口10d，进料组件30包括传送结构31和压紧结构33，传送结构31与机架10连接，并至少部分结构位于处理腔10a内，传送结构31能够朝向或者背离让位口10d运动，并能够于朝向让位口10d运动时带动一卡片运动穿过让位口10d，压紧结构33至少部分结构位于处理腔10a内，压紧结构33位于处理腔10a内的部分结构能够朝向或者背离传送结构31运动，读卡传输组件50与机架10连接，并至少部分结构位于读卡腔10b内，分拣结构70连接于机架10连接形成出口10e的一侧。

其中，进口10c和让位口10d可以沿同一方向设置，即沿传送结构31的传送方向设置，当然，进口10c和让位口10d也可以分别设置在机架10相邻的两侧。同理，让位口10d和出口10e也可以设置沿同一方向设置，或者分别设置在机架10相邻的两侧。为了方便结构的设置以及卡片的传输，在本申请实施例中，将进口10c、让位口10d以及出口10e沿同一方向设置。

本实用新型技术方案提供的卡片分拣装置100能够一次分拣多张卡片。在使用时，可以将多张卡片同时从进口10c投入处理腔10a内，当卡片投入处理腔10a后，压紧结构33将朝向传送结构31运动，以将卡片夹持在机架10和压紧结构33之间，避免卡片随意移动。当卡片压合到位之后，传送结构31将朝向让位口10d运动，并在运动过程中将一张卡片通过让位口10d传送至读卡腔10b内，供读卡传输组件50识别位于读卡腔10b内的卡片，并识别出卡片对应的信息。信息识别完成之后读卡传输组件50再将卡片从出口10e传出，以供分拣结构70分拣回收。传送结构31、读卡传输组件50以及分拣结构70重复上述动作，即实现多张卡片同时分拣回收的功能。本申请提供的卡片分拣装置100能够实现多张卡片的全自动分拣回收，提高了卡片分拣回收的效率，降低了回收分拣的错误率。

参见图1，在本申请的一例实施例中，机架10可以包括第一部分11和第二部分13，进料组件30安装于第一部分11，读卡传输组件50个分拣结构70安装于第二部分13，进口10c和处理腔10a设于第一部分11，出口10e和读卡腔10b设于第二部分13，让位口10d设于第一部分11与第二部分13的连接处。由于卡片一般设置为方形，因此可将第一部分11和第二部分13均设置为长方体形状，以便于将处理腔10a和读卡腔10b形成为方形空间。由于处理腔10a内需存储多张卡片，而读卡腔10b内一次仅需处理一张卡片，因此，处理腔10a的大小可以根据卡片的大小和预设可处理卡片的数量进行设置，读卡腔10b可以根据一张卡片的大小和厚度进行设置。为了节省材料，第一部分11和第二部分13可以根据处理腔10a和读卡腔10b的大小对应设置，具体参见图1。

参见图1，在本申请的一例实施例中，压紧结构33包括驱动组件331和压接件333，压接件333位于处理腔10a内，驱动组件331与压接件333连接，并能够驱动压接件333朝向或者背离传送结构31运动。

可以理解，驱动组件331能够驱动压接件333朝向或者背离传送结构31运动。由于传送结构31与机架10连接，因此，也可以理解为驱动组件331能够驱动压接件333朝向或者背离机架10运动。驱动组件331可以在有卡片投入处理腔10a时驱动压接件333朝向传送结构31运动，以将卡片压合在压接件333与机架10之间，从而避免处理腔10a内的卡片发生移动，保证传送结构31的正常输送。当所有卡片输送完毕后，驱动组件331可以驱动压接件333朝背离传送结构31方向运动，以为下一次卡片分拣回收做准备。

