CN216087718U - 一种大型平面割草机的尾轮连杆机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，属于割草机领域。本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，将尾轮组件转动安装于对应的机罩组件尾部，且中间尾轮组件的中间轮架与侧边尾轮组件的侧边轮架的临近端通过连杆相连接，构成平行四边形结构，在中间机罩组件与侧边机罩组件处于同一平面时，能够实现中间尾轮组件和侧边尾轮组件的同步高度调节，保证各个尾轮始终处于同一水平面上，方便对割草机尾轮高度进行同步调节，满足了割草机的工作高度和运输高度调节需要，提高了大型平面割草机的使用灵活性。

Description

一种大型平面割草机的尾轮连杆机构

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，更具体地说，涉及一种大型平面割草机的尾轮连杆机构。

背景技术

随着经济的发展和人们生活水平的提高，人们对环境绿化的要求也越来越高，城市等地区的草坪拥有量也越来越多，进而带来的问题是草坪的维护保养需求也越来越大，因而割草设备的需求日益增多。由于草坪面积一般较大，采用现有小型割草设备割草的工作量很大，且割草工作效率也很低。因此，目前市面上也出现了许多大型割草设备，专用于大面积草地和草坪的维护修剪，而由于此类大型割草设备的割幅较宽，因此对于高低不平的地形适应性较差，且转场运输存在诸多不便。

经检索发现，中国专利号ZL201520584500.4公开了“一种草坪割草机”，其包括机架、割草机构和传动机构；机架包括主支架及通过合页转动地安装在主支架两侧的副支架，主支架与副支架之间连接有气弹簧，主支架与副支架的尾端设有滚轮；割草机构安装在副支架上，其包括转动地安装在副支架上的刀盘轴，刀盘轴垂直于所述副支架的上下端面，刀盘轴的头部向下延伸至所述副支架外、且在头部固定有割草刀片；传动机构包括驱动轴、从动轴和电机，驱动轴与电机连接，驱动轴与从动轴之间、从动轴与所述刀盘轴之间均通过齿轮啮合连接。该专利申请案采用大割幅设计，且利用气弹簧连接相互铰接的主支架和副支架，使得修剪面积大且能适应不同地形的草坪。然而，该申请案中的主支架和两个副支架尾部的滚轮是固定且独立的，无法实现割草高度的调节。

此类大型平面割草机在割草高度调节时，需要采用尾部的滚轮上下调节来改变割草高度，起到支撑整个割草机和调节高度的作用。当割草机尺寸比较大或者结构比较复杂时，很难把所有尾轮都设计在同一条直线上，如果尾轮不在同一个轴线上就会给高度调节带来很多的不便，当控制尾轮组件改变割草高度或者运输高度时，处于空间不同位置的尾轮会变得高低不平，无法满足工作需求。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服上述大型平面割草机在高度调节时难以保证不同位置尾轮同步高度调节的不足，提供一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，采用本实用新型的技术方案，将尾轮组件转动安装于对应的机罩组件尾部，且中间尾轮组件的中间轮架与侧边尾轮组件的侧边轮架的临近端通过连杆相连接，构成平行四边形结构，在中间机罩组件与侧边机罩组件处于同一平面时，能够实现中间尾轮组件和侧边尾轮组件的同步高度调节，保证各个尾轮始终处于同一水平面上，方便对割草机尾轮高度进行同步调节，满足了割草机的工作高度和运输高度调节需要，提高了大型平面割草机的使用灵活性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，包括水平转动安装于中间机罩组件尾部的中间尾轮组件和水平转动安装于侧边机罩组件尾部的侧边尾轮组件，所述的中间尾轮组件包括中间轮架和安装于中间轮架上的中间后支撑轮，所述的侧边尾轮组件包括侧边轮架和安装于侧边轮架上的侧边后支撑轮，所述的中间轮架与侧边轮架的临近端通过连杆相连接，所述的连杆的一端与中间轮架上的连杆座相铰接，连杆的另一端与侧边轮架上的连杆座相铰接；在中间机罩组件与侧边机罩组件处于同一平面时，所述的中间轮架与中间机罩组件的水平转动轴A、侧边轮架与侧边机罩组件的水平转动轴B、侧边轮架与连杆的铰接轴C、中间轮架与连杆的铰接轴D在侧向投影方向上构成平行四边形结构，中间轮架与中间机罩组件的水平转动轴A、侧边轮架与侧边机罩组件的水平转动轴B、侧边后支撑轮在侧边轮架上的轮轴F、中间后支撑轮在中间轮架上的轮轴E在侧向投影方向上也构成平行四边形结构。