驱动组件331可以包括导向柱3311和驱动结构3313，导向柱3311与机架10连接，压接件333设有供导向柱3311穿过的第三导向孔3331c，压接件333沿导向柱3311运动。导向柱3311可以为压接件333在移动时导向，以保证压接件333移动的位置更加精确，不易发生晃动。同时，为了为压接件333导向更准确，并提高压接件333与机架10连接的稳固性，可以将导向柱3311设为两根，两根导向柱3311连接于机架10相对的两侧，压接件333相对的两侧分别设有供导向柱3311穿过的第三导向孔3331c。

驱动结构3313可以为与压接件333连接的气缸，压接件333与气缸的输出端连接，气缸可以直接直线驱动压接件333朝向或者背离传送结构31运动。当然，驱动结构3313也可以为其他可间接驱动压接件333朝向或者背离传送结构31运动的结构，例如，如图2和图3所示，驱动组件331包括第三驱动件3313a、第一传动件3313b、第二传动件3313c以及传动杆3313d，第三驱动件3313a与机架10连接，第三驱动件3313a的输出端设有主动轮3313e，传动杆3313d设有两根，两根传动杆3313d沿导向柱3311的延伸方向间隔设置，传动杆3313d相对的两端分别连接于机架10相对的两侧，传动杆3313d相对的两端均设有从动轮3313f，第一传动件3313b与主动轮3313e和两根传动杆3313d的其中之一的其中一个从动轮3313f连接，第二传动件3313c设有两个，压接件333形成一个第三导向孔3331c的一侧与一个第二传动件3313c连接，第二传动件3313c与两根传动杆3313d设于机架10同一侧的两个从动轮3313f连接。可以理解，第三驱动件3313a可以为驱动电机，第一传动件3313b和第二传动件3313c可以为同步带或者同步链条等同步传送结构31。在运作时，第三驱动件3313a启动并开始转动，从而带动主动轮3313e转动，与主动轮3313e连接的第一传动件3313b能够带动与其连接的从动轮3313f转动，此时，该从动轮3313f可以再带动与其连接的第二传动件3313c与传动杆3313d转动，最终使得两个传动杆3313d和两个第二传动件3313c随着主动轮3313e同步转动。与两个第二传动件3313c连接的压接件333会在第二传动件3313c转动时发生移动，以朝向或者背离传送结构31运动。如此设置的驱动结构3313可以保证压接件333整体稳固地朝向传送组件511平移，以保证卡片更加牢固地夹持在压接件333与机架10之间。

结合参见图2和图3，在本申请的一例实施例中，压接件333包括压块3331、压板3333以及弹性件3335，压块3331与驱动组件331连接，压板3333包括板主体3333a、连接柱3333b和限位柱3333c，连接柱3333b连接于板主体3333a，压块3331设有供连接柱3333b穿过的第一导向孔3331a，连接柱3333b的至少部分结构容纳于第一导向孔3331a内，限位柱3333c与板主体3333a连接，限位柱3333c背离板主体3333a的一端设有抵接部3333d，压块3331限位于抵接部3333d与板主体3333a之间，压块3331设有供限位柱3333c穿过的第二导向孔3331b，弹性件3335套设于连接柱3333b。

可以理解，弹性件3335可以为弹簧、弹片或者弹簧套等结构。在驱动组件331驱动压块3331朝向传送结构31运动时，压块3331会朝向传送结构31运动，并在运动时通过弹性件3335推动压板3333，以使压板3333随压块3331一起朝向传送结构31运动，并最终将卡片夹持压合在板主体3333a与机架10之间。当卡片压合到位后，驱动组件331将停止驱动。由于驱动组件331接收停止指令并停止驱动时会产生偏差，因此，压板3333压合到位之后，驱动组件331会驱动压块3331继续沿着连接柱3333b和限位柱3333c朝向传送结构31移动一定距离，此时，压板3333将不会继续随着压块3331运动，板主体3333a与压块3331之间的相对距离会减小，弹性件3335将被压缩发生弹性形变，连接柱3333b和限位柱3333c将穿过第一导向孔3331a和第二导向孔3331b部分显露于压块3331背离板主体3333a的一侧。弹性件3335不仅可以推动板主体3333a使板主体3333a能够随压块3331朝向传送结构31运动，还可以避免由于驱动组件331的误差使板主体3333a和机架10对卡片压合过度，致使卡片损坏。当传送结构31每次将卡片传送至读卡腔10b内时，由于卡片的数量减少，板主体3333a与机架10之间的空隙将增大，此时弹性件3335的形变程度将减小，弹性件3335将逐渐复原，其复原所产生的力可推动板主体3333a朝向传送结构31运动，以保证剩余的卡片可以被压紧在板主体3333a与机架10之间，从而避免剩余的卡片松动，致使传送结构31无法将卡片移送至读卡腔10b内，能够保证传送结构31的正常运作。当然，若弹性件3335复原后，夹持在板主体3333a与机架10之间的卡片依旧未被压紧时，可以在此启动驱动组件331，以保证卡片被压合到位。