更进一步地，在中间机罩组件与侧边机罩组件转动连接时，所述的连杆采用两段轴向转动连接的球头鱼眼连杆组合而成。

更进一步地，所述的中间轮架上的连杆座一体焊接在中间轮架的端部，所述的侧边轮架上的连杆座一体焊接在侧边轮架的端部。

更进一步地，所述的中间轮架的两端各设有一组中间后支撑轮，所述的侧边轮架靠外侧的一端设有一组侧边后支撑轮。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其将尾轮组件水平转动安装于对应的机罩组件尾部，且中间尾轮组件的中间轮架与侧边尾轮组件的侧边轮架的临近端通过连杆相连接，构成平行四边形结构，在中间机罩组件与侧边机罩组件处于同一平面时，能够实现中间尾轮组件和侧边尾轮组件的同步高度调节，保证各个尾轮始终处于同一水平面上，方便对割草机尾轮高度进行同步调节，满足了割草机的工作高度和运输高度调节需要，提高了大型平面割草机的使用灵活性；

(2)本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其在中间机罩组件与侧边机罩组件转动连接时，连杆采用两段轴向转动连接的球头鱼眼连杆组合而成，使连杆能够轴向旋转，不影响中间机罩组件与侧边机罩组件的折叠或仿地形浮动；

(3)本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其中间轮架上的连杆座一体焊接在中间轮架的端部，侧边轮架上的连杆座一体焊接在侧边轮架的端部，结构简单，制作方便，且轮架整体结构强度高，工作稳定可靠；

(4)本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其中间轮架的两端各设有一组中间后支撑轮，侧边轮架靠外侧的一端设有一组侧边后支撑轮，保证了中间机罩和侧边机罩的支撑稳定性，提高了大型平面割草机的工作平稳性。

附图说明

图1为本实用新型的一种大型平面割草机的结构示意图；

图2为图1中K处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构的平面原理示意图。

示意图中的标号说明：

1、中间机罩组件；2、侧边机罩组件；3、中间尾轮组件；3-1、中间轮架；3-2、中间后支撑轮；4、侧边尾轮组件；4-1、侧边轮架；4-2、侧边后支撑轮；5、连杆。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

[实施例]

结合图1、图2和图3所示，本实施例的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其用于将尾轮组件安装于割草机的机罩组件上，该大型平面割草机包括中间机罩组件1和位于中间机罩组件1两侧的侧边机罩组件2，中间机罩组件1和侧边机罩组件2上分别设有割草机构和动力传动机构。该大型平面割草机的尾轮连杆机构，其包括水平转动安装于中间机罩组件1尾部的中间尾轮组件3和水平转动安装于侧边机罩组件2尾部的侧边尾轮组件4，中间尾轮组件3包括中间轮架3-1和安装于中间轮架3-1上的中间后支撑轮3-2，侧边尾轮组件4包括侧边轮架4-1和安装于侧边轮架4-1上的侧边后支撑轮4-2，分别利用中间后支撑轮3-2和侧边后支撑轮4-2对大型平面割草机的尾部进行支撑；中间轮架3-1与侧边轮架4-1的临近端通过连杆5相连接，连杆5的一端与中间轮架3-1上的连杆座相铰接，连杆5的另一端与侧边轮架4-1上的连杆座相铰接；在中间机罩组件1与侧边机罩组件2处于同一平面时，中间轮架3-1与中间机罩组件1的水平转动轴A、侧边轮架4-1与侧边机罩组件2的水平转动轴B、侧边轮架4-1与连杆5的铰接轴C、中间轮架3-1与连杆5的铰接轴D在侧向投影方向上构成平行四边形结构，即图3中的A、B、C、D四点构成一个平行四边形；中间轮架3-1与中间机罩组件1的水平转动轴A、侧边轮架4-1与侧边机罩组件2的水平转动轴B、侧边后支撑轮4-2在侧边轮架4-1上的轮轴F、中间后支撑轮3-2在中间轮架3-1上的轮轴E在侧向投影方向上也构成平行四边形结构，即图3中的A、B、F、E四点构成一个平行四边形。将中间轮架3-1或侧边轮架4-1与高度调节机构连接即可带动中间轮架3-1和侧边轮架4-1同步转动，实现中间后支撑轮3-2和侧边后支撑轮4-2的高度同步调节，保证各个尾轮始终处于同一水平面上，方便对割草机尾轮高度进行同步调节，满足了割草机的工作高度和运输高度调节需要，提高了大型平面割草机的使用灵活性。