在驱动组件331驱动压块3331背离传送结构31运动时，压块3331会背离传送结构31运动，并在运动过程中与抵接部3333d抵接，以通过限位柱3333c带动板主体3333a一同背离传送结构31运动，以回到初始位置为下一次分拣回收作准备。

为了提高压块3331朝向板主体3333a运动时导向的精确度和压块3331与限位部的抵接强度，可以将限位柱3333c设有两个，参见图1，为了保证结构连接的平衡性，连接柱3333b可设于板主体3333a的中部，限位柱3333c设于连接柱3333b周向相对的两侧。当然于其他实施例中，限位柱3333c也可以设有多个，多个限位柱3333c沿连接柱3333b的周向间隔设置在板主体3333a上。

可以理解的是，于其他实施例中，压板3333也可以不设置限位柱3333c，此时，压板3333包括板主体3333a和连接柱3333b，连接柱3333b与板主体3333a连接，连接柱3333b背离板主体3333a的一端设有限位结构，压块3331限位于限位结构与板主体3333a之间，压块3331设有供连接柱3333b穿过的第一导向孔3331a，此时压接件333的运动过程参见上述内容，在此不再详细赘述。

参见图1，在本申请的一例实施例中，进料组件30还包括阀门91，阀门91与压紧结构33连接，并于压紧结构33运动时打开或关闭进口10c。

可以理解，卡片分拣装置100的进口10c在未工作时可以设置为常开，当有卡片需要回收分拣时可以直接通过进口10c将卡片投入处理腔10a中，以减少需打开阀门91所需等待的时间。当卡片进入处理腔10a后，压紧结构33将朝向传送结构31运动，以将处理腔10a内的卡片压合在压紧结构33与机架10之间。压紧结构33朝向传送结构31运动时，阀门91将随之朝向传送结构31方向运动，以关闭进口10c，防止在回收分拣处理过程中有新的卡片投入，干扰卡片分拣装置100运作。当然，卡片分拣装置100的进口10c在未工作时也可以设置为常闭，以避免灰尘或杂质通过进口10c进入处理腔10a中，而影响卡片分拣装置100的正常运作和洁净度。

在本申请的一例实施例中，卡片分拣装置100还包括红外传感器，红外传感器设于机架10邻近进口10c的位置。

可以理解，邻近进口10c设置的红外传感器可以检测是否有卡片需要从进口10c投入卡片分拣装置100中进行分拣回收。当卡片分拣装置100的进口10c在未工作时设置为常开时，卡片分拣装置100可以通过红外传感器监测是否有卡片投入并监测卡片的投入情况(即卡片是否投入完毕)，以启动卡片分拣装置100运作。当卡片分拣装置100的进口10c在未工作时设置为常闭时，当红外传感器检测到有卡片需要从进口10c投入卡片分拣装置100时，卡片分拣装置100的压紧结构33将朝背离传送结构31方向运动，以带动阀门91朝背离传送结构31运动，从而打开阀门91，使卡片能够从进口10c进入卡片分拣装置100进行分捡回收。红外传感器的设置提高了卡片分拣装置100的自动化程度，可减小工作人员的工作负担。

参见图2，在本申请的一例实施例中，机架10设有连通读卡腔10b的安装槽10g，读卡传输组件50包括读卡器和传输结构51，传输结构51与机架10连接，并能够驱动卡片自让位口10d向出口10e运动，读卡器安装于安装槽10g内。

可以理解，当传送结构31将卡片传递至读卡腔10b内时，安装于安装槽10g的读卡器可以读取识别位于读卡腔10b内的卡片所对应的信息，并将该信息传递给卡片分拣装置100的主控板或者外部处理器，以便于获取卡片信息并进行相应的处理。当读卡器读取识别完成后，传输结构51将再驱动卡片运动，以将卡片自让位口10d向出口10e方向传送并将卡片从出口10e传出。

传输结构51可以为传送带或者可夹持卡片移动的机械手等。当然，传输结构51也可以为其他能够将卡片从让位口10d向出口10e传送的结构，例如，如图3和图4所示，传输结构51包括传送组件511和传动轮513，传送组件511能够驱动卡片自让位口10d向出口10e移动，传动轮513设有至少两个，其中两个传动轮513沿让位口10d向出口10e方向间隔连接于机架10，机架10设有与读卡腔10b连通的第一安装孔10h，传动轮513的至少部分结构位于第一安装孔10h内，传动轮513能够于卡片移动时转动，位于读卡腔10b内的卡片夹设于传送组件511与传动轮513之间。

可以理解，在运作时，传送组件511将驱动卡片自让位口10d向出口10e方向移动，由于卡片在读卡腔10b内时将被夹设在传送组件511与传动轮513之间，因此卡片在移动时会带动传动轮513转动，传动轮513的设置减小了卡片与机架10之间的摩擦力，提高了卡片移动效果，能够避免卡片卡塞的问题，保证卡片能够顺利传送出读卡腔10b，被分拣结构70分拣。传动轮513可以设置两个、三个或者更多个，多个传动轮513可以均自让位口10d向出口10e方向间隔设置，也可部分沿垂直于自让位口10d向出口10e方向间隔设置，甚至多个传动轮513可以任意位置设置，只要保证传动轮513的滚动方向与卡片的移动方向一致即可。

参见图4，传送组件511包括第四驱动件5111、传动轴5113、传送轮5115以及第三传动件5117，传动轴5113设有两根，第四驱动件5111与两根传动轴5113的其中之一连接，并能够驱动该传动轴5113转动，两根传动轴5113沿让位口10d向出口10e方向间隔设置，传送轮5115设有四个，四个传送轮5115分别安装于两根传动轴5113相对的两端，机架10设有与读卡腔10b连通的第二安装孔10i，一传动轴5113一端的传送轮5115至少部分结构位于一个第二安装孔10i内，卡片夹持于位于第二安装孔10i内的传送轮5115与传动轮513之间，第三传动件5117与两根传动轴5113背离第二安装孔10i一端的两个传送轮5115连接。

当有卡片从处理腔10a移送至读卡腔10b内时，读卡器将对其进行识别处理，识别处理完成后，第四驱动件5111将驱动与其连接的传动轴5113转动，连接在该传动轴5113两端的传送轮5115将随之一起转动，以通过第三传动件5117带动另一根传动轴5113和与其连接的传送轮5115转动，位于第二安装孔10i内的两个传送轮5115将在两根传动轴5113的带动下在第二安装孔10i内转动，并于转动时带动卡片自让位口10d向出口10e方向移动，从而实现卡片的运输。

参见图4，在本申请的一例实施例中，分拣结构70包括两个连接板71、第一驱动件73以及转板75，两个连接板71连接于机架10相对的两侧，第一驱动件73与两个连接板71的其中之一连接，转板75转动连接于连接板71，并位于两个连接板71之间，转板75与第一驱动件73连接，并能够在第一驱动件73的驱动下转动，转板75于转动时形成与出口10e连通的第一出口通道或第二出口通道。