在本实施例中，在中间机罩组件1与侧边机罩组件2转动连接时，连杆5采用两段轴向转动连接的球头鱼眼连杆组合而成，使连杆5能够轴向旋转，在中间机罩组件1与侧边机罩组件2相对旋转运动时，连杆5能够轴向转动来保证侧边轮架4-1相对中间轮架3-1翻转运动，不影响中间机罩组件1与侧边机罩组件2的折叠或仿地形浮动。为了便于制作，优选地，中间轮架3-1上的连杆座一体焊接在中间轮架3-1的端部，侧边轮架4-1上的连杆座一体焊接在侧边轮架4-1的端部，结构简单，制作方便，且轮架整体结构强度高，工作稳定可靠。

如图1所示，本实施例的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其中间轮架3-1的两端各设有一组中间后支撑轮3-2，侧边轮架4-1靠外侧的一端设有一组侧边后支撑轮4-2，保证了中间机罩和侧边机罩的支撑稳定性，提高了大型平面割草机的工作平稳性。使用时，割草机上的高度调节机构带动中间轮架3-1或侧边轮架4-1翻转运动，带动对应的后支撑轮运动，在连杆5的作用下，实现中间轮架3-1和侧边轮架4-1同步翻转运动，进而带动中间后支撑轮3-2和侧边后支撑轮4-2同步上下运动，实现割草机不在同一直线上的后支撑轮在同一水平高度上的同步调节。

至于上述的大型平面割草机的其他具体结构，均与现有设计类似，如中间机罩组件1和侧边机罩组件2上的割草机构采用旋转运动的刀盘设计，动力传动机构采用万向传动轴实现动力传动；高度调节机构可采用设于中间机罩组件1与中间轮架3-1之间或侧边机罩组件2与侧边轮架4-1之间的油缸，通过油缸伸缩运动带动对应的轮架上下翻转运动来改变割草机尾部的高度，具体结构在此不再赘述。

本实用新型的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，将尾轮组件转动安装于对应的机罩组件尾部，且中间尾轮组件的中间轮架与侧边尾轮组件的侧边轮架的临近端通过连杆相连接，构成平行四边形结构，在中间机罩组件与侧边机罩组件处于同一平面时，能够实现中间尾轮组件和侧边尾轮组件的同步高度调节，保证各个尾轮始终处于同一水平面上，方便对割草机尾轮高度进行同步调节，满足了割草机的工作高度和运输高度调节需要，提高了大型平面割草机的使用灵活性。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

以上示意性地对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性地设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其特征在于：包括水平转动安装于中间机罩组件(1)尾部的中间尾轮组件(3)和水平转动安装于侧边机罩组件(2)尾部的侧边尾轮组件(4)，所述的中间尾轮组件(3)包括中间轮架(3-1)和安装于中间轮架(3-1)上的中间后支撑轮(3-2)，所述的侧边尾轮组件(4)包括侧边轮架(4-1)和安装于侧边轮架(4-1)上的侧边后支撑轮(4-2)，所述的中间轮架(3-1)与侧边轮架(4-1)的临近端通过连杆(5)相连接，所述的连杆(5)的一端与中间轮架(3-1)上的连杆座相铰接，连杆(5)的另一端与侧边轮架(4-1)上的连杆座相铰接；在中间机罩组件(1)与侧边机罩组件(2)处于同一平面时，所述的中间轮架(3-1)与中间机罩组件(1)的水平转动轴A、侧边轮架(4-1)与侧边机罩组件(2)的水平转动轴B、侧边轮架(4-1)与连杆(5)的铰接轴C、中间轮架(3-1)与连杆(5)的铰接轴D在侧向投影方向上构成平行四边形结构，中间轮架(3-1)与中间机罩组件(1)的水平转动轴A、侧边轮架(4-1)与侧边机罩组件(2)的水平转动轴B、侧边后支撑轮(4-2)在侧边轮架(4-1)上的轮轴F、中间后支撑轮(3-2)在中间轮架(3-1)上的轮轴E在侧向投影方向上也构成平行四边形结构。

2.根据权利要求1所述的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其特征在于：在中间机罩组件(1)与侧边机罩组件(2)转动连接时，所述的连杆(5)采用两段轴向转动连接的球头鱼眼连杆组合而成。

3.根据权利要求1或2所述的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其特征在于：所述的中间轮架(3-1)上的连杆座一体焊接在中间轮架(3-1)的端部，所述的侧边轮架(4-1)上的连杆座一体焊接在侧边轮架(4-1)的端部。

4.根据权利要求3所述的一种大型平面割草机的尾轮连杆机构，其特征在于：所述的中间轮架(3-1)的两端各设有一组中间后支撑轮(3-2)，所述的侧边轮架(4-1)靠外侧的一端设有一组侧边后支撑轮(4-2)。

Images