可以理解，连接板71连接在机架10于卡片传送方向上的两侧，其可以连接和支撑整个分拣结构70，卡片分拣装置100可以根据卡片的种类将卡片分类分拣，卡片分拣装置100运作时将启动第一驱动件73，以使第一驱动件73驱动转板75转动，以将不同的卡片通过第一出口通道或第二出口通道输出，以便于对卡片进行分类，以便于人工辨别分拣后的卡片类型。为了便于收取，可以设置两个分别与第一出口通道或第二出口通道连通的的回收结构。

转板75相对的两侧设有与转板75连接的转轴79，转轴79分别转动连接于两个连接板71。第一驱动件73可以为电机，转轴79与电机的输出端连接，并能够被电机驱动转动，以带动转板75转动，并与转动时形成第一出口通道或第二出口通道。第一驱动件73还可以为气缸或者磁性驱动结构3313等，当第一驱动件73为气缸或者磁性驱动结构3313时，转板75相对的两侧还可以设有连接轴77，两个连接板71分别设有供连接轴77穿过的限位孔71a。此时，第一驱动件73可以与设于转板75一侧的连接轴77连接，并能够驱动连接轴77沿限位孔71a的延伸方向移动，转轴79会在连接轴77移动时相对连接板71转动，以带动转板75转动，并使转板75在转动时与出口10e连通形成第一出口通道或第二出口通道。当第一驱动件73为气缸时，设于转板75一侧的连接轴77与气缸的输出端连接，并被气缸驱动以沿限位孔71a的延伸方向运动。参见图4，当第一驱动件73为磁性驱动结构3313时，磁性驱动结构3313可以包括安装架731、磁性件、弹性复原件733以及伸缩杆735，安装架731与一个连接板71连接，磁性件安装于安装架731内，磁性件套设于伸缩杆735的至少部分结构，安装架731设有供伸缩杆735穿过的避让孔，伸缩杆735的至少部分结构穿过避让口与一连接轴77连接，弹性复原件733套设在伸缩杆735位于安装架731与伸缩杆735和连接轴77的连接处之间的部分结构。该弹性复原件733可以为弹簧或者弹片等。该磁性件通电后将驱动伸缩杆735自连接轴77向安装架731的方向运动，并带动连接轴77沿限位孔71a的延伸方向运动，以形成第一出口通道。此时弹性复原件733将受到压缩变形，当磁性件断电之后，弹性复原件733将恢复原状，并在恢复过程中，驱动伸缩杆735自安装架731向连接轴77的方向运动，并在运动过程中带动连接轴77沿限位孔71a的延伸方向运动，以使伸缩杆735和连接轴77也都恢复初始位置，形成第二出口通道。磁性驱动结构3313能够更加节省安装空间和电能。

结合参见图3和图5，在本申请的一例实施例中，机架10位于处理腔10a内的部分结构设有让位通道10f，让位通道10f自进口10c向让位口10d延伸，传送结构31包括卡钩311和第二驱动件313，卡钩311的至少部分结构穿过让位通道10f显露于处理腔10a，第二驱动件313与卡钩311连接，并能够驱动卡钩311于让位通道10f内往复运动，卡钩311能够于所朝向让位口10d运动时带动一卡片运动穿过让位口10d。

可以理解，第二驱动件313可以为电机或者气缸等驱动结构3313。在卡片分拣装置100运作之前，卡钩311位于让位通道10f背离让位口10d的一端，在本实施例中，卡钩311初始位于让位通道10f靠近进口10c的一端。当卡片被压紧结构33压合到位之后，第二驱动件313将驱动卡钩311沿着让位通道10f朝向让位口10d运动，以将卡片从进口10c通过让位口10d传递至读卡腔10b，之后第二驱动件313再驱动卡钩311沿着让位通道10f朝向进口10c运动，以回到初始位置，以完成一张卡片的传送，如此重复上述步骤，以保证进入处理腔10a内的全部卡片都能够被分拣回收。卡钩311穿过让位通道10f显露于处理腔10a的部分结构沿卡片的压合方向延伸，其延伸长度小于或等于一张卡片的厚度，如此可以保证卡钩311一次仅将一张卡片传递至读卡腔10b内，以便于供读卡传输组件50识别传输，避免识别错误。

为了提高卡钩311移动时的稳固性，避免卡钩311在移动时发生晃动，影响卡片传送，可以传送结构31还可以包括导柱315，该导柱315与机架10连接，并沿让位通道10f的延伸方向延伸。卡钩311被第二驱动件313驱动移动时，可以沿着导柱315在让位通道10f内移动。

机架10形成进口10c的部分结构朝向处理腔10a内凸设有遮挡部15，遮挡部15设于进口10c朝向传送结构31的一侧，传送结构31的至少部分结构位于遮挡部15与背离进口10c的一侧。如此，当卡片从进口10c进入处理腔10a时，卡片不会遮住卡钩311，卡钩311穿过让位通道10f显露于处理腔10a的部分结构能够位于卡片的侧方，以便于传送卡片。

结合参见图3和图5，在本申请的一例实施例中，卡片分拣装置100还包括位置检测结构93，机架10位于处理腔10a内的部分结构设有让位槽10k，位置检测结构93包括拉钩931、弹性连接件933以及位置传感器935，拉钩931的至少部分结构设于让位槽10k内，并能够朝向或者背离处理腔10a运动，弹性连接件933相对的两端分别与拉钩931和位置传感器935连接。

可以理解，位置检测结构93可以检测卡片是否压合到位，以便于启动传送结构31传送卡片。当压紧结构33朝向传送结构31运动，并将卡片压合在压紧结构33与机架10之间时，拉钩931会由于受到挤压而朝背离处理腔10a的方向运动，此时弹性连接件933将由于受到压力变形，并对位置传感器935作用，位置传感器935根据弹性连接件933对其的作用力大小可以判断卡片是否压合到位，以确认是否驱动传送结构31运动，保证了卡片分拣装置100的可靠性。弹性连接件933可以为弹簧、弹片或者弹簧套等，位置传感器935可以为压力传感器。当压紧结构33背离传送结构31运动时，弹性连接件933将复原，并在复原过程中推动拉钩931复原。拉钩931、弹性连接件933和位置传感器935可以沿压紧结构33的压合方向(即压紧结构33朝向传送结构31方向)设置，此时，拉钩931朝向或背离处理腔10a的运动为直线运动。当然，为了节省安装空间，并便于拉钩931运动，也可以将拉钩931转动连接于机架10，此时位置传感器935可以安装在让位槽10k周侧的任意位置。

可以理解，卡片分拣装置100设有电控板，上述所有实施例的运动结构均由电控板控制。在卡片回收分拣过程中，可以采用的方案为：以卡片为房卡，进口10c处于常开状态举例。当红外传感器检测到多张房卡从进口10c进入处理腔10a内，并检测到房卡投放完毕时，主控板启动第三驱动件3313a转动，第三驱动件3313a将带动第一传动件3313b转动，第三传动件5117可以带动与其连接的传动杆3313d转动，并带动第二传动件3313c和另一根传动杆3313d转动，以使压块3331能够在第二传动件3313c的带动下，沿着导向柱3311朝向传送结构31移动，压块3331移动时会作用于弹性件3335，以通过弹性件3335推动板主体3333a也朝向传送结构31运动，以将房卡夹持在板主体3333a与机架10之间，板主体3333a在朝向传送结构31运动时，阀门91也会随之运动，房卡压合到位时，阀门91也封闭进口10c，使进口10c关闭。板主体3333a在下压房卡时，拉钩931会在压力作用下朝背离处理腔10a方向转动，此时弹性连接件933将被压缩，被作用于位置检测结构93，当位置检测结构93监测得到的压力值达到目标值时，则意味着房卡压合到位，此时拉钩931全部位于处理腔10a外。

电控板接收到房卡压合到位的信息之后，位置检测结构93将发送检测结果至电控板，电控板将停止第三驱动件3313a的运作，并启动第二驱动件313，第二驱动件313将驱动卡钩311沿着导柱315在让位通道10f内自进口10c向让位口10d运动，以带动一张房卡移动，并使该房卡穿过让位口10d进入读卡腔10b。让位通道10f可以与让位口10d间隔设置，如此当卡钩311移动至让位通道10f朝向让位口10d的一端端部时，房卡仅部分被卡钩311移送至读卡腔10b，此时卡钩311可再在第二驱动件313的驱动下朝向进口10c移动，如此既可以保证卡钩311能够回到初始位置，准备移送下一张房卡，又不会刮伤房卡的片面，损坏房卡。当有房卡被移送至读卡腔10b内时，主控板再启动第四驱动件5111，以使第四驱动件5111驱动传动轴5113转动，并带动位于第二安装孔10i内的传送轮5115转动，以驱动房卡自让位口10d向出口10e移动，房卡在移动时会带动传动轮513转动，以减小房卡于机架10之间的摩擦力，避免磨伤房卡。当房卡的待读卡位置已送到读卡器所在位置时，传输结构51将停止运作，此时，读卡器将判断房卡为异常或无数据的房卡还是为正常的房卡，当房卡为正常房卡时，读卡器将读取房卡记载的信息，并将将房卡房卡信息传送至电控板，电控板再做出相应的房间退房动作和房卡退房销卡动作。

当读卡器读取识别完毕后，电控板将再次启动第四驱动结构3313，并根据房卡信息选择是否对磁性件通电，以驱动转板75与出口10e连通形成第一出口通道或第二出口通道。第一出口通道可以通过异常或无数据的房卡，第二出口通道可以通过正常的房卡。房卡将被传输结构51从出口10e传出后，分别通过第一出口通道和第二出口通道进入到不同的回收位置。一张房卡处理完毕后可以通过位置检测结构93判断处理腔10a内是否还有房卡，当还有房卡时，则重复上述动作，直至所有房卡都被分拣回收完毕。当处理腔10a内所有的房卡均处理完毕后，主控板将再次启动第三驱动件3313a，以将驱动压紧结构33复原，阀门91将随着压紧结构33朝背离传送结构31方向运动，并于压紧结构33复原时打开进口10c，以便于下一次投放。

本实用新型还提出一种卡片分拣设备，该卡片分拣设备包括壳体、回收箱以及卡片分拣装置100的具体结构参照上述实施例，由于本卡片分拣设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。其中，壳体内形成有安装腔，回收箱与卡片分拣装置100安装于壳体内，回收箱连接于机架10设有出口10e的一侧，并与出口10e连通。

在使用时，可以将卡片分拣设备进口10c朝上进行防止，以便于投入卡片，保证卡片从出口10e传出后可以在重力作用下，进入回收箱。回收箱可以设有与第一出口通道连通的第一回收腔和与第二出口通道连通的第二回收腔。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种卡片分拣装置，其特征在于，所述卡片分拣装置用于分拣回收多张卡片，所述卡片分拣装置包括：

机架，所述机架围合形成处理腔和读卡腔，并设有与所述处理腔连通的进口、与所述读卡腔连通的出口以及连通所述处理腔和所述读卡腔的让位口；

进料组件，所述进料组件包括传送结构和压紧结构，所述传送结构与所述机架连接，并至少部分结构位于所述处理腔内，所述传送结构能够朝向或背离所述让位口运动，并能够于朝向所述让位口运动时带动一所述卡片运动穿过所述让位口，所述压紧结构至少部分结构位于所述处理腔内，所述压紧结构能够朝向或背离所述传送结构运动；

读卡传输组件，所述读卡传输组件与所述机架连接，并至少部分结构位于所述读卡腔内；以及

分拣结构，所述分拣结构连接于所述机架形成所述出口的一侧。

2.如权利要求1所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述压紧结构包括：

驱动组件；和

压接件，所述压接件位于所述处理腔内，所述驱动组件与所述压接件连接，并能够驱动所述压接件朝向或者背离所述传送结构运动。

3.如权利要求2所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述压接件包括：

压块，所述压块与所述驱动组件连接；

压板，所述压板包括板主体、连接柱和限位柱，所述连接柱连接于所述板主体，所述压块设有供所述连接柱穿过的第一导向孔，所述连接柱的至少部分结构容纳于所述第一导向孔内，所述限位柱与所述板主体连接，所述限位柱背离所述板主体的一端设有抵接部，所述压块限位于所述抵接部与所述板主体之间，所述压块设有供所述限位柱穿过的第二导向孔；以及

弹性件，所述弹性件套设于所述连接柱，所述弹性件相对的两端分别与所述压块和所述压板抵接。

4.如权利要求1所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述进料组件还包括阀门，所述阀门与所述压紧结构连接，所述阀门于所述压紧结构运动时打开或关闭所述进口。

5.如权利要求4所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述卡片分拣装置还包括红外传感器，所述红外传感器设于所述机架邻近所述进口的位置。

6.如权利要求1所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述机架设有连通所述读卡腔的安装槽，所述读卡传输组件包括：

传输结构，所述传输结构与所述机架连接，并能够驱动所述卡片自所述让位口向所述出口移动；和

读卡器，所述读卡器安装于所述安装槽内。

7.如权利要求6所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述传输结构包括：

传送组件，所述传送组件能够驱动所述卡片自所述让位口向所述出口移动；和

传动轮，所述传动轮设有至少两个，其中两个所述传动轮沿所述让位口向所述出口方向间隔连接于所述机架，所述机架设有与所述读卡腔连通的至少两个第一安装孔，所述传动轮的至少部分结构位于所述第一安装孔内，所述传动轮能够于所述卡片移动时转动，位于所述读卡腔内的卡片夹设于所述传送组件与所述传动轮之间。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述分拣结构包括：

两个连接板，两个所述连接板连接于所述机架相对的两侧；

第一驱动件，所述第一驱动件与两个所述连接板的其中之一连接；以及

转板，所述转板转动连接于所述连接板，并设于两个所述连接板之间，所述转板与所述第一驱动件连接，并能够在所述第一驱动件的驱动下转动，所述转板于转动时形成与所述出口连通的第一出口通道或第二出口通道。

9.如权利要求1至7中任意一项所述的卡片分拣装置，其特征在于，所述机架位于所述处理腔内的部分结构设有让位通道，所述让位通道自所述进口向所述让位口延伸，所述传送结构包括卡钩和第二驱动件，所述卡钩的至少部分结构穿过所述让位通道显露于所述处理腔，所述第二驱动件与所述卡钩连接，并能够驱动所述卡钩于所述让位通道内往复运动，所述卡钩能够于所朝向所述让位口运动时带动一所述卡片运动穿过所述让位口；

和/或，所述卡片分拣装置还包括位置检测结构，所述机架位于所述处理腔内的部分结构还设有让位槽，所述位置检测结构包括拉钩、弹性连接件以及位置传感器，所述拉钩的至少部分结构设于所述让位槽内，并能够朝向或者背离所述处理腔运动，所述弹性连接件相对的两端分别与所述拉钩和所述位置传感器连接。

10.一种卡片分拣设备，其特征在于，所述卡片分拣设备包括壳体、回收箱以及如权利要求1至9中任意一项所述的卡片分拣装置，所述壳体内形成有安装腔，所述回收箱与所述卡片分拣装置安装于所述壳体内，所述回收箱连接于所述机架设有所述出口的一侧，并与所述出口连通。

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